高級外科學(xué)-泌尿外科臨床診療進(jìn)展

泌尿外科臨床診療進(jìn)展立項依據(jù)泌尿/男科學(xué)科現(xiàn)狀泌尿外科分會腫瘤學(xué)組結(jié)石學(xué)組移植學(xué)組感染與炎癥學(xué)組基礎(chǔ)研究學(xué)組女性泌尿外科學(xué)組尿控學(xué)組微創(chuàng)學(xué)組男科學(xué)分會不育學(xué)組內(nèi)分泌學(xué)組性功能障礙學(xué)組基礎(chǔ)研究學(xué)組前列腺疾病學(xué)組整形學(xué)組立項依據(jù)醫(yī)院泌尿外科學(xué)科亞專業(yè)婦產(chǎn)科骨科神經(jīng)內(nèi)科生殖醫(yī)學(xué)中心遺傳學(xué)教研室碎石中心影像科腎內(nèi)科腫瘤科介入科營養(yǎng)科腎內(nèi)科泌尿系腫瘤（腎癌、前列腺癌）結(jié)石盆底外科男科立項依據(jù)醫(yī)院泌尿外科腎癌團(tuán)隊腎腫瘤微創(chuàng)術(shù)式晚期腎癌保腎手術(shù)機(jī)器人腹腔鏡3D腹腔鏡普通腹腔鏡單孔腹腔鏡冷凍消融激光水刀……腫瘤轉(zhuǎn)移機(jī)制靶向藥物治療腎癌致病基因位點高通量測序……腎腫瘤切除腎功能保護(hù)并發(fā)癥防控……圍繞腎腫瘤，建立以微創(chuàng)手術(shù)為中心、多種治療手段兼顧的多學(xué)科、綜合診療體系立項依據(jù)醫(yī)院泌尿外科腎癌團(tuán)隊國家重點學(xué)科全軍泌尿外科中心泌尿外科影像科腎內(nèi)科腫瘤科營養(yǎng)科病理科大學(xué)腎癌專病中心腎癌MDT診療團(tuán)隊立項依據(jù)醫(yī)院泌尿外科腎癌團(tuán)隊腎癌的基礎(chǔ)研究腫瘤轉(zhuǎn)移機(jī)制：CXCR4核定位促進(jìn)腎癌腫瘤細(xì)胞定向轉(zhuǎn)移靶向藥物治療耐藥機(jī)制：長鏈非編碼RNA促進(jìn)腎癌舒尼替尼、索拉非尼耐藥形成獲國家自然科學(xué)基金、上海市領(lǐng)軍人才計劃等9項基金支持，發(fā)表SCI論文12篇，單篇最高影響因子23.52分激光治療技術(shù)

LaserTherapyTechnology氬-氦刀冷凍治療技術(shù)CryotherapyTechnology單孔腹腔鏡技術(shù)LESS(Laparo-EndoscopicSingle-SiteSurgery)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)RoboticAssistedLaparoscopicSurgery顯微男科技術(shù)Microsurgeryin

andrology立項依據(jù)激光治療技術(shù)激光對生物體的作用激光對生物體的作用是醫(yī)學(xué)應(yīng)用的物理基礎(chǔ)熱力作用（凝固、止血、切割）機(jī)電作用（碎石）激光消融作用（組織汽化）光化學(xué)作用（光動力治療）立項依據(jù)激光治療技術(shù)Ho-YAG激光（鈥激光）

90年代中期出現(xiàn)，波長2140nm，組織穿透深度<0.5mm，水吸收系數(shù)大，用于軟組織切割和汽化

應(yīng)用情況：光機(jī)械效應(yīng)用于碎石，效果極佳。用于軟組織的精確切割，前列腺剜除術(shù)。大功率可直接用于前列腺汽化缺點：前列腺剜除術(shù)學(xué)習(xí)曲線陡，需要短期內(nèi)完成20～25例才能初步掌握，手術(shù)時間類似TURP市場現(xiàn)有激光的介紹立項依據(jù)激光治療技術(shù)KTP激光（綠激光或‘NiagaraPV’）

