GB/T 32070-2022土方機(jī)械物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其可視輔助裝置性能要求和試驗(yàn)

ICS53100

CCSP.97

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T32070—2022/ISO160012017

:

代替GB/T32070—2015

土方機(jī)械物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其可視

輔助裝置性能要求和試驗(yàn)

Earth-movingmachinery—Objectdetectionsystemsandvisibilityaids—

Performancerequirementsandtests

ISO160012017IDT

(:,)

2022-10-12發(fā)布2022-10-12實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T32070—2022/ISO160012017

:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………2

性能要求和試驗(yàn)

4…………………………3

一般要求

4.1……………3

及其的位置和固定

4.2ODSVA………………………3

司機(jī)位置部件

4.3………………………4

系統(tǒng)激活和初始化檢查

4.4……………6

監(jiān)測(cè)時(shí)間

4.5ODS………………………6

連續(xù)自檢

4.6……………6

報(bào)警裝置失效

4.7ODS…………………7

電磁兼容性和物理環(huán)境操作條件

4.8…………………7

標(biāo)志和標(biāo)識(shí)

5………………7

司機(jī)手冊(cè)

6…………………7

司機(jī)手冊(cè)

6.1……………7

其他信息文件

6.2………………………8

附錄資料性及其選擇

A()ODSsVAs…………………9

附錄規(guī)范性閉路電視系統(tǒng)的試驗(yàn)程序附加性能要求和試驗(yàn)

B()(CCTV)———……14

附錄規(guī)范性雷達(dá)傳感器的試驗(yàn)程序

C()………………20

附錄規(guī)范性超聲波監(jiān)測(cè)系統(tǒng)試驗(yàn)程序

D()……………24

附錄規(guī)范性超聲波發(fā)射系統(tǒng)試驗(yàn)程序

E()……………31

附錄規(guī)范性電磁信號(hào)收發(fā)系統(tǒng)試驗(yàn)程序

F()(EM)…………………39

附錄規(guī)范性帶有環(huán)繞視圖閉路電視系統(tǒng)的特殊性能要求和試驗(yàn)

G()(CCTV)……44

附錄規(guī)范性可視物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的具體性能要求和試驗(yàn)

H()(ODS)…………………46

附錄規(guī)范性基于形態(tài)識(shí)別的視覺(jué)系統(tǒng)試驗(yàn)程序試驗(yàn)方法

I()()……50

參考文獻(xiàn)

……………………57

圖覆蓋機(jī)器后方區(qū)域的監(jiān)視器鏡像示例

1………………4

圖監(jiān)視器上顯示環(huán)繞視圖的正常圖像示例

2……………5

圖水平視野俯視圖

B.1()………………18

圖垂直視野側(cè)視圖

B.2()………………19

圖測(cè)量監(jiān)測(cè)區(qū)域全部幾何形狀

C.1……………………21

Ⅰ

GB/T32070—2022/ISO160012017

:

圖水平面最大監(jiān)測(cè)點(diǎn)

C.2………………22

圖垂直面最大監(jiān)測(cè)點(diǎn)

