安曉蒙-小型履帶式彈藥供給車工作裝置建模與性能仿真分

河北工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書作者：安曉蒙學(xué)號：080236學(xué)院：機械工程學(xué)院系(專業(yè))：車輛工程系題目：小型履帶式彈藥供給車工作裝置建模與性能仿真分析指導(dǎo)者：卞學(xué)良教授評閱者：教授2012年6月1日畢業(yè)設(shè)計（論文）中文摘要題目小型履帶式彈藥供給車工作裝置建模與仿真分析摘要：目前，隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，軍事裝備也在高速發(fā)展，對于軍事運輸裝備的要求也越來越嚴格。小型履帶式彈藥供給車主要用于小型彈藥的裝卸和運輸。由于為彈藥運輸，所以對于小型履帶式彈藥供給車的工作裝置有相對較高的要求。為達到工作裝置的要求，本文主要對小型履帶式彈藥供給車的工作裝置進行研究。本論文主要工作內(nèi)容為:在查閱國內(nèi)外資料的基礎(chǔ)上，介紹了小型履帶式彈藥供給車的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢；利用UG軟件建立小型履帶式彈藥運輸?shù)墓ぷ餮b置的三維立體模型；通過軟件接口將工作裝置三維實體模型導(dǎo)入仿真軟件ADAMS中；在View環(huán)境下建立小型履帶式彈藥供給車的工作裝置的虛擬樣機模型；對于已建立好的虛擬樣機模型進行動態(tài)的性能仿真；根據(jù)仿真所得的曲線對小型履帶彈藥供給車的工作裝置的主臂液壓缸和舉升臂液壓缸以及關(guān)鍵鉸接點的受力分析，為液壓缸的型號選擇和鉸接點的結(jié)構(gòu)設(shè)計提供了理論依據(jù)。綜述，本文主要講述的內(nèi)容為小型履帶式彈藥供給車的工作裝置設(shè)計提供了理論依據(jù)，性能優(yōu)化奠定了基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：履帶式彈藥供給車工作裝置UG建模性能仿真畢業(yè)設(shè)計（論文）外文摘要TitleSmallcaterpillarammunitionsupplytruckworkdevicemodelingandsimulationanalysisAbstractAtpresent,alongwiththerapiddevelopmentofscienceandtechnology,militaryequipmentisalsoathighspeeddevelopmentandtransportationequipmentformilitaryrequeststoomoreandmorestrictly.Smallcaterpillarammunitionsupplytruckusesmostlyforsmallammunitionloading,unloadingandtransportating.Asfortheammunitiontransportation,soforthesmallcaterpillarammunitionsupplythetruckworkdevicehasarelativelyhighrequest.Toachievetherequirementsoftheworkunit,thispapermainlyisfortheworkofthesmallcaterpillarammunitionsupplytruckdevice.Thispapermainlyrelatedcontentfor:Accesstotheinformationathomeandabroad,thepaperintroducedsimplysmallcaterpillarammunitionsupplyofthepresentsituationofthedevelopmentofthetruckathomeandabroad;three-dimensionmodelofthesmallcaterpillarammunitiontransportworkdevicewasbasedonUGsoftware;Throughthesoftwareinterfacetheworkdevicethree-dimensionalentitymodelwasestablishedintosimulationsoftwareADAMS;IntheViewenvironment,smallcrawlerammunitionsupplyvehicleworkingdeviceofthevirtualprototypemodelwasbuilded;Establishedvirtualprototypemodelisfordynamicperformancesimulation;AccordingtothesimulationofthecurveofsmallcrawlerammunitionsupplytheworkoftheLordofthedevicetruck,armhydrauliccylinder,liftingarmhydrauliccylinder,keypointsofthehingedforcewasanalysised,andthsesprovidestheorybasisforhydrauliccylinderofformodelselectionanddesignofthestructureofhingedpoint.Review,thisarticlefocusesonthecontentsforsmallcrawlerammunitionsupplyvehicleworkingdevicetoprovideatheoreticalbasisforthedesignandlayafoundationforperformanceoptimization.Keywords：crawlertransporterammunitionTruckworkdeviceUGmodelingPerformancesimulation目錄TOC\o"1-2"\h\z\u1引言 11．1叉車國外發(fā)展現(xiàn)狀 11.2叉車國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 41.3研究的內(nèi)容，目的，意義 52小型履帶式彈藥供給車工作裝置的建模 72.1建模工具簡介 72.2零部件建模 92.3工作裝置的整體裝配 123小型履帶式彈藥供給車工作裝置的仿真分析 163.1仿真工具簡介 163.2仿真過程簡介 164工作裝置受力分析與計算 264.1提起貨物時受力 284.2舉升貨物時受力 314.3貨叉舉升最高位置時受力 33結(jié)論 38參考文獻 39致謝 401引言隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，一個國家的綜合實力更多的體現(xiàn)在了軍事裝備的運輸中。一個國家的軍事設(shè)備先進了，那么這個國家在世界民族之林也就擁有了很高的地位。然而，在真正的作戰(zhàn)過程中單單有軍事裝備的先進是遠遠不夠的，必須保證足夠的后備物料。因此，對于軍事裝備的運輸有了很高的要求，既要達到快速的效果，又要保證裝備的安全性，既要適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，又要保證運輸裝備自身的牢固性。小型履帶式彈藥供給車的履帶式車輪既保證了該車能夠在泥濘，叢林等惡劣的工作環(huán)境中進行運輸，又能夠保證彈藥運輸?shù)钠椒€(wěn)性和安全性。小型履帶式彈藥供給車與叉車的工作原理有著很大的相似性，都是用來運輸貨物。運輸?shù)呢浳锊煌灿兄煌男阅芤蟆，F(xiàn)在我們先從叉車研究，按國際標(biāo)準(zhǔn)化組織的分類,叉車屬于工業(yè)車輛中的高起升車輛,定義為裝有叉架和貨叉用來運送和堆垛貨物的高起升自裝載車輛[1]。對于叉車的研究不僅是運輸速度的快慢，更有穩(wěn)定性理論和計算[2]。要確保叉車的工作裝置的平穩(wěn)性就更要先確定叉車的重心位置[3]以及叉車的橫向穩(wěn)定性[4]。1．1叉車國外發(fā)展現(xiàn)狀按照叉車的使用環(huán)境，通?？蓪⑵浞譃槭覂?nèi)用與室外用兩類。室外用的叉車通常為大噸位柴油、汽油或液化氣叉車，如用于碼頭或者集裝箱轉(zhuǎn)運站的集裝箱叉車、吊車。室內(nèi)叉車則基本為電瓶車。[5,6]叉車有機動靈活，活動范圍大以及通用性強等特點，在完成一些野外惡劣條件下的作業(yè)時，大大減輕了工人勞動的強度，提高了工作效率。隨著科技的發(fā)展，叉車所處的地位越來越顯著。隨著使用要求的越來越高，對于叉車的性能要求也越來越嚴格。