目標(biāo)距離測(cè)量

目標(biāo)距離測(cè)量第一頁，共六十一頁，2022年，8月28日測(cè)量目標(biāo)的距離是雷達(dá)的基本任務(wù)之一。無線電波在均勻介質(zhì)中以固定的速度直線傳播（在自由空間傳播速度約等于光速c=3×105km/s）。圖1中，雷達(dá)位于A點(diǎn)，而在B點(diǎn)有一目標(biāo)，則目標(biāo)至雷達(dá)站的距離（即斜距）R可以通過測(cè)量電波往返一次所需的時(shí)間tR得到，即（0.1）目標(biāo)距離測(cè)量第二頁，共六十一頁，2022年，8月28日而時(shí)間tR也就是回波相對(duì)于發(fā)射信號(hào)的延遲，因此，目標(biāo)距離測(cè)量就是要精確測(cè)定延遲時(shí)間tR。根據(jù)雷達(dá)發(fā)射信號(hào)的不同，測(cè)定延遲時(shí)間通?？梢圆捎妹}沖法和頻率法。目標(biāo)距離測(cè)量圖1目標(biāo)距離的測(cè)量

參考文獻(xiàn)：《雷達(dá)原理（第四版）》丁鷺飛等編著。電子工業(yè)出版社，2009第三頁，共六十一頁，2022年，8月28日內(nèi)容提要脈沖法測(cè)距調(diào)頻法測(cè)距距離跟蹤原理目標(biāo)距離測(cè)量第四頁，共六十一頁，2022年，8月28日脈沖法測(cè)距目標(biāo)距離測(cè)量第五頁，共六十一頁，2022年，8月28日1.1基本原理

在常用的脈沖雷達(dá)中，回波信號(hào)是滯后于發(fā)射脈沖tR的回波脈沖，如圖2所示。在熒光屏上目標(biāo)回波出現(xiàn)的時(shí)刻滯后于主波，滯后的時(shí)間就是tR，測(cè)量距離就是要測(cè)出時(shí)間tR

?；夭ㄐ盘?hào)的延遲時(shí)間tR通常是很短促的，將光速c=3×105km/s的值代入（0.1）式后得到R=0.15tR

（1.1）目標(biāo)距離測(cè)量第六頁，共六十一頁，2022年，8月28日其中tR的單位為μs，測(cè)得的距離其單位為km，即測(cè)距的計(jì)時(shí)單位是微秒。測(cè)量這樣量級(jí)的時(shí)間需要采用快速計(jì)時(shí)的方法。早期雷達(dá)均用顯示器作為終端，在顯示器畫面上根據(jù)掃掠量程和回波位置直接測(cè)讀延遲時(shí)間。現(xiàn)代雷達(dá)常常采用電子設(shè)備自動(dòng)地測(cè)讀回波到達(dá)的遲延時(shí)間tR。目標(biāo)距離測(cè)量第七頁，共六十一頁，2022年，8月28日?qǐng)D2具有機(jī)械距離刻度標(biāo)尺的顯示器熒光屏畫面

發(fā)射脈沖近區(qū)地物回波目標(biāo)回波機(jī)械距離刻度標(biāo)尺llp010203040506070km目標(biāo)距離測(cè)量第八頁，共六十一頁，2022年，8月28日

有兩種定義回波延遲時(shí)間tR的方法，一種是以目標(biāo)回波脈沖的前沿作為它的到達(dá)時(shí)刻；另一種是以回波脈沖的中心（或最大值）作為它的到達(dá)時(shí)刻。對(duì)于通常碰到的點(diǎn)目標(biāo)來講，兩種定義所得的距離數(shù)據(jù)只相差一個(gè)固定值（約為τ/2，τ為脈沖寬度），可以通過距離校零予以消除。如果要測(cè)定目標(biāo)回波的前沿，由于實(shí)際的回波信號(hào)不是矩形脈沖而近似為鐘形，此時(shí)可將回波信號(hào)與一比較電平相比較，把回波信號(hào)穿越比較電平的時(shí)刻作為其前沿。用脈沖前沿作為到達(dá)時(shí)刻的缺點(diǎn)是容易受回波大小及噪聲的影響，比較電平不穩(wěn)也會(huì)引起誤差。目標(biāo)距離測(cè)量第九頁，共六十一頁，2022年，8月28日?qǐng)D3回波脈沖中心估計(jì)