C.3………………22

圖模擬大型物體的試驗(yàn)體

C.4…………23

圖監(jiān)測(cè)區(qū)域形狀

D.1……………………28

圖靜態(tài)試驗(yàn)的水平監(jiān)測(cè)區(qū)域和網(wǎng)格

D.2………………29

圖靜態(tài)試驗(yàn)的垂直監(jiān)測(cè)區(qū)域

D.3………………………30

圖監(jiān)測(cè)區(qū)域測(cè)量

E.1……………………32

圖水平及垂直模式測(cè)量

E.2……………33

圖監(jiān)測(cè)區(qū)域橢圓形傳感器

E.3(60°)……………………34

圖監(jiān)測(cè)區(qū)域橢圓形傳感器

E.4(30°×60°)………………36

圖個(gè)展示方向的試驗(yàn)體

F.13……………39

圖試驗(yàn)區(qū)域和方格繪圖紙格柵示例

F.2………………40

圖機(jī)器零部件試驗(yàn)支架示例

F.3………………………41

圖可靠的零星監(jiān)測(cè)區(qū)域繪圖示例

F.4…………………42

圖合并重疊圖像的記錄

G.1……………45

圖試驗(yàn)體從機(jī)器邊界處靠近

H.1………………………47

圖機(jī)器前側(cè)監(jiān)測(cè)區(qū)域記錄監(jiān)測(cè)范圍

H.2()……………47

圖機(jī)器后側(cè)監(jiān)測(cè)區(qū)域記錄監(jiān)測(cè)范圍

H.3()……………48

圖機(jī)器左側(cè)監(jiān)測(cè)區(qū)域記錄監(jiān)測(cè)范圍

H.4()……………48

圖機(jī)器右側(cè)監(jiān)測(cè)區(qū)域記錄監(jiān)測(cè)范圍

H.5()……………49

圖記錄監(jiān)測(cè)范圍

H.6……………………49

圖區(qū)域大小和形狀的驗(yàn)證

I.1……………51

圖測(cè)試點(diǎn)

I.2………………52

圖移動(dòng)試驗(yàn)體的軌跡

I.3…………………52

圖平移試驗(yàn)

I.4……………53

圖旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)

I.5……………53

圖傳感器和試驗(yàn)體

I.6……………………55

圖基座部分

I.7……………55

圖監(jiān)測(cè)時(shí)間測(cè)量

I.8………………………56

表及其的優(yōu)缺點(diǎn)

A.1ODSsVAs………………………10

表監(jiān)測(cè)區(qū)域尺寸

D.1……………………28

表范圍人員標(biāo)簽監(jiān)測(cè)記錄

F.18m……………………43

Ⅱ

GB/T32070—2022/ISO160012017

:

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件代替土方機(jī)械危險(xiǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其可視輔助裝置性能要求和試

GB/T32070—2015《

驗(yàn)本文件與相比除結(jié)構(gòu)調(diào)整和編輯性改動(dòng)外主要技術(shù)變化如下

》。GB/T32070—2015,,:

更改了范圍見(jiàn)第章年版的第章

———(1,20151);

增加和修改了術(shù)語(yǔ)和定義見(jiàn)第章年版的第章

———(3,20153);

更改了性能一般要求見(jiàn)年版的

———(4.1,20154.1);

更改了司機(jī)位置部件要求見(jiàn)年版的

———(4.3,20154.3);

刪除了操作完整性的一般要求見(jiàn)年版的

———(20154.6);

更改了系統(tǒng)報(bào)警裝置失效的要求見(jiàn)年版的

———(4.7,20154.7);

增加了及其的電磁兼容性要求見(jiàn)

———ODSsVAs(4.8);

增加了司機(jī)手冊(cè)的其他信息文件見(jiàn)

———(6.2);

更改了雷達(dá)傳感器的試驗(yàn)程序見(jiàn)附錄年版的附錄

———(C,2015C);

更改了超聲波發(fā)射系統(tǒng)試驗(yàn)程序見(jiàn)附錄年版的附錄

———(E,2015E);

增加了規(guī)范性附錄見(jiàn)附錄附錄

———(G~I)。

本文件等同采用土方機(jī)械物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其可視輔助裝置性能要求和試

ISO16001:2017《

驗(yàn)

》。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本文件由全國(guó)土方機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC334)。

本文件起草單位徐州徐工挖掘機(jī)械有限公司山推工程機(jī)械股份有限公司徐州市檢驗(yàn)檢測(cè)中心

:、、、

天津工程機(jī)械研究院有限公司內(nèi)蒙古北方重型汽車(chē)股份有限公司

、。

本文件主要起草人王渠張雪玲朱本龍李廣慶裴潔管恩祿

:、、、、、。

本文件于年首次發(fā)布本次為第一次修訂

2015,。

Ⅲ

GB/T32070—2022/ISO160012017

:

