歐姆龍cp1e cpu單元軟件操作手冊(cè)

Cat.5-SYSMACCPCat.5-SYSMACCPCat.SYSMACCPCP1ECPUCat. 感謝您SYSMACCP系列CP1E可編程控制器本手冊(cè)包含使用CP1E的必要信息。請(qǐng)務(wù)必在使用CP1E 本手冊(cè)主要供下列人員使用，這些人員必須具備電氣系統(tǒng)相關(guān)知識(shí) 電氣工程師或同等水平者) CPCP1ECPU基本型號(hào)CP1E-ED應(yīng)用型號(hào)CP1E-/AD支持與可編程終端、變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器連接的CPUCP系列以CP1H、CP1L和CP1ECPU單元為，采用與CS和CJ系列相同的基本結(jié)構(gòu)1??1

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ee??$91SPHSBNNFS????????????????? CP1ECPU2CPU器3CPU5器7PLC13輸議通信以及與Modbus-RTU簡易主站、串行PLC和上位計(jì)算機(jī)的連NA型CPU診斷、連接CX-ProgrammerEthernet的方法。CX-ProgrammerCX-ProgrammerCP1ECPUCP1ECPUCP1ECP1ECPU過USB連接PLC與編程設(shè)備的方法。本章節(jié)介紹了如何和計(jì)算可在程序中使用的CP1ECPU單元的循環(huán)時(shí) 5-25-25-2-1??? 1523? 3? ?К??????С???????????????????