目標(biāo)距離測(cè)量τ第十頁，共六十一頁，2022年，8月28日1.2影響測(cè)距精度的因素

雷達(dá)在測(cè)量目標(biāo)距離時(shí)，不可避免地會(huì)產(chǎn)生誤差，它從數(shù)量上說明了測(cè)距精度，是雷達(dá)站的主要參數(shù)之一。由測(cè)距公式可以看出影響測(cè)量精度的因素。對(duì)式（1.1）求全微分，得到

目標(biāo)距離測(cè)量第十一頁，共六十一頁，2022年，8月28日用增量代替微分，可得到測(cè)距誤差為式中，Δc為電波傳播速度平均值的誤差，ΔtR為測(cè)量目標(biāo)回波延遲時(shí)間的誤差。由式（1.2）可看出，測(cè)距誤差由電波傳播速度c的變化Δc以及測(cè)時(shí)誤差ΔtR兩部分組成。誤差按其性質(zhì)可分為系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差兩類。（1.2）目標(biāo)距離測(cè)量第十二頁，共六十一頁，2022年，8月28日系統(tǒng)誤差是指在測(cè)距時(shí)，系統(tǒng)各部分對(duì)信號(hào)的固定延時(shí)所造成的誤差，系統(tǒng)誤差以多次測(cè)量的平均值與被測(cè)距離真實(shí)值之差來表示。從理論上講，系統(tǒng)誤差在校準(zhǔn)雷達(dá)時(shí)可以補(bǔ)償?shù)?，?shí)際工作中很難完善地補(bǔ)償，因此在雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)中，常給出允許的系統(tǒng)誤差范圍。隨機(jī)誤差系指因某種偶然因素引起的測(cè)距誤差，所以又稱偶然誤差。凡屬設(shè)備本身工作不穩(wěn)定性造成的隨機(jī)誤差稱為設(shè)備誤差，如接收時(shí)間滯后的不穩(wěn)定性、各部分回路參數(shù)偶然變化、晶目標(biāo)距離測(cè)量第十三頁，共六十一頁，2022年，8月28日體振蕩器頻率不穩(wěn)定以及讀數(shù)誤差等。凡屬系統(tǒng)以外的各種偶然因素引起的誤差稱為外界誤差，如電波傳播速度的偶然變化、電波在大氣中傳播時(shí)產(chǎn)生折射以及目標(biāo)反射中心的隨機(jī)變化等。隨機(jī)誤差一般不能補(bǔ)償?shù)?，因?yàn)樗诙啻螠y(cè)量中所得的距離值不是固定的而是隨機(jī)的。因此，隨機(jī)誤差是衡量測(cè)距精度的主要指標(biāo)。目標(biāo)距離測(cè)量第十四頁，共六十一頁，2022年，8月28日

