第六章電控系統(tǒng)的檢測與診斷

第六章電子控制系統(tǒng)的檢測與診斷

第二節(jié)電控自動變速器的檢測與診斷

行星齒輪機(jī)構(gòu)液力變矩器液壓控制裝置換檔閥換檔控制電磁閥節(jié)氣門位置開度信號電控單元節(jié)氣門位置傳感器車速信號車速傳感器液力變矩器機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)離合器制動器液壓控制機(jī)構(gòu)油路板油壓產(chǎn)生和調(diào)節(jié)裝置自動變速器油散熱、冷卻系統(tǒng)油底殼電子控制系統(tǒng)節(jié)氣門位置傳感器車速傳感器換檔電磁閥一、微機(jī)控制自動變速器檢測與診斷的總原則分清故障部位和性質(zhì)分清故障是發(fā)動機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)還是自動變速器液壓控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)引起的，抑或是機(jī)械系統(tǒng)(液力變矩器或行星齒輪機(jī)構(gòu))引起的。自動變速器故障是機(jī)械部分的，還是液壓系統(tǒng)的，或微機(jī)控制系統(tǒng)的；是只需維護(hù)就可排除，還是需要拆卸自動變速器徹底修理才能排除的。只有分清了故障部位和性質(zhì)，才能有針對性地去查找故障根源，少走彎路。堅持先易后難、逐步深入的原則

按故障的難易程度，先從最簡單、最容易檢查的部位入手，如開關(guān)、拉桿、自動變速器油狀況等；從那些最易于接近的部位、易被忽視的部位和影響較大的因素開始；最后再深入到實(shí)質(zhì)性故障。充分利用自動變速器的性能試驗(基礎(chǔ)檢驗、手動換檔試驗、液壓試驗、失速試驗、時滯試驗、電液控制系統(tǒng)工作過程檢驗)，為查找故障提供思路和線索。通過這些檢驗項目的檢測，一般可以發(fā)現(xiàn)自動變速器的故障所在。

充分利用電控自動變速器的故障自診斷功能

微機(jī)控制自動變速器的電控單元(ECU)內(nèi)部有一個故障自診斷電路，它能在汽車行駛過程中不斷地監(jiān)測自動變速器控制系統(tǒng)各部分的工作情況，并能檢測出控制系統(tǒng)中的大部分故障，將故障以代碼的形式記錄在ECU中。維修人員可以按照特定的方法將故障代碼從ECU中讀出，為自動變速器控制系統(tǒng)的檢修和故障診斷提供依據(jù)。非拆不可，放在最后

必須在拆檢之后才能確診的故障，應(yīng)是故障診斷的最后步驟。因為微機(jī)控制自動變速器一般是不允許輕易分解的。微機(jī)控制自動變速器故障檢測程序基礎(chǔ)檢驗手動換檔試驗機(jī)械試驗檢測電子控制系統(tǒng)確定故障部位竣工檢驗檢測診斷前的準(zhǔn)備工作進(jìn)行故障查詢和故障確認(rèn)讀取故障代碼，對照故障診斷表，了解故障原因自動變速器的性能試驗性能試驗項目：基礎(chǔ)檢驗手動換檔試驗液壓試驗失速試驗時滯試驗道路試驗液力變矩器試驗

基礎(chǔ)檢驗電控自動變速器基礎(chǔ)檢驗的目的是檢驗自動變速器是否具備正常工作的能力?；A(chǔ)檢驗中的檢查和調(diào)整項目包括：油面檢查、油質(zhì)檢查、液壓控制系統(tǒng)漏油檢查、節(jié)氣門拉索檢查和調(diào)整、換檔操縱手柄位置檢查和調(diào)整、空檔起動開關(guān)檢查、超速檔(O/D)開關(guān)的檢查和發(fā)動機(jī)怠速檢查等?；A(chǔ)檢驗的前提條件發(fā)動機(jī)工作正常、底盤性能良好，特別是汽車制動系統(tǒng)正常。

