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/畢業(yè)設計論文題目基于單片機實現(xiàn)電子密碼鎖系xxxxxxxxxxxxxx專業(yè)xxxxxxxxxxxxxx姓名xxxxxx班級xxxxxxxxxx指導教師xxxxxxx職稱xxxxxxxxx指導教師xxxxxx職稱xxxxx設計時間20XX11月——20XX1月摘要本次設計的題目是基于單片機的電子密碼鎖的設計,系統(tǒng)由AT89S52與低功耗CMOS型E2PROMAT24C02作為主控芯片與數(shù)據(jù)存儲器單元,結合外圍的鍵盤輸入、LCD顯示、報警、開鎖等電路模塊。它能完成以下功能:正確輸入密碼前提下,開鎖;錯誤輸入密碼情況下,報警;密碼可以根據(jù)用戶需要更改。本密碼鎖具有設計方法合理,簡單易行,成本低,安全實用等特點,具有一定的推廣價值。關鍵詞:電子密碼鎖;報警;液晶顯示目錄1引言11.1課題背景11.2課題設計目標12系統(tǒng)總體設計和主要芯片介紹22.1系統(tǒng)總體設計22.2主要芯片介紹22.2.1AT89S5222.2.2存儲芯片AT24C0233硬件設計53.1鍵盤輸入模塊53.2密碼存儲模塊53.3復位部分63.4晶振部分73.5顯示模塊73.6報警部分83.7開鎖部分84系統(tǒng)軟件設計94.1系統(tǒng)程序流程圖94.1.1主程序流程圖94.1.2鍵功能程序流程圖104.1.3開鎖程序流程圖114.2子程序舉例114.2.1開鎖子程序114.2.2按鍵掃描子程序154.2.3密修改碼子程序165實驗結果與數(shù)據(jù)處理195.1測試步驟195.2實驗現(xiàn)象196結語20參考文獻211引言1.1課題背景隨著人們生活水平的提高和安全意識的加強,對安全的要求也就越來越高。鎖自古以來就是把守護門的鐵將軍,人們對它要求甚高,既要安全可靠的防盜,又要使用方便,這也是制鎖者長期以來研制的主題。隨著電子技術的發(fā)展,各類電子產(chǎn)品應運而生,電子密碼鎖就是其中之一。據(jù)有關資料介紹,電子密碼鎖的研究從20世紀30年代就開始了,在一些特殊場所早就有所應用。這種鎖是通過鍵盤輸入一組密碼完成開鎖過程。研究這種鎖的初衷,就是為提高鎖的安全性。20世紀80年代后,隨著電子鎖專用集成電路的出現(xiàn),電子鎖的體積縮小,可靠性提高,成本較高,是適合使用在安全性要求較高的場合,且需要有電源提供能量,使用還局限在一定范圍,難以普及,所以對它的研究一直沒有明顯進展。

目前,在西方發(fā)達國家,密碼鎖技術相對先進,種類齊全,電子密碼鎖已被廣泛應用于智能門禁系統(tǒng)中,通過多種更加安全,更加可靠的技術實現(xiàn)大門的管理。在我國密碼鎖整體水平尚處于國際上70年代左右,電子密碼鎖的成本還很高,市場上仍以按鍵電子鎖為主,按鍵式和卡片鑰匙式電子鎖已引進國際先進水平,現(xiàn)國內有幾個廠生產(chǎn)供應市場。但國內自行研制開發(fā)的電子鎖,其市場結構尚未形成,應用還不廣泛。國內的不少企業(yè)也引進了世界上先進的技術,發(fā)展前景非??捎^。希望通過不斷的努力,使電子密碼鎖在我國也能得到廣泛應用。1.2課題設計目標本設計采用AT89S52單片機為主控芯片,結合外圍電路,通過軟件程序組成電子密碼鎖系統(tǒng),能夠實現(xiàn):1.正確輸入密碼前提下,開鎖提示;2.錯誤輸入密碼情況下,蜂鳴器報警;3.密碼可以根據(jù)用戶需要更改。2系統(tǒng)總體設計和主要芯片介紹2.1系統(tǒng)總體設計本設計主要由單片機、矩陣鍵盤、液晶顯示器和密碼存儲等部分組成。其中矩陣鍵盤用于輸入數(shù)字密碼和進行各種功能的實現(xiàn)。由用戶通過連接單片機的矩陣鍵盤輸入密碼,后經(jīng)過單片機對用戶輸入的密碼與自己保存的密碼進行對比,從而判斷密碼是否正確,然后控制引腳的高低電平傳到開鎖電路或者報警電路控制開鎖還是報警,實際使用時只要將單片機的負載由繼電器換成電子密碼鎖的電磁鐵吸合線圈即可。