1.電波傳播速度變化產(chǎn)生的誤差

如果大氣是均勻的，則電磁波在大氣中的傳播是等速直線，此時(shí)測(cè)距公式（0.1）中的c值可認(rèn)為是常數(shù)。但實(shí)際上大氣層的分布是不均勻的且其參數(shù)隨時(shí)間、地點(diǎn)而變化。大氣密度、濕度、溫度等參數(shù)的隨機(jī)變化，導(dǎo)致電波傳播速度c不是常量而是一個(gè)隨機(jī)變量。由式（1.2）可知，由于電波傳播速度的隨機(jī)誤差而引起的相對(duì)測(cè)距誤差為（1.3）目標(biāo)距離測(cè)量第十五頁，共六十一頁，2022年，8月28日隨著距離R的增大，由電波速度的隨機(jī)變化所引起的測(cè)距誤差ΔR也增大。在晝夜間大氣中溫度、氣壓及濕度的起伏變化所引起的傳播速度變化為Δc/c≈10-5，例如R=60km時(shí)，ΔR=60×103×10-5=0.6m的數(shù)量級(jí)，對(duì)常規(guī)雷達(dá)來講可以忽略。電波在大氣中的平均傳播速度和光速亦稍有差別，且隨工作波長λ而異，因而在測(cè)距公式（0.1）中的c值亦應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況校準(zhǔn)，否則會(huì)引起系統(tǒng)誤差，表1列出了幾組實(shí)測(cè)的電波傳播速度值。目標(biāo)距離測(cè)量第十六頁，共六十一頁，2022年，8月28日表1在不同條件下電磁波傳播速度

目標(biāo)距離測(cè)量第十七頁，共六十一頁，2022年，8月28日

2.因大氣折射引起的誤差

當(dāng)電波在大氣中傳播時(shí)，由于大氣介質(zhì)分布不均勻?qū)⒃斐呻姴ㄕ凵?，因此電波傳播的路徑不是直線而是走過一個(gè)彎曲的軌跡。在正折射時(shí)電波傳播途徑為一向下彎曲的弧線。由圖4可看出，雖然目標(biāo)的真實(shí)距離是R0，但因電波傳播不是直線而是彎曲弧線，故所測(cè)得的回波延遲時(shí)間tR=2R/c，這就產(chǎn)生一個(gè)測(cè)距誤差（同時(shí)還有測(cè)仰角的誤差Δβ）:

（1.4）目標(biāo)距離測(cè)量第十八頁，共六十一頁，2022年，8月28日?qǐng)D4大氣層中電波的折射

目標(biāo)距離測(cè)量第十九頁，共六十一頁，2022年，8月28日

ΔR的大小和大氣層對(duì)電波的折射率有直接關(guān)系。如果知道了折射率和高度的關(guān)系，就可以計(jì)算出不同高度和距離的目標(biāo)由于大氣折射所產(chǎn)生的距離誤差，從而給測(cè)量值以必要的修正。當(dāng)目標(biāo)距離越遠(yuǎn)、高度越高時(shí)，由折射所引起的測(cè)距誤差ΔR也越大。上述兩種誤差，都是由雷達(dá)外部因素造成的，故稱之為外界誤差。無論采用什么測(cè)距方法都無法避免這些誤差，只能根據(jù)具體情況，作一些可能的校準(zhǔn)。目標(biāo)距離測(cè)量第二十頁，共六十一頁，2022年，8月28日

3.測(cè)讀方法誤差

測(cè)距所用具體方法不同，其測(cè)距誤差亦有差別。早期的脈沖雷達(dá)直接從顯示器上測(cè)量目標(biāo)距離，這時(shí)顯示器熒光屏亮點(diǎn)的直徑大小、所用機(jī)械或電刻度的精度、人工測(cè)讀時(shí)的慣性等都將引起測(cè)距誤差。當(dāng)采用電子自動(dòng)測(cè)距的方法時(shí)，如果測(cè)讀回波脈沖中心，則圖3中回波中心的估計(jì)誤差（正比于脈寬τ而反比于信噪比）以及計(jì)數(shù)器的量化誤差等均將造成測(cè)距誤差。目標(biāo)距離測(cè)量第二十一頁，共六十一頁，2022年，8月28日1.3測(cè)距的理論精度（極限精度）

測(cè)距的實(shí)際精度和許多外部及設(shè)備的因素有關(guān)，混雜在回波信號(hào)中的噪聲干擾（通常是加性噪聲）則是限制測(cè)量精度的基本因素。由噪聲引起的測(cè)量誤差通常標(biāo)為測(cè)量的理論精度或極限精度。下面討論測(cè)距精度的理論極限值。測(cè)量距離就是對(duì)目標(biāo)回波出現(xiàn)的時(shí)延做出估值，用最大似然法可獲得參量的最佳估值。

