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數(shù)控系統(tǒng)故障

分析與維修

孫海亮數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!目前數(shù)控系統(tǒng)種類繁多,形式各異,組成結(jié)構(gòu)上都有各自的特點(diǎn)。

這些結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來源于系統(tǒng)初始設(shè)計(jì)的基本要求和工程設(shè)計(jì)的思路。對(duì)于不同的生產(chǎn)廠家來說,在設(shè)計(jì)思想上也可能各有千秋。

有的系統(tǒng)采用小板結(jié)構(gòu),便于板子更換和靈活結(jié)合,而有的系統(tǒng)則趨向大板結(jié)構(gòu),使之有利于系統(tǒng)工作的可靠性,促使系統(tǒng)的平均無故障率不斷提高。無論哪種系統(tǒng),它們的基本原理和構(gòu)成是十分相似的。數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!數(shù)控系統(tǒng)是由硬件控制系統(tǒng)和軟件控制系統(tǒng)兩大部分組成:硬件控制系統(tǒng)是以微處理器為核心,采用大規(guī)模集成電路芯片、可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)單元、伺服電機(jī)、各種輸入輸出設(shè)備(包括顯示器、控制面板、輸入輸出接口等)等可見部件組成。軟件控制系統(tǒng)即數(shù)控軟件,包括數(shù)據(jù)輸入輸出、插補(bǔ)控制、刀具補(bǔ)償控制、加減速控制、位置控制、伺服控制、鍵盤控制、顯示控制、接口控制等控制軟件及各種參數(shù)、報(bào)警文本等組成。

數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障后,就要分別對(duì)軟硬件進(jìn)行分析、判斷,定位故障并維修。

數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!主回路分析:普通車床強(qiáng)電回路數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!FANUC0i電源連接圖數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!推薦的連接方法:推薦的電源指標(biāo):數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!不推薦使用的電路配置:數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!①外部電源開關(guān)未接通;②電源進(jìn)線熔斷器熔芯斷或機(jī)床總?cè)蹟嗥魅坌緮?;③機(jī)床電源進(jìn)線斷;④機(jī)床總電源開關(guān)壞;⑤控制變壓器輸入端熔斷器熔芯斷(或斷路器跳);⑥指示燈控制電路中熔斷器熔芯斷或斷線;⑦電源指示燈燈泡壞。1.接通總電源開關(guān)后,電源指示燈不亮。數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!3.FANUC輸入電源故障

FANUC的數(shù)控系統(tǒng),一般采用FANUC公司生產(chǎn)的“輸入單元”模塊,通過相應(yīng)的外部控制信號(hào),進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)的電源的通、斷控制。電源接通條件如下:①電柜門互鎖觸電閉合;②外部電源切換觸電閉合;③MDI/CRT單元的電源切斷OFF按鈕觸電閉合;④系統(tǒng)電源模塊無報(bào)警,報(bào)警觸點(diǎn)斷開。不符合以上條件之任何一條,則會(huì)出現(xiàn)電源斷電故障

數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!4.CNC電源單元不能通電(FANUC)1)當(dāng)電源單元不能接通時(shí),如果電源指示燈(綠色)不亮。①電源單元的保險(xiǎn)熔斷;

a.輸入高電壓b.元器件損壞,造成短路或過流②輸入電壓低;

檢查輸入電壓,電壓的允許值為AC200V±10%,50HZ±1HZ。③電源單元不良,元器件損壞。數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!3)電源單元報(bào)警燈亮①24V輸出電壓的保險(xiǎn)絲熔斷a.9”顯示器屏幕使用+24v電壓,+24v與地短路

b.顯示器/手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入板不良,或短路。數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!③24V的保險(xiǎn)熔斷a.+24V是提供外部輸入/輸出信號(hào)用的,參照下圖檢查外部輸入/輸出回路是否短路。b.外部輸入/輸出開關(guān)引起+24V短路或補(bǔ)充I/O板不良。數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!b.在拔掉任何一個(gè)+5V電源負(fù)荷后,電源報(bào)警燈熄滅,那么可以證明該負(fù)荷及其連接電纜出現(xiàn)故障注意事項(xiàng):當(dāng)拔掉電機(jī)編碼器的插頭時(shí),如果是絕對(duì)位置編碼器,還需要重新回零,機(jī)床才能恢復(fù)正常。數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!5.電源開關(guān)與機(jī)床開關(guān)后,電源不能接通。①電源輸入端熔斷器熔芯熔斷或爆斷(或自動(dòng)開關(guān)跳閘)②機(jī)床電源進(jìn)線斷③機(jī)床總電源開關(guān)或電源開關(guān)壞④電氣控制柜門未關(guān)好,開門斷電保護(hù)開關(guān)動(dòng)作⑤電氣控制柜上的開門斷電保護(hù)開關(guān)損壞或關(guān)門后與碰塊接觸不良數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!⑤控制變壓器損壞

