2023年上海高等教育自學(xué)考試上海交通大學(xué)成人高等教育

上海市高等教育自學(xué)考試工業(yè)電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)(?？?(A０80602)自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)(02２８8)自學(xué)考試大綱上海交通大學(xué)自學(xué)考試辦公室編上海市高等教育自學(xué)考試委員會(huì)組編２023年6月?一、課程的性質(zhì)及其設(shè)立的目的和規(guī)定(一）課程的性質(zhì)、地位與任務(wù)《自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)》是工業(yè)電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)的一門重要專業(yè)課。本課程兼有基礎(chǔ)和專業(yè)雙重性質(zhì)，其控制理論部分為基礎(chǔ)課性質(zhì)，其控制系統(tǒng)部分為專業(yè)課性質(zhì)。本課程的任務(wù)是使考生獲得有關(guān)自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理、分析系統(tǒng)性能的方法、系統(tǒng)校正和工程計(jì)算等方面的基本理論和專業(yè)知識(shí)，初步具有分析和解決自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)際問題的能力。(二）基本規(guī)定１．掌握晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)和小功率隨動(dòng)系統(tǒng)的工作原理、自動(dòng)調(diào)節(jié)過程的分析方法。2．掌握用傳遞函數(shù)和動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖建立自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。3．理解時(shí)域分析法和頻率特性分析法在分析系統(tǒng)性能(穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能)中的應(yīng)用。４.理解用頻率特性法對(duì)系統(tǒng)的校正計(jì)算和系統(tǒng)性能改善途徑的分析。5.了解自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展方向。先修課:高等數(shù)學(xué)（微分方程部分),電工原理，電子技術(shù)基礎(chǔ)(摸擬部分)，電力電子技術(shù)(晶閘管可控整流部分）等課程。后續(xù)課：數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用，微機(jī)控制技術(shù)等課程。

二、課程內(nèi)容與考核目的第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)概述（一）考核知識(shí)點(diǎn)１.自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及有關(guān)技術(shù)術(shù)語。2．開環(huán)控制和閉環(huán)控制。３.自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類。４．自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)。(二）自學(xué)規(guī)定了解組成自動(dòng)控制系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)和各種信號(hào)的名稱,能畫出簡樸自動(dòng)控制系統(tǒng)的方塊圖。理解開環(huán)控制和閉環(huán)控制的特性、優(yōu)缺陷及合用場合，能舉例說明。了解自動(dòng)控制系統(tǒng)常見分類方法。理解自動(dòng)控制系統(tǒng)各種性能指標(biāo)的名稱及含義。(三）考核規(guī)定1．自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及有關(guān)技術(shù)術(shù)語,規(guī)定達(dá)成識(shí)記層次。２.開環(huán)控制和閉環(huán)控制,規(guī)定達(dá)成領(lǐng)略層次。3.自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類，規(guī)定達(dá)成識(shí)記層次。４．自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo),規(guī)定達(dá)成領(lǐng)略層次。

第二章拉普拉斯變換及其應(yīng)用(一)考核知識(shí)點(diǎn)1.拉普拉斯(簡稱拉氏）變換的定義。2．典型函數(shù)的拉氏變換式。3．拉氏變換的重要運(yùn)算定理。４．拉氏反變換。５．應(yīng)用拉氏變換和反變換求解微分方程。（二)自學(xué)規(guī)定理解拉氏變換的定義式，典型函數(shù)的拉氏變換式和常用的運(yùn)算定理,掌握運(yùn)用拉氏變換求解微公方程的方法。(三）考核規(guī)定1．拉氏變換的定義,規(guī)定達(dá)成領(lǐng)略層次。2.典型函數(shù)拉氏變換式，規(guī)定達(dá)成識(shí)記層次。知道典型函數(shù)的拉氏變換式。3．拉氏變換的重要運(yùn)算定理，規(guī)定達(dá)成識(shí)記層次。知道比例、疊加、微分、積分、初值和終值定理。4.拉氏反變換，規(guī)定達(dá)成識(shí)記層次。5.應(yīng)用拉氏變換和反變換求解微分方程，規(guī)定達(dá)成簡樸應(yīng)用層次。?