隨著要求的產(chǎn)生，叉車也在以高速發(fā)展變化著。叉車的發(fā)展動向,一是叉車規(guī)格向大型化發(fā)展,二是向小型方面發(fā)展。大型與小型都是在不斷地選型改進其結(jié)構(gòu)來提高裝卸、運行效率[7]。世界上主要的叉車生產(chǎn)國為日本、德國和美國,國際上產(chǎn)銷量排名前幾位的叉車制造商有林德、豐田、納科、永恒力、小松、TCM和力至優(yōu)等著名公司。各公司在國際叉車經(jīng)營與市場競爭中越來越重視產(chǎn)品技術(shù)的先進性,結(jié)構(gòu)的新穎性,尤其是隨著大規(guī)模集成電路、微電子技術(shù)、傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)和自動控制技術(shù)的發(fā)展,機電一體化技術(shù)等也被普遍應(yīng)用于工業(yè)搬運車輛的設(shè)計和研究中[8]。國外的叉車品種齊全，各具特點，然而種類差異也很大，能夠高效率的完成各種環(huán)境的作業(yè)。并且在人機工程，節(jié)約和環(huán)保方面做的出眾。比如，世界上第一品牌的叉車，林德（Linde)叉車。世界上唯一一個將靜液壓技術(shù)應(yīng)用于叉車的公司。林德叉車主要分為以下幾類:電動叉車，集裝箱叉車和內(nèi)燃叉車。以下分別介紹其特點。圖1-1林德電動叉車E40林德公司電動叉車E40（如圖1-1）。林德電動叉車前輪是由自己公司制造的電機驅(qū)動，此電機裝于一整體橋上。該電機保證了叉車具有良好的加速性能和爬坡能力以及大的牽引力，而雙踏板控制系統(tǒng)又保證了叉車的轉(zhuǎn)向的平穩(wěn)性，準(zhǔn)確性。一個減速器將傳動系統(tǒng)的電機和車輪連接起來，省去了差速器，進一步減少了磨損，增長了工作壽命。電子脈沖控制與雙踏板控制系統(tǒng)結(jié)合在一起使用,改變了有級變速行駛狀況,并且使行駛更加準(zhǔn)確，配重之中裝有該系統(tǒng),不僅拆卸與裝配簡單方便,并且使該系統(tǒng)更加安全得到很好的維護。靜壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不僅裝配緊湊而且操縱方便,使得用于轉(zhuǎn)向的力較小,方向盤運動消耗的能量就會更小,實現(xiàn)了叉車的原地轉(zhuǎn)動。[9]圖1-2林德集裝箱叉車C360林德集裝箱叉車（如圖1-2）穩(wěn)定性，剛性都很好，并且視野門架較寬有足夠的強度，幾乎趨于線性的外門架線性橫梁設(shè)計是由寬基負載滾輪和門架間的側(cè)向滾輪保證的,這樣的結(jié)構(gòu)大大減小了焊接應(yīng)力。一個穩(wěn)定的定位臺架是由于安裝的油缸的位置較高和門架基座設(shè)計堅固,并且重載鋼板制成的單殼體車架強度高。門架因扭曲造成的應(yīng)力是通過一個特殊構(gòu)造的液壓阻尼傾斜閥傳到車架的。[9]圖1-3林德內(nèi)燃叉車H60林德內(nèi)燃叉車（如圖1-3）維修費用低和維修周期較長,以上兩點都使該叉車擁有很高的性價比；發(fā)動機能夠達到排放，能耗，噪聲等都很低，能夠更好的實現(xiàn)環(huán)境保護的功能；H100以上柴油叉車起動平穩(wěn)、加速有力，因采用了的柴油發(fā)動機的扭矩較高和換擋傳動裝置均為三級動力；小型內(nèi)燃叉車能夠一改以往的有級調(diào)速，是因為驅(qū)動系統(tǒng)采用了可調(diào)式液壓驅(qū)動系統(tǒng)與發(fā)動機采用扭矩較高的發(fā)動機，兩者很好的配合，使該小型內(nèi)燃叉車實現(xiàn)了油耗量較低，工作效率較高的優(yōu)點；并且整車較多的采用液壓系統(tǒng)使車內(nèi)環(huán)境較其他叉車好。[9]如今國外各類叉車都在以很快的速度接近于更完美的性能，再此影響之下我國叉車也再以迅猛的勢頭發(fā)展著。1.2叉車國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀叉車行業(yè)是工程機械的一大類產(chǎn)品，最近幾年叉車市場一直保持著高速增長的態(tài)勢，因此吸引了越來越多的企業(yè)進入這一領(lǐng)域。但是國內(nèi)市場與國外市場的格局還是存在不同的，目前國內(nèi)叉車仍以燃氣為主，很少采用電瓶式。就像上一節(jié)提到的林德公司的電力式叉車，已采用電做能源，做到了環(huán)保意識。據(jù)了解，目前，國內(nèi)叉車產(chǎn)品主要分為牽引車，平臺車，堆垛車，托盤車等。目前，我國叉車主要以托盤車為主，可以分為全自動托盤車，全自動牽引車，全自動平臺車三類。根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計，我國從事工業(yè)車輛的內(nèi)資企業(yè)超過100家，外資也有超過18家企業(yè)已進入我國建廠和設(shè)立銷售公司。國內(nèi)市場的迅速發(fā)展吸引了眾多的國內(nèi)外行業(yè)、企業(yè)巨頭的加入。這些企業(yè)在技術(shù)、研發(fā)、資金等方面具有較強的實力，在一定程度上更大的刺激了叉車市場的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和發(fā)展模式的擴展。從1958年，第一臺仿蘇叉車在大連誕生以后，叉車的生產(chǎn)已經(jīng)歷50余載，目前生產(chǎn)的叉車起重量在0.5t～45t之間，產(chǎn)品品種達1000余種[10]。我國現(xiàn)在共有50多家叉車生產(chǎn)企業(yè)，但大多數(shù)生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模很小，主流的大型叉車制造商主要有安徽叉車集團、杭州叉車有限公司等幾家企業(yè)，這幾家企業(yè)占據(jù)國內(nèi)90％以上的市場份額。相對于其他大型機械行業(yè)，叉車行業(yè)產(chǎn)業(yè)集中度相對較高，僅安徽叉車與杭州叉車這兩大龍頭企業(yè)就幾乎占據(jù)了市場近60%的份額。與此同時，我國這個現(xiàn)今全球第四大叉車市場，行業(yè)的蓬勃發(fā)展也吸引著更多的投資活動，一方面國內(nèi)廠家紛紛努力擴大產(chǎn)能以適應(yīng)快速增長的市場需求，另一方面國外品牌也陸續(xù)加大在國內(nèi)的投資力度，國外龍頭廠商如豐田、林德都已經(jīng)在國內(nèi)合資建廠，不少外資企業(yè)或加快本土化進程，或加大產(chǎn)品進口力度，為我國用戶提供了更寬廣的產(chǎn)品型譜。但龍頭企業(yè)的發(fā)展態(tài)勢對行業(yè)整體發(fā)展影響較大。也正是因為這樣，才使叉車行業(yè)成為了我國工程機械行業(yè)中為數(shù)不多的幾個民族品牌把握行業(yè)脈搏的子行業(yè)之一。[11]目前我國經(jīng)濟適用型叉車仍然占據(jù)著市場的主要地位，國內(nèi)叉車主要集中在汽車產(chǎn)業(yè)、造紙業(yè)、煙草企業(yè)、物流和零售業(yè)，尤其是在倉儲配送中心，叉車的購買和使用率幾乎達到了100%。目前,安徽叉車集團公司、杭州叉車有限公司等幾家國內(nèi)銷售叉車的企業(yè)銷售資金已超過了億元，然而其他國內(nèi)叉車的銷售企業(yè)的銷售規(guī)模相對來說就比較小。如今，電動車輛，內(nèi)燃叉車與小型搬運車輛不斷的出現(xiàn)在了叉車的銷售平臺之上。由于起點低、規(guī)模小,行業(yè)之間出現(xiàn)了較多的相互抄襲等現(xiàn)象。伴隨著技術(shù)水平發(fā)展迅速，各種領(lǐng)域各種行業(yè)對叉車的使用越來越廣泛,但國內(nèi)叉車的生產(chǎn)企業(yè)不多以及叉車的種類較少,距離用戶所要求的標(biāo)準(zhǔn)還存在一定的差距。而且其產(chǎn)品在驅(qū)動方式、能源環(huán)保等方面,與先進的國外制造商相比,還存在相當(dāng)大的差距。[12]我國叉車的人機工程設(shè)計、外觀造型設(shè)計和色彩設(shè)計方面與國外相比,都還存在一定的差距,在這些方面也缺少專門人員去研究,尤其是色彩設(shè)計比較雜亂和單調(diào),更需要進一步規(guī)范和加強管理。建議相關(guān)部門對叉車產(chǎn)品進行造型設(shè)計評定,并對各廠家叉車產(chǎn)品的造型設(shè)計提出改進方案,從而使我國的叉車產(chǎn)品再上一個臺階,使我國更多的叉車產(chǎn)品打入國際市場。[12]對于民用叉車的使用，可以看出民用運輸裝備正在以迅猛的速度發(fā)生著進化。