原因:熔斷器,斷路器的電流過大,沒有起到保護(hù)作用;電源短路,串接;負(fù)荷過大,內(nèi)部繞組短路,短路等。⑥控制變壓器副邊熔斷器熔斷或爆斷數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁!8.系統(tǒng)不能正常上電,且輸入/輸出板上有嚴(yán)重的燒毀痕跡維修:更換輸入/輸出板

數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁!10.系統(tǒng)工作半個(gè)月或一個(gè)月左右,必須更換電池,不然參數(shù)有可能丟失:原因:電池是為了保障系統(tǒng)在不通電的情況下,不會(huì)丟失NC數(shù)據(jù)維修:a.檢查確認(rèn)電池連接電纜是否有破損b.存儲(chǔ)板上的電池保持回路不良,請(qǐng)更換存儲(chǔ)板。c.電池質(zhì)量不好,更換質(zhì)量較好的電池?cái)?shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁!③伺服變壓器溫控開關(guān)斷開:原因:a.電氣控制柜過熱,伺服變壓器溫度升高,伺服變壓器內(nèi)部溫控開關(guān)斷開;b.負(fù)載過重引起伺服變壓器溫度升高。④伺服變壓器電源電路斷路器跳閘或副邊無輸出電壓原因:

伺服變壓器損壞(內(nèi)部短路、斷線、輸出電路短路等)⑤伺服放大器無電源原因:伺服變壓器輸出端接觸器未吸合數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁!③在電網(wǎng)電壓波動(dòng)太大:(特別是自發(fā)電的場(chǎng)合),

也有整流橋、開關(guān)管、濾波電容、續(xù)流管損壞的情況。對(duì)于以上器件,在無備件時(shí),一般可以直接利用同規(guī)格的整流橋、開關(guān)管、電容、續(xù)流管進(jìn)行替代。④FANUC電源單元的+24E熔斷器熔斷,是機(jī)床維修過程中經(jīng)常遇到的問題之一:

這一故障引起的原因一般與系統(tǒng)本身無關(guān),屬于系統(tǒng)外部故障。⑤+24E為系統(tǒng)提供外部(機(jī)床側(cè))輸入、輸出信號(hào)使用電源:

熔斷器熔斷一般是由機(jī)床側(cè)的輸入、輸出信號(hào)對(duì)地短路引起的。數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁!13.西門子系統(tǒng)電源單元故障維修要點(diǎn)①SIEMENS810M由于使用的是DC24V電源,因此電源回路相對(duì)比較簡(jiǎn)單,故障原因多數(shù)是內(nèi)部熔斷器、保護(hù)二極管等元件損壞。②判定810系統(tǒng)電源是否存在故障的方法較簡(jiǎn)單,可以在系統(tǒng)加入DC24V電源后,通過直接短接系統(tǒng)的NC-ON觸點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)。短接后若系統(tǒng)正常啟動(dòng),顯示器工作,證明系統(tǒng)單元無故障;否則應(yīng)對(duì)系統(tǒng)電源單元進(jìn)行維修。數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁!事例1:故障現(xiàn)象:一臺(tái)進(jìn)口臥式加工中心,開機(jī)時(shí)屏幕一片黑,操作面板上的NC電源開關(guān)已按下,紅、綠燈都亮,查看電柜中開關(guān)和主要部分無異常,關(guān)機(jī)后重開,故障一樣。故障分析:經(jīng)查,確定其電源部分無故障,各處電壓都正常,仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)有多處損壞,在更換了顯示器,顯示控制板后屏幕出現(xiàn)了顯示,使機(jī)床能進(jìn)入其它的故障維修。

數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁!事例3:故障現(xiàn)象:

一加工中心,開機(jī)后打開急停,系統(tǒng)在復(fù)位的過程中,伺服強(qiáng)電上去后系統(tǒng)總空開馬上跳閘。分析:

該加工中心使用國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng),經(jīng)對(duì)故障進(jìn)行了檢查分析,首先懷疑是否是空開電流選擇過小,經(jīng)過計(jì)算分析后確認(rèn)所選擇的空開有點(diǎn)偏小,但基本符合機(jī)床要求,然后用示波器觀察機(jī)床上電時(shí)的電流的變化波形,發(fā)現(xiàn)伺服強(qiáng)電在上電時(shí)電流沖擊比較大,也就是電流波形變化較大,進(jìn)一步分析發(fā)現(xiàn)由于所選伺服功率較大,且伺服內(nèi)部未加阻抗等裝置,在使用時(shí)須外接一電抗與制動(dòng)電阻,電氣人員在設(shè)計(jì)時(shí)加了制動(dòng)電阻,為了節(jié)省成本沒有使用阻抗。按照要求加上阻抗后,系統(tǒng)上電恢復(fù)正常。數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁!1.數(shù)控系統(tǒng)電源接通時(shí)無畫面顯示①顯示器信號(hào)線電纜或電源線連接不良或斷線;②電源單元故障,顯示器無供電電源;(CRT燈絲不亮,LCD無背景光)③CRT顯示器壞或CRT顯示板壞;④LCD屏、LCD逆變器或LCD燈管壞;⑤主印刷電路板故障;⑥亮度調(diào)節(jié)不對(duì)。二系統(tǒng)顯示類故障