手動換檔試驗手動換檔試驗的目的區(qū)分故障在自動變速器電控系統(tǒng)還是在機(jī)械和液壓系統(tǒng)手動換檔試驗的方法

將自動變速器換檔控制閥的導(dǎo)線插頭全部拔下，駕駛車輛，檢查發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速和車速與自動變速器檔位的對應(yīng)關(guān)系。試驗結(jié)果分析如果車輛故障沒有變化，則說明故障發(fā)生在機(jī)械和液壓系統(tǒng)；如果車輛故障發(fā)生變化，則說明故障發(fā)生在電控系統(tǒng)特別說明手動換檔試驗結(jié)束后應(yīng)再次讀取故障代碼，以確認(rèn)電控系統(tǒng)故障自診斷功能是否正常。

液壓試驗液壓試驗的目的：區(qū)分故障在自動變速器機(jī)械系統(tǒng)還是在液壓系統(tǒng)

液壓試驗是在自動變速器工作時，通過測量液壓控制系統(tǒng)各回路的壓力來判斷各元件的功能是否正常，目的是檢查液壓控制系統(tǒng)各管路及元件是否漏油及各元件(如液力變矩器、蓄壓器等)是否工作正常，是判別故障在液壓控制系統(tǒng)還是在機(jī)械系統(tǒng)的主要依據(jù)。液壓試驗的方法：D檔怠速油壓D檔失速油壓R檔怠速油壓R檔失速油壓失速狀態(tài)：車輛怠速運(yùn)轉(zhuǎn)至正常工作狀態(tài)，車子不動，將換檔操縱手柄掛入相應(yīng)檔位，將加速踏板快速踩到底，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速不再上升的時刻。主油路油壓測試方法測試主油路油壓時，應(yīng)分別測出前進(jìn)檔和倒檔的主油路油壓。1)前進(jìn)檔主油路油壓測試方法①拆下自動變速器殼體上的主油路測壓孔或前進(jìn)檔油路測壓孔螺塞，接上油壓表；②起動發(fā)動機(jī)，將換檔操縱手柄撥至前進(jìn)檔(D)位置；③讀出發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時的油壓，該油壓即為怠速工況下的前進(jìn)檔主油路油壓；④用左腳踩緊制動踏板，同時用右腳將加速踏板完全踩下，在失速工況下讀取油壓，該油壓即為失速工況下的前進(jìn)檔主油路油壓；⑤將換檔操縱手柄撥至空檔(N)或停車檔(P)位置，讓發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)1min以上；⑥將換檔操縱手柄撥至各個前進(jìn)低檔(S、L或2、1)位置，重復(fù)上述c～e的步驟，讀出各個前進(jìn)低檔在怠速工況和失速工況下的主油路油壓。2)倒檔主油路油壓測試方法①拆下自動變速器殼體上的主油路測壓孔或倒檔油路測壓孔螺塞，接上油壓表；②起動發(fā)動機(jī)，將換檔操縱手柄撥至倒檔(R)位置；③在發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)工況下讀取油壓，該油壓即為怠速工況下的倒檔主油路油壓；④用左腳踩住制動踏板，同時用右腳將加速踏板完全踩下，在發(fā)動機(jī)失速工況下讀取油壓，該油壓即為失速工況下的倒檔主油路油壓；⑤將換檔操縱手柄撥至空檔(N)位置，讓發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)1min。試驗結(jié)果分析：所有檔位油壓均高：主油路調(diào)壓閥故障所有檔位油壓均低：油泵或主油路調(diào)壓閥故障某一檔位油壓偏低：該檔油路堵塞或泄漏失速試驗失速試驗的目的：

檢查發(fā)動機(jī)功率大小、液力變矩器性能好壞及自動變速器中有關(guān)換檔執(zhí)行元件的工作是否正常的一種常用方法。用來診斷可能的機(jī)械故障部位，如離合器、制動器的磨損情況等。失速試驗的方法：檢測失速狀態(tài)下的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速失速狀態(tài)：車輛怠速運(yùn)轉(zhuǎn)至正常工作狀態(tài)，車子不動，將換檔操縱手柄掛入相應(yīng)檔位，將加速踏板快速踩到底，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速不再上升的時刻。試驗結(jié)果分析：所有檔位失速轉(zhuǎn)速均低：發(fā)動機(jī)功率不足所有檔位失速轉(zhuǎn)速均高：如果油壓正常，則說明液力變矩器損壞某一檔位失速轉(zhuǎn)速偏高：如果油壓正常，則說明該檔液壓執(zhí)行元件打滑