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???ζ???????????????????ζ????Сζ?? 手冊(cè)將CPU單元的基本型號(hào)稱為“E型CPU單元”。NCPU手冊(cè)將CPU單元的應(yīng)用型號(hào)稱為“N型CPU單元”。NACPU手冊(cè)將帶內(nèi)置模擬量的CPU單元的應(yīng)用型號(hào)稱為“NA型CPU單元”。CX-One)CP1ECX-Programmer本手冊(cè)分別介紹了MiroPLCEditionCX-Programmer9.03或更高版本和CP1ECP1ECX-Programmer注?&UIFSOFU???????99873214321引 手冊(cè)結(jié) 安全使用注意事 規(guī)范及標(biāo) 相關(guān)手 第1 概CP1E概 2功能概 2基本操作步 3第2 CPU單元內(nèi)部CPU單元內(nèi) 2CPU單 器備份結(jié) 2區(qū)及保存的數(shù) 3從編程設(shè)備傳送數(shù) 4備 4第3 CPU單元運(yùn)CPU單元運(yùn) 23-1- 概 2CPU單元運(yùn)行模 3備份 5CPU單元器配 5梯形圖程序和PLC設(shè)置備 6 6 8第4 編程概4-1編 2用戶程 2程序容 3編程基 3任務(wù)、段及符 6任務(wù)概 6段概 6符號(hào)概 6編程指 指令的基本理 8操作 9指令變 10執(zhí)行條 10在操作數(shù)中指定數(shù) 數(shù)據(jù)格 13I/O刷新時(shí) 15常 16指定地址偏 194-5- 概 4-5- 地址偏移應(yīng)用示 梯形圖編程注意事 22 第5 /O 2 2 5 6I/O 7工作區(qū) 8保持區(qū) 9數(shù)據(jù)區(qū) 定時(shí)器區(qū) 計(jì)數(shù)器區(qū) 輔助區(qū) 條件標(biāo) 時(shí)鐘脈 第6 /O分輸入位和輸出位的分 2IO分 2I/O分配概 3CPU單元上的分 3 4第7 PLC設(shè)PLC設(shè)置概 2設(shè)定PLC設(shè) 3啟動(dòng)和CPU單元設(shè) 3定時(shí)和中斷設(shè) 3 4內(nèi)置RS-232C端 5 8內(nèi)置輸 內(nèi)置AD/DA：內(nèi)置模擬量I/O設(shè) 第8 內(nèi)置功能和分配概內(nèi)置功 使用CP1E內(nèi)置功能的完整步 8-內(nèi)置功能的端子分 指定要使用的功 8-PLC設(shè)置中的功能選 8-內(nèi)置輸入端子分 8-內(nèi)置輸出端子分 8-第9 快速響應(yīng)輸9-1快速響應(yīng)輸 9-9-1- 概 9-9-1- 操作流 9-第10 中10-1中 10-10-1- 概 10-輸入中 10-2- 概 10-操作流 10-應(yīng)用示 10-定時(shí)中 10-3- 概 10-10-3- 操作流 10-使用中斷功能的注意事 中斷任務(wù)的優(yōu)先級(jí)及執(zhí)行順 10-相關(guān)輔助區(qū)字和 10-各任務(wù)中的重復(fù)處 10-第11 高速計(jì)數(shù)11-1概 11-11-1- 概 11-操作流 11-規(guī) 11-高速計(jì)數(shù)器輸 脈沖輸入方式設(shè) 11- 11-復(fù)位方 11- 11-11-2- 頻率測(cè) 11-高速計(jì)數(shù)器中 11-3- 概 11- 11-高速計(jì)數(shù)器中斷指 11-相關(guān)輔助區(qū)位和 應(yīng)用示 第12 脈沖輸12-1概 12-12-1- 概 12-操作流 3規(guī) 12-2定位控 11 應(yīng)用示 12-3點(diǎn) 1512-3- 高速點(diǎn) 12-3- 低速點(diǎn) 12-3- 應(yīng)用示 定義原點(diǎn)位 12-4- 原點(diǎn)搜 12-4- 操作流 PLC設(shè)置中的設(shè) 原點(diǎn)返 變更脈沖輸出的當(dāng)前 脈沖輸出當(dāng)前 相關(guān)輔助區(qū)標(biāo) 應(yīng)用示 PCB的上下運(yùn)送(多點(diǎn)步進(jìn)定位 輸送包裝材料：中斷進(jìn) 使用脈沖輸出時(shí)的注意事 脈沖輸出方 速度控制(連續(xù)模式 定位控制(單獨(dú)模式 第13 輸出13-1輸出(可變占空比脈沖輸出 2操作流 3 3第14 串行通串行通 2CPU單元類型和串行端 2 3可編程終端的無程序通 514-2- 概 5操作流 6PLC設(shè)置和PT系統(tǒng)設(shè) 6通用部件的無協(xié)議通 814-3- 概 8操作流 9PLC設(shè) 9 Modbus-RTU簡易主站功 14-4- 概 14-4- 操作流 編程示 14串行PLC............................................................................................................................14-14-5- 概 14-5- 操作流 21PLC設(shè) 運(yùn)行規(guī) 23應(yīng)用示 28連接上位計(jì)算機(jī)(不包括支持軟件 3014-6- 概 14-6- 操作流 30命令/響應(yīng)格式和命令列 31第15 模擬量IO功15-1概 2操作流 2 6模擬量輸入/輸出信號(hào)范 7模擬量輸入信號(hào)范 7模擬量輸出信號(hào)范 9特殊功 15-3- IO分 15-3- 相關(guān)輔助區(qū)標(biāo) 第16 其它功PID溫度控 216-1- 概 2操作流 3應(yīng)用示 4時(shí) 7DM備份功 8備份和恢復(fù)DM區(qū)數(shù) 8步 安全功 梯形圖程序讀保 第17 Ehrnet選件特點(diǎn)與規(guī) 2Ethernet選件板功能指 2特 3規(guī) 5軟件配 5 6不同版本的Ethernet選件板的區(qū) 8啟動(dòng)步 9啟動(dòng)步 9設(shè) Ethernet選件板設(shè) 從CPU單元傳送數(shù) 默認(rèn)設(shè) 25DM區(qū)分 25CIO區(qū)分 17-5故障診 17-5- 出錯(cuò)日 17-5- 出錯(cuò)代 17-5- 出錯(cuò)狀 與CX-Pgmer的連接方 36網(wǎng)絡(luò)安 39 網(wǎng)絡(luò)安 與以往型號(hào)的對(duì) 41第18 編程設(shè)備操CP1E支持的編程設(shè) 2CX-ogamer概 3CX-r 3CX-Programmer從啟動(dòng)到運(yùn)行的流 3幫 6創(chuàng)建梯形圖程 7 7保存和梯形圖程 聯(lián)機(jī)CP1E并傳送程 1818-4- 聯(lián) 傳送梯形圖程序和PLC設(shè) 開始運(yùn) 聯(lián) 和調(diào) 18-5- 狀 強(qiáng)制置位/復(fù)位 聯(lián)機(jī)編 第A 附指令功能..........................................................................................................................................A-順序輸入指令 A-順序輸出指令 A-順序控制指令 A-定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令..................................................................................................................................A-比較指令 A-數(shù)據(jù)傳送指令 A-數(shù)據(jù)移位指令 A-遞增 遞減指令 A-四則運(yùn)算指令 A-轉(zhuǎn)換指令 A-邏輯指令 A-特殊算術(shù)指令 A-浮點(diǎn)算術(shù)運(yùn)算指令 A-表格數(shù)據(jù)處理指令 A-數(shù)據(jù)控制指令 A-子程序指令 A-中斷控制指令 A-高速計(jì)數(shù)器/脈沖輸出指令....................................................................................................................A-步指 A-基本 單元指令 A-串行通信指令 A-時(shí)鐘指令 A-故障診斷指令 A-其它指令 A-輔助區(qū)地址分配...............................................................................................................A-只讀字........................................................................................................................................................A-讀/寫字.....................................................................................................................................................A-響應(yīng)性能 A-I/O響應(yīng)時(shí)間..............................................................................................................................................A-中斷響應(yīng)時(shí)間 A-串行PLC響應(yīng)性能..........................................................................................................................A-脈沖輸出起始時(shí)間 A-脈沖輸出變更響應(yīng)時(shí)間...........................................................................................................................A-斷電時(shí)的PLC操作..........................................................................................................A- 歐姆龍商以確認(rèn)所購產(chǎn)品的實(shí)際規(guī)格。 本手冊(cè)使用下列標(biāo)識(shí)以提示安全使用CPPLC所必需的注意事項(xiàng)。所述安全注意事項(xiàng)至關(guān)重要，????К??????????????????????????

