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文檔簡介
第四章PLC限制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(一)教學(xué)目的及要求:1、駕馭PLC限制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)原則;2、駕馭PLC限制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法;3、駕馭PLC依次限制和邏輯限制的應(yīng)用。一、PLC限制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)1、PLC限制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則:
PLC限制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟1)分析被控對象,提出限制要求。2)確定輸入、輸出設(shè)備。3)確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù),選擇PLC機(jī)型。4)支配I/O點(diǎn)數(shù),繪制PLC限制系統(tǒng)輸入、輸出端子接線圖。5)程序設(shè)計(jì),繪制工作循環(huán)圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。①初始化程序;②限制程序;③檢測、故障診斷和顯示等程序;④疼惜和聯(lián)鎖程序。6)程序調(diào)試。先進(jìn)行模擬調(diào)試,再進(jìn)行現(xiàn)場聯(lián)機(jī)調(diào)試;先進(jìn)行局部、分段調(diào)試,再進(jìn)行整體、系統(tǒng)調(diào)試。7)調(diào)試過程結(jié)束,整理技術(shù)資料,投入運(yùn)用。2、PLC限制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容與步驟PLC限制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟流程圖二、PLC限制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法1)PLC機(jī)型的選擇2)I/O點(diǎn)的數(shù)量和種類3)CPU的速度4)內(nèi)存容量5)編程器6)打印機(jī)7)I/O模塊8)通訊接口模塊9)通訊傳輸電纜1)PLC機(jī)型選擇結(jié)構(gòu)形式整體式模塊式安裝方式集中式遠(yuǎn)程I/O式分布式功能要求響應(yīng)速度系統(tǒng)牢靠性機(jī)型統(tǒng)一輸入器件:指連接到PLC輸入接線端子用于產(chǎn)生輸入信號的器件。分類主令器件檢測器件有源觸點(diǎn)輸入器件無源觸點(diǎn)輸入器件輸入信號模擬信號數(shù)字信號開關(guān)信號2)PLCI/O端口選擇按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字開關(guān)行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、繼電器觸點(diǎn),接觸器幫助觸點(diǎn)行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、繼電器觸點(diǎn),接觸器幫助觸點(diǎn)行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、繼電器觸點(diǎn),接觸器幫助觸點(diǎn)壓力傳感器、溫度傳感器數(shù)字開關(guān)按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、形成開關(guān)、觸點(diǎn)輸出器件:指連接到PLC輸出接線端子用于執(zhí)行程序運(yùn)行結(jié)果的器件。分類:驅(qū)動(dòng)負(fù)載顯示負(fù)載輸出端口:繼電器輸出晶體管輸出晶閘管輸出接觸器、繼電器、電磁閥2)PLCI/O端口選擇指示燈、數(shù)字顯示裝置、電鈴、蜂鳴器交直流負(fù)載直流負(fù)載溝通負(fù)載I/O點(diǎn)數(shù)的確定I/O點(diǎn)數(shù)是衡量可編程限制器規(guī)模大小的依據(jù)。確定依據(jù):將與PLC相連的全部輸入、輸出器件依據(jù)所需的電壓、電流的大小和種類分別統(tǒng)計(jì),考慮將來發(fā)展的須要再相應(yīng)增加10%~15%的余量2)PLCI/O端口選擇CPU的運(yùn)行速度是指執(zhí)行每一步用戶程序的時(shí)間。對于以開關(guān)量為主的限制系統(tǒng),不用考慮掃描速度,一般的PLC機(jī)型都可運(yùn)用。對于以模擬量為主的限制系統(tǒng),則需考慮掃描速度,必需選擇合適CPU種類的PLC機(jī)型。3)CPU的速度遠(yuǎn)程I/O模塊:輸入、輸出裝置比較分散,工作現(xiàn)場遠(yuǎn)離限制站高速計(jì)數(shù)器模塊:當(dāng)PLC內(nèi)部的高速計(jì)數(shù)器的最高計(jì)數(shù)頻率不能滿足要求時(shí),可選擇運(yùn)用定位模塊:在機(jī)械設(shè)備中,保證加工精度進(jìn)行定位通信聯(lián)網(wǎng)模塊:PLC與PLC之間,或PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信與聯(lián)網(wǎng)模擬輸入模塊、輸出模塊:把流量、速度、壓力、風(fēng)力、張力等變換成數(shù)字量,及把數(shù)字量變換成模擬量,進(jìn)行輸入、輸出。
4)PLC模塊的選擇PLC的外圍設(shè)備主要是人—機(jī)對話裝置,用于PLC的編程和監(jiān)控。通過人—機(jī)對話裝置可以進(jìn)行編程、調(diào)試及顯示圖形報(bào)表、文件復(fù)制、報(bào)警等。PLC外圍外圍設(shè)備有編程器、打印機(jī)、EPROM寫入器、顯示器等。5)PLC外圍設(shè)三、PLC依次限制和邏輯限制應(yīng)用依次限制系統(tǒng):輸入輸出不僅要滿足給定的邏輯關(guān)系,還要依據(jù)規(guī)定依次執(zhí)行。邏輯限制系統(tǒng):輸入輸出之間的關(guān)系為純邏輯關(guān)系,滿足該限制關(guān)系即可執(zhí)行該操
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