1991年出現(xiàn)，2000年首次臨床報道。波長532nm，選擇性被血紅蛋白和水吸收，用于前列腺組織汽化

應(yīng)用特點：激光與腺體接觸后，組織表層可迅速汽化，而深層凝固深度僅1～2mm。效果確切，手術(shù)時間短，帶管時間短，麻醉可選擇范圍廣，可用于高?；颊摺Ｈ秉c：需要高功率、高頻激光發(fā)生器，才能獲得理想的手術(shù)效果市場現(xiàn)有激光的介紹立項依據(jù)激光治療技術(shù)TM銩激光的技術(shù)特點應(yīng)用特點：波長2000nm，主要被水分子吸收，軟組織的穿透深度為300m，組織損傷被限制在切割部分小于1mm的范圍內(nèi)采用連續(xù)波的激光發(fā)生模式，切緣比較整齊，作用表淺，汽化效果好，無氣泡產(chǎn)生，視野較清晰，主要用于精確的切割

缺點：價格昂貴，不適合推廣、無光機(jī)械作用，無法碎石市場現(xiàn)有激光的介紹立項依據(jù)激光治療技術(shù)激光在泌尿外科中的應(yīng)用前列腺增生：剜出術(shù)、汽化術(shù)輸尿管/尿道狹窄：狹窄切開術(shù)泌尿系結(jié)石：碎石術(shù)泌尿系腫瘤：腎腫瘤腎部分切除術(shù)立項依據(jù)激光治療技術(shù)激光治療前列腺增生前列腺剜除術(shù)立項依據(jù)激光治療技術(shù)激光治療前列腺增生PVPKTP前列腺汽化術(shù)立項依據(jù)激光治療技術(shù)激光治療輸尿管/尿道狹窄輸尿管狹窄切割精確、損傷深度淺尿道狹窄立項依據(jù)激光治療技術(shù)鈥激光：光機(jī)械作用脈沖激光，主要被水吸收，使結(jié)石表面具有非常高的能量密度，產(chǎn)生自由排列的電子列，并組成“漿”氣泡。氣泡不斷擴(kuò)大，造成結(jié)石亞結(jié)構(gòu)變化，最后使其裂解而將結(jié)石碎裂巨大鹿角型結(jié)石腎臟多發(fā)結(jié)石憩室內(nèi)部結(jié)石復(fù)雜性下盞結(jié)石UPJ狹窄合并結(jié)石輸尿管多發(fā)結(jié)石壁內(nèi)段結(jié)石膀胱結(jié)石泌尿系結(jié)石發(fā)生革命性變化：各類結(jié)石都能得到滿意的微創(chuàng)治療激光治療泌尿系結(jié)石立項依據(jù)激光治療技術(shù)激光治療泌尿系結(jié)石立項依據(jù)激光治療技術(shù)激光治療泌尿系腫瘤男性,46歲,左腎上極腫瘤（29x26mm），

伴左腎囊腫腎腫瘤腎部分切除術(shù)立項依據(jù)激光治療技術(shù)激光的其他應(yīng)用組織焊接：尿道下裂的傷口無線縫合（激光將組織加熱到70°，組織內(nèi)膠原變化引發(fā)組織物理特性改變，組織黏度增加，導(dǎo)致膠原的交互形凝結(jié)，對周圍組織損傷極小）2.光動力治療或光化學(xué)治療：激活光敏感性物質(zhì)未來發(fā)展前景與腹腔鏡技術(shù)配合，參與重建性手術(shù)（激光組織焊接槍）激光在泌尿外科中的應(yīng)用立項依據(jù)冷凍治療技術(shù)冷凍治療技術(shù)的發(fā)展史20世紀(jì)60年代中期GonderandSoanes