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符 三角形符號(hào)表示注意事項(xiàng)(三角形符號(hào)表示注意事項(xiàng)(的的針對(duì)針對(duì)E型CPU單元或無電池的N/NA型CPU單元，當(dāng)接通電源時(shí)，DM區(qū)(D)**不適于使用DM備份功能備份到EEPROM中的區(qū)。如果使用了 PLC器 如果在如果在□□DCPU單元中安裝了電池，則DM區(qū)(D若外部輸出由基于DM區(qū)或其它 若在梯形圖窗口中監(jiān)若在梯形圖窗口中監(jiān) 或強(qiáng)制復(fù)位，則連接至PLC輸出端的設(shè)備可能會(huì)出現(xiàn)誤操作。 初始化DM區(qū)時(shí)，請(qǐng)使用以下方法之一將DM區(qū)的初始內(nèi)容備份到備份器中A51(DMONDM在單元上實(shí)際運(yùn)行前，請(qǐng)檢查梯形圖程序是否正確執(zhí)行。若查程序，可能會(huì)導(dǎo)致意外操CP1ECPU單元中的梯形圖程序和參數(shù)區(qū)數(shù)據(jù)備份在內(nèi)置EEPROM備份器中。當(dāng)執(zhí)行備份操作時(shí)，CPU單元前面的BKUP指示燈將會(huì)點(diǎn)亮。此時(shí)，關(guān)閉CPU單元的電源，否則，不對(duì)于CP1ECPU單元，數(shù)據(jù)器可以備份到內(nèi)置EEPROM備份器中。當(dāng)執(zhí)行備份操作時(shí)，CPU單元前面的BKUP指示燈將會(huì)點(diǎn)亮。此時(shí)，關(guān)閉CPU單元的電源，否則，不僅無法備份數(shù)據(jù)，而且在下一次接通電源時(shí)無法將數(shù)據(jù)傳送到RAM內(nèi)的DM區(qū)。在更換電池前，應(yīng)向CPU305CPU開始運(yùn)行前，請(qǐng)確認(rèn)DM區(qū)內(nèi)容準(zhǔn)確無誤。在更換CPU單元后，請(qǐng)確保在恢復(fù)運(yùn)行前已將DM區(qū)、保持區(qū)及其它區(qū)的必要數(shù)據(jù)傳輸至新CPU單元。PLCPLCPLC如果I保持位變?yōu)镺N，則在PLC從RUN或OTR模式切換為PROGRAM模式時(shí)，PLC的輸出不會(huì)變?yōu)镺FF而會(huì)保持其先前狀態(tài)，此時(shí)，請(qǐng)務(wù)必確保外部負(fù)載不會(huì)狀況。僅保持CPU單元的內(nèi)部輸出狀態(tài))。商 CX-One為歐姆龍公司開發(fā)的編程軟件的商標(biāo)。idws是微軟公司的商標(biāo)。 SYSMACCPCP1E-E□□D□-□CP1E-N□□D□-□CP1E-NA□□D□-用于了解CP1ECPUO 483)SYSMACCPCP1E-E□□D□-□CP1E-N□□D□-□CP1E-NA□□D□-用于了解CP1E 483)SYSMACCPCP1E-E□□D□-□CP1E-N□□D□-□CP1E-NA□□D□-件操作手冊(cè)(樣本編號(hào)480)一起使S1GH-CPU□□HHCS1D-CPU□□HCS1D-CPU□□SCS1W-SCU□□-V1CS1W-SCB□□-V1J1/-CPU□□HCJ1G-CPU□□PCJ1M-CPU□□CJ1G-CPU□□CJ1W-SCU□□-CCCN注本手冊(cè)介紹CPU單元尋址命令，但并不包括其它單元或端口SYSMACCP系列CPLCPECPUCP1L-L10D□-□CP1L-L14D□-□CP1L-L20D□-□CP1L-M30D□-□CP1L-M40D□-□CP1L-M60D□-CP1E-NA□□D□-CP1L/CP1EPLC/gm11本章節(jié)介紹了CP1ECP1E概 2 3CP1E1-1-1功能概 SYSMACCP1EPLC，適用于簡單的應(yīng)用場合。CP1E包含E型CPU/A型CPU單元(應(yīng)用型號(hào))，前者運(yùn)用基本、傳送、算術(shù)和比較等指令(ECPUNCPUNACPUI/O20I/O2K8K2K1,500字可寫入到內(nèi)置EEPROM8K可選(僅限10I/OCPU支持無RS-232C支持(USBUSB無EEPROM中的數(shù)據(jù)。超過40小時(shí)，只能保留內(nèi)置EEPROM中的數(shù)據(jù)。正確使用注意事項(xiàng)對(duì)于對(duì)于CP1ECPU·DM區(qū)(D)(使用DM功能備份到EEPROM的字除外)保持區(qū)與時(shí)鐘功能有關(guān)的輔助區(qū)/NACPUCP1W-BAT01池(另售)。E型CPU單元無法安裝電池。11概述11器2本章節(jié)介紹了CP1ECPU單元的內(nèi)部器類型及保存的數(shù)據(jù)CPU單元內(nèi) 2CPU單 2-1-1CPUCPU2-1-1CPUCPU單元內(nèi)部器由內(nèi)置EEPROM和內(nèi)置RAM組成，其中內(nèi)置RAM用作執(zhí)行器，內(nèi)

