大疆御操作指南

一.功能亮點(diǎn)MavicPro裝備28mm（35mm格局等效）低畸變廣角相機(jī)和高精度防抖云臺,可拍攝1200萬像素JPEG以及無損RAW格局的照片及4K超高清視頻.旌旗燈號傳輸距離最遠(yuǎn)可達(dá)7km.二.翱翔模式1.P模式（定位）：應(yīng)用GPS模塊和前視視覺系統(tǒng)和下視視覺系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)翱翔器準(zhǔn)確懸停.指導(dǎo)翱翔以及高等模式等功能.P模式下,GPS旌旗燈號優(yōu)越時(shí),應(yīng)用GPS可精確定位;GPS旌旗燈號欠佳,光照前提滿足視覺系統(tǒng)需求時(shí)應(yīng)用視覺系統(tǒng)定位.開啟前視避障功能且光照前提滿足視覺系統(tǒng)需求時(shí),最大翱翔姿勢角為16°,最大翱翔速度10m/s.未開啟前視避障功能時(shí)最大翱翔姿勢角為25°,最大翱翔速度16m/s.在GPS衛(wèi)星旌旗燈號差或許指南針受擾亂.而且不滿足視覺定位工作前提時(shí),翱翔器將進(jìn)入姿勢（ATTI)模式.姿勢模式下,翱翔器輕易受外界擾亂,進(jìn)而在程度傾向?qū)a(chǎn)生飄移;而且視覺系統(tǒng)以及部分智能翱翔模式將沒法應(yīng)用.是以,該模式下翱翔器自己無法實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)懸停以及自立剎車,請趕快降低到安穩(wěn)地位以防備產(chǎn)鬧事變.同時(shí)應(yīng)當(dāng)盡量防備在GPS衛(wèi)星旌旗燈號差以及狹窄空間翱翔,免得進(jìn)入姿勢模式,致使翱翔事變.2.S模式（活動(dòng)）：應(yīng)用GPS模塊以實(shí)現(xiàn)正確懸停.翱翔器控制感度經(jīng)由調(diào)劑,最大翱翔速度將會榮膺.入選擇應(yīng)用S模式時(shí),前視視覺系統(tǒng)將主動(dòng)封閉,翱翔器沒法自行避障.S模式下不支撐地面站及高等模式功能.留神：在應(yīng)用S模式（活動(dòng)）翱翔時(shí),前視視覺系統(tǒng)不會奏效,翱翔器沒法主動(dòng)剎車和回避阻礙物,用戶務(wù)必留神周圍情況,控制翱翔器回避翱翔路線上的阻礙物.三.翱翔器情況指導(dǎo)燈解說四.主動(dòng)返航（智能返航,智能低電量返航以及掉控返航.）1、記錄返航點(diǎn)騰躍時(shí)或翱翔進(jìn)度中,GPS旌旗燈號首次達(dá)到（四格及以上）時(shí),將記錄翱翔器目前地位為返航點(diǎn),記錄成功后,翱翔器情況指導(dǎo)燈將迅速閃爍若干次.掉控返航當(dāng)GPS旌旗燈號優(yōu)勝,指南針工作正常,且翱翔器成功記錄返航點(diǎn)后,當(dāng)無線旌旗燈號在RC掌握模式下中斷3秒或以上,或在Wi-Fi掌握模式下中斷20秒或以上,飛控系統(tǒng)將接收翱翔器掌握權(quán),掌握翱翔器飛回比來記錄的返航點(diǎn).若是在返航進(jìn)度中,無線旌旗燈號恢復(fù)正常,返航進(jìn)度仍將中斷,用戶可短按遙控器智能返航按鍵以取消返航.留神：a.當(dāng)GPS旌旗燈號欠佳或許GPS不工作時(shí),沒法實(shí)現(xiàn)返航.b.返航進(jìn)度中,當(dāng)翱翔器上漲至20米此后但沒達(dá)到預(yù)設(shè)返航高度前,若用戶推動(dòng)油門桿,翱翔器將會阻滯上漲并從目前高度返航.c.主動(dòng)返航進(jìn)度中

,若光照前提不符合前視視覺系統(tǒng)的需求

,則翱翔器沒法回避阻礙物

,

但用戶可應(yīng)用遙控器掌握翱翔器航向

.因此在騰躍前務(wù)必前輩入

DJIGO4App的“相

機(jī)”界面

,選擇

設(shè)置適合的返航高度

.d.掉控返航進(jìn)度中

,在翱翔器上漲至預(yù)設(shè)返航高度前

,翱翔器不成控,

但用戶能夠經(jīng)由過程

取消返航重新獲取掌握權(quán)