系統(tǒng)整體框圖如圖2-1所示。顯示模塊鍵盤輸入模塊AT89S52顯示模塊鍵盤輸入模塊AT89S52報警電路復位電路報警電路復位電路開鎖電路密碼存儲模塊開鎖電路密碼存儲模塊圖2-1系統(tǒng)結構框圖各模塊功能如下:1.鍵盤輸入模塊:分為密碼輸入按鍵與幾個功能按鍵,用于完成密碼鎖輸入功能。2.顯示模塊:用于完成對系統(tǒng)狀態(tài)顯示及操作提示功能。3.復位電路:完成系統(tǒng)的復位。4.報警電路:用于完成輸錯密碼時候的警報功能。5.密碼存儲模塊:用于完成掉電存儲功能,使修改的密碼斷電后仍能保存。6.開鎖電路:應用繼電器及發(fā)光二極管模擬開鎖,完成開鎖及開鎖提示。2.2主要芯片介紹2.2.1AT89S52AT89S52單片機是一個低功耗,高性能CMOS8位單片機,片內含8KBytesISP<In-systemprogrammable>的可反復擦寫1000次的Flash只讀程序存儲器,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術制造,兼容標準MCS-51指令系統(tǒng)及80C51引腳結構,芯片內集成了通用8位中央處理器和ISPFlash存儲單元,功能強大的微型計算機的AT89S52可為許多嵌入式控制應用系統(tǒng)提供高性價比的解決方案[10]。AT89S52具有以下標準功能:8k字節(jié)Flash,256字節(jié)RAM,32位I/O口線,看門狗定時器,2個數(shù)據(jù)指針,三個16位定時器/計數(shù)器,一個6向量2級中斷結構,全雙工串行口,片內晶振及時鐘電路。另外,AT89S52可降至0Hz靜態(tài)邏輯操作,支持2種軟件可選擇節(jié)電模式??臻e模式下,CPU停止工作,允許RAM、定時器/計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護方式下,RAM內容被保存,振蕩器被凍結,單片機一切工作停止,直到下一個中斷或硬件復位為止。AT89S52的管腳分布如圖2-2所示。圖2-2AT89S52芯片管腳P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口,每腳可吸收8TTL門電流。當P1口的管腳第一次寫1時,被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器,它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。P1口是一個內部提供上拉電阻的8位雙向I/O口,P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后,被內部上拉為高,可用作輸入,P1口被外部下拉為低電平時,將輸出電流,這是由于內部上拉的緣故。P2口為一個內部上拉電阻的8位雙向I/O口,P2口緩沖器可接收,輸出4個TTL門電流,當P2口被寫"1"時,其管腳被內部上拉電阻拉高,且作為輸入。并因此作為輸入時,P2口的管腳被外部拉低,將輸出電流。這是由于內部上拉的緣故。P2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時,P2口輸出地址的高八位。在給出地址"1"時,它利用內部上拉優(yōu)勢,當對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時,P2口輸出其特殊功能寄存器的內容。