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?????Ю??????"?8 1 ?內(nèi)置內(nèi)置內(nèi)置RAM為CPU單元的執(zhí)行器N/NACPUCP1W-BAT01由于用戶程序和參數(shù)已備份到內(nèi)置EEPROM，因此不會(huì)丟失。內(nèi)置內(nèi)置見第“16-3DM備份功能”)，而不會(huì)備份其它區(qū)域或字中的任何數(shù)據(jù)。2-12-1CPU2-1-針對(duì)E型CPU單元或無電池的N/NA型CPU單元，當(dāng)接通電源時(shí)，DM區(qū)(D)*2-1-針對(duì)E型CPU單元或無電池的N/NA型CPU單元，當(dāng)接通電源時(shí)，DM區(qū)(D)**不適于使用DM備份功能備份到EEPROM中的區(qū)。如果使用了 2內(nèi)釋)。設(shè)置使用軟件開關(guān)在PLCI/O與其它單元交換數(shù)據(jù)的區(qū)域以及區(qū)域通過輔助區(qū)控制位將DM區(qū)字備份到備份器(內(nèi)置EEPROM)2-1-3從編程設(shè)備傳送數(shù) 如下圖所示，將通過CX-Prmr創(chuàng)建的數(shù)據(jù)傳送到CPU單元的內(nèi)置器? ? 2-1-4備 CPU單元將在下列操作期間備份器DM在上述操作期間，BKUPLED指示燈將點(diǎn)亮，表示正在備份CX-Prrmmr不得將運(yùn)行模式從PROGRAM切換為MONITOR/RUN模式。如果在備份DM區(qū)期間突然斷電，則再次接通電源時(shí)將無法備份的DM區(qū)3CPU3CPU單元運(yùn) 23-1-1概 5CPU單元器配 梯形圖程序和PLC設(shè)置備 CPU3-1-1概 Pm此為梯形圖程序的PLC區(qū)，SYSMACPLC將其稱為I/O器?？赏ㄟ^指定的指令操作數(shù)進(jìn)行。IO區(qū)包括清除的數(shù)據(jù)器以及在斷電恢復(fù)后保持的數(shù)據(jù)字。其中還包括可設(shè)定以進(jìn)行清除和保持的數(shù)據(jù)字。請(qǐng)參見“第5章IO器”。33-1-2CPU單元運(yùn)行模3CPUPROGRAM模式： 在PROGRAM模式下不執(zhí)行程序，此模式用于PLC設(shè)置中的初始設(shè)定、傳送梯形圖程序、檢查梯形圖程序以及為執(zhí)行梯形圖程序做準(zhǔn)備(如強(qiáng)制置位復(fù)位)。MONITOR模式： RUN模式 此模式用于執(zhí)行梯形圖程序。在此模式中部分操作為無效。當(dāng)CPU單元置ON時(shí)，此運(yùn)行模式可通過CX-PrmrCPU單元置ON時(shí)，默認(rèn)運(yùn)行模式為RUN要將啟動(dòng)模式變更為PROGRAMMONITORCX-Prar在PLC在啟動(dòng)模式菜單中選擇PROGRAM、MONITOR或RUN模式。在工程樹形圖中PLC，然后再在啟動(dòng)模式菜單中選擇PROGRAM、MONITOR或RUN模I/O外部I/O修改為M模式后OFF，但之后可通過CX-Programmer置ON。由梯形圖程序由梯形圖程序I/O由梯形圖程序由梯形圖程序是是是是是是CPU是是是CPU是否否是否否設(shè)定PLC是否否是是否強(qiáng)制置位/是是否修改定時(shí)器/計(jì)數(shù)器SV(設(shè)定值是是否修改定時(shí)器/計(jì)數(shù)器PV(當(dāng)前值是是否修改I/O器PV(當(dāng)前值是是否I/O串行PLC定時(shí)器PV(當(dāng)前值)/(根據(jù)地址決定輔助區(qū)位/DM清除清除MONITOR保持)并保持CPU單元I/O器輸出位的狀態(tài)有關(guān)I/O器的詳情，請(qǐng)參見“第5章 器”備份本章節(jié)介紹了CP1ECPU單元區(qū)的備份操作3-2-13-2-1CPU3-2如下所述，將數(shù)據(jù)備份到CP1ECPU單元內(nèi)置RAM器3-2PLC發(fā)生變更時(shí)自動(dòng)備份到內(nèi)置EEPROM3/3通過輔助區(qū)位可將DM區(qū)的指定字?jǐn)?shù)據(jù)備份到內(nèi)置EEPROM3-2-1CPU/3-2-1CPU??Ю??eeee梯形圖程序及PLC設(shè)置被自動(dòng)備份到內(nèi)置EEPROM備份器并從中進(jìn)行恢復(fù)當(dāng)電源再次置ON或啟動(dòng)時(shí)，可自動(dòng)從內(nèi)置EEPROM備份器將梯形圖程序及PLC設(shè)置傳送到RAM器。在將數(shù)據(jù)寫入內(nèi)置EEPROM備份 間，CPU單元前面的BKUP指示燈將會(huì)置ON，此時(shí)，切勿關(guān)閉CPU單元的電源。3-2-33-2-3只有在輔助區(qū)中的位轉(zhuǎn)為ON以備份DM區(qū)中的指定字時(shí)，才會(huì)將I/O器數(shù)據(jù)備份到內(nèi)置EEPROMN/NACPU安裝電池型)或ECPUN/NA型CPU(安裝電池型)CIO。OFF保持?jǐn)嚯娗八查g的數(shù)N/NACPUOFF時(shí)間時(shí)，與時(shí)鐘功能相定。N/NACPU相關(guān)的位狀態(tài)將保持電DM在PLCDM中的CH數(shù)”選項(xiàng)下設(shè)置從D0開始備份通過將A751.15(DM備份從D0備份器恢復(fù)D0～”復(fù)選框，則從內(nèi)置EEPROM備份器恢復(fù)從D0當(dāng)電源置OFF時(shí)間超過保持?jǐn)嚯娗八查g的數(shù)如果在PLC設(shè)置中勾選“清除保持的區(qū) 在E型和N/NA型CPU單元中，斷電時(shí)I/O器的內(nèi)置電容器備份時(shí)間如下3-23-2333-2-33-2-3 DM區(qū)(DDMEEPROM保持區(qū)與時(shí)鐘功能相關(guān)的輔助區(qū)附加信息字CPUEN/NACPU在電源置OFF一段時(shí)間后再將電源重新置ON時(shí)，如果需要保持DM區(qū)()、保持區(qū)(A、計(jì)數(shù)裝電池的N/ACPU單元。若使用E型CPU單元，則無法保持上述內(nèi)容和狀態(tài)。3-2-43-2-4啟動(dòng)時(shí)初始化器在E型或N/NA型(未帶電池)CU單元中，當(dāng)電源置ON時(shí)，I/O器中保持的區(qū)域(如保持區(qū)、計(jì)數(shù)器當(dāng)前值、計(jì)數(shù)器完成標(biāo)志和DM T注如果勾選“從備份器恢復(fù)D0～”選項(xiàng)，則當(dāng)電源置ON時(shí)，僅從內(nèi)置EEPROM備份器恢復(fù)DM區(qū)中的("200