率先采用液氮對引起膀胱頸梗阻的良性及惡性前列腺疾病進(jìn)行冷凍治療1974年，

Megalli

等率先采用經(jīng)皮會陰途徑進(jìn)行前列腺液氮冷凍治療1993年，

Onik等首先開展了現(xiàn)代意義的新型冷凍治療1、TRUS監(jiān)測2、多根探針的使用3、尿道保溫尿管的應(yīng)用20世紀(jì)末，美國研制成功氬氦氣冷凍設(shè)備國內(nèi)，天津腫瘤醫(yī)院2007年率先引進(jìn)該技術(shù)，目前每年完成前列腺癌冷凍治療術(shù)200例立項依據(jù)冷凍治療技術(shù)氬氦刀冷凍治療技術(shù)氬氦刀冷凍治療設(shè)備立項依據(jù)冷凍治療技術(shù)氬氦刀冷凍治療技術(shù)焦耳-湯姆遜效應(yīng)（Joule–Thomsoneffect）作用原理常溫高壓氣體突然釋放進(jìn)入容積相對較大的低壓區(qū)后，產(chǎn)生急速降溫或升溫的絕熱節(jié)流效應(yīng)立項依據(jù)冷凍治療技術(shù)氬氦刀冷凍治療技術(shù)冰球形成的形態(tài)作用原理立項依據(jù)冷凍治療技術(shù)氬氣作用，降溫過程b、近探針端（極低溫區(qū)）細(xì)胞內(nèi)部先結(jié)冰d、遠(yuǎn)探針端（低溫區(qū)）細(xì)胞外先結(jié)冰形成高滲氦氣作用，升溫過程f、水重新進(jìn)入細(xì)胞，脹破細(xì)胞h、毛細(xì)血管內(nèi)皮損傷形成損傷和局部缺氧。氬氦刀冷凍治療技術(shù)作用原理立項依據(jù)冷凍治療技術(shù)冰球形成過程氬氦刀冷凍治療技術(shù)作用原理立項依據(jù)冷凍治療技術(shù)肝臟腫瘤冷凍消融術(shù)肺部腫瘤冷凍消融術(shù)胰腺腫瘤冷凍消融術(shù)心律失常冷凍消融術(shù)······前列腺癌冷凍消融術(shù)腎癌冷凍消融術(shù)氬氦刀冷凍治療技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域立項依據(jù)冷凍治療技術(shù)前列腺癌冷凍消融術(shù)局限性前列腺癌根治性冷凍預(yù)期壽命小于10年或不適合行根治手術(shù)；PSA<20ng/mlGleason評分<7姑息性局部治療及挽救性局部治療已轉(zhuǎn)移患者的局部治療，以控制腫瘤發(fā)展，緩解由其引起的癥狀；也可用于放療后局部復(fù)發(fā)的挽救性治療立項依據(jù)冷凍治療技術(shù)前列腺癌冷凍消融術(shù)立項依據(jù)冷凍治療技術(shù)腎癌冷凍消融術(shù)單孔腹腔鏡腎癌冷凍消融術(shù)立項依據(jù)單孔腹腔鏡技術(shù)開放手術(shù)普通腹腔鏡手術(shù)單孔腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人單孔腹腔鏡手術(shù)NOTES……傳統(tǒng)開放手術(shù)切口普通腹腔鏡手術(shù)切口單孔腹腔鏡手術(shù)切口手術(shù)創(chuàng)傷更小、功能保護(hù)更好、術(shù)后疼痛更輕、美觀要求更高單孔腹腔鏡手術(shù)NOTES現(xiàn)代外科技術(shù)發(fā)展立項依據(jù)單孔腹腔鏡技術(shù)1969年1992年2007年2008年單孔腹腔鏡技術(shù)：將傳統(tǒng)腹腔鏡多個體表穿刺操作孔匯集于一個操作孔道輸卵管結(jié)扎術(shù)闌尾切除術(shù)腎切除術(shù)、腎部分切除術(shù)、前列腺切除術(shù)……機(jī)器人單孔腎盂輸尿管成形術(shù)、腎癌根治術(shù)……SILS:SingleIncisionLaparoscopicSurgeryLESS:Laparo-EndoscopicSingleSiteSurgeryTUSPS:TransumbilicalSinglePortSurgerySPLS:SinglePortLaparoscopicSurgery……2008年國內(nèi)首例腎切除術(shù)2017年國內(nèi)首例腎部分切除術(shù)2013年國內(nèi)首例單孔腎囊腫去頂減壓術(shù)單孔腹腔鏡的發(fā)展及命名立項依據(jù)單孔腹腔鏡技術(shù)單中心完成單孔腹腔鏡手術(shù)343例（2008年至今）單孔腹腔鏡在泌尿外科中的應(yīng)用立項依據(jù)單孔腹腔鏡技術(shù)國內(nèi)首例單孔腹腔鏡腎切除術(shù)(2008.11)國內(nèi)首例單孔腹腔鏡腎癌根治術(shù)(2009.08)國內(nèi)首例單孔腹腔鏡腎癌保腎手術(shù)(2009.08)國內(nèi)首例單孔腹腔鏡活體供腎切取術(shù)(2011.11)國內(nèi)首例單孔腹腔鏡腎癌冷凍消融術(shù)(2012.03)國內(nèi)首例單孔3D腹腔鏡腎切除術(shù)（2013.08）國內(nèi)首創(chuàng)6項單孔腹腔鏡新術(shù)式單孔腹腔鏡在泌尿外科中的應(yīng)用立項依據(jù)單孔腹腔鏡技術(shù)微創(chuàng)、美觀、疼痛輕以腎部分切除術(shù)為例單孔腹腔鏡的優(yōu)勢立項依據(jù)單孔腹腔鏡技術(shù)單孔腹腔鏡的缺點平行操作：“筷子效應(yīng)”，相互干擾交叉操作：左手做右邊的活，右手干左邊的事可彎器械：指向和力量傳導(dǎo)不同于傳統(tǒng)直器械操作難度大，學(xué)習(xí)曲線長平行操作交叉操作可彎器械大的標(biāo)本不易取出，需延長切口立項依據(jù)單孔腹腔鏡技術(shù)TriPort?/QuadPort?(ASC)Uni-X?(Pnavel)AirSeal?(Surgiquest)CovidienSILS?Port單孔技術(shù)平臺——通道裝置立項依據(jù)單孔腹腔鏡技術(shù)單孔技術(shù)平臺——通道裝置StorzX-cone單孔系列Gelpointplatform立項依據(jù)單孔腹腔鏡技術(shù)CambridgeEndoCovidienRealHand單孔技術(shù)平臺——可彎器械立項依據(jù)單孔腹腔鏡技術(shù)R-port（AdvancedSurgicalConcepts,Wicklow,Ireland）RealHand;NovareSurgicalSystems,Cupertino,CA,USA通道置入和可彎器械使用立項依據(jù)單孔腹腔鏡技術(shù)我科常用手術(shù)器械和設(shè)備立項依據(jù)單孔腹腔鏡技術(shù)單孔腹腔鏡手術(shù)的操作要點立項依據(jù)單孔腹腔鏡技術(shù)單孔腹腔鏡手術(shù)的操作要點一體式腹腔鏡可減少器械與鏡體在體外干擾的程度立項依據(jù)單孔腹腔鏡技術(shù)增加牽引線或2-5mm套管2mm器械5mm器械單孔腹腔鏡手術(shù)的操作要點立項依據(jù)單孔腹腔鏡技術(shù)典型病例1——左腎癌根治術(shù)可彎剪刀打開左結(jié)腸旁溝Gerota筋膜外游離左腎游離腎上極挑起、離斷輸尿管分離腎蒂血管，先結(jié)扎左側(cè)腰靜脈，阻斷腎A，分離并切斷V，最后斷A保留左腎上腺臍部切口延長至6-7cm即可取出手術(shù)步驟：男，60歲，體檢發(fā)現(xiàn)左腎占位一周入院CT：左腎上極占位，