數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁!4.主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速與所發(fā)指令不符①主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 確認(rèn)主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是否設(shè)置正確②PLC程序錯(cuò)誤檢查PLC程序中主軸速度和D/A輸出部分的程序③速度控制信號(hào)電纜連接錯(cuò)誤5.液晶屏幕顯示暗淡,但仍能加工①更換液晶顯示器(液晶屏已老化)②更換液晶顯示器燈管③更換顯示控制模塊④亮度調(diào)節(jié)太暗,調(diào)亮數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁!措施:a.信號(hào)線采用屏蔽雙絞線b.屏蔽層雙端接地c.CRT/LCD與CNC外殼共地(單點(diǎn)接地)d.在CRT/LCD輸入接口端加100PF~330PF的瓷片電容濾波(每個(gè)信號(hào)線對(duì)OV焊接一個(gè)電容)e.信號(hào)線兩端套鐵氧缽磁環(huán)濾波數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁!10.液晶屏很暗,調(diào)節(jié)亮度電位器,隱約能看見字符,液晶屏背景燈沒有亮①?zèng)]有給背景燈提供電壓,檢查給背景燈提供電壓的逆變器組件是否有高壓輸出,檢查連接線②背景燈損壞,檢查液晶屏背景燈管11.顯示器出現(xiàn)亂碼①系統(tǒng)文件被破壞或參數(shù)設(shè)置不合理②系統(tǒng)內(nèi)部RAM數(shù)據(jù)出錯(cuò),需對(duì)RAM進(jìn)行初始化處理③系統(tǒng)內(nèi)存不足或系統(tǒng)發(fā)生溢出④外部干擾數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁!14.系統(tǒng)使用14″顯示器,但顯示屏幕的顯示格式與9″的顯示器屏幕的顯示格式一樣①更換字符顯示ROM②更改顯示格式的功能參數(shù)數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁!③數(shù)控系統(tǒng)的CRT顯示器驅(qū)動(dòng)電路與電視機(jī)原理相同,故障多屬于顯示的行,均輸出電路,維修時(shí)可以參照電視機(jī)的有關(guān)維修方法。④對(duì)于CRT一般的顯示不良故障,如:亮度輝度同步幅度等問題,通過對(duì)于顯示器的調(diào)節(jié)即可以解決,調(diào)節(jié)方法與電視機(jī)的調(diào)整相同。⑤LCD顯示屏的故障主要是燈管及逆變器易損壞,燈管壽命一般1萬~3萬小時(shí)。⑥系統(tǒng)無顯示的軟件方面原因,一般以存儲(chǔ)器出錯(cuò)居多,此類故障通過初始化及對(duì)系統(tǒng)參數(shù)、用戶程序存儲(chǔ)器進(jìn)行清零后,系統(tǒng)顯示可以恢復(fù)正常。數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁!事例2:

故障現(xiàn)象:一臺(tái)數(shù)控車床配FANUC0-TD系統(tǒng),在調(diào)試中時(shí)常出現(xiàn)CRT閃爍、發(fā)亮,沒有字符出現(xiàn)的現(xiàn)象,我們發(fā)現(xiàn)造成的原因主要有:①CRT亮度與灰度旋鈕在運(yùn)輸過程中出現(xiàn)震動(dòng)②系統(tǒng)在出廠時(shí)沒有經(jīng)過初始化調(diào)整③系統(tǒng)的主板和存儲(chǔ)板有質(zhì)量問題

解決辦法可按如下步驟進(jìn)行: 首先,調(diào)整CRT的亮度和灰度旋鈕,如果沒有反應(yīng),請(qǐng)將系統(tǒng)進(jìn)行初始化一次,同時(shí)按RST鍵和DEL鍵,進(jìn)行系統(tǒng)啟動(dòng),如果CRT仍沒有正常顯示,則需要更換系統(tǒng)的主板或存儲(chǔ)板。數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁!典型CNC軟件裝置的結(jié)構(gòu):