第三章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（一）考核知識(shí)點(diǎn)1.系統(tǒng)的微分方程。2．傳遞函數(shù)和動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。3．典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖和單位階躍響應(yīng)。4．自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。５．結(jié)構(gòu)圖的變換和化簡。６.系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的求取。（二)自學(xué)規(guī)定學(xué)習(xí)本章內(nèi)容時(shí)，考生要注意培養(yǎng)對(duì)實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行分析并建立數(shù)學(xué)模型的能力。因此規(guī)定理解數(shù)學(xué)模型特別是傳遞函數(shù)數(shù)和動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖所反映的系統(tǒng)內(nèi)在特性，牢記典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)和結(jié)構(gòu)圖,并深刻理解其物理含義。掌握建立自動(dòng)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的方法，純熟掌握結(jié)構(gòu)圖的變換和化簡,并能求取系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。（三)考核規(guī)定1.系統(tǒng)的微分方程,規(guī)定達(dá)成識(shí)記層次。2.傳遞函數(shù)和動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，規(guī)定達(dá)成簡樸應(yīng)用層次。熟知傳遞函數(shù)的定義式及其零初始條件的意義,知道傳遞函數(shù)的一般表達(dá)式，熟知其性質(zhì),純熟掌握動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。3．八種典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖和單位階躍響應(yīng)，規(guī)定達(dá)成領(lǐng)略層次。常見元器件的傳遞函數(shù),規(guī)定達(dá)成簡樸應(yīng)用層次。如：電阻、電感、電容組成的二端口網(wǎng)絡(luò)，運(yùn)放組成的各種環(huán)節(jié),直流電動(dòng)機(jī)等。4.自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖,規(guī)定達(dá)成領(lǐng)略層次。能對(duì)的畫出系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，注明各作用量名稱，懂得各環(huán)節(jié)間聯(lián)系,知道結(jié)構(gòu)圖所表達(dá)的物理含義。5．結(jié)構(gòu)圖的變換和化簡,規(guī)定達(dá)成簡樸應(yīng)用層次。記住串聯(lián)、并聯(lián)和反饋聯(lián)接的等效變換規(guī)則，掌握引出點(diǎn)和比較點(diǎn)移動(dòng)規(guī)則，能化簡交叉多回環(huán)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。6.系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的求取,規(guī)定達(dá)成領(lǐng)略層次。知道交叉多回環(huán)系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)公式，并能用來求取系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。能求取給定量和擾動(dòng)量同時(shí)作用下，系統(tǒng)的總輸出。

第四章分析自動(dòng)控制系統(tǒng)性能常用的方法(一）考核知識(shí)點(diǎn)１.運(yùn)用拉氏變換求解微分方程。２.頻率特性的基本概念。3．頻率特性與傳遞函數(shù)的關(guān)系。4.頻率特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式。5．頻率特性的極坐標(biāo)圖(NYｑuist圖）。６．頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖(Ｂoｄe圖）。7．典型環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性。8．系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性。9.系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性。(二)自學(xué)規(guī)定掌握分析典型一、二階系統(tǒng)響應(yīng)特性的方法，牢記有關(guān)結(jié)論。理解并掌握頻率特性法這一經(jīng)典控制理論中應(yīng)用得最多的工程實(shí)用方法。純熟掌握典型環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性（重要是對(duì)數(shù)幅頻特性曲線的漸近線)。掌握直接畫出串聯(lián)環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅特性的方法,并能通過作圖或計(jì)算求得穿越頻率,再通過公式求得相位角。這是系統(tǒng)性能分析和校正的基礎(chǔ)。