相對而言，對于軍用運輸裝備也必然以更加快速的方式進行著發(fā)展。本文著重對于小型履帶式彈藥供給車進行研究。1.3研究的內(nèi)容，目的，意義本課題研究的主要內(nèi)容為利用UG三維建模軟件根據(jù)小型履帶式彈藥供給車工作裝置的二維圖建立小型履帶式彈藥供給車的工作裝置的三維模型圖；然后將三維模型導(dǎo)入仿真分析軟件ADAMS；利用ADAMS/View建立小型履帶式彈藥供給車的工作裝置的虛擬樣機模型；然后利用仿真軟件對新建立的虛擬樣機模型進行運動學(xué)和動力學(xué)的仿真分析；最后對于仿真分析的結(jié)果進行總結(jié)，主要是進行主臂與舉升臂液壓缸的受力曲線分析，以及關(guān)鍵鉸接點在整個工作過程中的受力變化曲線，為進一步優(yōu)化小型履帶式彈藥供給車的工作裝置的各方面的性能做準(zhǔn)備。因為軍事運輸裝備主要是在野外比較惡劣的條件下進行的，因此對于運輸裝備也有著特殊的要求。既要要求履帶式彈藥運輸車有較強的適應(yīng)能力，又要保證所運輸?shù)奈锪系陌踩?。因此，研究的目的主要是保證運輸裝備既具有較高的適應(yīng)能力（如增加履帶），又要保證工作裝置的平穩(wěn)性。與研究叉車的穩(wěn)定性[13]的目的有著異曲同工之意。研究的主要意義是：保證貨物的平移運輸，保證貨物安全性；履帶式的車輪構(gòu)造保證運輸裝備更好的適應(yīng)環(huán)境；為其他先進運輸裝備的設(shè)計提供先例。2小型履帶式彈藥供給車工作裝置的建模2.1建模工具簡介UGS公司提供的UnigraphicsNX軟件，為用戶提供了一套全面的、集成的開發(fā)解決產(chǎn)品的方案，用于產(chǎn)品設(shè)計、分析、制造，使用戶實現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新，縮短上市時間，提高質(zhì)量，降低成本。

Unigraphics（簡稱UG）是最先進的計算機輔助設(shè)計、分析和制造軟件，集CAD/CAE/CAM一體的三維參數(shù)化軟件，大范圍的應(yīng)用于造船、汽車、航天、航空、通用機械和電子等工業(yè)領(lǐng)域。Unigraphics現(xiàn)以發(fā)布了UGNX1.0到UGNX8.0。EDS公司的UnigraphicsNX是一個產(chǎn)品工程解決方案，用戶用它進行產(chǎn)品設(shè)計及為加工驗證手段和數(shù)字化造型[14]。UnigraphicsNX有多個模塊，二維曲線繪制、三維實體造型、自由曲面造型、裝配、工程圖轉(zhuǎn)化[15]，我們主要應(yīng)用的是建模和裝配如圖2-1所示以及草圖模塊如圖2-2所示。2-1UG建模模塊圖圖2-2UG草圖模塊圖最后使用UG裝配模塊如圖2-3所示，裝配過程是建立部件之間的連接關(guān)系。要在相關(guān)聯(lián)的部件之間加上約束，能夠很好地確定各部件之間的相對位置，以及各部件相對整體的位置。其中需要加以注意的問題是，不論是改變裝配圖中的那個部件，其零件圖都會隨著裝配圖中的零件發(fā)生相對的改變。并且打開一個裝配圖，那必須在英文目錄的文件下有該裝配圖對應(yīng)的零件圖。如若不存在，裝配圖是無法打開的。圖2-3裝配圖對于UG軟件的注意事項有了一定的了解，我們就可以開始建模工作，為后期小型履帶是供給車的工作裝置的性能仿真做相應(yīng)的準(zhǔn)備。2.2零部件建模利用UG軟件建立各個部件三維空間圖，主要包括支座，主臂，主拉臂（2個），副拉臂（2個），貨車架（提升液壓缸，主動部分，從動部分），主臂液壓缸（2個），舉升臂液壓缸（2個）等，這些零部件都為剛體結(jié)構(gòu)。這些部件都是利用UG軟件中的草圖，實體，旋轉(zhuǎn)，拉伸，鏡像等特征或特征操作生成的。支座是連接和工作裝置的重要部分，支座與車架是焊接而成。如圖2-4所示。圖2-4支座三維圖主臂三維實體模型如圖2-5所示圖2-5主臂三維圖主拉臂三維實體模型如圖2-6所示圖2-6主拉臂三維圖副拉臂三維實體模型如圖2-7所示圖2-7副拉臂三維圖主臂液壓缸三維實體模型如圖2-8所示圖2-8主臂液壓缸三維圖舉升臂液壓缸三維實體模型如圖2-9所示圖2-9舉升臂液壓缸三維圖框架組合如圖2-10所示。圖2-10框架組合圖主橫梁組焊圖2-11所示。圖2-11主橫梁組焊圖對于零部件三維實體模型的建立，最應(yīng)該注意的問題是尺寸問題，在完成零部件三維實體模型的建立后，零部件的裝配問題也是非常重要的。2.3工作裝置的整體裝配利用UG軟件里的裝配模塊進行零部件的裝配。應(yīng)注意的是對于任何零部件的修改都會顯示在裝配圖中。利用UG軟件對各個零部件進行裝配的過程主要包括以下幾個步驟：選擇菜單欄中的“開始”選項，觀察“開始”中的“裝配”選項，點擊該選項，直至“裝配”前出現(xiàn)對號為止。進入裝配模塊后，在整個工作窗口的下面出現(xiàn)裝配工具條，該工具條是可以上下移動的。如圖2-12所示圖2-12UG裝配模塊的打開圖點擊裝配工具條中的“添加組件”選項，就可以在保存的零部件的路徑下打開該零部件。并且要選擇該零部件的放置方式。重復(fù)以上操作，可以添加各個部件，但應(yīng)注意的時各個零部件之間的裝配約束，要注意裝配約束的添加不要造成裝配誤差。如圖2-13所示圖2-13裝配模塊添加組件圖重復(fù)以上步驟可以添加各個零部件，直到裝配完成。裝配過程圖支座的裝配圖，如圖2-14所示。對于支座的裝配過程中，首先要將車架導(dǎo)入，定好坐標(biāo)；然后再用“添加組件”選項，將支座引入。對于引入的支座添加相應(yīng)的裝配約束，達到如圖所示效果。圖2-14支座裝配過程圖主臂的裝配過程，如圖2-15所示對于主臂的裝配過程，同樣采用以上步驟。但是主臂在添加一定約束后，需要使用裝配菜單欄中“移動組件”選項，對主臂進行一定角度的旋轉(zhuǎn)。對于旋轉(zhuǎn)的角度依據(jù)裝配情況而定。圖2-15主臂的裝配過程圖以下為部分組件裝配圖，如圖2-16所示圖2-16部分組件裝配圖對于裝配過程的進行，應(yīng)加以注意的問題是裝配約束是否添加準(zhǔn)確，這對于后期的動態(tài)仿真有很大的影響。以及坐標(biāo)是否準(zhǔn)確，對于導(dǎo)入仿真軟件是否能進行順利的動態(tài)仿真也是極其重要的。以下為裝配圖，如圖2-17所示。圖2-17小型履帶式彈藥供給車工作裝置裝配總圖3小型履帶式彈藥供給車工作裝置的仿真分析第二章主要是利用UGNX7.0建立了小型履帶式彈藥供給車的工作裝置的三維實體模型。本章我們主要是將三維實體模型導(dǎo)出，將其導(dǎo)入ADAMS/View模塊，利用ADAMS/View對小型履帶式彈藥供給車的工作裝置進行動態(tài)的仿真分析，進行運動學(xué)和動力學(xué)的仿真分析[16,17,18]。3.1仿真工具簡介多體系統(tǒng)動力學(xué)ADAMS（AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystem)該軟件是美國MDI（MechanicalDynamicsInc)公司開發(fā)的，主要用于機械系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析[19]。利用該軟件可以建立其復(fù)雜的也可以是柔性，剛性，以及剛?cè)峄旌系倪\動學(xué)和動力學(xué)模型。ADAMS主要分為ADAMS/View,ADAMS/truck,ADAMS/Chassis,ADAMS/Driveline,ADAMS/Flex,ADAMS/Insight,ADAMS/Postprocessor,ADAMS/Solver等常用模塊，其中各個模塊有各個模塊的功用。對于本課題所提到的履帶式小型彈藥供給車的工作裝置的性能仿真主要用ADAMS/View進行仿真分析，以下所提到的仿真所進行的前期工作也是在ADAMS/View中進行的。3.2仿真過程簡介3.2.1仿真工作環(huán)境的設(shè)置建立模型前，需要設(shè)置工作環(huán)境，如選擇坐標(biāo)系，單位制，工作柵格，重力加速度[20]等。應(yīng)注意的是單位制設(shè)置與幾何模型的單位制不一致，就會出現(xiàn)根本上的問題，這些都得引起注意。點擊菜單欄中的“Setting”之后，在下拉菜單中有“CoordinateSystem”可以變換坐標(biāo)系，可以在對話框中選擇相應(yīng)的坐標(biāo)系，也可以選擇坐標(biāo)系是相對于空間(SpacedFixed)還是相對于剛體坐標(biāo)系（BodyFixed)如圖3-1所示。圖3-1坐標(biāo)系選擇圖對于工作柵格的設(shè)置同樣是點擊菜單欄中的“Setting”之后，在下來菜單中“WorkingGrid”,會彈出設(shè)置工作柵格對話框?？