機電一體化技術(shù)試題三及答案

經(jīng)典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網(wǎng)絡(luò)整理，如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪除，謝謝！機電一體化技術(shù)試題三及答案一、24分，2分/題）1．用光柵傳感器測試位移，下面哪個適合使用超聲波傳感器？（）Ａ10mＢ1Ｃ1Ｄ1mmcm２．有一旋轉(zhuǎn)型電位器傳感器，總角度為360°，阻值為10。設(shè)電刷與固定端角度為72°，則電刷與此固定端的阻值為（）Ａ2Ｂ5Ｃ7Ｄ10３．已知某光柵的柵距，指示光柵相對于主光柵的傾斜角度0.01rad，則莫爾條紋間距為（）BＡ１ｍｍＢ１０ｍｍＣ0.1ｍｍＤ0.01ｍｍ４．直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速()A成正比的交流電壓B成反比的交流電壓C成正比的直流電壓D成反比的直流電壓m/s共用的時間為2s，則被測物到測量點的距離為（）AmBmCmDm）A300r/minB120r/minC720r/minD360r/minRC）ABCD8/數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出二進制數(shù)的位數(shù)為10，最大輸入信號為5，則該轉(zhuǎn)換器能分辨出的最小輸入電壓信號為（）A4.61mVB4.42mVC4.88mVD4.90mV9．某2極交流三相異步感應(yīng)電動機，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時，其轉(zhuǎn)速為()A1450r/minC735r/minB1470r/minD2940r/min10稱為()A直流伺服電動機機械特性C失靈區(qū)B動態(tài)特性D直流伺服電動機調(diào)節(jié)特性4）A60°B30°C15°D75°12．一般來說，引入微分負反饋將使系統(tǒng)動態(tài)性能指標中的最大超調(diào)量（）A增加二．填空題（16分，2分/空）1．滾珠絲杠螺母機構(gòu)中滾珠的循環(huán)方式有外循環(huán)和（B減小C不變D不定）兩種。2）和電流環(huán)三個環(huán)節(jié)的聯(lián)合反饋系統(tǒng)。3．步進電動機的驅(qū)動電路由（4．目前，常見的數(shù)字伺服系統(tǒng)分為（統(tǒng)兩類。）和（）等組成的。）系統(tǒng)和數(shù)值輸入的軟件伺服系5以提高信號的可用性和濾除干擾。67．自動控制系統(tǒng)可分為（8．8031單片機有（）系統(tǒng)和（）系統(tǒng)兩類。）根口線。）個I/O端口，共有（三、簡答題（40分）1.簡述PWM15分）2.5分）3.簡述15分）4.為什么采用光機電一體化技術(shù)可提高系統(tǒng)的精度？（5分）四、綜合題（20分）20分）（1）過零檢測電路原理及其作用。（2）指出如圖題41所示的輸入信號和輸出信號，并說明每個信號的類型。（3）該控制電路中單片機是幾位單片機？顯示電路是采用了靜態(tài)顯示還是動態(tài)顯示？（4）圖題41中電動機是如何進行調(diào)速的？如何進行換向的？圖題4-1試題三答案3.環(huán)形分配器功率放大器4.脈沖列輸入的硬件伺服1.節(jié)上時其作用都是相同的。d1212.答：伺服系統(tǒng)的設(shè)計一般來說有以下幾個步驟，但是根據(jù)具體情況有所改變。（1）明確控制對象，通過調(diào)研進行總體方案設(shè)計。（2）系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計，選擇各種部件，如執(zhí)行機構(gòu)、傳感器等。（3）根據(jù)穩(wěn)態(tài)設(shè)計建立數(shù)學(xué)模型。（1）比例系數(shù)P對系統(tǒng)性能的影響：P增大，使系統(tǒng)的動作靈敏，速度加快，穩(wěn)態(tài)誤差減小。若P偏大，使振蕩次數(shù)增多，調(diào)節(jié)時間延長；若P過大，會使系統(tǒng)會趨于不穩(wěn)定；若P過小，又會使系統(tǒng)的動作緩慢。（2）積分控制II過小（積分作用強）會使系統(tǒng)不穩(wěn)定，但能消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)的控制精度。（3）微分控制D對系統(tǒng)性能的影響：微分作用可以改善動態(tài)特性，D偏大時，超調(diào)量較大，調(diào)節(jié)時間較長；D偏小時，超調(diào)量也較大，調(diào)節(jié)時間也較長；只有D合適，才能使超調(diào)量較小，減短調(diào)節(jié)時間。4.答：光機電一體化系統(tǒng)采用控制器和傳感器對機械系統(tǒng)進行控制，可以減少機多種先進的算法進行控制，使得系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)提高，系統(tǒng)的精度提高。四、綜合題1）當(dāng)220V交流電經(jīng)過降壓和整流后變成為100Hz單向波形交流電，通過R加在VT基極，當(dāng)波形一旦過零后，VT導(dǎo)通，集電極變?yōu)榈碗娖剑?11過反向器后加在MC6805R3的/INT端子，形成高電平，而僅僅在零電壓時為低準確地掌握電壓的過零點。（2）輸入信號包含以下幾種：①過零信號。該信號屬于脈沖信號。②電源檢測信號。該信號能夠檢測電壓變化，屬于模擬信號。③溫度信號、水位、渾濁度信號，這3個信號均屬于模擬信號。④PA2為衣料檢測信號，PA3為內(nèi)膽平衡信號，這兩個信號均屬于開關(guān)信號。輸出信號包含以下幾種：①PC3~PC7為觸發(fā)脈沖信號，用來控制執(zhí)行電機和電磁閥。②PA0~PA7、PB0~PB7輸出的為顯示信號，屬于數(shù)字信號。（3)該系統(tǒng)采用了8位單片機，顯示電路采用了動態(tài)顯示。（4）