汽車(chē)檢測(cè)4.2課件

4.2制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與診斷4.2.1氣壓制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷4.2.2液壓制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷4.2.3防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷4.2.3防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷4.2.4ASR的故障診斷4.2.5ESP的診斷14.2.1氣壓制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷1氣壓制動(dòng)系統(tǒng)組成氣壓制動(dòng)系統(tǒng)通常由空氣壓縮機(jī)、儲(chǔ)氣筒、調(diào)壓閥、制動(dòng)控制閥、制動(dòng)氣室以及其他輔助裝置及管路等組成。

2東風(fēng)EQ1090E型汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)示意圖32氣壓制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷（1）空氣壓力不足發(fā)動(dòng)機(jī)工作幾分鐘后，貯氣筒內(nèi)氣壓就應(yīng)達(dá)到額定氣壓，若工作幾分鐘后，貯氣筒氣壓不足，應(yīng)檢查空氣壓縮機(jī)至貯氣筒管路是否漏氣（包括內(nèi)部漏氣），或者其它隱患。41）風(fēng)扇皮帶過(guò)松氣缸表顯示壓力不足，發(fā)動(dòng)機(jī)中速返轉(zhuǎn)一段時(shí)間后，壓力不見(jiàn)上升，或上升很慢，踏下制動(dòng)踏板后，放氣聲很小，或沒(méi)有放氣聲，應(yīng)查風(fēng)扇皮帶是否過(guò)松。一般用拇指施加30～40N的力量，應(yīng)有10～15mm的撓度。皮帶過(guò)松時(shí)，可移動(dòng)空氣壓縮機(jī)位置來(lái)調(diào)整。但空氣壓縮機(jī)的皮帶輪和發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)扇皮帶輪必須對(duì)正，不可以歪斜。52）調(diào)壓閥故障①上端通氣孔漏氣——貯氣筒的氣壓上升到0.63MPa時(shí)，調(diào)壓閥的膜片及芯桿在氣壓推動(dòng)下向上抬起，膜片上腔室的空氣由上蓋的小通氣孔排出。小通氣孔出氣應(yīng)是微量的，短暫的，如小通氣孔不停在向外大量漏氣，說(shuō)明調(diào)壓閥的膜片已經(jīng)不密封了。②下端放氣螺母漏氣——調(diào)壓閥向外突出部位裝有濾網(wǎng)的進(jìn)氣管接頭，應(yīng)通過(guò)氣管和濕貯氣筒相通，不裝濾網(wǎng)的出氣管接頭和卸荷閥相通。一旦接錯(cuò)，貯氣筒里的壓縮空氣就會(huì)順著出氣管接頭。經(jīng)空氣管與殼體導(dǎo)管之間的縫隙，從放氣螺母的小孔中排入大氣。63）貯氣筒氣壓保持不住發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，既使不制動(dòng)貯氣筒氣壓也不升高，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后氣壓不斷下降。①貯氣筒至制動(dòng)控制閥之間管路漏氣。②控制閥的進(jìn)氣閥密封不嚴(yán)。在正常的情況下，制動(dòng)控制閥處只有在解除制動(dòng)的瞬間才能聽(tīng)到排氣聲，在沒(méi)有制動(dòng)的情況下，如果控制閥的排氣口不斷地有壓縮空氣排出，說(shuō)明控制閥的進(jìn)氣閥門(mén)密封不嚴(yán)。密封閥門(mén)的橡膠面工作過(guò)程中，由于常和金屬的閥門(mén)打交道，磨損出來(lái)的圓形溝到0.5mm時(shí)，就密封不嚴(yán)了。74）貯氣筒氣壓正常，踩下制動(dòng)踏板后氣壓不斷下降駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，控制閥不應(yīng)向外排氣，只有抬起踏板時(shí)（排氣閥打開(kāi)）控制閥才能向外排氣，而且每一次制動(dòng)只消耗貯氣簡(jiǎn)內(nèi)0.05MPa。如踩下制動(dòng)踏板后，控制閥就開(kāi)始向外排氣，而且每次制動(dòng)，都使貯氣筒內(nèi)的氣壓下降的比較多，那么故障可能是：未踩制動(dòng)踏板時(shí)排氣閥向外排氣，說(shuō)明進(jìn)氣閥不嚴(yán)。不制動(dòng)時(shí)進(jìn)氣閥關(guān)閉，排氣閥開(kāi)啟，只要進(jìn)氣閥密封良好，不制動(dòng)時(shí)，排氣閥處就不應(yīng)有壓縮空氣排出。8踩下制動(dòng)踏板，或維持制動(dòng)時(shí)控制閥的排氣閥向外排壓縮空氣，則說(shuō)明排氣閥密封不良，制動(dòng)時(shí)，控制閥是先關(guān)閉排氣閥，然后才開(kāi)啟進(jìn)氣閥，在維持制動(dòng)時(shí)，就應(yīng)是進(jìn)氣閥和排氣閥雙閥關(guān)閉，往下踩制動(dòng)踏板和制動(dòng)踏板保持不動(dòng)時(shí)，排氣閥均不應(yīng)向外排氣。