4本章節(jié)介紹了CP1ECPU44-1編 2 6 8 I/O刷新時(shí) 15常 16 4-5-1概 4-5-2地址偏移應(yīng)用示 4-1-1用戶程 用戶程序通過CX-Prrmr創(chuàng)建。整個(gè)用戶程序由多條指令組成，以結(jié)束END)任務(wù)((在指定的時(shí)間間隔內(nèi)執(zhí)行)。段.XP4-1-2程序容 CP1E-E□□□□-2K/NACPU單元CP1E-N/NA□□□□-8Krrm4-1-3編程基 4下述為CP1E4指令是按照器中保存的指令次序(助記符的順序)執(zhí)行的。請(qǐng)務(wù)必正確理解梯形圖編程的基本概此輸出R2不受輸入條件D控制。 C@( C@(＠）DCLD@-%＠065@"/%＠03-

@"/%＠065@-%@"/%弱065ABECE可并聯(lián)兩條及以上的OUT指令。輸入條件不能在OUT指令或其它輸出指令后插入，而必須在其前面插入，否則，在CX-Programmer上檢查程序時(shí)就會(huì)發(fā)生位置錯(cuò)誤。 如果在OUT指令中重復(fù)使用同一個(gè)輸出位，則會(huì)發(fā)生輸出位CIO444-2-1任務(wù)概 CP1ECPUI/O4-2-2段概 4-2-3符號(hào)概 這些符號(hào)登記在CX-Prrmr的符號(hào)表中。符號(hào)表與用戶程序等其它參數(shù)一同保存在CX-Prrmr的項(xiàng)目文件(CP)指在PLC中所有梯形圖程序均可的符號(hào)用于自動(dòng)分配的區(qū)通過在CX-Programmer中的PLC菜單下選擇“Memoryloaton(器分配)-“AtoatcAddressAloctin(自動(dòng)地址分配)PLC44附加信息e黑(藍(lán)(“Tools”“Ois”(Apane”(mls”(局部符號(hào))或“Golybs”(全局符號(hào))4-3-1指令的基本理 ??(1'?

?? ??????????(?）

＊1???Й?＊2???????? -???4-3-2操作 224（?44

SCDN?????4-3-3指令變 @ON%!!）??4-3-4執(zhí)行條 當(dāng)滿足執(zhí)行條件(N或OF)此類指令用于在每次循環(huán)中位狀態(tài)、作比較、測(cè)試位或執(zhí)行其它處理。如果其結(jié)果為ON，ON)。???????Й? 該指令僅在循環(huán)中當(dāng)執(zhí)行條件由OFFON