梢杂脕硇薷墓ぷ鳀鸥竦男问剑伾头轿坏取＿@里我們要用的修改工作柵格的方位較多。如圖3-2所示。圖3-2柵格設(shè)置圖對于單位制的設(shè)置同樣是在“Setting”選項的下來菜單中的“Units”選項中，彈出如圖3-3所示對話框，將相應(yīng)的單位設(shè)置成適合幾何模型的單位制即可。另外系統(tǒng)已經(jīng)定義好了幾個單位制的組合，如MMKS,MKS,CGS,IPS。圖3-3單位設(shè)置圖對于重力加速度的設(shè)置，同樣是“Setting”，然后是下來菜單中的“Gravity”,點擊該選項后，彈出設(shè)置重力加速度對話框，如圖3-4所示。系統(tǒng)的默認值是沿Y軸的負方向，對于重力加速度的值設(shè)置一定要注意單位制。圖3-4重力設(shè)置圖另外還可以設(shè)置圖標(biāo)及圖標(biāo)顏色，圖形區(qū)的背景顏色，模型元素的名稱，字體，以及燈光[21]等。這些都可以根據(jù)仿真過程中不同情況進行操作。3.2.2仿真模型的導(dǎo)入當(dāng)工作環(huán)境設(shè)置好時，就可以將模型導(dǎo)入。利用ADAMS/View對模型進行動態(tài)仿真，要先將UG模型導(dǎo)出，這里我們應(yīng)該將實體導(dǎo)出為Parasolid文本文件如圖3-5所示，然后再導(dǎo)入ADAMS/View模塊，導(dǎo)入Parasolid文本文件過程如圖3-6所示，導(dǎo)入過程需要格式的選取。圖3-5UG模型導(dǎo)出圖圖3-6UG模型的導(dǎo)入也可以將UG模型的在ADAMS/View初始界面時進行導(dǎo)入，導(dǎo)入方式如圖3-7所示。圖3-7ADAMS/View初始界面導(dǎo)入圖3.2.3運動副的創(chuàng)建ADAMS/View要想模擬實際情況，就要根據(jù)實際情況抽象出相應(yīng)的運動副。在ADAMS/View中運動副主要分為：低副，基本副，高副。[22]低副包括固定副，旋轉(zhuǎn)副，滑移副，圓柱副，平面副，等速副，球絞副，萬向節(jié)（胡克副），螺桿副，齒輪副，耦合副?；靖卑ㄆ叫懈?，垂直副，方向副，點面副，點線副，點點副。高副主要是兩種點—線副和線—線副。[23]對于各個運動副有了一定的了解我們才可以更加準(zhǔn)確和合適的添加各個運動副，使模擬的模型的工作條件更趨近于實際情況，仿真結(jié)果更趨向于真實性。如圖3-8所示，以下是運動副加完后的小型履帶式彈藥供給車的模型[24]。圖3-8添加運動副后的小型履帶式彈藥供給車3.2.4運動驅(qū)動的添加在履帶式小型彈藥供給車的工作裝置仿真分析過程中，主要是對舉升臂液壓缸添加驅(qū)動來仿真。履帶式小型彈藥供給車的主要仿真過程是將貨物從地面抬升到一定的高度，主要是主臂液壓缸與舉升臂液壓缸共同工作。從二維圖可以測量出在抬升叉架時，主臂液壓缸的運動距離為254mm,舉升臂液壓缸的運動距離為445mm。主臂液壓缸的驅(qū)動函數(shù)為STEP(time,0,0,10,254)，為STEP函數(shù)，其中各個數(shù)值的主要意義是：Time——代表主要為時間控制。第一個0——代表從0s時刻開始。第二個0——代表液壓缸運動的位移為0mm。10——代表到達第10s時。254——代表液壓缸運動的距離為254mm。主臂液壓缸液驅(qū)動函數(shù)曲線如圖3-9所示圖3-9主臂液壓缸驅(qū)動函數(shù)曲線舉升臂液壓缸驅(qū)動函數(shù)為STEP(time,0,0,10,-100)+STEP(time,10,-100,20,335)，該函數(shù)為兩個STEP函數(shù)的疊加，具體位置的數(shù)或字母與主臂液壓缸對應(yīng)位置數(shù)和字母代表的意義一樣，只是數(shù)值有所改變。舉升臂液壓缸驅(qū)動函數(shù)曲線：圖3-10舉升臂液壓缸驅(qū)動函數(shù)曲線3.2.5仿真過程在完成模型導(dǎo)入，工作環(huán)境設(shè)置以及運動副的添加，驅(qū)動的添加后，就可以對虛擬樣機模型進行動態(tài)的仿真過程[25]。根據(jù)仿真過程的得到的曲線就可以對模型的各個性能進行分析計算等后期處理。小型履帶式仿真過程主要為貨物裝載，舉升的過程。前10秒鐘主要是主臂液壓缸與舉升臂液壓缸的一塊運動，后10秒鐘主要為舉升臂液壓缸的舉升過程。其中的仿真動畫截圖，當(dāng)時間為0s時，小型履帶式彈藥供給車的工作裝置初始狀態(tài)的位置，如圖3-11所示。圖3-11初始狀態(tài)圖當(dāng)時間為10s時，小型履帶式彈藥供給車的工作裝置的仿真動畫截圖如圖3-12所示。當(dāng)10s以后，主臂液壓缸隨舉升臂液壓缸隨動。圖3-1210s時仿真動畫截圖當(dāng)時間為15s時，舉升臂液壓缸將貨叉舉起，小型履帶式彈藥供給車的工作裝置的仿真動畫截圖如圖3-13所示。圖3-1315s時仿真動畫截圖當(dāng)時間為20s時，貨叉被舉起到最高位置，小型履帶式彈藥供給車的工作裝置的仿真動畫截圖如圖3-14所示。圖3-1420s時仿真動畫截圖3.3仿真結(jié)果分析對于小型履帶式彈藥供給車工作裝置運動起著關(guān)鍵作用的動力源主要是主臂液壓缸與舉升臂液壓缸。對于動態(tài)仿真過程主要分析各個缸和關(guān)鍵鉸接點在貨叉在地面準(zhǔn)備提起貨物時，貨車在車上準(zhǔn)備舉升貨物時，和貨叉舉升貨物到最高位置時三種情況下的受力。動態(tài)的仿真結(jié)果為分析履帶式供給車工作裝置的特性以及為以后進一步進行工作裝置的優(yōu)化提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)[26]。3.3.1主臂液壓缸受力仿真曲線以下為主臂液壓缸的所提供的力隨時間的變化曲線如圖3-15所示。圖3-15主臂液壓缸受力變化曲線主臂液壓缸主要是在前10秒內(nèi)工作，將貨物平移到車架上。后10秒隨舉升臂液壓缸隨動。前10秒主要是主臂液壓缸不斷伸長，提供一定的力，將貨車從地面搬運到車架上，而舉升臂液壓缸主要處于壓縮的狀態(tài)。所以，前10秒主臂液壓缸的力主要是呈現(xiàn)線性狀態(tài)。應(yīng)注意的問題是主臂液壓缸為單側(cè)驅(qū)動，所以在仿真曲線中所得到的力應(yīng)除以2.在0s時刻時，即貨車在地面準(zhǔn)備提起貨物時單側(cè)主臂液壓缸的受力30000N。10s時刻，即貨叉到達車架時刻（貨叉準(zhǔn)備舉升貨物時）單側(cè)主臂液壓缸受力應(yīng)為450N左右。在20s時，即貨叉到達最高位置時單側(cè)主臂液壓缸的受力為300N左右。因舉升臂液壓缸工作時，主臂液壓缸的伸出量基本不發(fā)生變化，只是力的大小的變化。因此出現(xiàn)曲線末端的直線。主臂液壓缸受力隨壓伸縮距離變化曲線如圖3-16所示。圖3-16主臂液壓缸受力變化曲線3.3.2舉升臂液壓缸受力仿真曲線以下主要介紹從履帶車上舉升貨叉時，舉升臂液壓缸的受力過程，從仿真曲線圖3-17可得。舉升臂液壓缸的工作過程為兩個STEP函數(shù)的疊加，前10秒主要為貨叉到履帶車車上的過程，液壓缸主要是壓縮過程，并且液壓缸所受的力變化不大，主要700N左右變化。而在貨叉的舉升過程中，主要為舉升臂液壓缸工作，舉升臂液壓缸的受力曲線接近于線性。從曲線圖上可以得到，在0s時（即將貨叉從地面舉起的時刻）舉升臂液壓缸的力為2500N左右；在10秒時（即將貨叉從車上舉升時刻）舉升臂液壓缸的力為2000N左右；在20s時（即貨叉被舉升到最高位置時）舉升臂液壓缸所受的力為27500N左右。此出需說明：因為只有一側(cè)缸加了驅(qū)動，所以對于受力的計算應(yīng)該從曲線圖上再除以2。圖3-17舉升臂液壓缸受力曲線舉升臂液壓缸受力隨液壓缸伸縮距離變化曲線如圖3-18所示圖3-18舉升臂液壓缸受力小型履帶式供給車工作裝置的工作過程中主臂與三角板鉸接點受力曲線如圖3-19所示。從圖中可以看出，主臂與三角板鉸接點的受力先增大再減小過程。從曲線圖上可以得到，在0s時（即將貨叉從地面舉起的時刻）主臂與三角板鉸接點受力為36000N左右；在10秒時（即將貨叉從車上舉升時刻）主臂與三角板鉸接點受力為38000N左右；在20s時（即貨叉被舉升到最高位置時）主臂與三角板鉸接點受力為2000N左右。圖3-19主臂與三角板鉸接點受力曲線小型履帶式供給車工作裝置的工作過程中舉升臂與三角板鉸接點受力曲線如圖3-20所示。從圖中可以看出，舉升臂與三角板鉸接點受力的曲線整體上呈現(xiàn)一直增大的趨勢。從曲線圖上可以得到，在0s時（即將貨叉從地面舉起的時刻）舉升臂與三角板鉸接點受力為3800N左右；在10秒時（即將貨叉從車上舉升時刻）舉升臂與三角板鉸接點受力為4000N左右；在20s時（即貨叉被舉升到最高位置時）舉升臂與三角板鉸接點受力為37000N左右。