目標(biāo)距離測(cè)量第二十二頁，共六十一頁，2022年，8月28日

當(dāng)混雜噪聲為限帶高斯白噪聲，輸入信號(hào)的復(fù)調(diào)制函數(shù)為U(t)，輸入x(t)=U(t)+n(t)經(jīng)匹配濾波器輸出取包絡(luò)后，求信號(hào)最大值出現(xiàn)的時(shí)間即為時(shí)延估值。理論分析證明，其估值方差為式中，E為信號(hào)能量；N0為噪聲功率譜密度；Be為信號(hào)U(t)的均方根帶寬：目標(biāo)距離測(cè)量第二十三頁，共六十一頁，2022年，8月28日若令β=2πBe，則

上式表明，時(shí)延估值均方根誤差反比于信號(hào)噪聲比及信號(hào)的均方根帶寬。目標(biāo)距離測(cè)量第二十四頁，共六十一頁，2022年，8月28日例如，高斯脈沖的測(cè)時(shí)均方根誤差B為脈沖頻譜半功率點(diǎn)寬度。線性調(diào)頻脈沖的測(cè)時(shí)均方根誤差BL為其調(diào)制帶寬。目標(biāo)距離測(cè)量第二十五頁，共六十一頁，2022年，8月28日1.4距離分辨力和測(cè)距范圍

距離分辨力是指同一方向上兩個(gè)大小相等點(diǎn)目標(biāo)之間最小可區(qū)分距離。在顯示器上測(cè)距時(shí)，分辨力主要取決于回波的脈沖寬度τ，同時(shí)也和光點(diǎn)直徑d所代表的距離有關(guān)。如圖5所示的兩個(gè)點(diǎn)目標(biāo)回波的矩形脈沖之間間隔為τ+d/vn，其中vn為光點(diǎn)掃掠速度（cm/μs）。這是距離可分的臨界情況，這時(shí)定義距離分辨力Δrc為目標(biāo)距離測(cè)量第二十六頁，共六十一頁，2022年，8月28日?qǐng)D5距離分辨力目標(biāo)距離測(cè)量第二十七頁，共六十一頁，2022年，8月28日

用電子方法測(cè)距或自動(dòng)測(cè)距時(shí)，距離分辨力由脈沖寬度τ或波門寬度τe決定，如圖3所示。脈沖越窄，距離分辨力越好。對(duì)于復(fù)雜的脈沖壓縮信號(hào)，決定距離分辨力的是雷達(dá)信號(hào)的有效帶寬B，有效帶寬越寬，距離分辨力越好。距離分辨力Δrc可表示為測(cè)距范圍包括最小可測(cè)距離和最大單值測(cè)距范圍。所謂最小可測(cè)距離，是指雷達(dá)能測(cè)量的最近目標(biāo)的距離。脈沖雷達(dá)收發(fā)共用天線，在發(fā)射脈沖寬（1.5）目標(biāo)距離測(cè)量第二十八頁，共六十一頁，2022年，8月28日τ時(shí)間內(nèi)，接收機(jī)和天線饋線系統(tǒng)間是“斷開”的，不能正常接收目標(biāo)回波，發(fā)射脈沖過去后天線收發(fā)開關(guān)恢復(fù)到接收狀態(tài)，也需要一段時(shí)間t0，在這段時(shí)間內(nèi)，由于不能正常接收回波信號(hào)，雷達(dá)是很難進(jìn)行測(cè)距的。因此，雷達(dá)的最小可測(cè)距離為雷達(dá)的最大單值測(cè)距范圍由其脈沖重復(fù)周期Tr決定。為保證單值測(cè)距，通常應(yīng)選取

