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第四章PLC限制系統(tǒng)設計(一)教學目的及要求:1、駕馭PLC限制系統(tǒng)的總體設計原則;2、駕馭PLC限制系統(tǒng)的硬件設計方法;3、駕馭PLC依次限制和邏輯限制的應用。一、PLC限制系統(tǒng)的總體設計1、PLC限制系統(tǒng)設計的基本原則:
PLC限制系統(tǒng)設計步驟1)分析被控對象,提出限制要求。2)確定輸入、輸出設備。3)確定PLC的I/O點數(shù),選擇PLC機型。4)支配I/O點數(shù),繪制PLC限制系統(tǒng)輸入、輸出端子接線圖。5)程序設計,繪制工作循環(huán)圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。①初始化程序;②限制程序;③檢測、故障診斷和顯示等程序;④疼惜和聯(lián)鎖程序。6)程序調(diào)試。先進行模擬調(diào)試,再進行現(xiàn)場聯(lián)機調(diào)試;先進行局部、分段調(diào)試,再進行整體、系統(tǒng)調(diào)試。7)調(diào)試過程結(jié)束,整理技術資料,投入運用。2、PLC限制系統(tǒng)設計的內(nèi)容與步驟PLC限制系統(tǒng)設計步驟流程圖二、PLC限制系統(tǒng)的硬件設計方法1)PLC機型的選擇2)I/O點的數(shù)量和種類3)CPU的速度4)內(nèi)存容量5)編程器6)打印機7)I/O模塊8)通訊接口模塊9)通訊傳輸電纜1)PLC機型選擇結(jié)構形式整體式模塊式安裝方式集中式遠程I/O式分布式功能要求響應速度系統(tǒng)牢靠性機型統(tǒng)一輸入器件:指連接到PLC輸入接線端子用于產(chǎn)生輸入信號的器件。分類主令器件檢測器件有源觸點輸入器件無源觸點輸入器件輸入信號模擬信號數(shù)字信號開關信號2)PLCI/O端口選擇按鈕、選擇開關、數(shù)字開關行程開關、接近開關、光電開關、繼電器觸點,接觸器幫助觸點行程開關、接近開關、光電開關、繼電器觸點,接觸器幫助觸點行程開關、接近開關、光電開關、繼電器觸點,接觸器幫助觸點壓力傳感器、溫度傳感器數(shù)字開關按鈕、轉(zhuǎn)換開關、形成開關、觸點輸出器件:指連接到PLC輸出接線端子用于執(zhí)行程序運行結(jié)果的器件。分類:驅(qū)動負載顯示負載輸出端口:繼電器輸出晶體管輸出晶閘管輸出接觸器、繼電器、電磁閥2)PLCI/O端口選擇指示燈、數(shù)字顯示裝置、電鈴、蜂鳴器交直流負載直流負載溝通負載I/O點數(shù)的確定I/O點數(shù)是衡量可編程限制器規(guī)模大小的依據(jù)。確定依據(jù):將與PLC相連的全部輸入、輸出器件依據(jù)所需的電壓、電流的大小和種類分別統(tǒng)計,考慮將來發(fā)展的須要再相應增加10%~15%的余量2)PLCI/O端口選擇CPU的運行速度是指執(zhí)行每一步用戶程序的時間。對于以開關量為主的限制系統(tǒng),不用考慮掃描速度,一般的PLC機型都可運用。對于以模擬量為主的限制系統(tǒng),則需考慮掃描速度,必需選擇合適CPU種類的PLC機型。3)CPU的速度遠程I/O模塊:輸入、輸出裝置比較分散,工作現(xiàn)場遠離限制站高速計數(shù)器模塊:當PLC內(nèi)部的高速計數(shù)器的最高計數(shù)頻率不能滿足要求時,可選擇運用定位模塊:在機械設備中,保證加工精度進行定位通信聯(lián)網(wǎng)模塊:PLC與PLC之間,或PLC與計算機之間的通信與聯(lián)網(wǎng)模擬輸入模塊、輸出模塊:把流量、速度、壓力、風力、張力等變換成數(shù)字量,及把數(shù)字量變換成模擬量,進行輸入、輸出。
4)PLC模塊的選擇PLC的外圍設備主要是人—機對話裝置,用于PLC的編程和監(jiān)控。通過人—機對話裝置可以進行編程、調(diào)試及顯示圖形報表、文件復制、報警等。PLC外圍外圍設備有編程器、打印機、EPROM寫入器、顯示器等。5)PLC外圍設三、PLC依次限制和邏輯限制應用依次限制系統(tǒng):輸入輸出不僅要滿足給定的邏輯關系,還要依據(jù)規(guī)定依次執(zhí)行。邏輯限制系統(tǒng):輸入輸出之間的關系為純邏輯關系,滿足該限制關系即可執(zhí)行該操
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