排氣閥若是被污物墊起，可用變形酒精清洗，若橡膠墊片溶脹或損壞則必須更換。9（2）制動(dòng)失效1）故障現(xiàn)象汽車(chē)行駛時(shí)，踩下制動(dòng)踏板，汽車(chē)無(wú)制動(dòng)跡象，不能迅速減速和停車(chē)。2）故障原因①儲(chǔ)氣筒內(nèi)無(wú)壓縮空氣。②制動(dòng)控制閥的進(jìn)氣閥門(mén)打不開(kāi)或制動(dòng)控制閥調(diào)整不當(dāng)。③制動(dòng)控制閥、制動(dòng)氣室膜片破裂或制動(dòng)軟管斷裂。④制動(dòng)踏板至制動(dòng)控制閥的連接脫開(kāi)。⑤制動(dòng)管路堵塞。103）故障診斷①查看氣壓表有無(wú)氣壓。若氣壓正常，則檢查制動(dòng)踏板與制動(dòng)閥之間的連接是否脫開(kāi)。②踩下制動(dòng)踏板，是否有嚴(yán)重的漏氣聲。有，則為制動(dòng)系嚴(yán)重漏氣所致。若無(wú)漏氣聲，則抬起制動(dòng)踏板，察聽(tīng)制動(dòng)控制閥是否有排氣聲。若有排氣聲，但整車(chē)仍無(wú)制動(dòng)效能，則故障在制動(dòng)控制閥至車(chē)輪的管路被嚴(yán)重堵塞；若無(wú)排氣聲，則為儲(chǔ)氣筒至進(jìn)氣閥的管路堵塞或進(jìn)氣閥打不開(kāi)。此時(shí)可通過(guò)調(diào)整制動(dòng)控制閥的最大氣壓調(diào)整螺釘，在確保進(jìn)氣閥打開(kāi)的情況下，重新踩下并抬起制動(dòng)踏板，若仍然聽(tīng)不到排氣聲，則說(shuō)明故障是由儲(chǔ)氣筒至進(jìn)氣閥之間的管路嚴(yán)重堵塞所致；若能聽(tīng)到排氣聲，則說(shuō)明故障是由制動(dòng)控制閥調(diào)整不當(dāng)使進(jìn)氣閥打不開(kāi)所致。11③若氣壓表指示壓力為“0”，則起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘。當(dāng)氣壓表仍無(wú)壓力指示時(shí)，可拆下空壓機(jī)的出氣管，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，察聽(tīng)有無(wú)泵氣聲。若泵氣聲正常，應(yīng)查明空壓機(jī)出氣管經(jīng)儲(chǔ)氣筒至氣壓表一段有無(wú)嚴(yán)重漏氣；若無(wú)泵氣聲，且空壓機(jī)傳動(dòng)帶性能正常，則故障在空氣壓縮機(jī)。12（3）制動(dòng)不靈1）故障現(xiàn)象汽車(chē)行駛時(shí)，將制動(dòng)踏板踩到底，汽車(chē)減速過(guò)慢，制動(dòng)距離過(guò)長(zhǎng)。2）故障原因①空壓機(jī)工作不正常，儲(chǔ)氣筒內(nèi)空氣壓力不足。②制動(dòng)管路及管接頭漏氣或不暢通。③制動(dòng)控制閥或制動(dòng)氣室膜片破裂以及排氣閥關(guān)閉不嚴(yán)。④制動(dòng)踏板自由行程過(guò)大。⑤制動(dòng)臂調(diào)整不當(dāng)，使制動(dòng)氣室推桿行程不合適。⑥制動(dòng)控制閥最大氣壓調(diào)整螺釘調(diào)整不當(dāng)或平衡彈簧的預(yù)緊力過(guò)小。⑦制動(dòng)摩擦片與制動(dòng)鼓間隙過(guò)大或接觸面積過(guò)小。⑧制動(dòng)摩擦片質(zhì)量不佳或使用中有表面硬化、粘有油污、鉚釘外露等現(xiàn)象。⑨制動(dòng)鼓磨損過(guò)甚或變形嚴(yán)重。⑩制動(dòng)蹄與支承銷(xiāo)或制動(dòng)凸輪軸與其支承套銹蝕或卡滯。133）故障診斷①先讓發(fā)動(dòng)機(jī)中速運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)分鐘，再觀察駕駛室內(nèi)氣壓表讀數(shù)能否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。如氣壓不足，應(yīng)檢查空壓機(jī)傳動(dòng)帶是否太松，空氣壓縮機(jī)排氣閥關(guān)閉是否嚴(yán)密以及空氣壓縮機(jī)至儲(chǔ)氣筒之間的管道是否被堵塞或接頭漏氣。②若氣壓表指示壓力正常，但發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后，氣壓自動(dòng)下降，應(yīng)檢查制動(dòng)控制閥是否漏氣、制動(dòng)控制閥至儲(chǔ)氣筒之間的制動(dòng)管路是否漏氣。③若氣壓表指示壓力正常，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后，氣壓也能保持正常，但踩下制動(dòng)踏板后，氣壓不斷下降，則為控制閥至各制動(dòng)氣室之間有漏氣之處，如制動(dòng)控制閥排氣閥關(guān)閉不嚴(yán)、管路接頭漏氣、制動(dòng)氣室膜片破裂漏氣等，可根據(jù)漏氣聲判斷故障所在。14④若氣壓表指示壓力正常，但將制動(dòng)踏板踩到底時(shí)，氣壓表的指示氣壓下降太少，說(shuō)明制動(dòng)控制閥的進(jìn)氣閥打開(kāi)程度太小或平衡彈簧預(yù)緊力太小。檢查并調(diào)整制動(dòng)控制閥的最大氣壓調(diào)整螺釘。