本章的難點(diǎn)是半對(duì)數(shù)坐標(biāo)紙的辨認(rèn)與使用,要通過作業(yè)練習(xí),純熟掌握使用的方法。（三）考核規(guī)定１.通過求解微分方程,分析典型一、二階系統(tǒng)的響應(yīng)特性，規(guī)定達(dá)成簡樸應(yīng)用層次。2.頻率特性的基本概念,規(guī)定達(dá)成識(shí)記層次。知道頻率特性的定義、物理意義和優(yōu)點(diǎn)。3．頻率特性與傳遞函數(shù)的關(guān)系,規(guī)定達(dá)成識(shí)記層次。只要記住的互相轉(zhuǎn)換關(guān)系，證明不作規(guī)定。4.頻率特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式,規(guī)定達(dá)成簡樸應(yīng)用層次。能寫出頻率特性的三種數(shù)學(xué)表達(dá)式，并進(jìn)行互相轉(zhuǎn)換。5．頻率特性的極坐標(biāo)圖,規(guī)定達(dá)成識(shí)記層次。6.頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖，規(guī)定達(dá)成領(lǐng)略層次。知道對(duì)數(shù)頻率特性（幅頻和相頻)的定義,懂得采用對(duì)數(shù)形式的因素和使用半對(duì)數(shù)坐標(biāo)紙的好處，并對(duì)的使用。7.典型環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性,規(guī)定達(dá)成綜合應(yīng)用層次。知道六種典型環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的畫法，記住它們的近似圖形（漸近線、斜率及轉(zhuǎn)折點(diǎn))，熟知圖形與傳遞函數(shù)之間的互相轉(zhuǎn)換。知道典型環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻特性的畫法及其近似形狀(漸近線及特性點(diǎn))。8.系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性,規(guī)定達(dá)成綜合應(yīng)用層次。知道直接畫出串聯(lián)環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的簡便方法，記住穿越頻率，相位角的求取方法，能進(jìn)行系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性（近似曲線)與開環(huán)傳遞函數(shù)間的互相轉(zhuǎn)換。9．系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性,規(guī)定達(dá)成領(lǐng)略層次。能由閉環(huán)頻率特性（對(duì)二階系統(tǒng)），求得閉環(huán)幅頻特性和閉環(huán)相頻特性，并畫出相應(yīng)的曲線圖形。

第五章自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能分析一、自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析（一)考核知識(shí)點(diǎn)１．系統(tǒng)穩(wěn)定性概念，絕對(duì)穩(wěn)定性和相對(duì)穩(wěn)定性概念。2．系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。3.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)。4．對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)。5．相位穩(wěn)定裕量。6.相位穩(wěn)定裕量的求取。7．系統(tǒng)穩(wěn)定性分析。（二）自學(xué)規(guī)定了解系統(tǒng)絕對(duì)穩(wěn)定性和相對(duì)穩(wěn)定性概念,了解對(duì)數(shù)穩(wěn)定判據(jù)、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù),純熟掌握由對(duì)數(shù)幅頻特性鑒定和分析系統(tǒng)穩(wěn)定的方法，運(yùn)用此法,能分析改變?cè)鲆?、時(shí)間常數(shù)和增設(shè)典型調(diào)節(jié)器對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性影響。掌握典Ⅰ、典Ⅱ系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析結(jié)果。（三)考核規(guī)定1．系統(tǒng)穩(wěn)定性概念，絕對(duì)穩(wěn)定性和相對(duì)穩(wěn)定性概念,規(guī)定達(dá)成識(shí)記層次。２．系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件,規(guī)定達(dá)成識(shí)記層次。3．奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，,規(guī)定達(dá)成領(lǐng)略層次。4.相位裕量，規(guī)定達(dá)成領(lǐng)略層次。5．對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)，規(guī)定達(dá)成綜合應(yīng)用層次。牢記對(duì)數(shù)頻率判據(jù)的重要結(jié)論,并在Ｂｏdｅ圖上能標(biāo)出的位置和量值。6.相位穩(wěn)定裕量的求取,規(guī)定達(dá)成簡樸應(yīng)用層次。7.系統(tǒng)穩(wěn)定性分析,規(guī)定達(dá)成綜合應(yīng)用層次。