3.3*3.2cm腎癌可能立項依據(jù)單孔腹腔鏡技術(shù)術(shù)后次日即恢復(fù)腸道功能并進(jìn)食，手術(shù)時間130min，術(shù)后2天拔出引流管，術(shù)后3天出院典型病例1——左腎癌根治術(shù)標(biāo)本取出：透明細(xì)胞癌術(shù)后3月隨訪、術(shù)后18月隨訪：腹部切口疤痕5.5cm術(shù)后18月術(shù)后3月立項依據(jù)單孔腹腔鏡技術(shù)典型病例2——左腎部分切除術(shù)女，52歲，左腎中上極1.6cm腫瘤，手術(shù)時間215min，熱缺血時間19min，術(shù)后4天拔出引流管，術(shù)后14d出院，透明細(xì)胞癌立項依據(jù)單孔腹腔鏡技術(shù)單孔左腎部分切術(shù)后4月切口單孔左腎部分切術(shù)后當(dāng)日切口典型病例2——左腎部分切除術(shù)立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)外科手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展“工欲善其事,必先利其器”立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)列奧納多·達(dá)·芬奇(1452-1519)意大利佛羅倫薩共和國畫家、數(shù)學(xué)家、天文學(xué)家、寓言家、雕塑家、發(fā)明家、哲學(xué)家、音樂家、醫(yī)學(xué)家、生物學(xué)家、地理學(xué)家、建筑工程師和軍事工程師與米開朗基羅和拉斐并稱文藝復(fù)興三杰《蒙娜麗莎》《最后的晚餐》“達(dá)芬奇“的由來立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)繪制了西方文明世界的第一款人形機(jī)器人Institute&MuseumoftheHistoryofScience,Florence,Italy“達(dá)芬奇“的由來立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)1967年，美國“觀察者”-Ⅲ航天器上安裝的機(jī)械手,在地面操作者控制下，用手爪在月面上完成了挖溝操作并進(jìn)行了土壤實驗。1976年，美國“海盜”號火星登陸器上安裝的機(jī)器人接收地面遙控指令后，在指定的表面上著陸，取回火星表層的土樣，并完成挖溝操作。太空機(jī)器人-遙控機(jī)械手立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)Robota(英語，意為機(jī)器人)1921年，捷克劇作家卡雷爾.卡佩克（KarelCapek）的《羅薩姆的萬能機(jī)器人》(Rossum'sUniversalRobots)劇本首次提到機(jī)器人

