數(shù)控技術(shù)概論及加工編程

數(shù)控技術(shù)概論及加工編程第一頁，共二十四頁，2022年，8月28日第四章數(shù)控編程基礎(chǔ)數(shù)控加工程序的編制是數(shù)控加工中的重要一環(huán)，在數(shù)控加工與數(shù)控機床之間起著紐帶作用。O10G55G90G01Z40F2000M03S500G01X-50Y0G01Z-5F100G01G42X-10Y0H01G01X60Y0G03X80Y20R20G03X40Y60R40G01X0Y40G01X0Y-10G01G40X0Y-40G01Z40F2000M05M30第二頁，共二十四頁，2022年，8月28日第一節(jié)數(shù)控程序編制的概念一、數(shù)控程序編制的定義和方法程序編制的定義第三頁，共二十四頁，2022年，8月28日

程序編制的步驟與要求分析零件圖樣工藝處理數(shù)學(xué)處理編寫程序單制作控制介質(zhì)CRT/MDIRS232、網(wǎng)卡程序檢驗、試切基點：簡單平面輪廓節(jié)點：方程曲線列表曲線

程序編制的方法

手工編程

自動編程語言數(shù)控自動編程

圖形數(shù)控自動編程

語音數(shù)控自動編程第四頁，共二十四頁，2022年，8月28日二、字符與代碼三、字與字的功能類別

字：一套有規(guī)定次序的字符，可以作為一個信息單元存儲、傳遞和操作。

字長：一個字所含字符個數(shù)。

常規(guī)加工程序中的字：

一個英文字母＋若干位10進制數(shù)字組成。

順序號字－地址符:N地址符

作用：程序校對和檢索修改；在加工軌跡圖幾何節(jié)點處標(biāo)上相應(yīng)順序號字，可直觀檢查程序；可作為條件轉(zhuǎn)向的目標(biāo)；可進行程序段的復(fù)歸操作。

使用規(guī)則：數(shù)字為整數(shù)；數(shù)字可以不連續(xù)；可只在部分程序段中設(shè)順序號，也可全設(shè)，也可全不設(shè)。第五頁，共二十四頁，2022年，8月28日

模態(tài)（續(xù)效）指令：一經(jīng)指定，直到出現(xiàn)同組其它G指令才失效。

準備功能字：G00～G99，前置“0”可省略

尺寸字：X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R；A、B、C、D、E；I、J、K。

進給功能字：F

主軸轉(zhuǎn)速功能字：S

刀具功能字：T

輔助功能字：M非模態(tài)指令第六頁，共二十四頁，2022年，8月28日四、程序段格式

程序段格式：程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的排列形式。

固定順序格式分隔符程序段格式字地址可變程序段格式程序段由若干個字組成；每個字以字母（地址符）開頭；字長不固定、程序段長度可變；字的排列不要求有固定的順序N、G、X、Y、Z、F、S、T、M、；加工程序的一般格式：％O10N10G55G90G00Z40N20M03S500N30X-50Y0N40G01Z-5F100N50G01G42X-10Y0H01N60X60Y0N70G03X80Y20R20N80G03X40Y60R40N90G01X0Y40N100X0Y-10N110G01G40X0Y-40N120G00Z40N130M05N140M30％第七頁，共二十四頁，2022年，8月28日第二節(jié)數(shù)控機床的坐標(biāo)系一、坐標(biāo)系及運動方向先確定Z軸，再確定X軸和Y軸第八頁，共二十四頁，2022年，8月28日二、坐標(biāo)系的原點

機床原點：在機床上由機床生產(chǎn)廠家設(shè)置的一個固定不變的基準點，在機床說明書上有說明。第九頁，共二十四頁，2022年，8月28日

編程原點：由編程人員在工件上根據(jù)編程方便性自行設(shè)定的編制加工程序的原點。第十頁，共二十四頁，2022年，8月28日

加工原點：第十一頁，共二十四頁，2022年，8月28日三、絕對坐標(biāo)系和增量坐標(biāo)系G90G00X10Y12G01X30Y37F100……G91G00X10Y12G01X20Y25F100……G00U10V12G01U20V25F100……第十二頁，共二十四頁，2022年，8月28日G90、G91N30G90G01X40Z-30F500N40X60Z-48N30G91G01X10Z-30F500N40X20Z-18G90、G91是一對模態(tài)指令，在同一程序段中只能用一種；無論是絕對尺寸還是增量尺寸，同一軸向的尺寸字的地址符要相同。有些系統(tǒng)可直接用地址符來區(qū)分：X、Y、Z——絕對尺寸U、V、W——相對尺寸第三節(jié)常用編程指令第十三頁，共二十四頁，2022年，8月28日預(yù)置寄存指令G92(G50)功能：使用G92指令用來確定起刀點與編程原點的相對位置關(guān)系，從而建立加工坐標(biāo)系。指令格式：G92X_Y_Z_；執(zhí)行G92指令，機床不產(chǎn)生任何運動；設(shè)定的加工原點與當(dāng)前刀具位置有關(guān)，隨刀具起始點的位置不同而改變，必須保證起刀點位置與程序中G92指令中的坐標(biāo)值一致，重復(fù)加工時應(yīng)特別注意；也可用CRT/MDI輸入?yún)?shù)方式通過G54～G59設(shè)定加工坐標(biāo)系。G92X150Z100G92X150Z20第十四頁，共二十四頁，2022年，8月28日功能：用來指定平面直線和圓弧插補、刀具補償平面。指令格式：G17；（設(shè)置加工平面為XY，數(shù)控銑床默認平面）