CNC系統(tǒng)軟件有管理軟件和控制軟件組成。管理軟件包括輸入、I/O處理、顯示、診斷等??刂栖浖ㄗg碼、刀具補(bǔ)償、速度處理、插補(bǔ)計(jì)算、位置控制等。數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)和數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)兩者相互配合,共同完成數(shù)控系統(tǒng)的具體功能。早期的CNC裝置,數(shù)控功能全部由硬件實(shí)現(xiàn),而現(xiàn)在的數(shù)控功能則由軟件和硬件共同完成。目前數(shù)控系統(tǒng)的軟件一般有兩種結(jié)構(gòu):前后臺(tái)結(jié)構(gòu)和中斷型結(jié)構(gòu):所謂前后臺(tái)型是指在一個(gè)定時(shí)采樣周期中,前臺(tái)任務(wù)開銷一部分時(shí)間,后臺(tái)任務(wù)開銷剩余部分的時(shí)間,共同完成數(shù)控加工任務(wù)。前臺(tái)任務(wù)一般設(shè)計(jì)成中斷服務(wù)程序。三CNC單元故障數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁!2.

運(yùn)行或操作中出現(xiàn)死機(jī)或重新啟動(dòng):原因:

1)參數(shù)設(shè)置不當(dāng); 2)同時(shí)運(yùn)行了系統(tǒng)以外的其他內(nèi)存駐留程序; 3)正從軟盤或網(wǎng)絡(luò)調(diào)用較大的程序; 4)從已損壞的軟盤上調(diào)用程序; 5)系統(tǒng)軟件故障(重編新的程序)系統(tǒng)文件被破壞。6)電磁干擾或外部電源干擾7)主CPU過熱保護(hù)(溫度過高)8)電源單元+5V輸出低于4.9V或紋波大

數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁!4.操作鍵盤不能輸入或部分不能輸入:原因:1)控制鍵盤芯片出現(xiàn)問題;2)系統(tǒng)文件被破壞;3)主板電路出現(xiàn)問題;4)CPU出現(xiàn)故障。

5.輸入輸出不正常

原因:1)I/O單元出現(xiàn)故障;2)外部干擾;

3)I/O控制板電源沒有接通或電壓不穩(wěn)。

數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁!7.系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接不正常 1)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置或文件配置不正確 2)通訊電纜出現(xiàn)問題 通訊電纜不能夠過長,以免引起信號(hào)的衰減 引起故障。 3)硬件故障 通訊網(wǎng)口出現(xiàn)故障或網(wǎng)卡出現(xiàn)故障,可以用 置換法判斷出現(xiàn)問題的部位數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁!①聯(lián)機(jī)操作時(shí),系統(tǒng)沒有反應(yīng):a.請(qǐng)檢查系統(tǒng)工作方式對(duì)不對(duì),請(qǐng)把系統(tǒng)的工作方式置于EDIT方式,但打開程序保護(hù)鍵,或者在輸入?yún)?shù)時(shí),也可以置于急停狀態(tài);b.重新輸入DNC通訊參數(shù);c.檢查系統(tǒng)是否處于RESET狀態(tài)或者沒有就緒。數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁!e.當(dāng)CNC系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信時(shí)接地.1)計(jì)算機(jī)的外殼與CNC系統(tǒng)同時(shí)接地;2)不要在通電的情況下插拔連接電纜;3)通信電纜不能太長;4)通信電纜采用屏蔽雙絞線,且屏蔽層雙端接地。數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁!事例1:故障現(xiàn)象: 一普通數(shù)控教學(xué)車床,開機(jī)后系統(tǒng)顯示白屏,系統(tǒng)的菜單與字跡無法分辨。故障分析: 首先考慮是否將屏幕亮度調(diào)節(jié)按鈕調(diào)節(jié)的過于明亮,手動(dòng)調(diào)節(jié)其按鈕,結(jié)果發(fā)現(xiàn)屏幕亮度雖然發(fā)生變化,但屏幕上的字跡還是無法分辨,排除不是亮度調(diào)節(jié)按鈕出現(xiàn)問題,進(jìn)一步檢查,發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)CMOS中的屏幕分辨率已被更改,造成系統(tǒng)顯示模糊,經(jīng)調(diào)整后,問題得到解決。數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁!①位置畫面顯示的數(shù)字不變化原因:有急停信號(hào)和互鎖信號(hào)輸入診斷及排除方法:a.系統(tǒng)狀態(tài);檢查*ESP(急停)信號(hào)是否等于1(正常狀態(tài)應(yīng)為1)b.檢查ERS(復(fù)位)信號(hào)是否等于0;(ERS為1時(shí),輸入了外部復(fù)位信號(hào))c.確定方式選擇;d.軟極限超程或硬極限超程;e.到位檢查是否在執(zhí)行;f.檢查互鎖信號(hào)是否已起作用;g.伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或使能信號(hào)未到達(dá);h.倍率選者開關(guān)選者0;j.動(dòng)按鈕損壞或接觸不良。數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁!3.機(jī)床操作面板的所有開關(guān)都不起作用①輸入/輸出接口板故障;②檢查+24V電源是否正常。4.MDI鍵盤上功能鍵有的能起作用,有的鍵不能起作用①檢查確認(rèn)MDI電纜是否有破損和連接不良;②更換MDI鍵盤的信號(hào)接收回路電路板;③更換MDI鍵盤信號(hào)控制回路電路板。數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第38頁!6.手輪工作不正常①機(jī)床鎖住按鈕損壞,使機(jī)床按鈕一直處在機(jī)床鎖住的狀態(tài)②脈沖發(fā)生器壞③伺服或主軸部分出現(xiàn)報(bào)警④系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對(duì)⑤手搖使能無效,或使能信號(hào)沒有接通