.3.智能返航智能返航模式可經(jīng)由過程遙控器智能返航按鍵或DJIGO4App中的相機(jī)界面啟動(dòng).智能返航進(jìn)度中,翱翔器依照前視視覺系統(tǒng)供應(yīng)的數(shù)據(jù)判定前面能否有阻礙物,智能地選擇懸停或繞過阻礙物.若是前視視覺系統(tǒng)掉效,用戶還能掌握翱翔器航向,經(jīng)由過程遙控器上的智能返航按鍵或DJIGO4App退出智能返航后,用戶可重新獲取掌握權(quán).翱翔器抵達(dá)返航點(diǎn)上方時(shí),降低珍愛功能奏效,翱翔器詳細(xì)表示為：a.若翱翔器降低珍愛功能正常且檢測到地面可降低時(shí),翱翔器將直接降低;b.若翱翔器降低珍愛功能正常,但檢測成就為不適合降低時(shí)（例以下方為不服整地面或水面）,則翱翔器懸停,等候用戶控制;c.若翱翔器降低珍愛功能不正常,則降低到離地面0.5米時(shí),DJIGO4App將提示用戶能否須要中斷降低.點(diǎn)擊確認(rèn)后,翱翔器降低.4、智能低電量返航智能翱翔電池電量過低時(shí),沒有足夠的電量返航,此時(shí)用戶應(yīng)盡快降低翱翔器,否則翱翔器將會直接墜落,致使翱翔器損壞或許激發(fā)其余安全.為防備因電池電量缺乏而消逝不須要的安全,MavicPro主控將會依照翱翔的地位信息,智能地判定目前電量能否充分.若目前電量僅足夠達(dá)成返航進(jìn)度,DJIGO4App將提示用戶能否須要執(zhí)行返航.若用戶在10秒內(nèi)不作選擇,則10秒后翱翔器將主動(dòng)進(jìn)入返航.返航進(jìn)度中可短按遙控器智能返航按鍵取消返航進(jìn)度.智能低電量返航在一致次翱翔進(jìn)度中僅消逝一次.若目前電量僅足夠?qū)崿F(xiàn)降低,翱翔器將逼迫降低,不可取消.返航和降低進(jìn)度中均可經(jīng)由過程遙控器（若遙控器旌旗燈號正常）掌握翱翔器.5、精確降低翱翔器在主動(dòng)返航的進(jìn)度中,當(dāng)?shù)诌_(dá)返航點(diǎn)上方后初步般配地形特色,一旦般配成功則初步改正降低地位,使翱翔器能夠也許精準(zhǔn)地回到騰躍點(diǎn).翱翔器僅在滿足以下前提的情況下可實(shí)現(xiàn)精確降低：a.翱翔器僅在騰躍時(shí)記錄返航點(diǎn),翱翔進(jìn)度中未刷新返航點(diǎn)b.翱翔器騰躍方法為垂直騰躍,且騰躍高度高出10mc.地面情況未產(chǎn)開朗態(tài)更改d.地面情況紋理不是太少（比如雪地）e.光芒不是特別暗（比如夜晚）或強(qiáng)光照射降低進(jìn)度中,可應(yīng)用遙控器進(jìn)行掌握：a.下拉油門搖桿可加大降低速度b.上推油門搖桿或許其余方法撥搖動(dòng)桿都被視為荒棄精確降低,翱翔器將垂直降低,降低珍愛功能同時(shí)奏效.6、主動(dòng)返航安穩(wěn)留神事項(xiàng)a.主動(dòng)返航進(jìn)度中

,若光照前提不符合前視視覺系統(tǒng)需求

,則翱翔器沒法回避阻礙物,航向.因此在騰躍前務(wù)必前輩入

但用戶可應(yīng)用遙控器掌握翱翔器DJIGO4App的“相機(jī)”界面

,選擇設(shè)置適合的返航高度

.b.翱翔器在距離返航點(diǎn)

20米以上時(shí)

,主動(dòng)返航進(jìn)度中（包含智能返航

.

智能低電

量返航和掉控返航）：

1.若是翱翔高度大于返航高度,則以目前高度返航.2.如果翱翔高度小于返航高度,翱翔器將首先上漲至返航高度并返航.c.若翱翔器距離返航點(diǎn)在5-20米之間,此時(shí)返航平飛快度為

4m/s.

若是前視視覺

系統(tǒng)正常工作（僅在返航前判定一次）,

則：1.