時滯試驗

在發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時將換檔操縱手柄從空檔(N)位置撥至前進(jìn)檔(D)或倒檔(R)位置后，需要有一段短暫時間的遲滯或延時才能使自動變速器完成檔位的結(jié)合(此時汽車會產(chǎn)生一個輕微的振動)，這一短暫的時間稱為自動變速器換檔的遲滯時間。時滯試驗就是測出自動變速器的遲滯時間，根據(jù)遲滯時間的長短來判斷主油路油壓及換檔執(zhí)行元件的工作是否正常。遲滯時間的大小取決于自動變速器油路油壓、油路密封情況以及離合器和制動器的磨損情況。1)讓汽車行駛，使發(fā)動機(jī)和自動變速器達(dá)到正常工作溫度。2)將汽車停放在水平地面上，拉緊手制動。3)檢查發(fā)動機(jī)怠速。如不正常，應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)予以調(diào)整。4)將自動變速器換檔操縱手柄從空檔(N)位置撥至前進(jìn)檔(D)位置，用秒表測量從撥動換檔操縱手柄開始到感覺到汽車振動為止所需的時間，稱為N→D遲滯時間。5)將換檔操縱手柄撥至空檔(N)位置，讓發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)1min之后，再重復(fù)做一次同樣的試驗6)做3次試驗，取其平均值。7)按照上述方法，將換檔操縱手柄由空檔(N)位置撥至倒檔(R)位置，以測量NR遲滯時間。試驗結(jié)果分析大部分自動變速器N→D遲滯時間小于1.0s～1.2s，N→R遲滯時間小于1.2s～1.5s。若N→D遲滯時間過長，則說明主油路油壓過低、前進(jìn)檔離合器摩擦片磨損過甚或前進(jìn)檔單向超越離合器工作不良；若N→R遲滯時間過長，則說明倒檔主油路油壓過低，倒檔離合器或倒檔制動器磨損過甚或工作不良。

道路試驗

升檔檢查——上行檔檢查升檔點(diǎn)檢查——檢查有無升檔過早或過遲：主要檢查升檔時的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和車速降檔檢查——下行檔檢查降檔點(diǎn)檢查——檢查有無降檔過早或過遲：主要檢查降檔時的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和車速人工控檔檢查強(qiáng)制降檔檢查發(fā)動機(jī)制動作用檢查換檔品質(zhì)檢查

右圖所示為豐田A43D和A43DE兩種自動變速器的換檔圖。圖中實(shí)線為升檔曲線，虛線為降檔曲線。通常液力控制自動變速器的升檔車速和節(jié)氣門開度的變化關(guān)系圖呈曲線狀(a)，而微機(jī)控制自動變速器的升檔車速和節(jié)氣門開度的變化曲線呈階梯狀折線(b)。自動變速器的換檔圖第三節(jié)ABS系統(tǒng)的檢測與診斷

制動系統(tǒng)起作用時的受力分析制動器制動力——使車輪減速制動器制動力的大小取決于制動器的技術(shù)狀況地面制動力——使車輛減速地面制動力的大小取決于車輪和地面之間的附著系數(shù)和車輛的重量研究表明：車輪與地面之間的附著系數(shù)?除了與車輪狀況、地面狀況有關(guān)外，還與車輪的運(yùn)動狀態(tài)有關(guān)

車輪的運(yùn)動狀態(tài)

純滾動純滑動既有滾動又有滑動車輪的運(yùn)動狀態(tài)一般用滑移率S表示

v-r.WS=v滑移率車速車速車輪半徑車輪轉(zhuǎn)動角速度20%附著系數(shù)滑移率01縱向附著系數(shù)橫向附著系數(shù)

ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)ABS系統(tǒng)主要由ABSECU輪速傳感器ABSHCU——ABS液壓控制單元，包括ABS進(jìn)出油電磁閥、ABS泵電機(jī)常規(guī)制動系部件輪控ABSABSHCUABS系統(tǒng)的類型軸控ABSABSHCUABS系統(tǒng)的類型ABSHCUABS系統(tǒng)的類型以桑塔納2000GSi轎車MK20-1型ABS系統(tǒng)為例MK20-1型ABS系統(tǒng)的特點(diǎn):三通道/四傳感器ABS系統(tǒng),后輪以兩輪中地面符著系數(shù)低的一側(cè)為依據(jù)統(tǒng)一調(diào)節(jié).前輪輪速傳感器的齒圈(43齒)安裝在傳動軸上,傳感器頭安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上。ABS系統(tǒng)的工作過程