圖3-20舉升臂與三角板鉸接點受力曲線4工作裝置受力分析與計算4.1提起貨物時受力4.1.1叉架受力分析小型履帶式彈藥供給車將貨叉從地面提起時叉架的受力分析如圖4-1所示。圖4-1叉架受力分析圖由Y方向物體受力為零有公式：,即式中：其中為貨物質(zhì)量的一半，為單個插架的質(zhì)量，為力與坐標(biāo)系X方向上的夾角，為力G與坐標(biāo)系X方向上的夾角，其中，，可得：對物體在J點取矩有公式：，即式中：已知可得：由X方向上物體受力為零有公式：,即由于都已知，可得：4.1.2三角板受力分析小型履帶式彈藥供給車將貨叉從地面提起時三角板受力分析如圖4-2所示。圖4-2三角板受力分析圖對物體在H點取矩有公式:,即式中：可得：由X方向上物體受力為零有公式：式中：為力與豎直方向上的夾角，為力與水平方向上的夾角，為力與水平方向上的夾角；可得：由Y方向物體受力為零有公式：可得:4.1.3主臂受力分析小型履帶式彈藥供給車將貨叉從地面提起時主臂受力分析如圖4-3所示。圖4-3主臂受力分析圖對物體在B點取矩有公式:式中：根據(jù)力的作用是相互的可得，可得：因此，根據(jù)牛頓第二定律可得，主臂液壓缸所提供的力應(yīng)為。4.2舉升貨物時受力4.2.1貨叉在車上時受力分析小型履帶式彈藥供給車將貨叉從車架舉起時，貨叉在車上的受力分析如圖4-4所示。圖4-4貨叉受力分析圖對物體在C點取矩有公式：,式中：其中為貨物質(zhì)量的一半，為單個插架的質(zhì)量，可得：由X方向上物體受力為零有公式：式中：為力與水平方向上的夾角，可得：由Y方向物體受力為零有公式：,即式中：可得：(豎直向下）4.2.2舉升臂受力分析小型履帶式彈藥供給車將貨叉從車架舉起時，舉升臂受力分析如圖4-5所示。圖4-5舉升臂受力分析圖對物體在D點取矩有公式：,式中可得：所以，同理利用牛頓第二定律，舉升時舉升液壓缸提供的力為。4.3貨叉舉升最高位置時受力4.3.1叉架受力分析小型履帶式彈藥供給車的貨叉被舉升到最高位置時，叉架受力分析如圖4-6所示圖4-6叉架受力分析圖對物體在J點取矩有公式：,即式中：其中為貨物質(zhì)量的一半，為單個插架的質(zhì)量，可得：由X方向上物體受力為零有公式：,即式中：，為力與水平方向上的夾角；可得：由Y方向物體受力為零有公式：，即式中：可得：4.3.2舉升臂受力分析小型履帶式彈藥供給車的貨叉被舉升到最高位置時，舉升臂受力分析如圖4-7所示。圖4-7舉升臂受力分析圖對物體在G點取矩有公式：,即式中：其中根據(jù)力的作用是相互，可得：由X方向上物體受力為零有公式：,即式中：為力與水平方向上的夾角；可得：由Y方向物體受力為零有公式：,即式中：可得：(豎直向下）4.3.3三角板受力分析小型履帶式彈藥供給車的貨叉被舉升到最高位置時，三角板受力分析圖如圖4-8所示。圖4-8三角板受力分析圖對物體在H點取矩有公式：,即式中：根據(jù)力的作用是相互的，可得：由X方向上物體受力為零有公式：,即式中：，為力與水平方向上的夾角；，為力與水平方向上的夾角。可得：由Y方向物體受力為零有公式：，即式中：可得：4.3.4主臂受力分析小型履帶式彈藥供給車的貨叉被舉升到最高位置時，主臂受力分析如圖4-9所示圖4-9主臂受力分析圖對物體在B點取矩有公式:，式中，，,,可得：（斜向下）由X方向上物體受力為零有公式：式中：，為力與豎直方向上的夾角?？傻茫河蒠方向物體受力為零有公式：可得：（豎直向下）以上的受力分析計算結(jié)果與第三章仿真分析結(jié)果比較可知，計算所得力比仿真分析所得的力普遍偏大，原因在于仿真分析時沒有加貨物以及沒有對各個部件附加力。結(jié)論隨著科學(xué)技術(shù)的進步，軍事設(shè)備發(fā)展很快，小型履帶式彈藥供給車的作用將會日益明顯。小型履帶式彈藥供給車設(shè)計生產(chǎn)將為小型彈藥運輸提供很大的方便。通過建立小型彈藥供給車工作裝置的三維實體模型，進一步了解了供給車的結(jié)構(gòu)設(shè)計和工作原理。將工作裝置三維實體模型導(dǎo)入ADAMS軟件，建立虛擬樣機模型和進行動態(tài)的仿真分析，為供給車工作裝置的設(shè)計提供了理論依據(jù)和性能優(yōu)化奠定了基礎(chǔ)。本文對于小型彈藥供給車進行了初步研究，以下為本文的主要內(nèi)容與結(jié)論：根據(jù)小型履帶式彈藥供給車工作裝置的二維圖，利用UG三維建模軟件建立了小型履帶式彈藥供給車工作裝置的模型，利用UG軟件建模較其他軟件，操作簡單，精度高，誤差小。在ADAMS/View模塊中建立了工作裝置的虛擬樣機模型，并進行了動態(tài)的仿真。ADAMS/View提供的仿真分析功能，可以大大的提高分析效率。通過仿真得到主臂液壓缸與舉升臂液壓缸在整個工作過程中的液壓缸的型號提供了數(shù)據(jù)。同時得到關(guān)鍵鉸接點整個工作過程中的受力曲線，為零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計提供了依據(jù)。對主臂液壓缸，舉升臂液壓缸和關(guān)鍵鉸接點進行進一步的理論分析計算，與仿真所得結(jié)果相一致。為進一步優(yōu)化小型履帶式彈藥供給車的工作裝置的性能提供了理論依據(jù)。參考文獻朱天奎，王鳳喜.國內(nèi)外叉車的發(fā)展.第二重型機器廠張質(zhì)文等.叉式裝卸車穩(wěn)定性理論和計算.起重運輸機械.1964.6張銘勇.計算及提高叉車橫向穩(wěn)定性的討論.(82年學(xué)會論文).1983王寧.叉車橫向動態(tài)穩(wěn)定性.(研究生論文)1984瞿銳.叉車的分類綜述.科技創(chuàng)新導(dǎo)報.2008No.27許一平.叉車的選擇與應(yīng)用.專題報道.2001,No.7郭寧明.叉車總體設(shè)計一般概況.劉秀華.國外叉車發(fā)展動向.廈門叉車總廠張啟君.國內(nèi)外叉車行業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展戰(zhàn)略探討(一).建筑機械化.2003姚振綱.國內(nèi)叉車市場現(xiàn)狀及產(chǎn)品發(fā)展趨勢分析.商業(yè)經(jīng)濟.2010,No.6華文.我國叉車市場前景樂觀.中國礦業(yè)報.2005,No.3唐整生，章拓.叉車造型設(shè)計的分析與研究.江蘇大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版).2006,No.9呂維鎮(zhèn).叉車穩(wěn)定性計算的探討.叉車技術(shù).1982.6毛炳秋.中文版ug7.0基礎(chǔ)教程.電子工業(yè)出版社.2010.11張方端.UGNX入門精解與實戰(zhàn)技巧.梅鳳祥.非完整系統(tǒng)力學(xué)基礎(chǔ).北京:北京工業(yè)學(xué)院出版社.1985陳濱.分析力學(xué).北京:北京大學(xué)出版社.1987賈書惠.剛體動力學(xué).北京:高等教育出版社.1987ADAMS虛擬樣機技術(shù)入門與提高.機械工業(yè)出版社.1999ADAMS實例教程.北京理工出版社.2002李增剛.ADAMS入門詳解與實例.北京：國防工業(yè)出版社.2006基于非圓齒輪的變速機構(gòu)設(shè)計[學(xué)位論文]王超，2010年北京郵電大學(xué)鄭建榮.ADAMS-虛擬樣機技術(shù)入門與提高[M].北京：機械工業(yè)出版社.2002袁士杰，呂哲勤.多剛體系統(tǒng)動力學(xué).北京理工大學(xué)出版社.1992.3劉麗鳳.基于UG和ADAMS的六自由度機械手三維實體動畫仿真[J].機電技術(shù)，2010（1）：45-47.劉偉達，劉劍雄，畢世英，等.基于ADAMS的夾鉗動力學(xué)仿真分析[J].機械設(shè)計與制造，2005（11）：52-54致謝大學(xué)生活即將畫上句點，回首論文編寫過程，感觸頗多。現(xiàn)在我要對幫助過我的老師同學(xué)表示感謝。本文主要是在畢設(shè)指導(dǎo)老師卞老師的精心指導(dǎo)下完成的，因為本文中所提到的三維模型有太多的對稱結(jié)構(gòu)。因此，仿真過程中出現(xiàn)了很多的干涉問題，基本每一天都要去煩自己的指導(dǎo)老師。在此，對卞老師表示深深的感謝。另外，還要感謝我周圍的同學(xué)，因為大家都是首次接觸仿真，對于軟件都不是特別熟悉。對于我，接受軟件也是比較慢的。因此，仿真過程的進行，更是問題重重。所以，也要特別感謝我的同學(xué)對我的幫助。最后，還要感謝能夠在百忙之中為我審閱論文的老師，謝謝你們！