目標(biāo)距離測(cè)量（1.6）第二十九頁，共六十一頁，2022年，8月28日Rmax為被測(cè)目標(biāo)的最大作用距離。有時(shí)雷達(dá)重復(fù)頻率的選擇不能滿足單值測(cè)距的要求，例如在脈沖多普勒雷達(dá)或遠(yuǎn)程雷達(dá)，這時(shí)目標(biāo)回波對(duì)應(yīng)的距離R為式中，tR為測(cè)得的回波信號(hào)與發(fā)射脈沖間的時(shí)延。這時(shí)將產(chǎn)生測(cè)距模糊，為了得到目標(biāo)的真實(shí)距離R，必須判明式（1.7）中的模糊值m。目標(biāo)距離測(cè)量m為正整數(shù)

（1.7）第三十頁，共六十一頁，2022年，8月28日目標(biāo)距離測(cè)量測(cè)距模糊示意圖（目標(biāo)實(shí)際距離400km）第三十一頁，共六十一頁，2022年，8月28日1.4判距離模糊的方法

1.多種重復(fù)頻率判模糊

設(shè)重復(fù)頻率分別為fr1和fr2，它們都不能滿足不模糊測(cè)距的要求。fr1和fr2具有公約頻率fr：式中，N和a為正整數(shù)，常選a=1，使N和N+a為互質(zhì)數(shù)。fr的選擇應(yīng)保證不模糊測(cè)距。雷達(dá)以fr1和fr2的重復(fù)頻率交替發(fā)射脈沖信號(hào)。通過記憶重合裝置，將兩組發(fā)射信號(hào)進(jìn)行重合目標(biāo)距離測(cè)量第三十二頁，共六十一頁，2022年，8月28日，重合后的輸出是重復(fù)頻率fr的脈沖串。同樣也可得到重合后的接收脈沖串，二者之間的時(shí)延代表目標(biāo)的真實(shí)距離，如圖6（a）所示。以二重復(fù)頻率為例，式中，n1和n2分別為用fr1和fr2測(cè)距時(shí)的模糊數(shù)。當(dāng)a=1時(shí)，n1和n2的關(guān)系可能有兩種，即n1=n2或n1=n2+1，此時(shí)可算得目標(biāo)距離測(cè)量或

第三十三頁，共六十一頁，2022年，8月28日?qǐng)D6判距離模糊（a）用雙重高重復(fù)頻率測(cè)距目標(biāo)距離測(cè)量發(fā)射信號(hào)重合脈沖接收信號(hào)重合脈沖第三十四頁，共六十一頁，2022年，8月28日

2.“舍脈沖”法判模糊

當(dāng)發(fā)射高重復(fù)頻率的脈沖信號(hào)而產(chǎn)生測(cè)距模糊時(shí)，可采用“舍脈沖”法來判斷m值。所謂“舍脈沖”，就是，在每次發(fā)射的M個(gè)脈沖中舍棄一個(gè)，作為發(fā)射脈沖串的附加標(biāo)志。如圖6（b）所示，發(fā)射脈沖從A1到AM，其中A2不發(fā)射。與發(fā)射脈沖相對(duì)應(yīng)，接收到的回波脈沖串同樣是每M個(gè)回波脈沖中缺少一個(gè)。只要從A2以后，逐個(gè)累計(jì)發(fā)射脈沖數(shù)，直到某一發(fā)射脈沖（在圖中是AM-2）后沒有回波脈沖（如圖中缺B2）時(shí)停止計(jì)數(shù)，則累計(jì)的數(shù)值就是回波跨越的重復(fù)周期數(shù)m。目標(biāo)距離測(cè)量第三十五頁，共六十一頁，2022年，8月28日?qǐng)D6判距離模糊（b）“舍脈沖”法判模糊目標(biāo)距離測(cè)量第三十六頁，共六十一頁，2022年，8月28日