數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第39頁!(二)自動(dòng)運(yùn)行的故障1.在自動(dòng)方式下,機(jī)床不能運(yùn)行(手動(dòng)運(yùn)行正常)①機(jī)床啟動(dòng)的指示燈不亮

a.確認(rèn)機(jī)床運(yùn)動(dòng)方式是否為AUTO方式

b.檢查運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)(循環(huán)啟動(dòng))信號(hào)是否輸入

c.確認(rèn)進(jìn)給保持信號(hào)數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第40頁!b.檢查是否有互鎖信號(hào)輸入c.檢查是否輸入了起動(dòng)互鎖信號(hào)d.當(dāng)參數(shù)中設(shè)定了需要檢查主軸速度到達(dá)時(shí),e.檢查快速進(jìn)給速度(G00速度)檢查快速進(jìn)給倍率的設(shè)定值f.確認(rèn)切削進(jìn)給速度。如果設(shè)定為每轉(zhuǎn)進(jìn)給時(shí),必須有主軸位置編碼器,且必須啟動(dòng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第41頁!3.在執(zhí)行程序時(shí)出現(xiàn)僅執(zhí)行程序中的一段指令,此后“循環(huán)啟動(dòng)”燈一直亮或機(jī)床未到位燈不熄滅,但不執(zhí)行下一段或執(zhí)行完該段程序后報(bào)警故障分析:由于機(jī)床能執(zhí)行程序,證明機(jī)床的控制信號(hào)檢測(cè)信號(hào)狀態(tài)均正常,機(jī)床故障的原因是定位無法完成所造成,檢查機(jī)床停止時(shí)的“位置跟蹤誤差”值,若較大,使機(jī)床無法到達(dá)規(guī)定的定位精度的允許范圍內(nèi),則會(huì)出現(xiàn)該故障,需調(diào)整相應(yīng)參數(shù)。數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第42頁!5.在執(zhí)行自動(dòng)換刀指令時(shí),主軸完成定位(M19)后,程序不在執(zhí)行①定位未完成②定位完成信號(hào)斷線或定位到位開關(guān)損壞輸入接口損壞,引起M19回答(FIN)信號(hào)不能產(chǎn)生而造成6.進(jìn)給速度與編程值不符,且調(diào)節(jié)進(jìn)給倍率開關(guān)無法改變進(jìn)給值①機(jī)床參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤②進(jìn)給倍率開關(guān)連接不良③機(jī)床“程序控制”方式選擇不當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第43頁!一、電源類故障1、強(qiáng)電電源:

變壓器、伺服、變頻器;冷卻、潤滑、刀庫、刀架電機(jī);

2、控制類電源:

伺服、變頻器;PLC及其接口電路;

CNC、電源模塊。數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第44頁!電源回路圖

電源電路分析:數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第45頁!FANUC0i24V電源數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第46頁!數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第47頁!數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第48頁!2.強(qiáng)電部分接通后,馬上跳閘。①機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)選擇的空氣開關(guān)容量過小,或空氣開關(guān)的電流選擇撥碼開關(guān)選擇了一個(gè)較小的電流;②機(jī)床上使用了較大功率的變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)。

數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第49頁!維修要點(diǎn):a.FANUC6/11等系統(tǒng)的電源輸入單元的元器件,除熔斷器外,其他元器件損壞的幾率非常小,維修時(shí)切勿輕易更換元器件。b.在某些機(jī)床上,由于機(jī)床互鎖的需要,使用了外部電源切斷信號(hào),這時(shí)應(yīng)根據(jù)機(jī)床電氣原理圖,綜合分析故障原因,排除外部電源切斷的因素,才能啟動(dòng)。數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第50頁!2)電源指示等亮,報(bào)警燈也消失,但電源不能接通。電源接通條件如下:①電源ON按鈕閉合②電源OFF按鈕閉合③外部報(bào)警接點(diǎn)打開

數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第51頁!②電源單元不良檢查步驟:a.把電源單元的所有輸出插頭拔掉,只留下電源輸入線和開關(guān)控制線。b.把機(jī)床所有電源關(guān)掉,把電源控制部分整體拔掉。c.再開電源,此時(shí)如果電源報(bào)警燈熄滅,那么可以認(rèn)為電源單元正常,而如果電源報(bào)警燈仍然亮,那么電源單元壞。注意事項(xiàng):