G18；（設(shè)置加工平面為ZX，數(shù)控車床默認平面）

G19；（設(shè)置加工平面為YZ）

坐標(biāo)平面選擇指令G17、G18、G19快速點定位指令G00功能：在加工過程中，常需要刀具空運行到某一點，為下一步加工做好準備，利用指令G00可以使刀具快速移動到目標(biāo)點。

指令格式：G00X_Y_Z_；執(zhí)行G00指令時，刀具的移動速度由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定，不受進給功能指令F的影響。刀具的移動方式有三種：各軸以其最快的速度同時移動，因速度和移動距離的不同先后到達目標(biāo)點，刀具移動路線為多段直線的組合。2)各軸按設(shè)定的速度以聯(lián)動的方式移動到位，刀具移動路線為一條直線。3)各軸按輸入的坐標(biāo)字順序分別快速移動到位，刀具的移動路線為階梯形。第十五頁，共二十四頁，2022年，8月28日直線插補指令G01功能：指定直線插補，其作用是切削加工任意斜率的平面或空間直線。

指令格式：G01X_Y_Z_F_；N30G90G01X40Z-30F500N40X60Z-48N30G91G01X10Z-30F500N40X20Z-18第十六頁，共二十四頁，2022年，8月28日功能：G02為順圓插補；G03為逆圓插補，用以在指定平面內(nèi)按設(shè)定的進給速度沿圓弧軌跡切削。圓弧插補指令G02、G03指令格式：I、J、K：起點到圓心的增量（矢量方向指向圓心）；有些系統(tǒng)相反；有些系統(tǒng)可由G90、G91決定I、J、K是絕對或增量尺寸；有些車削系統(tǒng)I可用直徑值；圓心角≤180°，R為正；≥180°，R為負；不能進行整圓加工。第十七頁，共二十四頁，2022年，8月28日G92X0Y0Z0G90G00X200.Y40.G03X140.Y100.I-60.F300.G02X120.Y60.I-50.G92X0Y0Z0G91G00X200.Y40.G03X-60.Y60.I-60.F300.G02X-20.Y-40.I-50.G92X0Y0Z0G90G00X200.Y40.G03X140.Y100.R60.F300.G02X120.Y60.R50.G92X0Y0Z0G91G00X200.Y40.G03X-60.Y60.R60.F300.G02X-20.Y-40.R50.第十八頁，共二十四頁，2022年，8月28日G41刀具半徑補償指令G40、G41、G42刀具半徑補償基本概念G42第十九頁，共二十四頁，2022年，8月28日指令格式：G01G41/G42X_Y_H_(D_)….….G01G40X_Y_刀補執(zhí)行過程：刀補建立：刀補進行：刀補撤消：下一程序段起點處刀具半徑矢量頂點第二十頁，共二十四頁，2022年，8月28日刀具半徑補償舉例：N010G92X0Y0Z10N020S600M03N030G90G17N040G41G00X20Y10D01N050Z-10M08N060G01Y50F100N070X50N080Y20N090X10N100G00Z10M09N110G40X0Y0M05N120M30第二十一頁，共二十四頁，2022年，8月28日注意事項：建立和撤消刀補程序段，不能使用圓弧插補指令；在補償進行狀態(tài)中不得變換補償平面；偏置量的改變：一般應(yīng)在刀補撤消（G40后）狀態(tài)下通過重新設(shè)定進行，但也可在已偏置狀態(tài)下直接改變；偏置量的符號：如果偏置量值為負，G41和G42可互相取代；由于刀具半徑補償引起的過切：N010G92X0Y0Z10N020S600M03N030G90G17N040G41G00X20Y10D01N050Z-5M08N055G01Z-10F100N060G01Y50F100…...N100G00Z10M09N110G40X0Y0M05N120M30N010G92X0Y0Z10N020S600M03N030G90G17N040G41G00X20Y9D01N045Y1N050Z-5M08N055G01Z-10F100N060G01Y50F100…...第二十二頁，共二十四頁，2022年，8月28日刀具半徑補償?shù)膬?yōu)越性：可直接按零件輪廓編程，不必考慮刀具半徑的半徑，從而簡化編程；當(dāng)?shù)毒吣p或重磨后，刀具半徑減小，只需手工輸入新的半徑值，而不必修改程序；可用同一程序（或稍作修改），甚至同一刀具進行粗、精加工。第二十三頁，共二十四頁，2022年，8月28日刀具長度補償指令G49、G43、G44－補償?shù)毒唛L度差值。指令格式