調(diào)整后若情況有所好轉(zhuǎn)，則故障在該調(diào)整螺釘調(diào)整不當(dāng)；若氣壓下降還是太少，則故障在平衡彈簧預(yù)緊力太小。⑤若上述檢查調(diào)整均正常，但制動(dòng)效果仍然不好，則應(yīng)檢查制動(dòng)踏板自由行程是否過(guò)大，檢查制動(dòng)氣室推桿動(dòng)作是否良好，檢查制動(dòng)器摩擦片與制動(dòng)鼓之間間隙是否過(guò)大。經(jīng)過(guò)這些檢查及調(diào)整后，若車(chē)輛制動(dòng)不靈現(xiàn)象依然存在，則故障是由車(chē)輪制動(dòng)器內(nèi)部所致，須解體后方能確診故障部位。154.2.2液壓制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷1液壓制動(dòng)系統(tǒng)組成液壓制動(dòng)系統(tǒng)通常由制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸、車(chē)輪制動(dòng)器等組成162液壓制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷（1）制動(dòng)失效1）故障現(xiàn)象汽車(chē)行駛時(shí)，踩下制動(dòng)踏板，汽車(chē)不能減速和停車(chē)。2）故障原因制動(dòng)主缸內(nèi)無(wú)制動(dòng)液或制動(dòng)液嚴(yán)重不足；制動(dòng)主缸皮碗踏翻或損壞；制動(dòng)管路破裂或接頭處嚴(yán)重泄漏；制動(dòng)踏板至主缸的連接部位脫落。173）故障診斷①踩下制動(dòng)踏板，如無(wú)連接感，則制動(dòng)踏板至主缸之間的連接脫開(kāi)。在車(chē)下檢視，即可發(fā)現(xiàn)脫開(kāi)部位。②連續(xù)踩幾下制動(dòng)踏板，踏板不升高，同時(shí)又感到無(wú)阻力，應(yīng)先檢查制動(dòng)主缸是否缺制動(dòng)液，再檢查前、后制動(dòng)管路有無(wú)漏液和損壞部位，通常根據(jù)油跡可診斷故障所在。③踩下制動(dòng)踏板，稍有阻力感，則多為主缸無(wú)制動(dòng)液或缺制動(dòng)液所致。④踩下制動(dòng)踏板，有阻力感，但踏板位置保持不住，有明顯的下沉現(xiàn)象，則多為主缸皮碗破裂所致。⑤如上述情況良好，則故障可能是主缸皮碗踩翻或損壞，可分解制動(dòng)主缸確診。18（2）制動(dòng)不靈1）故障現(xiàn)象汽車(chē)行駛時(shí)，將制動(dòng)踏板踩到底，汽車(chē)不能立即減速和停車(chē)，制動(dòng)距離過(guò)長(zhǎng)。2）故障原因制動(dòng)踏板自由行程過(guò)大。制動(dòng)管路和輪缸內(nèi)有空氣。制動(dòng)管路或管路接頭漏油。制動(dòng)主缸、輪缸的皮碗、活塞、缸壁磨損過(guò)甚。制動(dòng)主缸、輪缸的皮碗老化、發(fā)粘、發(fā)脹，使制動(dòng)時(shí)阻滯力大。制動(dòng)主缸閥門(mén)損壞或補(bǔ)償孔、通氣孔堵塞。制動(dòng)摩擦片與制動(dòng)鼓（盤(pán)）的間隙過(guò)大或接觸不良。制動(dòng)摩擦片硬化、鉚釘外露或有油污。制動(dòng)鼓（盤(pán)）磨損過(guò)甚或制動(dòng)時(shí)變形嚴(yán)重。增壓器、助力器效能不佳或失效。193）故障診斷①檢查儲(chǔ)液罐的制動(dòng)液是否太少或無(wú)制動(dòng)液。若制動(dòng)液過(guò)少，說(shuō)明制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)可能有漏液故障，加滿(mǎn)制動(dòng)液后再診斷。②連續(xù)踩幾下制動(dòng)踏板，踏板位置能逐漸升高，但升高后不抬腳繼續(xù)踩，感到有彈力，則說(shuō)明制動(dòng)液壓系統(tǒng)內(nèi)有空氣。③一腳制動(dòng)不靈，連踩幾腳制動(dòng)踏板，踏板位置逐漸升高并且效果良好，說(shuō)明踏板自由行程過(guò)大或制動(dòng)摩擦片與制動(dòng)鼓（盤(pán)）間隙過(guò)大。20④連續(xù)踩幾下制動(dòng)踏板，踏板位置能逐漸升高，但升高后不抬腳繼續(xù)踩，踏板無(wú)彈力感且下沉至很低位置，說(shuō)明制動(dòng)液壓系統(tǒng)中有漏油之處，可能是制動(dòng)主缸、輪缸、管路、管路接頭漏油或制動(dòng)主缸、輪缸磨損嚴(yán)重，皮碗破裂損壞或密封不良。⑤當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，踏板位置很低，再踩幾下踏板，位置還不能升高，一般為主缸通氣孔或補(bǔ)償孔堵塞。⑥當(dāng)踏下制動(dòng)踏板時(shí)，踏板高度合乎要求，也深感有力且不下沉，但制動(dòng)效果不好，則為車(chē)輪制動(dòng)器故障，多為摩擦片硬化、鉚釘頭露出、摩擦片油污、制功鼓（盤(pán)）磨損及變形引起；若踏板高度合適，但踩踏板時(shí)感到很硬，則故障可能是制動(dòng)液太稠、管路內(nèi)壁積垢太厚、油管凹癟、軟管內(nèi)孔不暢通或增壓器、助力器效能不佳所致。