第六節(jié)起貨機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)和對(duì)電力拖動(dòng)控制的基本要求

§6.6起貨機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)和對(duì)電力拖動(dòng)控制的基本要求教學(xué)要求熟悉起貨機(jī)工作特點(diǎn)，及對(duì)起貨機(jī)控制設(shè)備的要求一、船舶起貨機(jī)的分類和工作制

分類：按驅(qū)動(dòng)原理分類：——電動(dòng)液壓起貨機(jī)、電拖動(dòng)起貨機(jī)。按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類：——吊桿式（單、雙桿）和回轉(zhuǎn)式（克令）起貨機(jī)。工作制：起貨機(jī)的工作制為：重復(fù)短時(shí)（或間歇式、斷續(xù)式等）。二、電動(dòng)起貨機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特點(diǎn)

特點(diǎn)：起貨機(jī)工作特點(diǎn)是：負(fù)載變化大，無(wú)固定循環(huán)，短時(shí)間內(nèi)不斷重復(fù)循環(huán)：吊貨、移動(dòng)、落貨、空鉤返回，每個(gè)循環(huán)所吊的貨物重量不盡相同。

特點(diǎn)：具有電動(dòng)回轉(zhuǎn)和變幅的起貨機(jī)，有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絞車(chē)。1＃提升和下降貨物2＃吊桿升降變幅絞車(chē)3＃吊桿回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)絞車(chē)1、單吊桿式起貨機(jī)特點(diǎn)：具有電動(dòng)回轉(zhuǎn)和變幅的起貨機(jī)，有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絞車(chē)。1＃提升和下降貨物2＃吊桿升降變幅絞車(chē)3＃吊桿回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)絞車(chē)1、單吊桿式起貨機(jī)2＃1＃3＃2、雙吊桿式起貨機(jī)特點(diǎn)：雙吊桿式起貨機(jī)是利用二臺(tái)絞纜車(chē)通過(guò)雙吊桿公用一個(gè)吊鉤的方法起卸貨物。特點(diǎn)：雙吊桿式起貨機(jī)是利用二臺(tái)絞纜車(chē)通過(guò)雙吊桿公用一個(gè)吊鉤的方法起卸貨物。2、雙吊桿式起貨機(jī)其作業(yè)情況如圖所示作業(yè)時(shí)一根吊桿3放在貨艙口上方另一根吊桿4則伸出船舷之外兩根吊桿上的吊貨索7、8均與吊貨鉤相連并各由一部起貨機(jī)帶動(dòng)裝卸貨時(shí)，吊桿位置固定不動(dòng)，只需操作兩部起貨機(jī)，相應(yīng)改變兩根吊貨索的長(zhǎng)度，即可自船艙或碼頭起卸貨物3、回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)利用三臺(tái)電動(dòng)絞纜車(chē)：１＃用于升降貨物２＃用于懸臂變幅３＃用于回轉(zhuǎn)懸臂的電動(dòng)機(jī)三、船舶起貨機(jī)電力拖動(dòng)的基本要求１、對(duì)電動(dòng)機(jī)的要求：①起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過(guò)載能力強(qiáng)。②具有重載低速輕載快速的軟機(jī)械性。③調(diào)速范圍要寬。（nmax/nmin=7-10）④轉(zhuǎn)子長(zhǎng)徑比大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，以縮短起動(dòng)、制動(dòng)時(shí)間并減少其能量損耗，提高生產(chǎn)率。⑤防水式機(jī)殼，以適應(yīng)甲板條件。⑥重復(fù)短時(shí)工作制。2、對(duì)控制線路的要求：①采用主令控制器操作，其操作手柄的正、反和調(diào)速各檔具有明顯的空間位置差異；起動(dòng)、加速與操作速度無(wú)關(guān)。②具有零位保護(hù)。工作中斷電，復(fù)電后手柄須零后才能重啟。③手柄從零位快速扳到高速檔，應(yīng)能使轉(zhuǎn)速由零自動(dòng)逐級(jí)加速到高速，不發(fā)生由靜止起動(dòng)直接到中速或高速④有良好的制動(dòng)環(huán)節(jié)。采用電氣制動(dòng)與電磁機(jī)械制動(dòng)相配合的制動(dòng)；不發(fā)生中速、高速反接制動(dòng)，以避免電流的沖擊和損耗；高速超載時(shí)自動(dòng)返回中速，采用再生或能耗制動(dòng)等速下放重物，控制線路設(shè)有防止重載高速提升和超速下落的保護(hù)環(huán)節(jié)。⑤不發(fā)生自由落體，電機(jī)繞組先通電后松閘，應(yīng)先接通高（低）檔繞組后斷開(kāi)低（高）檔繞組的交替電路環(huán)節(jié)。⑥設(shè)強(qiáng)制