16/18系統(tǒng)電源拔下的時(shí)間不要超過半小時(shí),因?yàn)镾RAM的后備電源在電源單元上。數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第52頁!④5V電源負(fù)荷短路檢查方法:a.把+5V電源所帶負(fù)荷一個(gè)一個(gè)地拔掉,每拔一次,必須關(guān)電源再開電源。數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第53頁!⑤系統(tǒng)的印刷電流板上有短路。檢查:用完用表測(cè)量+5V,±15V,+24D與0V之間的電阻必須在電源關(guān)的狀態(tài)下測(cè)量。a.把系統(tǒng)各印刷板一個(gè)一個(gè)的往下拔,再開電源,確認(rèn)報(bào)警燈是否再亮b.如果當(dāng)某一印刷板拔下后,電源報(bào)警燈不亮,那就證明該板有問題,需更換該板或維修c.對(duì)于O系統(tǒng),如果+24D與0V短路,更換時(shí)一定要把輸入/輸出板與主板同時(shí)更換d.當(dāng)計(jì)算機(jī)與CNC系統(tǒng)進(jìn)行通信作業(yè),如果CNC通信接口燒壞,有時(shí)也會(huì)使系統(tǒng)電源不能接通數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第54頁!6.控制電源故障:①控制變壓器無輸入電壓(輸入端保險(xiǎn)燒斷或斷路器跳)

原因:變壓器內(nèi)部短路、過載線短路,電流過大②無DC電流輸出

原因:因直流側(cè)短路、過流、過壓、過熱等造成整流模塊或直流電源損壞;整流電路有斷線或接觸不良③電源連接線接觸不良或斷線④控制變壓器輸入電源電壓過高過低(超過±10%)或電壓浪涌數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第55頁!7.I/O無輸入信號(hào),+24V電源報(bào)警①+24V電源保險(xiǎn)燒壞I/O輸入短路,檢查輸入+24V電源是否對(duì)地短路,排除故障;更換保險(xiǎn)。②I/O無輸入信號(hào)數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第56頁!9.在機(jī)床運(yùn)行中,控制系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)突然掉電現(xiàn)象原因:電源供應(yīng)系統(tǒng)故障維修:a.更換系統(tǒng)電源

b.更換電源輸入單元數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第57頁!11、伺服電源故障①伺服變壓器輸入端斷路器跳閘:

原因:過流、短路、斷路器內(nèi)部故障等。②機(jī)床進(jìn)行預(yù)啟動(dòng)操作后,伺服變壓器控制接觸器未吸合:

原因:a.機(jī)床操作面板上預(yù)啟動(dòng)按鈕接觸不良或損壞;b.控制電路接觸不良,連接不好或斷線;c.接觸器接觸不良或損壞。數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第58頁!12.FANUC電源模塊(單元)不良維修要點(diǎn):①根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn),在FANUC系統(tǒng)中,電源單元故障的原因多發(fā)生在電網(wǎng)供電不良的地區(qū)。

由于加工過程中的外部突然斷電或在工廠自發(fā)電供電的情況下工作,是引起電源單元故障的主要原因。②在一般情況下,電源單元的故障以進(jìn)線的浪涌吸收器(VS11)的故障居多。