21（3）制動(dòng)跑偏1）故障現(xiàn)象汽車(chē)在平路上制動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)向盤(pán)居中情況下，自動(dòng)向左或向右偏駛，緊急制動(dòng)時(shí)尤為嚴(yán)重。2）故障原因左、右輪制動(dòng)摩擦片與制動(dòng)鼓（盤(pán)）間隙不同；左、右輪制動(dòng)摩擦片與制動(dòng)鼓（盤(pán)）接觸面積相差過(guò)大；左、右輪制動(dòng)摩擦片材質(zhì)各異、新舊程度不同或安裝修復(fù)質(zhì)量不一樣：左、右輪制動(dòng)蹄回位彈簧拉力相差過(guò)大；左、右車(chē)輪氣壓不一致、直徑有差異、輪胎新舊不一及磨損程度不同；個(gè)別輪缸活塞運(yùn)動(dòng)不靈活、皮碗發(fā)脹、油管堵塞或有空氣；個(gè)別車(chē)輪摩擦片油污、硬化或鉚釘外露。車(chē)身變形以及前、后車(chē)軸不平行或兩邊鋼板彈簧剛度不等。223）故障診斷①進(jìn)行路試先進(jìn)行減速制動(dòng)，若汽車(chē)向左跑偏，則說(shuō)明右邊車(chē)輪制動(dòng)遲緩或制動(dòng)力不足；若汽車(chē)向右跑偏，則說(shuō)明左邊車(chē)輪有故障。再進(jìn)行緊急制動(dòng)，并觀察車(chē)輪抱死后在地面上的印跡。若同一軸兩邊車(chē)輪印跡不能同時(shí)發(fā)生，其中印跡短的車(chē)輪為制動(dòng)遲緩，印跡輕的為制動(dòng)力不足。②找出制動(dòng)遲緩或制動(dòng)力不足的車(chē)輪后，應(yīng)仔細(xì)檢查該輪制動(dòng)管路有無(wú)碰癟、漏油的現(xiàn)象，檢查該輪的輪胎氣壓是否正常，輪胎磨損是否嚴(yán)重。③若上述目檢正常，則可對(duì)該輪輪缸進(jìn)行放氣。放氣時(shí)若發(fā)現(xiàn)有空氣或放完后制動(dòng)跑偏現(xiàn)象消除，則故障在該輪輪缸內(nèi)或管路內(nèi)有氣阻。23④若無(wú)氣阻現(xiàn)象，則檢查并調(diào)整該輪制動(dòng)摩擦片與制動(dòng)鼓（盤(pán)）之間的間隙。調(diào)整后若制動(dòng)跑偏現(xiàn)象消除，則說(shuō)明故障在該輪的制動(dòng)器間隙調(diào)整不當(dāng)。⑤若上述制動(dòng)器間隙符合要求，則應(yīng)分解制動(dòng)器及輪缸檢查制動(dòng)器的技術(shù)狀況、輪缸活塞和皮碗的形態(tài)以及油管是否暢通，以確診故障部位。⑥若上述均正常，而故障現(xiàn)象依存，則說(shuō)明制動(dòng)跑偏的故障不在制動(dòng)系統(tǒng)本身，而故障可能是由車(chē)身變形或其他系統(tǒng)（懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、行駛系統(tǒng)）的工作條件惡化所致。24（4）制動(dòng)拖滯1）故障現(xiàn)象抬起制動(dòng)踏板時(shí)，全部或個(gè)別車(chē)輪的制動(dòng)作用不能解除或解除緩慢，致使汽車(chē)起步困難或行駛無(wú)力，制動(dòng)鼓發(fā)熱。2）故障原因制動(dòng)踏板無(wú)自由行程。制動(dòng)踏板回位彈簧脫落、拉斷、過(guò)軟或踏板軸銹蝕、卡住而回位困難。制動(dòng)主缸、輪缸皮碗發(fā)脹、發(fā)粘或活塞移動(dòng)不靈活。主缸活塞回位彈簧折斷，預(yù)緊力太小。制動(dòng)鼓嚴(yán)重變形，制動(dòng)摩擦片與制動(dòng)鼓間隙過(guò)小，制動(dòng)蹄回位彈簧過(guò)軟。制動(dòng)油管碰癟、堵塞或制動(dòng)液太臟、太稠而使回油困難。真空助力器的空氣閥漏氣。253）故障診斷①汽車(chē)行駛一段里程后，用手觸摸各車(chē)輪制動(dòng)鼓。若個(gè)別車(chē)輪制動(dòng)鼓發(fā)熱，則故障在車(chē)輪制動(dòng)器；若全部車(chē)輪的制動(dòng)鼓都發(fā)熱，則進(jìn)行下一步診斷。②全部制動(dòng)鼓發(fā)熱時(shí)，應(yīng)首先檢查制動(dòng)踏板自由行程。若自由行程符合要求，則檢查制動(dòng)主缸。可將主缸儲(chǔ)液罐蓋打開(kāi)，并連續(xù)踩下和放松制動(dòng)踏板，看其能否回液，若不能回液，則說(shuō)明回油孔堵塞；若回液緩慢，則說(shuō)明皮碗橡膠圈發(fā)脹或回位彈簧無(wú)力，則故障在制動(dòng)主缸。同時(shí)還應(yīng)觀察制動(dòng)踏板的回位情況，若制動(dòng)踏板不能迅速回位，說(shuō)明回位彈簧過(guò)軟或折斷。若制動(dòng)主缸回液正常且制動(dòng)踏板回位正常，則進(jìn)行下一步診斷。26③做車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)試驗(yàn)。