(捷克語，意為強迫勞動)Robot機(jī)器人焊接機(jī)器人搬運機(jī)器人裝配機(jī)器人處理機(jī)器人噴漆機(jī)器人個人/家用機(jī)器人專業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人外科機(jī)器人……殘障輔助機(jī)器人機(jī)器人一詞的由來立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)機(jī)器人-臨床前研究立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)機(jī)器人-臨床前研究立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)Puma560198520111988ProBot19941995AesopZeus聲控扶鏡主-仆系統(tǒng)遠(yuǎn)程手術(shù)腦組織活檢中探針導(dǎo)航定位輔助完成經(jīng)尿道前列腺切除術(shù)第一代外科機(jī)器人：嶄露頭角立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)Puma56019851988ProBot19941995AesopZeus不足：

聲控指令存在滯后及誤操作靈活性相對較低

缺乏三維視野2001年9月7日，法國斯特拉斯堡和美國紐約醫(yī)生合作，利用宙斯系統(tǒng)，為身處法國的患者實施了“林德博格手術(shù)”，手術(shù)耗時54分鐘注：美國飛行員林德伯格，1927年單人駕機(jī)從紐約飛至巴黎，橫跨大西洋世界上第一臺遠(yuǎn)程手術(shù)立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)Puma56019851988ProBot19941995AesopZeus2000DaVinci2000年07月，F(xiàn)DA批準(zhǔn)達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)用于臨床達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)視頻處理系統(tǒng)床旁機(jī)械臂系統(tǒng)醫(yī)生操作系統(tǒng)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的組成立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的優(yōu)勢高分辨率3D(高清)視野三維、高分辨率的立體腔鏡放大10-15倍的高清晰立體圖像如開放式手術(shù)般的定位術(shù)中實時信息的整合顯示立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的優(yōu)勢7個自由度

可完全模仿人手動作

電腦控制，每秒同步1500次

狹窄解剖區(qū)域中比人手更靈活突破人手局限的可轉(zhuǎn)腕器械立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的優(yōu)勢直觀實時的動作控制可濾除人手顫抖動作幅度按比例縮小

充分利用開放手術(shù)經(jīng)驗

易于掌握，學(xué)習(xí)曲線短

重現(xiàn)人手動作的機(jī)器人系統(tǒng)立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)3個核心要素高分辨率3D(高清)視野EndoWrist?內(nèi)腕仿真機(jī)械手直觀的器械運動總體效應(yīng)遠(yuǎn)大于各部分的在總和。達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的優(yōu)勢立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)因此，基于daVinci機(jī)器人系統(tǒng)在手術(shù)操作的精確性和靈活性方面的特點，我們認(rèn)為機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在兩大類外科手術(shù)中能夠發(fā)揮超越傳統(tǒng)腹腔鏡器械的巨大優(yōu)勢：

1.操作復(fù)雜的手術(shù)：包括前列腺癌根治術(shù)、全膀胱切除術(shù)、腎部分切除術(shù)、腎盂輸尿管成形術(shù)在內(nèi)的各種需要進(jìn)行重建和吻合操作的手術(shù)。