后輪輪速傳感器的齒圈(43齒)安裝在后輪轂上,傳感器頭安裝在固定支架上

ABS液壓控制單元(N55)閥體內(nèi)有8個電磁閥,每個回路一對,其中一個是常開進(jìn)油電磁閥,一個是常閉出油電磁閥

ABS系統(tǒng)的工作過程系統(tǒng)油壓建立過程系統(tǒng)油壓建立過程

電控單元發(fā)出的信號進(jìn)油電磁閥

出油電磁閥

電動液壓泵

不通電不通電不通電(打開)(關(guān)閉)(不運(yùn)轉(zhuǎn))系統(tǒng)油壓保持過程電控單元發(fā)出的信號進(jìn)油電磁閥出油電磁閥電動液壓泵

不通電不通電不通電(打開)(關(guān)閉)(不運(yùn)轉(zhuǎn))

通電不通電不通電(關(guān)閉)(關(guān)閉)(不運(yùn)轉(zhuǎn))系統(tǒng)油壓降低過程

電控單元發(fā)出的信號進(jìn)油電磁閥出油電磁閥電動液壓泵

不通電不通電不通電(打開)(關(guān)閉)(不運(yùn)轉(zhuǎn))

通電不通電不通電(關(guān)閉)(關(guān)閉)(不運(yùn)轉(zhuǎn))

通電通電不通電(關(guān)閉)(打開)(不運(yùn)轉(zhuǎn))系統(tǒng)油壓增加過程進(jìn)油電磁閥出油電磁閥電動液壓泵

不通電不通電不通電(打開)(關(guān)閉)(不運(yùn)轉(zhuǎn))

通電不通電不通電(關(guān)閉)(關(guān)閉)(不運(yùn)轉(zhuǎn))

通電通電不通電(關(guān)閉)(打開)(不運(yùn)轉(zhuǎn))

不通電不通電通電(打開)(關(guān)閉)(運(yùn)轉(zhuǎn))A

B

S指示燈

四、ABS故障的檢測與診斷（一）、注意事項：1、常規(guī)制動系工作正常；2、不要帶電拆裝電路系統(tǒng)；3、打開系統(tǒng)前先泄壓；4、檢修后必須給液壓系統(tǒng)放氣5、ABS電控元件和傳感器損壞應(yīng)更換。1、直觀檢查：制動液、制動管路、電路、輪胎等；2、試車檢查：1）故障指示燈的狀態(tài)：點(diǎn)火開關(guān)ON，ABS燈亮4S后熄滅。起動時ABS燈和制動燈均亮，起動后制動燈立即熄滅，ABS燈4S后熄滅為正常。ABS燈常亮代表ABS系統(tǒng)有故障；制動燈常亮代表常規(guī)制動系有故障（制動液液面低）。

（二）、初步檢查2）根據(jù)制動時輪胎印痕判斷故障

ABS系統(tǒng)正常時，制動無明顯拖痕3）根據(jù)制動時汽車的方向穩(wěn)定性判斷

ABS系統(tǒng)正常時，制動使汽車保持直線行駛。4）根據(jù)制動踏板的感覺判斷

制動時，踏板有輕微震動起動后，踏板微微下沉或踩制動踏板有反彈現(xiàn)象。（二）、初步檢查1、讀取故障碼，明確故障原因。2、深入故障診斷

（1）ABS不工作檢查電源、輪速傳感器、ABS執(zhí)行器、ABSECU。（2）ABS功能減弱檢查輪速傳感器、制動燈開關(guān)電路、ABS執(zhí)行器、ABSECU。3、清除故障碼，重新驗證是否故障消失。

（三）、ABS的故障診斷程序（四）ABS主要部件的檢測與診斷1、輪速傳感器的檢測與診斷

輪速傳感器構(gòu)造輸出信號1）檢測輪速傳感器的電阻值檢測步驟：關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拔下各輪速傳感器的2芯連接插頭。用