?$*01.02?0/?44ONON執(zhí)行條件(能流)。4-3-4?????? ?Β?4-3-4 0???此類指令僅在循環(huán)中當(dāng)執(zhí)行條件由ON變?yōu)镺FF0??此類指令用于在每次循環(huán)中位狀態(tài)、作比較、測(cè)試位或執(zhí)行其它處理，并在結(jié)果由ON變?yōu)镺FFON執(zhí)行條件(能流)。在下一個(gè)循環(huán)中執(zhí)行條件將變?yōu)镺FF?????? ?Β? ?$*0???????0/???4-3-5在操作數(shù)中指定數(shù) .???1.?$*0?3?$*0?MOV3.可使用常數(shù)或I/O器中的字地址來指定偏移。如果指定字地址，字的內(nèi)容直接用作偏□???????10.00 在括號(hào)內(nèi)指定字編號(hào)來偏移指定的起始位地 DM可使用常數(shù)或I/O器中的字地址來指定偏移。如果指定字地址，字的內(nèi)容直接用作偏□?????80=&2??MOV3DM指定從DM區(qū)開始處起的偏移。地址的內(nèi)容將MOV#0001N/NACPU0000～8191)DM 前面添加@6以BCD模式指DM指定從DM區(qū)開始處起的偏移。地址的內(nèi)容將BCD(ECPU0000～2047，N/NACPU0000～8191)DM* 0MOV#0001444-3-64-3-6數(shù)據(jù)格4-3-68421&0～? 222222222 2222 －327681638481924096204810245122561286432 ???負(fù)數(shù)：如果最為ON，表示負(fù)數(shù)。以4位十六進(jìn)制表示的值域?yàn)?000～FFFF，并用2的補(bǔ)碼表示負(fù)數(shù)的絕對(duì)值(十進(jìn)制)。-0～22BCD( #$%?單精度十進(jìn)制3130 23222120 ? ??＝（??1<??>f2e???e???00??22?23???????1設(shè)置或。但8位或以上的必須采用科學(xué)記數(shù)法進(jìn)行輸入。*4-3-7O刷新時(shí) --）4 44-3-7I/O4-3-7I/O執(zhí)行梯形圖程序時(shí)，請(qǐng)使用帶即時(shí)刷新變量的指令或IORFI/O請(qǐng)?jiān)谥噶钋疤砑痈袊@號(hào)(!)OF(7)環(huán)期間對(duì)CPI/OI/O此外，還可利用IRF指令刷新NACPUCIO90、O91及CIO190處的實(shí)際/O若無法使用即時(shí)刷新變量(!)刷新擴(kuò)展單元或擴(kuò)展I/O單元的實(shí)際I/，則請(qǐng)使用IORF位串或數(shù)值(整數(shù))十進(jìn)制注釋(無符號(hào))浮點(diǎn)&”&#D0中保存十進(jìn)制值10(十六進(jìn)制值MOV#000ACX-Programmer“&”符如果從CX-Programmer輸入不帶“&”符號(hào)的十進(jìn)制值時(shí)，則會(huì)將其視作CIO如果從CX-Programmer輸入不帶“#”符號(hào)的如果從CX-Programmer輸入不帶“#”符號(hào)的16&0～32&0 ～＋??#D0中保存十進(jìn)制值10(十六進(jìn)制值MOV#FFF6CX-Programmer“-”符號(hào)的十進(jìn)制值時(shí)，則會(huì)將其視為CIO區(qū)的地址并指定其地址內(nèi)容。如果從CX-Programmer如果從CX-Programmer1632 ～ ～44-444-4BCD無#+B#0010D0BCD#0010D0存在D1中。16無32#~十六進(jìn)制值或BCD值SBSCX-Programmer“&”符+0+??#制值，并將整數(shù)部分保存到D0中。FIX#3DCCCCCD位帶符號(hào)二進(jìn)制值，并將整數(shù)部分保存到D0CX-ProgrammerCX-Programmer附加信息BCD44-5-144-5-1??%100?81?????Β?可使用位地址或符號(hào)(除常數(shù)類型外)指定起始位地址。DM位。符號(hào)：INT、UINT、WORD和CHANEL)。10.0?? ?

a????10.00?????80=&2????(*/0??????）

a

?????C=&2??

）從A(起始字地址)開始利用n指定的數(shù)(偏移字?jǐn)?shù))??8??876 4321??????可利用字地址或符號(hào)(除常數(shù)類型外)指定起始字地址。只能對(duì)保持區(qū)、字和DM個(gè)字。符號(hào)：INT、UINT、WORD和CHANEL)。 ?

B<2>????%0<80>

）

??B((*/0??????）??(*/0??????）

B

2?????B( 4-5-2地址偏移應(yīng)用示444-5-2地址偏移應(yīng)用示例本例中使用了兩個(gè)連續(xù)數(shù)據(jù)區(qū)：D0～D99和D100～D1994-5-2地址偏移應(yīng)用示例確定的D200～D299中的相應(yīng)位置。＋＜＋＜???????0/?81??????0/??4- 4-6-1特殊程序 SBS、SBNSBS、SBNRETOFF，定時(shí)器復(fù)FOR-NEXTFORNEXTMILHMILR-段FOR-段FOR-NEXT將所有子程序一起放于全部主程序后、END子程序不能放在步進(jìn)梯形圖、塊程序或FOR-NEXT段中。SFOR-NEXT循環(huán)和循環(huán)中斷44-6-1當(dāng)互鎖條件為ON4-6-1II器本章節(jié)介紹了CP1ECPU單元的I/O區(qū)類型及相關(guān)詳情。5有關(guān)編程指令的詳情，請(qǐng)參見“CP1ECPU單元指令參考手冊(cè)”(樣本編號(hào)W8)5/O區(qū)概 25-1-1I/O 2 I/O 6/O 7工作區(qū) 8保持區(qū) 9數(shù)據(jù)區(qū) 輔助區(qū) 本章節(jié)介紹了CP1ECPU單元的I/O區(qū)5-1-15-1-1區(qū)CIO200～CIO289NACPUCIO90和CIO91，內(nèi)置模擬輸出端子為CIO190。CIOCP1ECPU單元的內(nèi)置I/O/O請(qǐng)參見“5-2/O位”。)(W)5PLC置ON或運(yùn)行模式在PROGRAM、RUN或MONITOR模式間切換時(shí)，該區(qū)中的字將保持其內(nèi)55-1-1請(qǐng)參見“5-4保持區(qū)(H)5-1-1區(qū)區(qū)PLC置ON或運(yùn)行模式在PROGRAM、RUN或MONITOR模式間切換時(shí)，該區(qū)中的字將保持其內(nèi)請(qǐng)參見“5-5數(shù)據(jù)區(qū)(D)最多可使用256個(gè)定時(shí)器，其編號(hào)范圍為T0～T255。最多可使用256個(gè)計(jì)數(shù)器，其編號(hào)范圍為C0～C255。PLC置ON或運(yùn)行模式在PROGRAM、RUN或MONITOR模式間切換時(shí)，該區(qū)中的字將保持其內(nèi)計(jì)數(shù)器請(qǐng)參見“A-2輔助區(qū)地址分配”。條件標(biāo)志包括表示指令執(zhí)行結(jié)果的標(biāo)志以及常ON和常OFF時(shí)鐘脈沖通過CPU單元內(nèi)置定時(shí)器置ONOFF5-1-25-1-2·示例：D、A、