采用“舍脈沖”法判模糊時(shí)，每組脈沖數(shù)M應(yīng)滿足以下關(guān)系:（1.10）式中，mmax是雷達(dá)需測(cè)量的最遠(yuǎn)目標(biāo)所對(duì)應(yīng)的跨周期數(shù)；tR′的值在0～Tr之間。這就是說，MTr之值應(yīng)保證全部距離上不模糊測(cè)距。而M和mmax之間的關(guān)系則為M＞mmax+1（1.11）目標(biāo)距離測(cè)量第三十七頁，共六十一頁，2022年，8月28日調(diào)頻法測(cè)距目標(biāo)距離測(cè)量第三十八頁，共六十一頁，2022年，8月28日2.1調(diào)頻連續(xù)波測(cè)距

在調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)的組成方框圖如圖7所示。發(fā)射機(jī)產(chǎn)生連續(xù)高頻等幅波，其頻率在時(shí)間上按三角形規(guī)律或按正弦規(guī)律變化，目標(biāo)回波和發(fā)射機(jī)直接耦合過來的信號(hào)加到接收機(jī)混頻器內(nèi)。在無線電波傳播到目標(biāo)并返回天線的這段時(shí)間內(nèi)，發(fā)射機(jī)頻率較之回波頻率已有了變化，因此在混頻器輸出端便出現(xiàn)了差頻電壓。后者經(jīng)放大、限幅后加到頻率計(jì)上。由于差頻電壓的頻率與目標(biāo)距離有關(guān)，因而頻率計(jì)上的刻度可以直接采用距離長度作為單位。目標(biāo)距離測(cè)量第三十九頁，共六十一頁，2022年，8月28日?qǐng)D7調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)方框圖

目標(biāo)距離測(cè)量第四十頁，共六十一頁，2022年，8月28日

1.三角形波調(diào)制

發(fā)射頻率按周期性三角形波的規(guī)律變化，如圖8所示。圖中ft是發(fā)射機(jī)的高頻發(fā)射頻率，它的平均頻率是ft0，ft0變化的周期為Tm。通常ft0為數(shù)百到數(shù)千兆赫，而Tm為數(shù)百分之一秒。fr為從目標(biāo)反射回來的回波頻率，它和發(fā)射頻率的變化規(guī)律相同，但在時(shí)間上滯后tR，tR=2R/c。發(fā)射頻率調(diào)制的最大頻偏為±Δf，fb為發(fā)射和接收信號(hào)間的差拍頻率，差頻的平均值用fbav表示。

目標(biāo)距離測(cè)量第四十一頁，共六十一頁，2022年，8月28日?qǐng)D8調(diào)頻雷達(dá)工作原理示意圖

目標(biāo)距離測(cè)量第四十二頁，共六十一頁，2022年，8月28日如圖8所示，發(fā)射頻率ft和回波的頻率fr可寫成如下表達(dá)式：差頻fb為（2.1）在調(diào)頻的下降段，df/dt為負(fù)值，fr高于ft，但二者的差頻仍如式（2.1）所示。目標(biāo)距離測(cè)量第四十三頁，共六十一頁，2022年，8月28日對(duì)于一定距離R的目標(biāo)回波，除去在t軸上很小一部分2R/c以外（這里差拍頻率急劇地下降至零），其它時(shí)間差頻是不變的。若用頻率計(jì)測(cè)量一個(gè)周期內(nèi)的平均差頻值fbav，可得到實(shí)際工作中，應(yīng)保證單值測(cè)距且滿足因此目標(biāo)距離測(cè)量第四十四頁，共六十一頁，2022年，8月28日由此可得出目標(biāo)距離R為

（2.2）式中，fm=1/Tm，為調(diào)制頻率。

當(dāng)反射回波來自運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，其距離為R而徑向速度為v時(shí)，其回波頻率fr為目標(biāo)距離測(cè)量第四十五頁，共六十一頁，2022年，8月28日fd為多普勒頻率，正負(fù)號(hào)分別表示調(diào)制前后半周正負(fù)斜率的情況。當(dāng)fd＜fbav時(shí)，得出的差頻為（前半周正向調(diào)頻范圍）