當(dāng)VS11故障,但維修現(xiàn)場(chǎng)無器件時(shí),為了保證機(jī)床的正常生產(chǎn),通常的做法是暫時(shí)取消VS11,確保機(jī)床的使用,待備件到位后,再予以更換。數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第59頁!⑥為了確定短路的大致范圍,維修時(shí)可以通過逐一取下系統(tǒng)I/O信號(hào)連接插頭M1、M2、M18、M19、M20等,進(jìn)行檢查,以縮小故障范圍。⑦機(jī)床側(cè)的可動(dòng)部位的接線(如:車床的腳踏開關(guān)、操作面板上的波段開關(guān)),液壓、冷卻系統(tǒng)的輸入、輸出信號(hào)是容易引起短路的場(chǎng)合,維修時(shí)可進(jìn)行重點(diǎn)檢查。⑧繼電器線圈兩側(cè)并聯(lián)的保護(hù)二極管方向,更換時(shí)必須十分仔細(xì),防止出錯(cuò)。數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第60頁!③由于810風(fēng)機(jī)與系統(tǒng)在內(nèi)部采用了獨(dú)立的供電回路,因此,即使風(fēng)機(jī)正常工作,只能代表外部DC24V供電正常,但不能代表系統(tǒng)內(nèi)部電源的工作正常。④SIEMENS其他型號(hào)的數(shù)控系統(tǒng)(如3、8、850、880等),其電源控制方式與810系統(tǒng)基本相同,維修時(shí)可以參照進(jìn)行。數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第61頁!事例2:故障現(xiàn)象:一立式加工中心,開機(jī)后屏幕無顯示。分析:該加工中心使用進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng),造成屏幕無顯示的原因有很多,經(jīng)對(duì)故障進(jìn)行了檢查,后確認(rèn)系統(tǒng)提供的外部電源是正確的,但主板上的電壓不正常,時(shí)有時(shí)無,可以確認(rèn)是因主板故障造成,因此進(jìn)行了更換,更換主板后系統(tǒng)有顯示,由于主板更換后參數(shù)需要重新設(shè)置,按系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置步驟,對(duì)照機(jī)床附帶的參數(shù)表進(jìn)行了設(shè)置調(diào)整后機(jī)床正常。屏幕上無顯示的故障原因很多,首先必須找出原因排除,如還有其他故障,根據(jù)機(jī)床的報(bào)警和其他故障信息作出處理。數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第62頁!小結(jié):①數(shù)控機(jī)床由于采用的控制系統(tǒng)品種較多,電源接通、斷開的控制要求各不相同,對(duì)于不同機(jī)床、不同的系統(tǒng)、維修時(shí)應(yīng)根據(jù)機(jī)床與系統(tǒng)的實(shí)際情況,分別進(jìn)行處理。②機(jī)床維修者必須熟悉各種系統(tǒng)的電源通/斷控制要求,維修時(shí)做到心中有數(shù)。③對(duì)于控制較復(fù)雜的機(jī)床,不僅要掌握系統(tǒng)的電源ON/OFF要求,而且還必須對(duì)照機(jī)床電氣原理圖進(jìn)行維修處理,除非萬不得已,不得更改機(jī)床的原始操作方式和原始設(shè)計(jì)功能。④維修數(shù)控機(jī)床是多方位的,既要掌握系統(tǒng)生產(chǎn)廠家推薦的線路與控制方法,還必須根據(jù)機(jī)床、系統(tǒng)的實(shí)際情況靈活處理,不可教條。數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第63頁!2.運(yùn)行或操作中出現(xiàn)死機(jī)或重新啟動(dòng)

①參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置不當(dāng)所引起

②同時(shí)運(yùn)行了系統(tǒng)以外的其他內(nèi)存駐留程序③系統(tǒng)文件受到破壞或者感染了病毒④電源功率不夠⑤系統(tǒng)元器件受到損害

3.主軸有轉(zhuǎn)速但CRT速度無顯示①主軸編碼器損壞②主軸編碼器電纜脫落或斷線③系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對(duì),編碼器反饋的接口不對(duì)或者沒有選擇主軸控制的有關(guān)功能數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第64頁!6.液晶顯示屏亮度太暗或太亮①環(huán)境溫度影響(高溫時(shí)亮度高,低溫亮度低)②亮度調(diào)節(jié)不當(dāng)③顯示緩沖板損壞7.CRT/LCD顯示屏畫面抖動(dòng)、晃動(dòng)或有水波紋①接地?cái)嗑€或不正確,CRT/LCD受干擾引起②信號(hào)線連接松動(dòng)或接觸不良,屏蔽不好③CRT/LCD內(nèi)部故障數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第65頁!8.顯示器屏幕上字符顯示不正常①主板上的字符顯示ROM是否裝好②更換顯示器屏幕③調(diào)整顯示器屏幕④更換主板9.液晶屏顯示字符忽亮忽暗①數(shù)控系統(tǒng)環(huán)境比較惡劣高溫潮濕易引起亮度調(diào)節(jié)電位器接觸不良②背景光逆變器不良

數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第66頁!12.系統(tǒng)具有圖形功能但不能顯示圖形,有時(shí)屏幕上什么都不顯示①系統(tǒng)的顯示回路出現(xiàn)故障②圖形板不良13.系統(tǒng)有時(shí)鐘顯示功能但不顯示系統(tǒng)時(shí)間①確認(rèn)時(shí)鐘顯示功能,查看相應(yīng)參數(shù)設(shè)置是否正確②時(shí)鐘芯片或時(shí)鐘控制回路不良,更換存儲(chǔ)板(時(shí)鐘回路在存儲(chǔ)板上)數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第67頁!①根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn),在FANUC系統(tǒng)中,系統(tǒng)無顯示的硬件方面原因,除公共電源單元的故障外,一般都是由于連接不良引起的;顯示回路、顯示板元器件損壞的故障情況偶然存在,維修重點(diǎn)應(yīng)檢查顯示器本身。②在SIEMENS系統(tǒng)中,無顯示的故障偶然有發(fā)生,硬件方面由于810顯示器與系統(tǒng)一體,因此,基本上可以排除連接方面的故障原因;顯示回路顯示板元器件損壞的故障情況偶然存在,維修時(shí)重點(diǎn)應(yīng)檢查顯示器本身。