松開(kāi)制動(dòng)踏板，讓各車(chē)輪懸空并用手轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪，若各輪的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力很大，則說(shuō)明故障在各輪制動(dòng)摩擦片與制動(dòng)鼓（盤(pán)）間隙過(guò)小或調(diào)整不當(dāng)；若各輪的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力較小處于正常，則對(duì)采用真空助力器的制動(dòng)系統(tǒng)，可將汽車(chē)變速器置于空擋，使發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，在松開(kāi)制動(dòng)踏板的情況下，再次用手轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪，若此時(shí)阻力增大，則說(shuō)明汽車(chē)制動(dòng)拖滯的故障是由真空助力器的空氣閥漏氣所致。④若故障在單個(gè)車(chē)輪制動(dòng)器，則應(yīng)先擰松該制動(dòng)器放氣螺釘，若制動(dòng)液急速?lài)姵?。制?dòng)蹄回位，則為油管堵塞致使輪缸不能回液所致。若制動(dòng)蹄仍不能回位，則應(yīng)調(diào)整摩擦片與制動(dòng)鼓之間的間隙。⑤經(jīng)上述檢查調(diào)整均無(wú)效，則應(yīng)拆下制動(dòng)器檢查輪缸活塞、皮碗、回位彈簧、制動(dòng)鼓、制動(dòng)摩擦片狀況以及制動(dòng)蹄片支承銷(xiāo)的活動(dòng)情況。274.2.3防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（Anti－LockBrakeSystem——ABS），是由電子控制器（ABSECU）、ABS執(zhí)行器、車(chē)速傳感器和ABS報(bào)警燈等組成。其中，ABS執(zhí)行器由主繼電器、泵馬達(dá)繼電器和三位電磁閥等組成。281ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷的一般程序292ABS防抱死系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷的基本方法（1）初步檢查初步檢查是在ABS出現(xiàn)明顯故障或感覺(jué)系統(tǒng)工作不正常時(shí)首先采用的檢測(cè)方法。初步檢查的主要內(nèi)容包括直觀檢查和試車(chē)檢查。301）直觀檢查①檢查駐車(chē)制動(dòng)是否完全釋放。②檢查制動(dòng)儲(chǔ)液罐液面是否符合規(guī)定。③檢查所有的制動(dòng)管路有無(wú)損壞變形和泄漏跡象。④檢查ABS的所有熔絲是否完好，導(dǎo)線是否破損，插座是否牢固。⑤檢查蓄電池容量和電壓是否符合規(guī)定，正負(fù)極導(dǎo)線的連接是否可靠。⑥檢查ABSECU插接器連接是否牢靠。⑦檢查電路連接處是否腐蝕、損壞、松脫或接觸不良，ABS的各接地線接地是否可靠。⑧檢查輪胎磨損是否嚴(yán)重。⑨檢查車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)有無(wú)阻滯，輪轂軸承間隙是否正常。312）試車(chē)檢查。通過(guò)路試檢查，評(píng)價(jià)汽車(chē)的制動(dòng)性能及ABS的工作情況，并確認(rèn)故障癥狀。試車(chē)檢查的方法是先以30km/h的車(chē)速減速制動(dòng)使其停車(chē)，然后以40km/h的車(chē)速緊急制動(dòng)，觀察制動(dòng)過(guò)程中發(fā)生的現(xiàn)象。①根據(jù)故障指示燈判斷故障。正常情況下，在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于ON位置時(shí)，ABS故障指示燈應(yīng)閃亮4s左右時(shí)間（因車(chē)型而異）再熄滅，而制動(dòng)指示燈不亮；當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于ON位置而起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，兩個(gè)燈均應(yīng)亮，而起動(dòng)完畢，制動(dòng)指示燈應(yīng)立即熄滅，而ABS故障指示燈應(yīng)點(diǎn)亮4s左右。在試車(chē)期間及停車(chē)過(guò)程中，兩個(gè)燈均應(yīng)保持熄滅。若任一指示燈亮，則應(yīng)注意引起指示燈變亮的條件。若ABS故障指示燈點(diǎn)亮，則表明ABS有故障；若制動(dòng)指示燈變亮，則表明常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)存在故障，如液位過(guò)低等。32②根據(jù)制動(dòng)的輪胎印跡判斷故障。試車(chē)緊急制動(dòng)時(shí)，若在路面上留下拖印痕跡，則說(shuō)明ABS存在車(chē)輪抱死故障。③根據(jù)制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性判斷。試車(chē)時(shí)減速制動(dòng)，汽車(chē)直線行駛，而緊急制動(dòng)時(shí)有跑偏甚至側(cè)滑現(xiàn)象，則說(shuō)明ABS存在故障；若試車(chē)時(shí)減速制動(dòng)，有跑偏現(xiàn)象，多為常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)故障。