機(jī)械原理-間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

第六章

間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

6.1槽輪機(jī)構(gòu)工作原理：撥盤的連續(xù)運(yùn)動(dòng)變換為槽輪的單向間歇運(yùn)動(dòng)。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，是分度、轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)中應(yīng)用最廣泛的一種間歇機(jī)構(gòu)。O2O112槽輪拔盤圓銷G定位盤定位弧鎖止弧張角1、槽輪機(jī)構(gòu)的類型單銷外槽輪機(jī)構(gòu)多銷外槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)槽條機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的其他類型O2O1122、槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)系數(shù)：在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間在一個(gè)間歇周期中所占的比例。1)槽輪槽數(shù)和撥盤圓銷數(shù)的選擇O1GO2Gz為槽數(shù)，K為均布的圓銷數(shù)G2)設(shè)計(jì)槽輪時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)(1)運(yùn)動(dòng)系數(shù)應(yīng)大于零，故槽輪的槽數(shù)z應(yīng)大于或等于3；(2)運(yùn)動(dòng)系數(shù)將隨著Z的增加而增加；(3)對(duì)于K=1的單銷外槽輪機(jī)構(gòu)，<0.5。若要求>0.5，應(yīng)增加圓銷數(shù)K。(4)槽輪必須有停歇時(shí)間，所以<1。撥盤的圓銷數(shù)K與槽輪槽數(shù)z的關(guān)系應(yīng)為(5)當(dāng)要求撥盤轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)，槽輪K次停歇的時(shí)間不相等，則可將圓銷不均勻地分布在主動(dòng)撥盤等徑的圓周上。若還要求撥盤轉(zhuǎn)一周過程中槽輪K次運(yùn)動(dòng)時(shí)間也互不相等時(shí)，則還應(yīng)使各圓銷中心的回轉(zhuǎn)半徑也互不相等。 已知參數(shù)：z、K、a計(jì)算:

圓銷回轉(zhuǎn)半徑R、圓銷半徑r、槽頂高A、鎖止弧半徑R、外凸鎖止弧張角詳見表6-13)槽輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸計(jì)算O2O112aARRr3、槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用6.2棘輪機(jī)構(gòu)外棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)棘輪機(jī)構(gòu)1-主動(dòng)件2-驅(qū)動(dòng)棘爪3-棘輪4-制動(dòng)爪5-彈簧1、棘輪機(jī)構(gòu)的類型可反轉(zhuǎn)的單爪棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)雙爪(雙動(dòng))棘輪機(jī)構(gòu)多爪棘輪機(jī)構(gòu)2、棘輪轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)方法方法一：通過調(diào)節(jié)遮板的位置，改變棘輪轉(zhuǎn)角方法2：調(diào)節(jié)曲柄長(zhǎng)度改變棘輪轉(zhuǎn)角

不完全齒輪機(jī)構(gòu)