（后半周負(fù)向調(diào)頻范圍）可求出目標(biāo)距離為

如能分別測(cè)出fb+和fb-，就可求得目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的徑向速度v=λ/4（fb+-fb-）。目標(biāo)距離測(cè)量第四十六頁，共六十一頁，2022年，8月28日

2.正弦波調(diào)頻用正弦波對(duì)連續(xù)載頻進(jìn)行調(diào)頻時(shí)，發(fā)射信號(hào)可表示為（2.5）發(fā)射頻率ft為

（2.6）目標(biāo)反射回來的回波電壓ur滯后一段時(shí)間T=2R/c，可表示為

（2.7）目標(biāo)距離測(cè)量第四十七頁，共六十一頁，2022年，8月28日?qǐng)D9調(diào)頻雷達(dá)發(fā)射波按正弦規(guī)律調(diào)頻

目標(biāo)距離測(cè)量第四十八頁，共六十一頁，2022年，8月28日接收信號(hào)與發(fā)射信號(hào)在混頻器中外差后，取其差頻電壓為（2.8）一般情況下均滿足T<<1/fm，則于是差頻fb值和目標(biāo)距離R成比例且隨時(shí)間作余弦變化。在周期Tm內(nèi)差頻的平均值fbav與距離R之間的關(guān)系和三角波調(diào)頻時(shí)相同，用fbav測(cè)距的原理和方法也一樣。目標(biāo)距離測(cè)量第四十九頁，共六十一頁，2022年，8月28日

3.調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)的特點(diǎn)

調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)是:

（1）能測(cè)量很近的距離，一般可測(cè)到數(shù)米，而且有較高的測(cè)量精度。（2）雷達(dá)線路簡(jiǎn)單，且可做到體積小、重量輕，普遍應(yīng)用于飛機(jī)高度表及微波引信等場(chǎng)合。目標(biāo)距離測(cè)量第五十頁，共六十一頁，2022年，8月28日

它的主要缺點(diǎn)是:

（1）難于同時(shí)測(cè)量多個(gè)目標(biāo)。如欲測(cè)量多個(gè)目標(biāo)，必須采用大量濾波器和頻率計(jì)數(shù)器等，使裝置復(fù)雜，從而限制其應(yīng)用范圍。（2）收發(fā)間的完善隔離是所有連續(xù)波雷達(dá)的難題。發(fā)射機(jī)泄漏功率將阻塞接收機(jī)，因而限制了發(fā)射功率的大小。發(fā)射機(jī)噪聲的泄漏會(huì)直接影響接收機(jī)的靈敏度。目標(biāo)距離測(cè)量第五十一頁，共六十一頁，2022年，8月28日2.2脈沖調(diào)頻測(cè)距

脈沖法測(cè)距時(shí)由于重復(fù)頻率高會(huì)產(chǎn)生測(cè)距模糊，為了判別模糊，必須對(duì)周期發(fā)射的脈沖信號(hào)加上某些可識(shí)別的“標(biāo)志”，調(diào)頻脈沖串也是可用的一種方法。圖10（a）就是脈沖調(diào)頻測(cè)距的原理框圖。目標(biāo)距離測(cè)量第五十二頁，共六十一頁，2022年，8月28日?qǐng)D10脈沖調(diào)頻測(cè)距原理（a）原理性方框圖組成

目標(biāo)距離測(cè)量第五十三頁，共六十一頁，2022年，8月28日

脈沖調(diào)頻時(shí)的發(fā)射信號(hào)頻率如圖10（b）中細(xì)實(shí)線所示，共分為A、B、C三段，分別采用正斜率調(diào)頻、負(fù)斜率調(diào)頻和發(fā)射恒定頻率。由于調(diào)頻周期T遠(yuǎn)大于雷達(dá)重復(fù)周