附錄資料：不需要的可以自行刪除通風(fēng)及空調(diào)工程檢驗批質(zhì)量驗收記錄表風(fēng)管與配件制作檢驗批質(zhì)量驗收記錄表工程名稱分項工程名稱驗收部位施工單位專業(yè)工長項目經(jīng)理施工執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)名稱及編號分包單位分包項目經(jīng)理施工班組長施工質(zhì)量驗收規(guī)范的規(guī)定施工單位檢查評定記錄監(jiān)理(建設(shè))單位驗收記錄主控項目1材質(zhì)種類、性能及厚度第4.2.1條2防火風(fēng)管材料及密封墊材料第4.2.3條3風(fēng)管強度及嚴密性、工藝性檢測第4.2.5條4風(fēng)管的連接第4.2.6條5風(fēng)管的加固第4.2.10條6矩形彎管制作及導(dǎo)流片設(shè)置第4.2.12條7凈化空調(diào)風(fēng)管第4.2.13條一般項目1圓形彎管制作第4.3.1-1條2風(fēng)管外觀質(zhì)量和外形尺寸3焊接風(fēng)管第4.3.1-4條4法蘭風(fēng)管制作第4.3.2-1、2、3條5鋁板或不銹鋼板風(fēng)管第4.3.2-4條6無法蘭連接風(fēng)管制作第4.3.3條7風(fēng)管的加固第4.3.4條8凈化空調(diào)風(fēng)管第4.3.11條施工單位檢查評定結(jié)果項目專業(yè)質(zhì)量檢查員：年月日監(jiān)理（建設(shè)）單位驗收結(jié)論監(jiān)理工程師：（建設(shè)單位項目專業(yè)技術(shù)負責(zé)人）年月日風(fēng)管與配件制作檢驗批質(zhì)量驗收記錄表(非金屬、復(fù)合材料風(fēng)管)工程名稱分項工程名稱驗收部位施工單位專業(yè)工長項目經(jīng)理施工執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)名稱及編號分包單位分包項目經(jīng)理施工班組長施工質(zhì)量驗收規(guī)范的規(guī)定施工單位檢查評定記錄監(jiān)理(建設(shè))單位驗收記錄主控項目1網(wǎng)管材料種類、性能及厚度第4.2.2條2復(fù)合材料風(fēng)管材料要求第4.2.4條3風(fēng)管強度、嚴密性及工藝性檢測第4.2.5條4風(fēng)管的連接第4.2.7條5復(fù)合材料風(fēng)管法蘭連接第4.2.8條6磚、混凝土風(fēng)道的變形縫第4.2.9條7風(fēng)管加固第4.2.10條第4.2.11條8矩形彎管制作及導(dǎo)流片設(shè)置第4.2.12條9凈化空調(diào)風(fēng)管第4.2.13條一般項目1風(fēng)管制作第4.3.1條2硬聚氯乙烯風(fēng)管第4.3.5條3有機玻璃鋼風(fēng)管第4.3.6條4無機玻璃鋼風(fēng)管第4.3.7條5磚、混凝土風(fēng)道內(nèi)表面第4.3.8條6雙面鋁箔絕熱板風(fēng)管第4.3.9條7鋁箔玻璃纖維板風(fēng)管第4.3.10條8凈化空調(diào)風(fēng)管第4.3.11條施工單位檢查評定結(jié)果項目專業(yè)質(zhì)量檢查員：年月日監(jiān)理（建設(shè)）單位驗收結(jié)論監(jiān)理工程師：（建設(shè)單位項目專業(yè)技術(shù)負責(zé)人）年月日風(fēng)管部件與消聲器制作檢驗批質(zhì)量驗收記錄表工程名稱分項工程名稱驗收部位施工單位專業(yè)工長項目經(jīng)理施工執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)名稱及編號分包單位分包項目經(jīng)理施工班組長施工質(zhì)量驗收規(guī)范的規(guī)定施工單位檢查評定記錄監(jiān)理(建設(shè))單位驗收記錄主控項目1調(diào)節(jié)風(fēng)閥第5.2.1條2電動風(fēng)閥第5.2.2條3防火閥、排煙閥（口）第5.2.3條4防爆風(fēng)閥第5.2.4條5凈化空調(diào)系統(tǒng)風(fēng)閥第5.2.5條6高壓風(fēng)閥第5.2.6條7防排煙柔性短管材料要求第5.2.7條8消防彎管、消聲器第5.2.8條一般項目1調(diào)節(jié)風(fēng)閥第5.3.1條2止回風(fēng)閥第5.3.2條3插板風(fēng)閥第5.3.3條4三通調(diào)節(jié)閥第5.3.4條5風(fēng)量平衡閥第5.3.5條6風(fēng)罩制作第5.3.6條7風(fēng)帽制作第5.3.7條8矩形彎管導(dǎo)流葉片第5.3.8條9柔性短管安裝第5.3.9條10消聲器制作第5.3.10條11檢查門安裝要求第5.3.11條12風(fēng)口驗收第5.3.12條施工單位檢查評定結(jié)果項目專業(yè)質(zhì)量檢查員：年月日監(jiān)理（建設(shè)）單位驗收結(jié)論監(jiān)理工程師（建設(shè)單位項目專業(yè)技術(shù)負責(zé)人）年月日風(fēng)管部件與消聲器制作檢驗批質(zhì)量驗收記錄表工程名稱分項工程名稱驗收部位施工單位專業(yè)工長項目經(jīng)理施工執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)名稱及編號分包單位分包項目經(jīng)理施工班組長施工質(zhì)量驗收規(guī)范的規(guī)定施工單位檢查評定記錄監(jiān)理(建設(shè))單位驗收記錄主控項目1一般風(fēng)閥第5.2.1條2電動風(fēng)扇第5.2.2條3防火墻、排煙閥（口）第5.2.3條4防爆風(fēng)扇第5.2.4條5凈化空調(diào)系統(tǒng)風(fēng)扇第5.2.5條6特殊風(fēng)閥第5.2.6條7防排煙柔性短管第5.2.7條8消聲彎管、消聲器第5.2.8條一般項目1調(diào)節(jié)風(fēng)閥第5.3.1條2止回風(fēng)閥第5.3.2條3插板風(fēng)閥第5.3.3條4三通調(diào)節(jié)閥第5.3.4條5風(fēng)量平衡閥第5.3.5條6風(fēng)罩制作第5.3.6條7風(fēng)帽制作第5.3.7條8矩形彎管導(dǎo)流葉片第5.3.8條9柔性短管安裝第5.3.9條10消聲器制作第5.3.10條11檢查門安裝要求第5.3.11條12風(fēng)口驗收第5.3.12條施工單位檢查評定結(jié)果項目專業(yè)質(zhì)量檢查員：年月日監(jiān)理（建設(shè)）單位驗收結(jié)論監(jiān)理工程師：（建設(shè)單位項目專業(yè)技術(shù)負責(zé)人）年月日風(fēng)管系統(tǒng)安裝檢驗批質(zhì)量驗收記錄表(送、排風(fēng)，防排煙，除塵系統(tǒng))工程名稱分項工程名稱驗收部位施工單位專業(yè)工長項目經(jīng)理施工執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)名稱及編號分包單位分包項目經(jīng)理施工班組長施工質(zhì)量驗收規(guī)范的規(guī)定施工單位檢查評定記錄監(jiān)理(建設(shè))單位驗收記錄主控項目1風(fēng)管穿越防火、防爆墻第6.2.1條2風(fēng)管內(nèi)嚴禁其他管線穿越第6.2.2條3易燃、易爆環(huán)境風(fēng)管第6.2.2-2條4室外立管的固定拉索第6.2.2-3條5高于80℃風(fēng)管系統(tǒng)第6.2.3條6風(fēng)管部件安裝第6.2.4條7手動密閉閥安裝第6.2.9條8風(fēng)管嚴密性檢驗第6.2.8條一般項目1風(fēng)管系統(tǒng)安裝第6.3.1條2無法蘭風(fēng)管系統(tǒng)安裝第6.3.2條3風(fēng)管連接的質(zhì)量第6.3.3條4風(fēng)管支、吊架安裝第6.3.4條5鋁板、不銹鋼板風(fēng)管防護第6.3.1-8條6非金屬風(fēng)管安裝第6.3.5條7風(fēng)閥安裝第6.3.8條8風(fēng)帽安裝第6.3.9條9吸、排風(fēng)罩安裝第6.3.10條10風(fēng)口安裝第6.3.11條施工單位檢查評定結(jié)果項目專業(yè)質(zhì)量檢查員：年月日監(jiān)理（建設(shè)）單位驗收結(jié)論監(jiān)理工程師：（建設(shè)單位項目專業(yè)技術(shù)負責(zé)人）年月日風(fēng)管系統(tǒng)安裝檢驗批質(zhì)量驗收記錄表(空調(diào)系統(tǒng))工程名稱分項工程名稱驗收部位施工單位專業(yè)工長項目經(jīng)理施工執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)名稱及編號分包單位分包項目經(jīng)理施