P3口作為AT89S52的一些特殊功能管腳備選功能,P3.0RXD〔串行輸入口P3.1TXD〔串行輸出口P3.2/INT0〔外部中斷0P3.3/INT1〔外部中斷1P3.4T0〔記時器0外部輸入P3.5T1〔記時器1外部輸入P3.6/WR〔外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通P3.7/RD〔外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通2.2.2存儲芯片AT24C02AT24C02是美國Atmel公司的低功耗CMOS型E2PROM,內含256×8位存儲空間,具有工作電壓寬<2.5~5.5V>、擦寫次數(shù)多<大于10000次>、寫入速度快<小于10ms>、抗干擾能力強、數(shù)據(jù)不易丟失、體積小等特點。而且他是采用了I2C總線式進行數(shù)據(jù)讀寫的串行器件,占用很少的資源和I/O線,并且支持在線編程,進行數(shù)據(jù)實時的存取十分方便。AT24C02中帶有的片內地址寄存器。每寫入或讀出一個數(shù)據(jù)字節(jié)后,該地址寄存器自動加1,以實現(xiàn)對下一個存儲單元的讀寫。所有字節(jié)均以單一操作方式讀取。為降低總的寫入時間,一次操作可寫入多達8個字節(jié)的數(shù)據(jù)。I2C總線是一種用于IC器件之間連接的二線制總線。他通過SDA<串行數(shù)據(jù)線>及SCL<串行時鐘線>兩根線在連到總線上的器件之間傳送信息,并根據(jù)地址識別每個器件。AT24C02正是運用了I2C規(guī)程,使用主/從機雙向通信,主機<通常為單片機>和從機<AT24C02>均可工作于接收器和發(fā)送器狀態(tài)。主機產(chǎn)生串行時鐘信號<通過SCL引腳>并發(fā)出控制字,控制總線的傳送方向,并產(chǎn)生開始和停止的條件。無論是主機還是從機,接收到一個字節(jié)后必須發(fā)出一個確認信號ACK。AT24C02的控制字由8位二進制數(shù)構成,在開始信號發(fā)出以后,主機便會發(fā)出控制字,以選擇從機并控制總線傳送的方向。管腳描述:SCL為串行時鐘:串行時鐘輸入管腳用于產(chǎn)生器件所有數(shù)據(jù)發(fā)送或接收的時鐘這是一個輸入管腳。SDL為串行數(shù)據(jù)/地址:雙向串行數(shù)據(jù)/地址管腳用于器件所有數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收SDL,是一個開漏輸出管腳可與其它開漏輸出或集電極開路輸出進行線或。A0、A1、A2為器件地址輸入端:當使用24C02時最大可級聯(lián)8個器件,如果只有一個24C02被總線尋址,這三個地址輸入腳A0、A1、A2可懸空或連接到Vss。WP為寫保護:如果WP管腳連接到Vcc所有的內容都被寫保護只能讀當WP,管腳連接到Vss或懸空,允許器件進行正常的讀/寫操作。管腳圖如圖2-3所示。圖2-3AT24C02引腳圖3硬件設計本系統(tǒng)外圍電路包括鍵盤輸入部分、密碼存儲部分、復位部分、顯示部分、報警部分、開鎖部分組成,根據(jù)實際情況鍵盤輸入部分選擇4×4矩陣鍵盤,顯示部分選擇字符型液晶顯示LCD1602,密碼存儲部分選用AT24C02芯片來完成。其原理圖如圖3-1所示。圖3-1電路原理圖3.1鍵盤輸入模塊由于本設計所用到的按鍵數(shù)量較多而不適合用獨立按鍵式鍵盤。采用的是矩陣式按鍵鍵盤,它由行和列組成,也稱行列式鍵盤,按鍵位于行列的交叉點上,密碼鎖的密碼由鍵盤輸入完成,與獨立式按鍵鍵盤相比,要節(jié)省很多I/O口。本設計中使用的這個4×4鍵盤不但能完成密碼的輸入還能作特別功能鍵使用。鍵盤的每個按鍵功能在程序設計中設置。它與單片機的連接如圖3-2所示。圖3-2鍵盤輸入模塊3.2密碼存儲模塊圖3-3所示AT24C02的1、2、3腳是三條地址線,用于確定芯片的硬件地址。在AT89S51試驗開發(fā)板上它們都接地,第5腳和第8腳分別為正、負電源。第8腳SDL為串行數(shù)據(jù)輸入/輸出,數(shù)據(jù)通過這條雙向I2C總線串行傳送,在AT89S52試驗開發(fā)板上和單片機的P3.6連接。