558. 8.5-1-2I/O 5-1-2I/OPm于理解，本手冊(cè)中使用“CIO”作為I/O區(qū)的標(biāo)識(shí)符。 24 24 8?$*0 ?$*0

$*05-1-35-1-3區(qū)CIO1,600(100CIO0～CIO“5-2I/O位”1,600(100CIO100～CIO字1,440(90CIO200～CIO1,600(100W0～80050H0～2KD0～DM區(qū)內(nèi)指定字的數(shù)據(jù)保持在備份器的內(nèi)置EEPROM字)8KD0～DM區(qū)內(nèi)指定字的數(shù)據(jù)保持在備份器的內(nèi)置EEPROMT0～“5-6定時(shí)器完成標(biāo)C0～“5-7計(jì)數(shù)器完成標(biāo)7,168(448A0～讀/4,896(306A448～該類字用于分配給CP1ECPU單元的內(nèi)置I/O端子、CP1ENA型CPU單元的內(nèi)置模擬I/O端子及CP系列擴(kuò)展單元/擴(kuò)展/O0.$91SPHSBNNFS?????55運(yùn)行模式在PROGRAMMONITORRUN通過CX-Prrar清空CIO附加信息/并不刷新外部設(shè)備的輸入/輸出數(shù)據(jù)。820.100W0～W99運(yùn)行模式在PROGRAMMONITORRUN通過CX-Programmer當(dāng) 置ON或運(yùn)行模式在PROGRAM、 或MONITOR模式間切換時(shí)，該區(qū)中的字將保持其內(nèi)容在使用E型CPUN/NA型CPUONDM區(qū)D*5-4保持區(qū)*該情況不適于使用DM備份功能備份到5-4保持區(qū)55)20.件A而置OFF。? 當(dāng) 置ON或運(yùn)行模式在PROGRAM、 或MONITOR模式間切換時(shí)，該區(qū)中的字將保持其內(nèi)容5-5DM區(qū)中的部分字可通過輔助區(qū)位保存到內(nèi)置EEPROM備份器中。這些指定字即指DM區(qū)中的5-5在使用E型CPUN/NA型CPUONDM區(qū)D**該情況不適于使用DM備份功能備份到55%ECPUDM區(qū)地址范圍為D0～D2047EP/ACPU單元的DM區(qū)地址范圍為D0～D8191EP<&$16?? <///"$16???????????? ??

e/14/20

e/30/40/60?/"20DM通過將“DM(A51)”置ON，可在運(yùn)行期間將PLC置EEPROM備份器中。在PLC設(shè)置中指定是否在電源置ON時(shí)將DM區(qū)字中的數(shù)據(jù)到RAM中作為初始化數(shù)據(jù)。有關(guān)DM區(qū)字和位的使用方法，請(qǐng)參見“16-3DM備份功能”。用于Modbus-RTU簡易主站的DM固定分配字在使用Modbus-RTU簡易主站功能時(shí)，下列DM區(qū)字用作命令和響應(yīng)區(qū)。而不使用RTU簡易主站功能時(shí)，這些字將用作DM區(qū)的間接尋址可在DM當(dāng)將一個(gè)“@DMDM址處理，并且指令將根據(jù)DM區(qū)中該地址處的字進(jìn)行操作。0000～1FFFDM

BCD當(dāng)將一個(gè)“*”字符寫在一個(gè)DM區(qū)地址前時(shí)，該DM區(qū)字的內(nèi)容將作為BCD地址處理，并且指令將根據(jù)DM區(qū)中該地址處的字進(jìn)行操作。只有部分DMD0～D89)BCD0～8192

T5-6定時(shí)器區(qū)5-6定時(shí)器區(qū)5定時(shí)器編號(hào)范圍為T0～T2555下表所示為BCD(P)BCD100MS1MSBCD

或

T0～10ms時(shí)，使用TIMH/TIMHX當(dāng)循環(huán)時(shí)間大于1ms時(shí)，使用TMHH/TMHHX定時(shí)器復(fù)位HXTT/T當(dāng)運(yùn)行模式在PROGRAMRX標(biāo)志=跳轉(zhuǎn)(JMP-復(fù)位(PV=SV*1如果IOMA500.2)ON，F(xiàn)ALSPROGRAM*2TIML/TIMLXTIML/TIMLXPV)(SV)。設(shè)定值(完成計(jì)數(shù))時(shí)，完成標(biāo)志置ON。在使用E型CPUN/NA型CPUONDM區(qū)D*5-7計(jì)數(shù)器區(qū)*該情況不適于使用5-7計(jì)數(shù)器區(qū)5C5計(jì)數(shù)器編號(hào)范圍為C0～C255.下表所示為BCD(P)BCD內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器0～5不使用計(jì)數(shù)器編號(hào)。e e

