可編程控制器順序功能圖5790

實例57:電動機正、反轉(zhuǎn)控制實例說明電動機正、反轉(zhuǎn)控制是電動機控制的重要內(nèi)容，是工程控制中的典型環(huán)節(jié)，也是一個PLO控制系統(tǒng)開發(fā)人員必須熟練掌握和應(yīng)用的重要部分。實例實現(xiàn)如圖3-30所示是一個大家十分熟悉的電動機正、反轉(zhuǎn)繼電器控制電路圖。圖中用KM0.KM1的輔助觸點實現(xiàn)自鎖、互鎖。(1)首先確定I/O端子數(shù)SB1、SB2、SB3三個外部按鈕是PLC的輸入變量，需接在三個輸入端子上，可分配為10.0、I0.1、I0.2;輸出只有兩個繼電器KM0、KM1,它們是PLC的輸出端需控制的設(shè)備，要占用兩個輸出端子，可分配為Q0.0、Q0.1。故整個系統(tǒng)需要用5個I/O端子：三個輸入端子，兩個輸出端子。下面列出I/O分配表：輸入端子：SB1:I0.0輸出端子：KMO:Q0.0用于自鎖、互鎖的那些觸點，因為無須占用外部接線端子而是由內(nèi)部“軟開關(guān)”代替故不占用I/O端子。(2)實際外部接線方法如圖3-31所示是PLC和外圍設(shè)備的外部接線圖，圖中所表示的是I0.0、I0.1、I0.2共用一個“M”端，Q0.0、Q0.1共用一個“L”端，輸入開關(guān)均并聯(lián)在直流電源E上，輸出映像寄存器均并聯(lián)在交流220V電源上。直流電源由PLC供給，這時可直接將PLC電源端子接在開關(guān)上。而交流電源則是由外部供給。EML圖3-30電動機正、反轉(zhuǎn)繼電器控制圖圖3-31PLC電動機控制外部接線圖(3)畫梯形圖如圖3-32所示梯形圖程序中，I0.0、I0.1和I0.2分別表示停止、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制觸點00.0和00.1分別表示電動機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)輸出映像寄存器，為了保證正、反轉(zhuǎn)接觸器KMO和KM1不會同時接通，如圖3-32(a)所示梯形圖中采用按鈕互鎖(正轉(zhuǎn)10.1的常閉觸點串入反轉(zhuǎn)控制回路，反轉(zhuǎn)I0.2的常閉觸點串入正轉(zhuǎn)控制回路)和輸出映像寄存器觸點互鎖(正轉(zhuǎn)輸出映像寄存器Q0.0的常閉觸點串入反轉(zhuǎn)控制回路，反轉(zhuǎn)輸出映像寄存器Q0.1的常閉觸點串入正轉(zhuǎn)控制回路),保證Q0.0和Q0.1不會同時接通，屬雙互鎖保險型，但是，如圖3-32(a)所示梯形圖程序仍然存在安全隱患。實際上，接觸器通斷變化的時間是極短的。如果電動機正轉(zhuǎn)，Q0.0及其相連的正轉(zhuǎn)接觸器接通；此時按反轉(zhuǎn)按鈕SB3,I0.2觸點動作使Q0.0斷開，Q0.1接通，PLC的觸器斷開其主觸點，電弧尚未熄滅時，反轉(zhuǎn)接觸了避免這種情況發(fā)生，在圖3-32(a)所示梯形(如圖3-32(b)所示),進行正、反轉(zhuǎn)切換時，接觸器要延時一段時間才動作，避免了電源瞬時輸出映像寄存器向外發(fā)出通斷命令，正轉(zhuǎn)接器主觸點已接通，將造成電源瞬時短路。為圖程序基礎(chǔ)上增加了兩個定時器T37和T38被切斷的接觸器是瞬時動作的，而被接通的100msT38Q0.010.010.反轉(zhuǎn)控制梯形圖(a)互鎖控制梯形圖實例分析該實例運用了自鎖、互鎖等基本控制程序，實現(xiàn)常用的