分析、判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定,分析改變?cè)鲆鍷與時(shí)間常數(shù)T對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性影響,分析增設(shè)典型調(diào)節(jié)器后，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性的影響。熟知典Ⅰ、典Ⅱ系統(tǒng)穩(wěn)定性,掌握分析的結(jié)果。二、自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析(一）考核知識(shí)點(diǎn)1.系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的定義。2.系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)類型、開環(huán)增益的關(guān)系。３.系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號(hào)的關(guān)系。４.Ｂoｄｅ圖分析穩(wěn)態(tài)性能。５.自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差求取。6．隨動(dòng)系統(tǒng)的跟隨穩(wěn)態(tài)誤差求取。（二）自學(xué)規(guī)定對(duì)一個(gè)已能穩(wěn)定運(yùn)營的自動(dòng)控制系統(tǒng),長時(shí)間影響系統(tǒng)運(yùn)營性能的指標(biāo)就是穩(wěn)態(tài)誤差?？忌斫夥€(wěn)態(tài)誤差的定義，掌握求取的方法,理解影響系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的因素，掌握分析改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能途經(jīng)的方法。(三）考核規(guī)定1．系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的定義,規(guī)定達(dá)成領(lǐng)略層次。2.系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)類型、開環(huán)增益的關(guān)系，規(guī)定達(dá)成領(lǐng)略層次。記住跟隨穩(wěn)態(tài)誤差和擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算式,能表達(dá)系統(tǒng)類型的命名和特性,特別注意系統(tǒng)類型與不同作用量的關(guān)系，能分析典Ⅰ、典Ⅱ系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。３.系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號(hào)的關(guān)系，規(guī)定達(dá)成領(lǐng)略層次。４．Bodｅ圖分析穩(wěn)態(tài)性能，規(guī)定達(dá)成領(lǐng)略層次。知道系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段反映系統(tǒng)的跟隨穩(wěn)態(tài)性能。5.自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差求取,規(guī)定達(dá)成簡樸應(yīng)用層次。知道靜差率的求取方法,能分析K1和V1對(duì)擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響，能提出減小系統(tǒng)擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差途徑。６．隨動(dòng)系統(tǒng)的跟隨穩(wěn)態(tài)誤差求取，規(guī)定達(dá)成簡樸的應(yīng)用層次。知道不同輸入量時(shí)跟隨穩(wěn)態(tài)誤差的求取方法，能分析Ｋ和V對(duì)跟隨穩(wěn)態(tài)誤差的影響，能提出減小系統(tǒng)跟隨穩(wěn)態(tài)誤差的途徑。三、自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析(一）考核知識(shí)點(diǎn)1.自動(dòng)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)的定義。2.求取典型二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)的一般方法。３．系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)、與頻域特性量、之間的關(guān)系。４.Ｂoｄe圖分析系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。(二）自學(xué)規(guī)定理解動(dòng)態(tài)時(shí)域指標(biāo)、與頻域特性量、之間的關(guān)系,理解系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的中頻段反映系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。(三）考核規(guī)定1.自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)的定義,規(guī)定達(dá)成領(lǐng)略層次。２.求取典型二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)的一般方法，規(guī)定達(dá)成識(shí)記層次。注意分析思緒、重要結(jié)論和物理意義，具體的數(shù)學(xué)推導(dǎo)過程不作規(guī)定。3.