教程labview案例lv208.5例程missile demo help空空導彈控制仿真系統(tǒng)

空空控制仿真系運行環(huán)境：WindowsXPVistasimulationLabVIEW8.2或以上LabVIEW控制、設計與仿真模塊為用戶提供了一系列快捷、有效的工具，使用戶可以演示將以一個空空的控制仿真系統(tǒng)為例向各位展示如何用LabVIEW來搭建仿真模型本仿真系統(tǒng)提供了一個對進行精確制導打擊飛行目標(F14)的仿真平臺。系統(tǒng)首先蹤算法產(chǎn)生當前時刻的速度與姿態(tài)最后根據(jù)當前時刻與前一時刻的飛行信息來設定的火箭發(fā)動機狀態(tài)。整個系統(tǒng)的構成包括有：F14戰(zhàn)斗機3D模型，空空3D模型；仿真站系統(tǒng)工作過程為：首先設定F14的飛行軌跡，同時導引設定F14為打擊目標；仿真監(jiān)測F14的飛行信息，的指導控制中心使用平行接近算法對進行實時的制，對于的控制算法我們選用平行接近法它是指在整個導引過程中目標線空間保持平行移動的一種導引方法也就是說不管目標作何種機動飛行度向量和目標速度向量T在垂直于目標線方向上的分量相當。因此，相對于目標的速度正在目標線上，它的方向是之中指向目標。其示意圖如下所示：，運行程序前，首先設置F14與空空的參數(shù)，包括飛機的二維坐標、飛行速度與角度，空空的二維坐標、飛行速度與角度，系統(tǒng)默認的參數(shù)如下圖所示。F14,并把其擊毀。運行過程中，左邊的參數(shù)設置部分會實時的顯示當前時刻F14與空空的位置信息綠色線條代表了空空的飛行軌跡；界面的右邊顯示了F14飛行過程中的3D效果；當空空把飛機擊毀后，下面的指示燈會被點亮，程序終止。本例中我們使用LabW仿真模塊對4飛曲線以及空空的飛行曲線進行模型ILabEW框圖中創(chuàng)建模型，然后加入圖形和控件對這些模型進試。另外，還可導入在NILabVIEW控制設計工具包或NILabVIEW系統(tǒng)識別工具包中開發(fā)創(chuàng)建的模型可無縫至具有用于成型和硬件在環(huán)仿真控制的LabVIEW實時模塊的實時目程序中，首先利用仿真工具包中的sinesignal對F14的飛行曲線進行設置，然后實時的計算出與F14的當前位置信息。程序如下圖所示：我們使用LabVIEW來實現(xiàn)的平行接近算法，平行接近法是指在整個導引過程中，dq式中，qqq0

rdqVsinVsin 式中，表 速度向量與目標線的夾角，T表示F14速度向量與目標線的夾角，rsinVT ，上面的表示，不管目標作何種機動飛行，速度向量V和目標速度向量VT在垂直于目標線方向上的分量相等。因此的相對速度正好在目標線上，它的方向始終指向目標。與目標相對運動方程組為：，dr

V r

Vsin

qq dq LabVIEW來實現(xiàn)平行接近法的控制算法，此外，還使用了仿真模塊循環(huán)對****進行了通過本演示程序，對一些實用的界面操作技巧