第6腳SCL為串行時鐘輸入線,在AT89S52試驗開發(fā)板上和單片機的P3.7連接。SDL和SCL都需要和正電源間各接一個5.1K的電阻上拉。第6腳接P3.5。AT24C02中帶有片內地址寄存器。每寫入或讀出一個數(shù)據(jù)字節(jié)后,該地址寄存器自動加1,以實現(xiàn)對下一個存儲單元的讀寫。所有字節(jié)均以單一操作方式讀取。為降低總的寫入時間,一次操作可寫入多達8個字節(jié)的數(shù)據(jù)。圖3-3密碼存儲電路3.3復位部分單片機復位是使CPU和系統(tǒng)中的其他功能部件都處在一個確定的初始狀態(tài),并從這個狀態(tài)開始工作。該電路在最簡單的復位電路下增加了手動復位按鍵,在接通電源瞬間,電容C1上的電壓很小,復位下拉電阻上的電壓接近電源電壓,即RST為高電平,在電容充電的過程中RST端電壓逐漸下降,當RST端的電壓小于某一數(shù)值后,CPU脫離復位狀態(tài),由于電容C1足夠大,可以保證RST高電平有效時間大于24個振蕩周期,CPU能夠可靠復位。增加手動復位按鍵是為了避免死機時無法可靠復位。當復位按鍵按下后電容C1通過R5放電。當電容C1放電結束后,RST端的電位由R5與R6分壓比決定。由于R5<<R6因此RST為高電平,CPU處于復位狀態(tài),松手后,電容C1充電,RST端電位下降,CPU脫離復位狀態(tài)。R5的作用在于限制按鍵按下瞬間電容C1的放電電流,避免產(chǎn)生火花,以保護按鍵觸電。其電路如圖3-4所示。圖3-4復位電路3.4晶振部分AT89S52引腳XTAL1和XTAL2與晶體振蕩器及電容C2、C3按圖4-5所示方式連接。晶振、電容C2/C3及片內與非門〔作為反饋、放大元件構成了電容三點式振蕩器,振蕩信號頻率與晶振頻率及電容C2、C3的容量有關,但主要由晶振頻率決定,范圍在0~33MHz之間,電容C2、C3取值范圍在5~30pF之間。根據(jù)實際情況,本設計中采用12MHZ作為系統(tǒng)的外部晶振。電容取值為10pF。其電路圖如圖3-5所示。圖3-5晶振電路3.5顯示模塊顯示部分由液晶顯示器LCD1602取代普通的數(shù)碼管完成。開鎖時,按下鍵盤上的開鎖按鍵后,利用鍵盤上的數(shù)字鍵0-9輸入密碼,每按下一個數(shù)字鍵后在顯示器上顯示一個*,輸入多少位就顯示多少個*。當密碼輸入完成時,按下確認鍵,如果輸入的密碼正確的話,LCD顯示"DOOROPEN",單片機其中P2.0引腳會輸出低電平,使三極管T2導通,電磁鐵吸合,繼電器開關跳轉,電子密碼鎖被打開,如果密碼不正確,LCD顯示屏會顯示"CODEWRONG",P2.0輸出的是高電平,電子密碼鎖不能打開。通過LCD顯示屏,可以清楚地判斷出密碼鎖所處的狀態(tài)。電路圖如圖3-6所示。圖3-6顯示電路3.6報警部分報警部分由陶瓷壓電發(fā)聲裝置及外圍電路組成,加電后不發(fā)聲,當有鍵按下時,"叮"聲,每按一下,發(fā)聲一次,密碼正確時,不發(fā)聲直接開鎖,當密碼輸入錯誤時,單片機的P2.1引腳為低電平,三極管T3導通蜂鳴器發(fā)出噪聲報警。如圖3-7所示。圖3-7報警電路3.7開鎖部分開鎖控制電路的功能是當輸入正確的密碼后將鎖打開。系統(tǒng)使用單片機其中一引腳線發(fā)出信號,經(jīng)三極管放大后,由繼電器驅動電磁閥動作將鎖打開。用戶通過鍵盤任意設置密碼,并儲存在E2PROM中作為鎖碼指令。只有用戶操作鍵盤時,單片機的電源端才能得到3V電源,否則,單片機處于節(jié)電工作方式。開鎖步驟如下:首先按下鍵盤上的開鎖按鍵,然后利用鍵盤上的數(shù)字鍵0-9輸入密碼,最后按下確認鍵。當用戶輸入密碼后,單片機自動識別密碼,如果密碼不符,則報警。只有當密碼正確,單片機才能使繼電器處于開鎖狀態(tài)。具體電路如圖3-8所示。圖3-8開鎖電路4系統(tǒng)軟件設計4.1系統(tǒng)程序流程圖4.1.1主程序流程圖主程序設計流程圖如圖4-1所示。