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)、與頻域特性量、之間的關(guān)系,規(guī)定達(dá)成識(shí)記層次。注意分析思緒、重要結(jié)論和物理意義,具體的數(shù)學(xué)推導(dǎo)過程不作規(guī)定。4．Boｄe圖分析系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能，規(guī)定達(dá)成領(lǐng)略層次。能由中頻段的特性量、估算系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，能提出改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的途徑。?自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正(一）考核知識(shí)點(diǎn)1.串聯(lián)校正。2.反饋校正。3.典型系統(tǒng)進(jìn)行校正的性能分析。４.順饋補(bǔ)償。(二）自學(xué)規(guī)定系統(tǒng)校正是改善系統(tǒng)動(dòng)、穩(wěn)態(tài)性能，達(dá)成技術(shù)指標(biāo)的最基本的最常用的手段和方法。規(guī)定考生深刻理解、牢固掌握,并能純熟地運(yùn)用這個(gè)方法。要深刻理解ＰD、PI、PＩD串聯(lián)校正對(duì)系統(tǒng)動(dòng)、穩(wěn)態(tài)性能的影響。深刻理解反饋校正對(duì)系統(tǒng)動(dòng)、穩(wěn)態(tài)性能的影響，能掌握直流調(diào)速系統(tǒng)和隨動(dòng)系統(tǒng)的校正分析和工程計(jì)算。(三）考核規(guī)定1．串聯(lián)校正,規(guī)定達(dá)成綜合應(yīng)用層次。知道比例如微分（PD）、比例加積分(PＩ）、比例加積分加微分(PＩD）、無源和有源校正裝置的基本形式、傳遞函數(shù)和Bode圖。懂得這些串聯(lián)校正裝置的作用和合用的場合,能運(yùn)用Bode圖分析它們對(duì)系統(tǒng)動(dòng)、穩(wěn)態(tài)性能的影響,知道串聯(lián)校正的優(yōu)點(diǎn)與局限性。2．反饋校正，規(guī)定達(dá)成綜合應(yīng)用層次。能分析比例反饋校正和比例微分反饋校正對(duì)系統(tǒng)動(dòng)、穩(wěn)態(tài)性能的影響,知道反饋校正的優(yōu)點(diǎn)與局限性,特別注意反饋校正可以限制系統(tǒng)參數(shù)變化而給系統(tǒng)性能帶來不利影響。３.典型系統(tǒng)進(jìn)行校正的性能分析,規(guī)定達(dá)成領(lǐng)略層次。能較恰本地選擇PＩ調(diào)節(jié)器的參數(shù)，分析其直流調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)、穩(wěn)態(tài)性能的影響。能分析增設(shè)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋環(huán)節(jié)(反饋校正）后對(duì)隨動(dòng)系統(tǒng)性能的影響。知道采用PID調(diào)節(jié)器對(duì)隨動(dòng)系統(tǒng)性能的影響。4．順饋補(bǔ)償?shù)母拍?，?guī)定達(dá)成領(lǐng)略層次。?第七章直流調(diào)速系統(tǒng)(一）考核知識(shí)點(diǎn)1．有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)。2．小功率有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)。3.速度和電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。4.雙極晶體管脈寬調(diào)制控制的直流調(diào)速系統(tǒng)。（二)自學(xué)規(guī)定考生要了解直流調(diào)速系統(tǒng)中的各個(gè)部件的結(jié)構(gòu)、原理和特性，掌握晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的組成和工作原理，理解掌握BＪT－PWM控制的直流調(diào)速系統(tǒng)的組成、特點(diǎn)及工作原理，可以分析由專用集成電路控制的自動(dòng)控制系統(tǒng)。理解它們的控制特點(diǎn)和自動(dòng)調(diào)節(jié)過程，并能畫出系統(tǒng)的方塊圖。能讀懂一般直流調(diào)速系統(tǒng)線路圖，能說明各元件、環(huán)節(jié)的作用和系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)過程。（三)考核規(guī)定1．有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)，規(guī)定達(dá)成領(lǐng)略層次。其中測(cè)速發(fā)電機(jī)和電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié),規(guī)定達(dá)成識(shí)記層次。知道直流電動(dòng)機(jī)(他勵(lì)）的工作原理，各物理量之間的關(guān)系式，懂得其機(jī)械特性的含義,知道常用的晶閘管單相、三相可控整流電路的工作原理，懂得晶閘管可控制流裝置的輸出特性和由其供電的直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。能敘述該系統(tǒng)的工作原理，寫出自動(dòng)調(diào)節(jié)過程，并說明有靜差控制的特點(diǎn)。2.小功率有靜差直流調(diào)速系統(tǒng),規(guī)定達(dá)成領(lǐng)略層次。能讀懂KZD－Ⅱ型直流調(diào)速系統(tǒng)的線路圖，并能說明各元件,環(huán)節(jié)的作用和系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)過程。