維修要點(diǎn)數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第68頁!事例1:故障現(xiàn)象: 一數(shù)控系統(tǒng),機(jī)床送電,CRT無顯示,查NC電源+24V、+15V、-15V、+5V均無輸出故障分析: 此現(xiàn)象可以確定是電源方面出了問題,所以可以根據(jù)電氣原理圖逐步從電源的輸入端進(jìn)行檢查,當(dāng)檢查到保險(xiǎn)后的電噪聲濾波器時(shí)發(fā)現(xiàn)性能不良,后面的整流、振蕩電路均正常,拆開噪聲濾波器外殼發(fā)現(xiàn)里面燒焦,更換噪聲濾波器后,系統(tǒng)故障排除。數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第69頁!小結(jié):數(shù)據(jù)系統(tǒng)不能正常顯示的原因很多,當(dāng)電源故障、系統(tǒng)CPU故障時(shí),均可能導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常顯示;系統(tǒng)的軟件出錯(cuò),在多數(shù)情況下可能會(huì)導(dǎo)致顯示混亂、顯示不正常或系統(tǒng)無顯示;當(dāng)然,顯示系統(tǒng)本身的故障是造成系統(tǒng)顯示不正常的直接原因。因此,系統(tǒng)不能正常顯示時(shí),首先要分清造成系統(tǒng)不能正常顯示故障的原因,抓住主要矛盾,不可以簡(jiǎn)單地認(rèn)為只要系統(tǒng)無顯示就是顯示系統(tǒng)的故障。當(dāng)由于系統(tǒng)電源、系統(tǒng)出錯(cuò)等原因造成系統(tǒng)不能正常顯示時(shí),應(yīng)首先對(duì)其它相關(guān)部分進(jìn)行維修處理。數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第70頁!1.不能進(jìn)入系統(tǒng),運(yùn)行系統(tǒng)時(shí),系統(tǒng)界面出不出來:原因:1)可能是系統(tǒng)文件被病毒破壞或丟失,可能是計(jì)算機(jī)被病毒破壞,也可能是系統(tǒng)軟件中文件損壞了或丟失了。 重新安裝數(shù)控系統(tǒng),將計(jì)算機(jī)的CMOS設(shè)為A盤啟動(dòng);插入干凈的軟盤啟動(dòng)系統(tǒng)后,重新安裝數(shù)控系統(tǒng)。2)電子盤或硬盤物理損壞電子盤或硬盤在頻繁的讀寫中有可能損壞,這時(shí)應(yīng)該修復(fù)或更換電子盤或硬盤;3)系統(tǒng)CMOS設(shè)置不對(duì)CNC常見故障分析數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第71頁!

3.按下數(shù)控系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕,系統(tǒng)不啟動(dòng):1)系統(tǒng)輸入電源故障或系統(tǒng)電源模塊損壞;2)控制電路故障;(斷路、短路、接觸器、繼電器、按鈕、接線端子損壞或接觸不良)3)數(shù)控系統(tǒng)電源無法接通;4)數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部故障(CPU、存儲(chǔ)器、軟件)。

數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第72頁!6.參數(shù)丟失(機(jī)床參數(shù)、梯形圖丟失)①電池電壓低(換電池)②主印刷電路板或存儲(chǔ)板故障(換板)③存儲(chǔ)器(ROM、RAM、閃存、電子盤、硬盤、存儲(chǔ)卡)不良④操作錯(cuò)誤(需將備份的機(jī)床參數(shù),梯形等正確的將丟失的內(nèi)容輸入到數(shù)控系統(tǒng)中)⑤干擾⑥機(jī)床突然斷電

系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、調(diào)整錯(cuò)誤引起的故障:

系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定很重要,如果系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤,就會(huì)引發(fā)各種各樣的故障現(xiàn)象如:系統(tǒng)不能正常啟動(dòng);不能正常運(yùn)行;螺紋加工不能夠進(jìn)行;系統(tǒng)顯示不正常;死機(jī)等。數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析共84頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第73頁!8.數(shù)據(jù)輸入輸出接口(RS-232)不能夠正常工作:原因:1)系統(tǒng)的外部輸入輸出設(shè)備的設(shè)定錯(cuò)誤或硬件出現(xiàn)了故障在進(jìn)行通訊時(shí),操作者首先確認(rèn)外部的通訊設(shè)備是否完好,電源是否正常,2)參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤 通訊時(shí)需要將外部設(shè)備的參數(shù)與數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)相匹配,如波特率、停止位必須設(shè)成一致才能夠正常通訊。外部通訊端口必須于硬件相對(duì)應(yīng)。3)通訊電纜出現(xiàn)問題 不同的數(shù)控系統(tǒng),通訊電纜的管角定義可能不一致,如果管角焊接錯(cuò)誤或者是虛焊等,通訊將不能正常完成。另外通訊電纜不能

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