工班組長施工質(zhì)量驗收規(guī)范的規(guī)定施工單位檢查評定記錄監(jiān)理(建設(shè))單位驗收記錄主控項目1風(fēng)管穿越防火、防爆墻（樓板）第6.2.1條2風(fēng)管安裝安全要求第6.2.2條3高于80℃風(fēng)管系統(tǒng)第6.2.3條4風(fēng)管部件安裝第6.2.4條5手動密閉閥安裝第6.2.9條6風(fēng)管嚴密性檢驗第6.2.8條一般項目1風(fēng)管系統(tǒng)安裝第6.3.1條2無法蘭風(fēng)管系統(tǒng)安裝第6.3.2條3風(fēng)管連接的質(zhì)量第6.3.3條4風(fēng)管支、吊架安裝第6.3.4條5鋁板、不銹鋼板風(fēng)管防護第6.3.1-8條6非金屬風(fēng)管安裝第6.3.5條7復(fù)合材料風(fēng)管安裝第6.3.6條8風(fēng)閥安裝第6.3.8條9風(fēng)口安裝外觀質(zhì)量與允許偏差第6.3.11條10變風(fēng)量末端裝置安裝第7.3.20條施工單位檢查評定結(jié)果項目專業(yè)質(zhì)量檢查員：年月日監(jiān)理（建設(shè)）單位驗收結(jié)論監(jiān)理工程師：（建設(shè)單位項目專業(yè)技術(shù)負責(zé)人）年月日風(fēng)管系統(tǒng)安裝檢驗批質(zhì)量驗收記錄表(凈化空調(diào)系統(tǒng))工程名稱分項工程名稱驗收部位施工單位專業(yè)工長項目經(jīng)理施工執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)名稱及編號分包單位分包項目經(jīng)理施工班組長施工質(zhì)量驗收規(guī)范的規(guī)定施工單位檢查評定記錄監(jiān)理(建設(shè))單位驗收記錄主控項目1風(fēng)管穿越防火、防爆墻（樓板）第6.2.1條2風(fēng)管安裝安全要求第6.2.2條3高于80℃風(fēng)管系統(tǒng)第6.2.3條4風(fēng)管部件安裝第6.2.4條5手動密閉閥安裝第6.2.9條6凈化風(fēng)管安裝第6.2.6條7集中式真空吸塵系統(tǒng)安裝第6.2.7條8風(fēng)管嚴密性檢驗第6.2.8條一般項目1風(fēng)管系統(tǒng)安裝第6.3.1條2無法蘭風(fēng)管系統(tǒng)安裝第6.3.2條3第6.3.3條4風(fēng)管支、吊架第6.3.4條5非金屬風(fēng)管安裝第6.3.5條6復(fù)合材料風(fēng)管安裝第6.3.6條7風(fēng)閥的安裝第6.3.8條8凈化空調(diào)風(fēng)口安裝第6.3.12條9真空吸塵系統(tǒng)安裝第6.3.7條10位置和標(biāo)高不應(yīng)大于10m水平度不應(yīng)大于3/1000垂直度不應(yīng)大于2/1000施工單位檢查評定結(jié)果項目專業(yè)質(zhì)量檢查員：年月日監(jiān)理（建設(shè)）單位驗收結(jié)論監(jiān)理工程師：（建設(shè)單位項目專業(yè)技術(shù)負責(zé)人）年月日通風(fēng)機安裝檢驗批質(zhì)量驗收記錄表工程名稱分項工程名稱驗收部位施工單位專業(yè)工長項目經(jīng)理施工執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)名稱及編號分包單位分包項目經(jīng)理施工班組長施工質(zhì)量驗收規(guī)范的規(guī)定施工單位檢查評定記錄監(jiān)理(建設(shè))單位驗收記錄主控項目1通風(fēng)機安裝第7.2.1條2通風(fēng)機安全措施第7.2.2條一般項目1葉輪與機殼安裝第7.3.1-1條2軸流風(fēng)機葉片安裝第7.3.1-2條3隔振器安裝第7.3.1-3條4隔振器支吊架第7.3.1-4條5通風(fēng)機安裝允許偏差/mm(1)中心線的平面位移10(2)標(biāo)高±10(3)皮帶輪輪寬中心平面偏移1(4)傳動軸水平度縱向0.2/1000橫向0.3/1000(5)聯(lián)軸器兩軸芯徑向位移0.05兩軸線傾斜0.2/1000施工單位檢查評定結(jié)果項目專業(yè)質(zhì)量檢查員：年月日監(jiān)理（建設(shè)）單位驗收結(jié)論監(jiān)理工程師：（建設(shè)單位項目專業(yè)技術(shù)負責(zé)人）年月日通風(fēng)與空調(diào)設(shè)備安裝檢驗批質(zhì)量驗收記錄表(通風(fēng)系統(tǒng))工程名稱分項工程名稱驗收部位施工單位專業(yè)工長項目經(jīng)理施工執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)名稱及編號分包單位分包項目經(jīng)理施工班組長施工質(zhì)量驗收規(guī)范的規(guī)定施工單位檢查評定記錄監(jiān)理(建設(shè))單位驗收記錄主控項目1除塵器安裝第7.2.4條2布袋除塵器、電除塵器接地第7.2.4-3條3靜電空氣過濾器接地第7.2.7條4電加熱器安裝第7.2.8條5過濾吸收器安裝第7.2.10條一般項目1除塵器部件及閥安裝2除塵設(shè)備安裝允許偏差（1）平面位移≤10（2）標(biāo)高±10（3）垂直度每米≤2總偏差≤103現(xiàn)場組裝靜電除塵器安裝第7.3.6條4現(xiàn)場組裝布袋除塵器安裝第7.3.7條5消聲器安裝第7.3.13條6空氣過濾器安裝第7.3.14條7蒸汽加濕器安裝第7.3.18條8空氣風(fēng)幕機安裝第7.3.19條施工單位檢查評定結(jié)果項目專業(yè)質(zhì)量檢查員：年月日監(jiān)理（建設(shè)）單位驗收結(jié)論監(jiān)理工程師：（建設(shè)單位項目專業(yè)技術(shù)負責(zé)人）年月日通風(fēng)與空調(diào)設(shè)備安裝檢驗批質(zhì)量驗收記錄表(空調(diào)系統(tǒng))工程名稱分項工程名稱驗收部位施工單位專業(yè)工長項目經(jīng)理施工執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)名稱及編號分包單位分包項目經(jīng)理施工班組長施工質(zhì)量驗收規(guī)范的規(guī)定施工單位檢查評定記錄監(jiān)理(建設(shè))單位驗收記錄主控項目1空調(diào)機組的安裝第7.2.1條2靜電空氣過濾器安裝第7.2.2條3電加熱器安裝第7.2.3條4干蒸汽加濕器安裝第7.2.7條一般項目1組合式空調(diào)機組安裝第7.2.8條2現(xiàn)場組裝的空氣處理室安裝第7.2.9條3單元式空調(diào)機組安裝第7.3.2條4消聲器安裝第7.3.3條5風(fēng)機盤管機組安裝第7.3.4條6粗、中效空氣過濾器安裝第73.313條7空氣風(fēng)幕機安裝第7.3.1條8轉(zhuǎn)輪式換熱器安裝第7.3.14-2條9轉(zhuǎn)輪式去濕器安裝第7.3.19條10蒸汽加濕器安裝第7.3.16條施工單位檢查評定結(jié)果項目專業(yè)質(zhì)量檢查員：年月日監(jiān)理（建設(shè)）單位驗收結(jié)論監(jiān)理工程師：（建設(shè)單位項目專業(yè)技術(shù)負責(zé)人）年月日通風(fēng)與空調(diào)設(shè)備安裝檢驗批質(zhì)量驗收記錄表(凈化空調(diào)系統(tǒng))工程名稱分項工程名稱驗收部位施工單位專業(yè)工長項目經(jīng)理施工執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)名稱及編號分包單位分包項目經(jīng)理施工班組長施工質(zhì)量驗收規(guī)范的規(guī)定施工單位檢查評定記錄監(jiān)理(建設(shè))單位驗收記錄主控項目1空調(diào)機組安裝第7.2.3條2凈化空調(diào)設(shè)備安裝第7.2.6條3高效過濾器安裝第7.2.5條4靜電空氣過濾器安裝第7.2.7條5電加熱器的安裝第7.2.8條6干蒸汽加濕器安裝第7.2.9條一般項目1組合式凈化空調(diào)機組安裝第7.3.2條2凈化室設(shè)備安裝第7.3.8條3裝配式潔凈室安裝第7.3.9條4潔凈層流罩安裝第7.3.10條5風(fēng)機過濾單元安裝第7.3.11條6粗、中效空氣過濾器安裝第7.3.14條7高效過濾器安裝第7.3.12條8消聲器的安裝第7.3.13條9蒸汽加濕器安裝第7.3.18條施工單位檢查評定結(jié)果項目專業(yè)質(zhì)量檢查員：年月日監(jiān)理（建設(shè)）單位驗收結(jié)論監(jiān)理工程師（建設(shè)單位項目專業(yè)技術(