開始開始初始化開鎖修改密碼正確輸入舊密碼開鎖出錯報警原密碼相同返回設新密碼圖4-1主程序流程圖4.1.2鍵功能程序流程圖鍵功能程序流程圖如圖4-2所示。鍵功能程序鍵功能程序鍵值=0~9?鍵值=開鎖?鍵值=確認?鍵值=設置?返回密碼輸入程序確認程序設置程序開鎖程序 Y N Y N Y N Y N圖4-2鍵功能流程圖4.1.3開鎖程序流程圖開鎖程序流程圖如圖4-3所示。LCD初始化LCD初始化按開鎖鍵按開鎖鍵輸入密碼輸入密碼確認程序開鎖確認程序開鎖N輸入密碼正確?N輸入密碼正確?報警程序報警程序開鎖成功返回 Y開鎖成功返回圖4-3開鎖流程圖4.2子程序舉例4.2.1開鎖子程序CL:NOPSETBL3MOVBUFF,#00H;消密碼緩沖MOVTIMERS,#00HLCALLINITPS;消除AT緩沖,加調電存儲后一定要加上LCALLXSCLCALLBPLCALLBPLCALLT100MSDLCALLBPCLRFLAG1AJMPCH_KEYFU4:NOPLCALLBPLCALLT100MSDLCALLBPLCALLT100MSDLCALLBPLCALLT100MSDLCALLBPLCALLT100MSDLCALLBPCLRFLAG1AJMPCH_KEYFU3:NOPLCALLBPLCALLT100MSDLCALLBPLCALLKILLXS;關閉顯示CLRFLAG1AJMPCH_KEYFU1:NOPLCALLXSCJBF_F1,NEXT_F1CLRL1LCALLBPSETBF_F1AJMPCH_KEYNEXT_F1:SETBL1LCALLBPCLRF_F1LCALLCH_STATE;查看現(xiàn)在的狀態(tài)以防誤按SETBTR1;報警限制暫時不開INCF_F1CLRFLAG1AJMPCH_KEYFU2:NOPJBF_F2,NEXT_F2CLRL2LCALLBPSETBF_F2AJMPCH_KEYNEXT_F2:SETBL2LCALLBPCLRF_F2CLRFLAG1AJMPCH_KEY;***************按鍵的功能描述*************************EN:NOPJBBUF_FULL,GOONAJMPEXITGOON:CLRBUF_FULLJBF_F2,AT_WRON;F2按鍵標志,若為1,則調用修改密碼子程序。LCALLAT_RADELCALLC_PSW;比較密碼子程序JBPSW_F,OPEN;密碼比較正確,則調用開鎖子程序LCALLXSDINCTIMERS2MOVR7,TIMERS2;密碼錯誤,調入輸入密碼輸入次數(shù),準備鎖定鍵盤CJNER7,#03H,D0D0:JCNEXT1;錯誤次數(shù)小3次LCALLXSE;鎖定5分鐘LCALLWARN2SLCALLLOCK_1MNEXT1:LCALLWARN2S;報警2分鐘LCALLXSAEXIT:LCALLINITPSMOVBUFF,#00HCLRFLAG1MOVTIMERS,#00HAJMPCH_KEY;跳出AT_WRON:LCALLAT_WRLCALLXSFLCALLBPLCALLT100MSDLCALLBPLCALLT500MSDLCALLKILLXSLCALLT500MSDLCALLXSFLCALLT500MSDLCALLKILLXSLCALLT500MSDLCALLXSFLCALLT500MSDNOPNOPLCALLXSAAJMPEXITOPEN:MOVA,TIMERS1CJNEA,#09H,CLT1CLT1:JCGOON1MOVTIMERS1,#00HGOON1:INCTIMERS1;輸入回車的次數(shù)MOVTIMERS2,#00HSETBL3CLRPSW_FLCALLXSBCLRJDQ;開門LCALLBPLCALLBPLCALLBPLCALLBPLCALLSECLCALLSECLCALLSECLCALLSECLCALLSECLCALLSECLCALLSECLCALLSECSETBJDQLCALLXSANOPAJMPEXITCLR_BUF:MOVR7,#06HMOVR0,#6FHLOOP1:MOVA,#00HMOV@R0,ADECR0DJNZR7,LOOP1RET4.2.2按鍵掃描子程序SBIE:MOVR2,#0EFH;識別按鍵子程序,數(shù)據(jù)送A保存MOVR4,#00HLK4:MOVA,R2MOVP0,ANOPMOVA,P0JBACC.0,LONEMOVA,#00HAJMPLKPLONE:JBACC.1,LTWOMOVA,#08HAJMPLKPLTWO:JBACC.2,LTHRMOVA,#10HAJMPLKPLTHR:JBACC.3,NEXTT;判斷下一列MOVA,#18HLKP:ADDA,R4PUSHACCLK3:ACALLKSJNZLK3POPACCRETNEXTT:INCR4MOVA,R2JNBACC.7,KNDRLAMOVR2,AAJMPLK4KND:AJMPCH_KEYKS:MOVP0,#0FHNOPMOVA,P0CPLAANLA,#0FHNOPRETCH_KF:CLRCMOVA,BUFF;判斷是數(shù)字按鍵還是功能按鍵,為1表示功能鍵CJNEA,#17H,KYKY:JCSET_CH;假若是數(shù)字按鍵則標志置為0SETBFLAG1;假若是功能按鍵則標志置為1AJMPCHKE_ENDSET_CH:CLRCMOVA,BUFFSUBBA,#00HJNZEN_CHSETBFLAG1AJMPCH_ENDEN_CH:MOVA,BUFFSUBBA,#03HJNZDIGSETBFLAG1AJMPCH_ENDDIG:CLRFLAG1CH_END:NOPCHKE_END:RETT12MS:MOVR7,#18HTM1:MOVR6,#0FFHTM66:DJNZR6,TM66DJNZR7,TM1RET4.2.3密修改碼子程序XSC:PUSHACCPUSHPSWLCALLKILLXSSETBRS1;切換到第三組寄存器。防止操作數(shù)讀取錯誤。MOVR6,TIMERSMOVA,R6SUBBA,#01HJNCSC0JZSC1SC0:MOVSBUF,#0FEHJNBTI,$CLRTISC1:MOVA,R6SUBBA,#02HJNCSC11JNZSC2SC11:MOVSBUF,#0FEHJNBTI,$CLRTISC2:MOVA,R6SUBBA,#03HJNCSC22JNZSC3SC22:MOVSBUF,#0FEHJNBTI,$CLRTISC3:MOVA,R6SUBBA,#04HJNCSC33JNZSC4SC33:MOVSBUF,#0FEHJNBTI,$CLRTISC4:MOVA,R6SUBBA,#05HJNCSC44JNZSC5SC44:MOVSBUF,#0FEHJNBTI,$CLRTISC5:MOVA,R6SUBBA,#06HJNCSC55JNZSC6SC55:MOVSBUF,#0FEHJNBTI,$CLRTISC6:MOVA,R6SUBBA,#07HJNCSC66JNZEXIT_CSC66:MOVSBUF,#0FEHJNBTI,$CLRTINOPNOPEXIT_C:NOPCLRRS1POPPSWPOPACCNOPRET;密碼輸入錯誤的提示XSD:PUSHACCPUSHPSWMOVSBUF,#98HJNBTI,$CLRTIMOVSBUF,#79HJNBTI,$CLRTIMOVSBUF,#11HJNBTI,$CLRTIMOVSBUF,#79HJNBTI,$CLRTIMOVSBUF,#79HJNBTI,$CLRTIMOVSBUF,#38HJNBTI,$CLRTIPOPPSWPOPACCRET5實驗結果與數(shù)據(jù)處理5.1測試步驟1、按照要求將設計好的電路圖,利用QUARTUSII軟件,建立工程,添加文件,將電路圖正確地畫出來。2、畫好電路圖后進行編譯,如果編譯不成功,仔細查錯。3、編譯成功后,進入定義管腳階段

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