引言

本文件描述了物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其可視輔助裝置的試驗(yàn)程序和準(zhǔn)則這些系統(tǒng)提示司

(ODSs)(VAs),

機(jī)在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)有物體的存在

。

適當(dāng)?shù)默F(xiàn)場(chǎng)管理司機(jī)培訓(xùn)和采用相關(guān)視野標(biāo)準(zhǔn)和輔助解決了現(xiàn)場(chǎng)人

、(GB/T16937GB/T25685)

員安全的問(wèn)題在某些情況下司機(jī)無(wú)法通過(guò)直接視野或利用監(jiān)視鏡間接獲得作業(yè)區(qū)域視野在這種

。,。

情況下可通過(guò)使用及其改善司機(jī)視野

,ODSsVAs,。

及其給司機(jī)提供了人或物體是否在機(jī)器移動(dòng)路徑上的信息主要在倒車(chē)時(shí)

ODSsVAs()。

及其各有優(yōu)缺點(diǎn)系統(tǒng)使用者要認(rèn)識(shí)和了解及其的缺點(diǎn)附錄總結(jié)了

ODSsVAs。ODSsVAs。A

所選裝置的優(yōu)缺點(diǎn)

。

要注意到及其既有優(yōu)點(diǎn)也有缺點(diǎn)沒(méi)有裝置能在所有場(chǎng)合都表現(xiàn)完美系統(tǒng)使用者

ODSsVAs。。

識(shí)別并了解及其的缺陷非常重要附錄列舉了所選裝置的優(yōu)缺點(diǎn)

ODSsVAs,A。

觸覺(jué)信號(hào)目前正在汽車(chē)工業(yè)中使用因此在本文件的修訂過(guò)程中討論了在報(bào)警裝置中使用觸

,ODS

覺(jué)信號(hào)刺激司機(jī)觸摸的信號(hào)包括振動(dòng)力和移動(dòng)替代視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)信號(hào)雖然本文件目前不允許僅使

(,、)。

用觸覺(jué)信號(hào)的報(bào)警裝置但可以作為視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)信號(hào)的補(bǔ)充合并到報(bào)警裝置中在土方機(jī)械上應(yīng)用觸

,。

覺(jué)信號(hào)的有效性需要更多的研究來(lái)確定

。

Ⅳ

GB/T32070—2022/ISO160012017

:

土方機(jī)械物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其可視

輔助裝置性能要求和試驗(yàn)

1范圍

本文件規(guī)定了用于土方機(jī)械上的物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其可視輔助裝置性能的一般要求

(ODSs)(VAs)

和用于評(píng)價(jià)與試驗(yàn)的描述方法包括以下方面

,:

對(duì)監(jiān)視區(qū)域中物體包括人員的監(jiān)視和或可視

———/;

對(duì)試驗(yàn)人員和監(jiān)視區(qū)域內(nèi)人員如適用的視覺(jué)和或聽(tīng)覺(jué)報(bào)警

———()/;

系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性

———;

系統(tǒng)的兼容性和環(huán)境說(shuō)明

———。

本文件適用于定義的土方機(jī)械和或能被用于增加司機(jī)直接視野見(jiàn)

ISO6165。ODS/VA(

或使用監(jiān)視鏡見(jiàn)時(shí)的間接視野此外和或能被用于為物體監(jiān)測(cè)或

ISO5006)(ISO14401)。,ODS/VA

視野提供附加方法例如考慮人類工效學(xué)對(duì)直接視野效果的限制避免頭部和身體上部反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)

,:,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

土方機(jī)械司機(jī)的身材尺寸與司機(jī)的最小活動(dòng)空間

ISO3411(Earth-movingmachinery—

Physicaldimensionsofoperatorsandminimumoperatorspaceenvelope)

注土方機(jī)械司機(jī)的身材尺寸與司機(jī)的最小活動(dòng)空間

:GB/T8420—2011(ISO3411:2007,IDT)

土方機(jī)械司機(jī)位置發(fā)射聲壓級(jí)的測(cè)定