④根據(jù)制動(dòng)踏板的感覺(jué)判斷故障：發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)踏板有反彈現(xiàn)象，說(shuō)明ABS在工作，其踏板反彈是因ABS油泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，儲(chǔ)液器油液被壓抽到制動(dòng)主缸引起的。試車(chē)時(shí)，當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，感到有輕微的振動(dòng)現(xiàn)象，表明ABS在工作，其踏板振動(dòng)是因制動(dòng)系統(tǒng)輪缸的油壓經(jīng)歷著減壓—保壓一增壓的循環(huán)過(guò)程引起的。否則，說(shuō)明ABS有故障。33（2）故障自診斷法1）故障自診斷功能2）故障碼的讀取方法①跨接自診斷端子法②專(zhuān)用診斷儀法③信息顯示系統(tǒng)法（3）快速診斷法1）利用ABS診斷測(cè)試儀進(jìn)行測(cè)試2）利用接線端子盒進(jìn)行快速測(cè)試3）用萬(wàn)用表檢測(cè)法4）利用ABS故障警告燈診斷法343防抱死制動(dòng)系統(tǒng)檢查注意事項(xiàng)ABS在工作中有些現(xiàn)象較容易誤認(rèn)為有故障，因此，在汽車(chē)使用中、汽車(chē)維修前的故障驗(yàn)證試車(chē)和汽車(chē)維修后的性能檢驗(yàn)試車(chē)中，應(yīng)注意辨別ABS正常反應(yīng)與故障的不同。下面列出了裝備ABS汽車(chē)容易被誤認(rèn)為故障的一些現(xiàn)象。35（1）制動(dòng)踏板有升降一些汽車(chē)在發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)時(shí)，踩下的制動(dòng)踏板會(huì)彈起，而在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，制動(dòng)踏板則會(huì)下沉。這對(duì)于ABS系統(tǒng)為變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，在ABS系統(tǒng)控制液壓取自動(dòng)力轉(zhuǎn)向器液壓系統(tǒng)的汽車(chē)上是屬于正?，F(xiàn)象。（2）制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)振動(dòng)在制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，會(huì)感到轉(zhuǎn)向盤(pán)有輕微的振動(dòng)。這也是由于制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器控制液壓與動(dòng)力轉(zhuǎn)向器共用一個(gè)液壓泵所引起的正常反應(yīng)。36（3）制動(dòng)時(shí)制動(dòng)踏板下沉在制動(dòng)中有時(shí)會(huì)感到制動(dòng)踏板有輕微下沉。這是由于道路路面附著系數(shù)變化，ABS的正常適應(yīng)性反應(yīng)所引起的，并非故障現(xiàn)象。（4）制動(dòng)時(shí)制動(dòng)踏板振動(dòng)在制動(dòng)時(shí)，感到制動(dòng)踏板有輕微的振動(dòng)。這是ABS起作用的正?，F(xiàn)象。37（5）ABS燈偶爾亮起汽車(chē)在行駛中有時(shí)會(huì)出現(xiàn)ABS警告燈亮起，但過(guò)后又很快熄滅的現(xiàn)象。這是汽車(chē)在高速行駛中遇急轉(zhuǎn)彎或冰滑路面，出現(xiàn)了車(chē)輪打滑現(xiàn)象，ABS產(chǎn)生保護(hù)動(dòng)作所引起，并非ABS電子控制系統(tǒng)有故障。（6）車(chē)輪有完全抱死現(xiàn)象在緊急制動(dòng)時(shí)，出現(xiàn)了車(chē)輪被抱死留下的拖印。如果是制動(dòng)后期短而淡淡的拖滑的印痕，這屬于正常情況。因?yàn)樵谲?chē)速小于10km/h時(shí)，ABS將不起作用，制動(dòng)力完全由制動(dòng)踏板力控制而使車(chē)輪被抱死了。384防抱死制動(dòng)系統(tǒng)主要部件的檢查（1）車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的診斷1）車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的常見(jiàn)故障磁感應(yīng)式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的常見(jiàn)故障有：車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器感應(yīng)線圈有短路、斷路或接觸不良等；車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器齒圈的齒有缺損或臟污；車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)探頭部分安裝不牢松動(dòng)）或磁極與齒圈之間有臟物。