若是翱翔高度大于

10米,

則以當(dāng)

前高度返航

.2.若是翱翔高度小于

10米,

翱翔器將首先上漲至

10米并返航

.

如果前視視覺系統(tǒng)掉效

,則翱翔器會從目前高度連忙降低

.d.若在翱翔器程度距離返航點(diǎn)5米之內(nèi)觸發(fā)返航,由于翱翔器已經(jīng)處于視距規(guī)模內(nèi),因此翱翔器將會從目前地位主動(dòng)降低并降低,而不會爬升至預(yù)設(shè)高度.e.當(dāng)GPS旌旗燈號欠佳或許GPS不工作時(shí),不可應(yīng)用主動(dòng)返航.f.返航進(jìn)度中,當(dāng)翱翔器上漲至10米此后但沒達(dá)到預(yù)設(shè)返航高度前,若用戶按下遙控器上的急停按鍵,則翱翔器將會暫停返航.7、返航避障進(jìn)度當(dāng)光照前提滿足前視視覺系統(tǒng)工作時(shí),翱翔器可實(shí)現(xiàn)返航避障.詳細(xì)進(jìn)度以下：a.若機(jī)頭前面15米處檢測出阻礙物,翱翔器將減速.b.減速至懸停后,翱翔器將自行上漲以回避阻礙物.在上漲至阻礙物上方5米處后,翱翔器阻滯上漲.c.退出上漲情況,翱翔器中斷飛來回航點(diǎn).d.留神：前視視覺系統(tǒng)開啟后,在智能返航進(jìn)度中,為了確保機(jī)頭朝向,用戶將沒法應(yīng)用遙控器調(diào)劑機(jī)頭朝向.翱翔器沒法主動(dòng)回避位于翱翔器上方.側(cè)方與后方的阻礙物.五、智能翱翔模式1、指導(dǎo)翱翔用戶可經(jīng)由過程點(diǎn)擊DJIGO4App中的相機(jī)界面的實(shí)景圖,指定翱翔器向所選目的地區(qū)進(jìn)步翱翔,翱翔器將自行沿指導(dǎo)拔取的傾向翱翔.若光照前提優(yōu)勝,翱翔器在指導(dǎo)翱翔的進(jìn)度中能夠回避前障礙物或懸停以進(jìn)一步榮膺翱翔安穩(wěn)性.啟動(dòng)指導(dǎo)翱翔a.保證翱翔器電量充分,并處于P模式.啟動(dòng)翱翔器,使翱翔器騰躍至離地面2米以上.b.進(jìn)入DJIGO4App的相機(jī)界面,點(diǎn)擊進(jìn)入高等模式,選擇指導(dǎo)翱翔并閱讀留神事項(xiàng).c.輕觸屏幕選定目的地區(qū)直到消逝圖標(biāo).再次點(diǎn)擊后,翱翔器則自行飛往目的傾向.d.點(diǎn)擊屏幕上的

按鈕.

或許向后掰動(dòng)遙控器的右搖桿

3s

以上（以美國手為例）

,或許按下遙控器的“急停按鍵”

.

退出指導(dǎo)翱翔后,翱翔器將于原地懸停.用戶可重新選定指導(dǎo)翱翔傾向中斷翱翔.用戶啟動(dòng)智能返航或主動(dòng)降低功能時(shí),翱翔器將退出指導(dǎo)翱翔,連忙執(zhí)行返航或降低.智能追隨保證翱翔器電量充分,并處于P模式.啟動(dòng)翱翔器,使翱翔器騰躍至離地面2米以上.進(jìn)入DJIGO4App的相機(jī)界面,點(diǎn)擊進(jìn)入高等模式,選擇智能追隨并閱讀留神事項(xiàng).c.輕觸屏幕并拖動(dòng)選擇須要追蹤的目的地區(qū).點(diǎn)擊確認(rèn)后,翱翔器將與目的保持必然距離并追隨翱翔.若消逝紅框,則請重新選擇目的.d.應(yīng)用智能追隨翱翔進(jìn)度中,翱翔器會依照前視視覺系統(tǒng)供應(yīng)的數(shù)據(jù)判定前面能否有阻礙物,智能地選擇懸?；蚶@過阻礙物.若追隨目的挪動(dòng)速渡過快或長光陰被遮擋,則須要重新選定追隨目的.e.智能追隨模式包括以下功能:：f.退出智能追隨點(diǎn)擊屏幕上的按鈕.或許按下遙控器上的“急停按鍵”按鈕.退出智能追隨模式后,翱翔器將于原地懸停.用戶可在屏幕上重新選定須要追隨的目的中斷翱翔.