3．速度和電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),要達(dá)成領(lǐng)略層次。知道系統(tǒng)的組成特點(diǎn)，能說明電流調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器的控制作用，能敘述系統(tǒng)的起動(dòng)和自動(dòng)調(diào)節(jié)的過程。知道該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用場合。4．雙極晶體管脈寬調(diào)制控制的直流調(diào)速系統(tǒng)，規(guī)定達(dá)成領(lǐng)略層次。知道BJT－PWM控制的直流調(diào)速系統(tǒng)的組成和工作原理,學(xué)會(huì)分析由專用集成電路控制的自動(dòng)控制系統(tǒng)。?第八章交流調(diào)速系統(tǒng)（一)考核知識(shí)點(diǎn)1．IＧＢT－SＰWM交流變頻電路。2．變頻調(diào)速方案。3．IGＢT－ＳPWM－ＶＶVＦ交流調(diào)速系統(tǒng)。（二）自學(xué)規(guī)定了解IGBT－SPＷＭ型交流變頻電路和變頻調(diào)速方案,掌握模擬式IGＢT-SPＷM－VVＶF交流調(diào)速系統(tǒng)原理框圖中各單元的作用。（三)考核規(guī)定1.IGＢＴ－ＳPWM交流變頻電路，規(guī)定達(dá)成識(shí)記層次。知道IＧＢＴ管的特點(diǎn)及其驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路，了解交一直一交變壓變頻電路,SＰWM波形分析以及SPWＭ控制的實(shí)況。2.變頻調(diào)速方案,規(guī)定達(dá)成識(shí)記層次。了解交流調(diào)速的基本方案以及VＶVF調(diào)速的基本控制方式、控制特性和機(jī)械特性。3.IGBT－ＳPWM-VVVF交流調(diào)速系統(tǒng),規(guī)定達(dá)成領(lǐng)略層次。掌握原理框圖中各單元的作用。?第九章位置隨動(dòng)系統(tǒng)(一)考核知識(shí)點(diǎn)1.位置隨動(dòng)系統(tǒng)的組成及重要部件。2.位置隨動(dòng)系統(tǒng)的控制特點(diǎn)。3.小功率交流位置隨動(dòng)系統(tǒng)的組成及工作原理。４.位置隨動(dòng)系統(tǒng)的性能分析。(二）自學(xué)規(guī)定了解組成隨動(dòng)系統(tǒng)的各個(gè)部件的結(jié)構(gòu)、原理和特性,掌握小功率交流位置隨動(dòng)系統(tǒng)的組成和工作原理,理解隨動(dòng)系統(tǒng)的控制特點(diǎn)和自動(dòng)調(diào)節(jié)過程,并能畫出系統(tǒng)的方塊圖。(三)考核規(guī)定1．位置隨動(dòng)系統(tǒng)的組成及重要部件,規(guī)定達(dá)成識(shí)記層次。感應(yīng)同步能表述光電編碼盤伺服電位器檢測(cè)元件的構(gòu)造、原理及優(yōu)缺陷。能表述交直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理。2.位置隨動(dòng)系統(tǒng)的控制特點(diǎn)，規(guī)定達(dá)成領(lǐng)略層次。能敘述位置隨動(dòng)系統(tǒng)的控制原理和特點(diǎn)，知道自動(dòng)調(diào)節(jié)的過程。３.小功率交流位置隨動(dòng)系統(tǒng)的組成及工作原理,規(guī)定達(dá)成識(shí)記層次。能讀懂小功率交流位置隨動(dòng)系統(tǒng)的線路圖,能說明重要元件、各環(huán)節(jié)的作用。4.位置隨動(dòng)系統(tǒng)的性能分析，規(guī)定達(dá)成領(lǐng)略層次。

三、有關(guān)說明與實(shí)行規(guī)定（一)關(guān)于“課程內(nèi)容與考核目的”中有關(guān)提法的說明本大綱各章的“自學(xué)規(guī)定”中,對(duì)概念和理論規(guī)定的提法是“了解”、“理解”、“深刻理解”；對(duì)技能規(guī)定的提法是“掌握”、“純熟掌握”。在本大綱的“考核規(guī)定”中提出了“識(shí)記”、“領(lǐng)略”、“簡樸應(yīng)用”和“綜合應(yīng)用”等四個(gè)能力層次,它們之間是遞進(jìn)等級(jí)關(guān)系，后者必須建立在前者的基礎(chǔ)上。它們的含義是:1、“識(shí)記”:能知道本章、節(jié)有關(guān)的名詞、概念、本章、節(jié)知識(shí)的對(duì)的結(jié)識(shí)和表達(dá)。（考題中占20%)2、“領(lǐng)略”：在“識(shí)記”的基礎(chǔ)上,能全面把握基本概念和原理的區(qū)別與聯(lián)系。（考題中占３0％）3、“簡樸應(yīng)用”：在“領(lǐng)略”的基礎(chǔ)上,能用學(xué)過的一、二個(gè)知識(shí)點(diǎn),綜合分析和解決簡樸的問題。(考題中占30%)4、“綜合應(yīng)用”:在“簡樸應(yīng)用”的基礎(chǔ)上，能用學(xué)過的多個(gè)知識(shí)點(diǎn)，綜合分析和解決較復(fù)雜的問題。（考題中占20%）（二）教材和重要參考書教材《自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)》，孔凡才主編，機(jī)械工業(yè)出版社,2０23年2月第3版。重要參考書：《晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)》，孔凡才主編，北京出版社。１985年?！峨姎馔蟿?dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》,陳伯時(shí)主編，機(jī)械工業(yè)出版社，1９92年第2版。（三）學(xué)習(xí)方法指導(dǎo)1.本課程