shù)負責(zé)人）年月日空調(diào)制冷系統(tǒng)安裝檢驗批質(zhì)量驗收記錄表工程名稱分項工程名稱驗收部位施工單位專業(yè)工長項目經(jīng)理施工執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)名稱及編號分包單位分包項目經(jīng)理施工班組長施工質(zhì)量驗收規(guī)范的規(guī)定施工單位檢查評定記錄監(jiān)理(建設(shè))單位驗收記錄主控項目1制冷設(shè)備與附屬設(shè)備安裝第8.2.1-1,3條2設(shè)備混凝土基礎(chǔ)驗收.3表冷器的安裝第8.2.2條4燃油、燃氣系統(tǒng)設(shè)備安裝第8.2.3條5制冷設(shè)備嚴密性試驗及試運行第8.2.4條6制冷管道及管配件安裝第8.2.5條7燃油管道系統(tǒng)接地第8.2.6條8燃氣系統(tǒng)安裝第8.2.7條9氨管道焊縫無損檢測第8.2.8條10乙二醇管道系統(tǒng)規(guī)定第8.2.9條11制冷劑管道試驗第8.2.10條一般項目1制冷及附屬設(shè)備安裝平面位移/mm標(biāo)高/mm±102模塊式冷水機組安裝第8.3.2條3泵安裝第8.3.3條4制冷劑管道安裝5管道焊接第8.3.4-5,6條6閥門安裝7閥門試壓第8.3.5-1條8制冷系統(tǒng)吹掃第8.3.6條施工單位檢查評定結(jié)果項目專業(yè)質(zhì)量檢查員：年月日監(jiān)理（建設(shè)）單位驗收結(jié)論監(jiān)理工程師：（建設(shè)單位項目專業(yè)技術(shù)負責(zé)人）年月日空調(diào)水系統(tǒng)安裝檢驗批質(zhì)量驗收記錄表(金屬管道)工程名稱分項工程名稱驗收部位施工單位專業(yè)工長項目經(jīng)理施工執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)名稱及編號分包單位分包項目經(jīng)理施工班組長施工質(zhì)量驗收規(guī)范的規(guī)定施工單位檢查評定記錄監(jiān)理(建設(shè))單位驗收記錄主控項目1系統(tǒng)的管材與配件驗收第9.2.1條2管道柔性接管安裝第9.2.2-3條3管道套管第9.2.2-5條4管道補償器安裝及固定支架第9.2.5條5系統(tǒng)與設(shè)備貫通沖洗、排污第9.2.2-4條6閥門安裝第9.2.4-1,2條7閥門試壓第9.2.4-3條8系統(tǒng)試壓第9.2.3條9隱蔽管道驗收第9.2.2-1條10焊接、鍍鋅鋼管焊號第9.2.2-2條一般項目1管道焊接連接第9.3.2條2管道螺紋連接第9.3.3條3管道法蘭連接第9.3.4條4鋼制管道安裝允許偏差(mm)(1)坐標(biāo)架空及地溝室外25室內(nèi)15埋地60(2)標(biāo)高架空及地溝室外±20室內(nèi)±15埋地±25（3）水平管平直度DN≤100mm2L%,最大40DN>100mm3L%,最大40（4）立管垂直度5L%，最大25（5）成排管段間距15（6）成排管段或成排閥門在同一平面上35鋼塑復(fù)合管道安裝第9.3.6條6管道溝槽式連接第9.3.6條7管道支、吊架第9.3.8條8閥門及其他部件安裝第9.3.10條9系統(tǒng)放氣閥與排水閥第9.3.10-4條施工單位檢查評定結(jié)果項目專業(yè)質(zhì)量檢查員：年月日監(jiān)理（建設(shè)）單位驗收結(jié)論監(jiān)理工程師：（建設(shè)單位項目專業(yè)技術(shù)負責(zé)人）年月日空調(diào)水系統(tǒng)安裝檢驗批質(zhì)量驗收記錄表(非金屬管道)工程名稱分項工程名稱驗收部位施工單位專業(yè)工長項目經(jīng)理施工執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)名稱及編號分包單位分包項目經(jīng)理施工班組長施工質(zhì)量驗收規(guī)范的規(guī)定施工單位檢查評定記錄監(jiān)理(建設(shè))單位驗收記錄主控項目1系統(tǒng)管材與配件驗收2管道柔性接管安裝3管道套管4管道補償器安裝及固定支架5系統(tǒng)沖洗、排污6閥門安裝7閥門試壓8系統(tǒng)試壓9隱蔽管道驗收一般項目1PVC—U管道安裝2PP—R管道安裝3PEX管道安裝4管道與金屬支吊架間隔絕5管道支、吊架6閥門安裝7系統(tǒng)放氣閥與排水閥施工單位檢查評定結(jié)果項目專業(yè)質(zhì)量檢查員：年月日監(jiān)理（建設(shè)）單位驗收結(jié)論監(jiān)理工程師：（建設(shè)單位項目專業(yè)技術(shù)負責(zé)人）年月日空調(diào)水系統(tǒng)安裝檢驗批質(zhì)量驗收記錄表(設(shè)備)工程名稱分項工程名稱驗收部位施工單位專業(yè)工長項目經(jīng)理施工執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)名稱及編號分包單位分包項目經(jīng)理施工班組長施工質(zhì)量驗收規(guī)范的規(guī)定施工單位檢查評定記錄監(jiān)理(建設(shè))單位驗收記錄主控項目1系統(tǒng)設(shè)備與附屬設(shè)備第9.2.1條2冷卻塔安裝第9.2.6條3水泵安裝第9.2.7條4其他附屬設(shè)備安裝第9.2.8條一般項目1風(fēng)機盤管機組等與管道連接第9.3.7條2冷卻塔安裝第9.3.11條3水泵及附屬設(shè)備安裝第9.3.12條4水箱、集水缸、分水缸、儲冷罐等設(shè)備安裝第9.3.13條5水過濾器等設(shè)備安裝第9.3.10-3條施工單位檢查評定結(jié)果項目專業(yè)質(zhì)量檢查員：年月日監(jiān)理（建設(shè)）單位驗收結(jié)論監(jiān)理工程師：（建設(shè)單位項目專業(yè)技術(shù)負責(zé)人）年月日工程系統(tǒng)調(diào)試檢驗批質(zhì)量驗收記錄工程名稱分項工程名稱驗收部位施工單位專業(yè)工長項目經(jīng)理施工執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)名稱及編號分包單位分包項目經(jīng)理施工班組長施工質(zhì)量驗收規(guī)范的規(guī)定施工單位檢查評定記錄監(jiān)理(建設(shè))單位驗收記錄主控項目1通風(fēng)機、空調(diào)機組單機試運轉(zhuǎn)及調(diào)試第11.2.2.-1條2水泵單機試運轉(zhuǎn)及調(diào)試第11.2.2-2條3冷卻塔單機試運轉(zhuǎn)及調(diào)試第11.2.2-3條4制冷機組單機試運轉(zhuǎn)及調(diào)試第11.2.2-4條5電控防火、防排煙閥動作試驗第11.2.2-5條6系統(tǒng)風(fēng)量調(diào)試第11.2.3-1條7空調(diào)水系統(tǒng)調(diào)試第11.2.3-2條8恒溫、恒濕空調(diào)第11.2.3-3條9防、排系統(tǒng)調(diào)試第11.2.4條10凈化空調(diào)系統(tǒng)調(diào)試第11.2.5條一般項目1風(fēng)機、空調(diào)機組2水泵安裝第11.3.1-1條3風(fēng)口風(fēng)量平衡第11.3.2-2條4水系統(tǒng)試運行5水系統(tǒng)檢測元件工作第11.3.3-2條6空調(diào)房間參數(shù)7工程控制和監(jiān)測元件及執(zhí)行結(jié)構(gòu)第11.3.4條施工單位檢查評定結(jié)果項目專業(yè)質(zhì)量檢查員：年月日監(jiān)理（建設(shè)）單位驗收結(jié)論監(jiān)理工程師：（建設(shè)單位項目專業(yè)技術(shù)負責(zé)人）年月日通風(fēng)與空調(diào)工程分項工程質(zhì)量驗收記錄（分項工程）工程名稱結(jié)構(gòu)類型檢驗批數(shù)施工單位項目經(jīng)理項目技術(shù)負責(zé)人分包單位分包單位負責(zé)人分包項目經(jīng)理序號檢驗批部位、區(qū)、段施工單位檢查評定記錄監(jiān)理(建設(shè))單位驗收記錄檢查結(jié)論項目專業(yè)技術(shù)負責(zé)人：年月日驗收結(jié)論監(jiān)理工程師：（建設(shè)單位項目專業(yè)技術(shù)負責(zé)人）年月日通風(fēng)與空調(diào)子分部工程質(zhì)量驗收記錄（送、排風(fēng)系統(tǒng)）工程名稱結(jié)構(gòu)類型層數(shù)施工單位技術(shù)部門負責(zé)人質(zhì)量部門負責(zé)人分包單位分包單