392）車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的診斷方法①直觀檢查檢查傳感器安裝有無(wú)松動(dòng)，導(dǎo)線及線束插接器有無(wú)松脫。②檢測(cè)傳感器電阻用歐姆表檢測(cè)傳感器兩信號(hào)端子之間（感應(yīng)線圈）的電阻，如果電阻過(guò)大或過(guò)小，均說(shuō)明傳感器不良，應(yīng)更換傳感器。③檢測(cè)傳感器信號(hào)將汽車(chē)舉升使車(chē)輪懸空，在車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，用交流電壓表測(cè)量傳感器的輸出信號(hào)電壓，電壓表應(yīng)該有電壓指示，其電壓值應(yīng)隨車(chē)輪的轉(zhuǎn)速的增加而升高；也可用示波器檢測(cè)傳感器的輸出信號(hào)電壓波形，正常的信號(hào)電壓波形應(yīng)是均勻穩(wěn)定的正弦電壓波形。如果信號(hào)電壓低或無(wú)，信號(hào)電壓波形無(wú)或有缺損，均說(shuō)明傳感器有故障，需拆檢或更換傳感器。40（2）ABS控制繼電器的診斷1）ABS控制繼電器的常見(jiàn)故障液壓泵電動(dòng)機(jī)和電磁閥繼電器的常見(jiàn)故障有：觸點(diǎn)接觸不良、繼電器線圈斷路或短路等。2）ABS控制繼電器的診斷方法①檢查繼電器是否動(dòng)作：對(duì)繼電器線圈施加其正常的工作電壓，看繼電器能否正常動(dòng)作；若能正常動(dòng)作，則用電壓表檢測(cè)觸點(diǎn)閉合電壓，應(yīng)小于0.5V。如果觸點(diǎn)閉合電壓大于0.5V，則說(shuō)明觸點(diǎn)接觸不良，需更換繼電器。②檢測(cè)繼電器線圈電阻：用歐姆表檢測(cè)繼電器線圈的電阻，電阻值應(yīng)在正常范圍之內(nèi)41（3）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的診斷1）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的常見(jiàn)故障制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的可能故障有：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥線圈不良、閥有泄漏；液壓泵電動(dòng)機(jī)繞組不良等。2）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器診斷方法①檢測(cè)電磁閥電阻：用歐姆表檢測(cè)電磁閥線圈的電阻，如果電阻無(wú)窮大或過(guò)小等，均說(shuō)明其電磁閥有故障，需予以更換。②檢測(cè)電磁閥的工作：將各電磁閥加上其工作電壓，仔細(xì)聽(tīng)閥能否動(dòng)作。如果不能正常動(dòng)作，則應(yīng)更換制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。③檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的電阻：檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的電阻，看是否與標(biāo)準(zhǔn)值相符。如果電阻值過(guò)大過(guò)小或斷路，則需予以更換。42（4）ABS控制器的故障診斷1）ABS控制器的常見(jiàn)故障ABS控制器的常見(jiàn)故障是內(nèi)部輸入電路、驅(qū)動(dòng)電路等有元件損壞；微處理器有芯片燒壞；線路連接插接器銹蝕、松動(dòng)等。2）ABS控制器的診斷方法①檢查線路連接：檢查ABS控制器線束插接器有無(wú)松動(dòng)，連接導(dǎo)線有無(wú)松脫。②檢測(cè)電壓、電阻或波形：檢查ABS控制器線束插接器各端子的電壓值、波形、或電阻，如果與標(biāo)準(zhǔn)值不符，檢查與之相連的部件和線路，若均正常，則應(yīng)更換控制器再進(jìn)行檢測(cè)。③替換法檢查：直接采用替換法檢驗(yàn)，即在檢查傳感器、繼電器、電磁閥及其線路均無(wú)故障而懷疑ABS控制器有故障時(shí)，可以用個(gè)新的控制器替代，如果故障現(xiàn)象消失，則原ECU有故障，需更換。435幾種常見(jiàn)故障的診斷方法（1）ABS警告燈不亮1）故障現(xiàn)象接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)時(shí)，ABS警告燈不亮。2）故障原因①ABS警告燈燒壞、線路或熔絲有斷路。②ABS電子控制盒有故障。443）故障診斷拔開(kāi)ABS控制盒插接器，并接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，看ABS警告燈是否亮。如果燈亮，則需檢查ABS控制盒插接器的端子（19、21號(hào)端子）有無(wú)不良，若端子良好，則說(shuō)明電子控制盒有故障，應(yīng)予以更換；如果燈仍不亮，則需檢查ABS警告燈、駕駛室內(nèi)熔斷器盒中的熔絲、ABS警告燈線路及插接器的開(kāi)關(guān)等。端子排列如圖所示。45（2）ABS控制系統(tǒng)失效1）故障現(xiàn)象制動(dòng)時(shí)車(chē)輪出現(xiàn)抱死現(xiàn)象，說(shuō)明ABS控制系統(tǒng)不起作用。2）故障原因①制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)故障或其連接線路有斷路。②輪速傳感器故障或其連接線路有斷路、短路。③ABS控制盒電源線路或熔絲有斷路。④ABS電子控制盒（ABS計(jì)算機(jī)、電磁閥與液壓泵電動(dòng)機(jī)繼電器及內(nèi)部電路等）有故障。463）故障診斷①檢查電磁閥與液壓泵電動(dòng)機(jī)繼電器電源。拔開(kāi)ABS控制盒插接器，測(cè)量插接器（線束側(cè)）17或18號(hào)端子與16號(hào)端子之間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓。如果電壓低或無(wú)，需檢查繼電器電源和搭鐵線路及ABS熔斷器；如果電壓正常，則進(jìn)行下一步診斷。②檢查ABS計(jì)算機(jī)電源。接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，測(cè)量插接器（線束側(cè)）15號(hào)端子對(duì)地電壓，應(yīng)為蓄電池電壓。如果電壓低或無(wú)，需檢修15號(hào)端子與點(diǎn)火開(kāi)關(guān)之間的線路；如果電壓正常，則進(jìn)行下一步診斷。③在踩下制動(dòng)踏板時(shí)，測(cè)量插接器（線束側(cè)）14號(hào)端子的對(duì)地電壓，應(yīng)為蓄電池電壓。如果無(wú)電壓，檢查制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)及線路；如果為蓄電池電壓，則進(jìn)行下一步診斷。④檢查輪速傳感器信號(hào)。轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪，測(cè)量插接器（線束側(cè)）6-7端子、3-5端子、8-9端子、1-2端子之間的電壓，應(yīng)為0.1V以上，電壓應(yīng)隨車(chē)輪轉(zhuǎn)速上升而增大。如果無(wú)電壓或在車(chē)輪轉(zhuǎn)速很高時(shí)電壓仍很低，則需檢查輪速傳感器線路和傳感器；如果輪速傳感器信號(hào)電壓正常，則需更換ABS控制盒。47（3）制動(dòng)效果不良1）故障現(xiàn)象汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)感到制動(dòng)效果差甚至失去制動(dòng)作用，有時(shí)還伴有制動(dòng)踏板異常抖動(dòng)等現(xiàn)象。2）故障原因①普通制動(dòng)系統(tǒng)有故障，比如：制動(dòng)器不良、制動(dòng)液內(nèi)混有氣泡、制動(dòng)主缸不良等。②ABS部件或線路有故障。483）故障診斷①檢驗(yàn)普通制動(dòng)系是否正常。將ABS熔斷器拔開(kāi)，使ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥不能通電工作，讓汽車(chē)以普通制動(dòng)器工作方式制動(dòng)，看制動(dòng)不良是否消失。如果制動(dòng)不良故障仍然存在，則說(shuō)明普通制動(dòng)系有故障，需檢查制動(dòng)液、制動(dòng)器、制動(dòng)主缸、制動(dòng)踏板及制動(dòng)管路等；如果制動(dòng)不良故障消失，且緊急制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死，則說(shuō)明是ABS有故障，進(jìn)行下一步診斷。②檢查輪速傳感器安裝是否良好。如果有問(wèn)題，將輪速傳感器重新安裝好；如果良好，進(jìn)行下一步診斷。③檢查輪速傳感器信號(hào)。如果信號(hào)電壓低或無(wú)，檢修輪速傳感器線路及傳感器；如果信號(hào)正常，則需更換ABS控制盒。494ABS警告燈時(shí)亮?xí)r滅1）故障現(xiàn)象在正常行駛或制動(dòng)中，ABS警告燈常出現(xiàn)亮后又馬上熄滅的現(xiàn)象。2）故障原因①ABS警告燈線路有接觸不良之處。②ABS電子控制器有故障。3）故障診斷檢查ABS控制盒插接器、ABS警告燈線路連接有無(wú)松動(dòng)和接觸不良。如果有，予以排除；如果ABS警告燈線路及ABS控制盒插接器均連接良好，則說(shuō)明ABS電子控制器有故障，應(yīng)予以更換。504.2.4ASR的故障診斷ASR——AccelerateSlipRegulation簡(jiǎn)稱(chēng)1ASR的組成與作用（1）ASR的組成ASR控制系統(tǒng)主要由車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器、ABS/ASR電子控制裝置（ABS/ASRECU）、ABS調(diào)壓器、ASR制動(dòng)執(zhí)行器（由ASR隔離電磁閥總成和ASR制動(dòng)供能裝置總成兩部分組成）、主、副節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器、副節(jié)氣門(mén)控制執(zhí)行器等組成。51圖4-12ASR的組成52（2）ASR的作用ASR的作用是當(dāng)汽車(chē)加速時(shí)將輪胎滑動(dòng)率控制在一定的范圍內(nèi)，從而防