機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)-軋機(jī)升降臺(tái)(內(nèi)蒙古科技大學(xué))

/機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目軋機(jī)升降臺(tái)設(shè)計(jì)班級(jí)機(jī)械08-1班姓名指導(dǎo)教師XX科技大學(xué)20XX7月1日試設(shè)計(jì)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的軋機(jī)升降臺(tái)給定的參數(shù)：電機(jī)轉(zhuǎn)速n=256r/min,升降臺(tái)臺(tái)面長(zhǎng)度L=7.2m,升降臺(tái)最高位置時(shí)的斜度為1：10,擺動(dòng)次數(shù)為20次/min,行程速比系數(shù)K=1。設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求：1擬定機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案；2繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖；3確定運(yùn)動(dòng)尺寸；4繪制一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)升降臺(tái)面的角速度和角加速度線圖。一、確定減速機(jī)構(gòu)1、由題目知：電機(jī)轉(zhuǎn)速n=256r/min,擺動(dòng)次數(shù)為20次/min,所以需要一個(gè)減速器,應(yīng)選擇一個(gè)齒輪減速器。已知：?jiǎn)渭?jí)圓柱齒輪傳動(dòng)速比：二級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)速比：i=8~40三級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)速比：i=40~200題中因此選用二級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)速比2、減速器圖為：3、分配傳動(dòng)比：得：4、選擇齒數(shù)：由于標(biāo)準(zhǔn)齒輪的不根切齒數(shù)為17,所以：取：所以所以5、校核：相對(duì)誤差為誤差小于5%,因此符合二、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)因?yàn)樯蹬_(tái)實(shí)現(xiàn)的是擺動(dòng),而電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器后提供的動(dòng)力為轉(zhuǎn)動(dòng),因此所用機(jī)構(gòu)必須實(shí)現(xiàn)周轉(zhuǎn)到搖擺,以下是能夠?qū)崿F(xiàn)這一要求的四個(gè)不同的方案：方案一：偏心輪機(jī)構(gòu)桿件1、2的長(zhǎng)度：7200桿件3的尺寸：y=1000,x=900偏心輪4的半徑：r=500偏心徑：e=350<單位:mm>設(shè)計(jì)圖仿真圖升降臺(tái)的角速度曲線圖角加速度曲線圖升降臺(tái)仰角隨時(shí)間變化的曲線圖方案二、曲柄滑動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件1的長(zhǎng)度：7200AB=7000構(gòu)件2的長(zhǎng)度：1500構(gòu)件4的長(zhǎng)度：5500DF=5100EF=3000構(gòu)件5的長(zhǎng)度：800構(gòu)件6的長(zhǎng)度：500設(shè)計(jì)圖仿真圖升降臺(tái)角速度曲線圖〔兩個(gè)周期角加速度曲線圖升降臺(tái)仰角隨時(shí)間變化的曲線圖方案三、曲柄雙搖桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件1、2的長(zhǎng)度：7200AC=BC=7000構(gòu)件3、4的長(zhǎng)度：1000構(gòu)件5的長(zhǎng)度：x=1600,y=1000構(gòu)件6的長(zhǎng)度：1000構(gòu)件7的長(zhǎng)度：350設(shè)計(jì)圖仿真設(shè)計(jì)圖升降臺(tái)角速度曲線圖〔兩個(gè)周期角加速度曲線圖升降臺(tái)仰角隨時(shí)間變化的曲線圖傳動(dòng)角〔70.8~90三、對(duì)比各方案分析以上三種方案的角速度和角加速度,三種方案的角速度曲線圖幾乎類似,但方案一的加速度圖由于偏心輪與構(gòu)件3是高副連接,其在零點(diǎn)波動(dòng)加較大,方案二是模仿石油抽油機(jī)設(shè)計(jì),角加速度幾乎為零,方案三和四的角加速度成一點(diǎn)副數(shù)的變動(dòng)。通過(guò)對(duì)以上三種方案的角速度、角加速度的比較,方案一和方案二的角加速度較小,而方案二的相對(duì)平緩,但是在實(shí)際生產(chǎn)中,方案二中構(gòu)件1、2之間的接觸會(huì)有很大的摩擦,這勢(shì)必增大了生產(chǎn)阻力,并且其構(gòu)件過(guò)多這也導(dǎo)致了傳力性能的降低,所以選用方案三的鉸鏈連接比較理想,并且角加速度在一定范圍內(nèi)波動(dòng),為柔性沖擊。方案三的結(jié)構(gòu)最為簡(jiǎn)單,并且結(jié)算曲線圖為由此可以得到機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角在76.26~90度的范圍內(nèi)變動(dòng)其傳力性能較好,并且升降臺(tái)的仰角最大為5.58度,達(dá)到了"升降臺(tái)