2.操作空間有限的手術(shù)：包括前列腺癌根治術(shù)、結(jié)直腸癌根治術(shù)、子全宮切除術(shù)等各種在盆腔深部進(jìn)行的手術(shù)，以及在體型較小的兒童患者體內(nèi)進(jìn)行的各種微創(chuàng)手術(shù)。達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的優(yōu)勢立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)“機(jī)器人之舞”立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)截止到2017年第一季度全球共安裝達(dá)芬奇機(jī)器人4023臺美國：2624臺

歐洲：678臺

亞洲：520臺

其他地區(qū)：201臺

達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的應(yīng)用立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)IntuitiveSurgicalInc.股票走勢2001年上市，不到8美元起步，“長牛不息”，目前總市值265.47億達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的應(yīng)用立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)

daVinciChinaMainlandInstalledBase:中國大陸66臺大陸地區(qū)培訓(xùn)使用1臺，臨床使用65臺。達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的應(yīng)用立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)AnnualWorldwideProcedures2016年達(dá)芬奇手術(shù)年手術(shù)量超過75萬例，同比2015年全球增長15%達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的應(yīng)用立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)泌尿外科機(jī)器人手術(shù)醫(yī)生麻醉護(hù)理團(tuán)隊2016.10.26醫(yī)院首臺機(jī)器人手術(shù)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的應(yīng)用立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)個人完成DaVinci機(jī)器人腹腔鏡泌尿外科手術(shù)總例數(shù)：500例（截至2017.5.9）包括腎部分切除術(shù)、前列腺癌根治術(shù)、UPJ成形術(shù)等達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的應(yīng)用立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的應(yīng)用精確分離：避免損傷血管及周圍臟器精確切割：避免切破腫瘤

精確縫合：方便調(diào)整針的角度快速打結(jié)：提高打結(jié)成功率和打結(jié)速度腎腫瘤腎部分切除術(shù)：三維放大視野立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的應(yīng)用腎腫瘤腎部分切除術(shù)：術(shù)中超聲定位立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的應(yīng)用腎腫瘤腎部分切除術(shù)：術(shù)中熒光吲哚菁綠（ICG）ICGbindstoalbuminproteinICGinjectedintobloodstream激勵激光光源ICG熒光顯影信號

外周靜脈注射后(注射1.5-2mL)血管(先動脈后靜脈)腎臟肝膽道(由膽管進(jìn)入十二指腸)顯影時間:5-50seconds<1minute<2minutes15-30minutes持續(xù)時間:半衰期2-5分鐘 ~20minutes2-3hours2-3hours立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的應(yīng)用腎腫瘤腎部分切除術(shù)：術(shù)中熒光鑒別腫瘤和正常腎組織立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的應(yīng)用腎腫瘤腎部分切除術(shù)：術(shù)中熒光男性，47歲，左腎腎門部腫瘤，分支動脈阻斷立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的應(yīng)用腎腫瘤腎部分切除術(shù)：術(shù)中熒光男性，右腎腎門部腫瘤，分支動脈阻斷立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的應(yīng)用前列腺癌根治術(shù)：尿道的懸吊立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的應(yīng)用前列腺癌根治術(shù)：膀胱頸口的分離立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的應(yīng)用前列腺癌根治術(shù)：精囊的分離立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的應(yīng)用前列腺癌根治術(shù)：膀胱尿道吻合立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的應(yīng)用前列腺癌根治術(shù)：性神經(jīng)保護(hù)立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的應(yīng)用腎盂輸尿管成形術(shù)立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)機(jī)器人單孔腹腔鏡操作平臺半剛性彎曲式手術(shù)器械SingleportSinglesite傳統(tǒng)機(jī)器人器械

SP999SP1098機(jī)器人單孔腹腔鏡技術(shù)立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)2011年中國首例機(jī)器人+單孔腹腔鏡動物實驗機(jī)器人單孔腹腔鏡技術(shù)立項依據(jù)機(jī)器人腹腔鏡技術(shù)機(jī)器人單孔腹腔鏡技術(shù)2017-05-08全國首例機(jī)器人單孔腹腔鏡腎上腺腫瘤切除術(shù)2017-05-22亞洲首例機(jī)器人單孔腹腔鏡腎部