運(yùn)行模式在PROGRAM或MONITORRX(ECPUN/NACPUONDM(D*和保持區(qū)()中的內(nèi)容、計(jì)數(shù)器當(dāng)前值(C)、計(jì)數(shù)器完成標(biāo)志狀態(tài)(C)及輔助區(qū)(5-8輔助區(qū)*該情況不適于使用DM備份功能備份到5-8輔助區(qū)CPUCPUEN/NAA100A351A510A512A515A518A7205"20.輔助區(qū)中包含有：只讀字A0～A4)和可讀/寫字(48～7)CX-PrramerCX-ProgrammerCX-ProgrammerOFF條件標(biāo)志包括表示指令執(zhí)行結(jié)果的標(biāo)志以及常ON和常OFFP_5-95-955條件標(biāo)志為只讀形式，不可通過指令或CX-Prmr直接寫入。CX-ONONOFFOFF當(dāng)出現(xiàn)存取錯(cuò)誤時(shí)為ON。存取錯(cuò)誤表示某指令試圖的區(qū)。將變?yōu)镺N。移入進(jìn)位標(biāo)志時(shí)，進(jìn)位標(biāo)志變?yōu)镺N。當(dāng)比較指令的第一個(gè)操作數(shù)大于第二個(gè)操作數(shù)或其值超出規(guī)定范圍N。當(dāng)比較指令的第一個(gè)操作數(shù)小于第二個(gè)操作數(shù)或其值小于規(guī)定范圍N。ONONCX-A???

????-?-?＝???時(shí)鐘脈沖通過CPUONOFF。它們均通過符號(hào)指定，而非通過地址指定。P_5-105-1055時(shí)鐘脈沖為只讀形式，不可通過指令或CX-Prmr0.02sOFF0.1sOFF0.2sOFFOFFOFF

0IO本章節(jié)介紹了用于CP1ECPUI/O 26O分 26I/O分配概 3CPU單元上的分 6-1輸入位和輸出位的分配6-1-1O分

8 8 D 6-1-2O分配概 當(dāng)電源置ON，CPUI/OI/O不必具體指定I/O位分配。6-1-3CPU單元上的分 C開始分配輸入位的第一個(gè)字為CIO0，開始分配輸出位的第一個(gè)字為CIO100或CIO100CIO101CPUI/OCPUICPUIOE10/14/20或CPUCIOCIOCPUCIO0CIOCIO100和CION60CPU單元CIO0、CIO1CIOCIO100、CIO101和CIONA20CPU單元CIO0、CIO90CIOCIO100和CIO66-1-2I/OI6-1-2I/O$*00($*0$*00($*00.00?$*0$*01($*01.00?$*0$*0100($*0100.00?$*0$*0101($*0101.00?$*0 $*0$*0$*0$*06-1-4擴(kuò)展單元／擴(kuò)展/O單元的分 自動(dòng)分配給擴(kuò)展單元/擴(kuò)展/O單元。I/OCIOm”表示輸入字、以“CIOn”81CIOm，00～無無8無無81晶體管輸出晶體管輸出CP1W-無無2CIOn+1，晶體管輸出CP1W-晶體管輸出CP1W-201CIOm00～81晶體管輸出晶體管輸出無無4CIOn+1，CIOCIOn+3，晶體管輸出CP1W-晶體管輸出CP1W-402CIOm+1，00～2CIOn+1，晶體管輸出晶體管輸出分配示例：40IOIO(PW-40ED162字(n00～07、CIOn+100～07

CIOCIOCIO

$*00.00?$*0$*01.00?$*0

66 $*0$*0 $*0$*0$*0$*0 $*0$*0$*0

/n：表示接到當(dāng)前單元左側(cè)的CPUI/OCIOmCIOCIOm～無無CIOn～CIOCP1W-無CIOn～CIOCP1W-CIOm無CP1W-CIOm～無CP1W-CIOm無CP1W-CIOm～無CP1W-CIOCIO/I(440?*/0

$118

$118

40?*/0? 40?*/0$*0$*0$*0 $*0$*0$*0$*040?*/040?*/0$*0$*0$*0$*0$*0$*0$*0PLC本章節(jié)介紹PLC設(shè)置中的參數(shù)，這些參數(shù)用于對(duì)CP1ECPUPLC設(shè)置概 2設(shè)定PLC設(shè) 3啟動(dòng)和CPU單元設(shè) 7內(nèi)置RS-232C端 7 內(nèi)置A/D：內(nèi)置模擬量/O設(shè) 167-1PLCPLC設(shè)置包含CPUPLCmCX-Programmer的設(shè)定將保存在內(nèi)置EEPROM備份器內(nèi)在程序調(diào)試時(shí)將啟動(dòng)模式切換至PROGRAM或MONITOR模式。FAL字.當(dāng)在PLCON·PLCCX-7-2PLC7-2PLC7-2PLC7-2-1啟動(dòng)和CPU單元設(shè) CPU單元何時(shí)1將保持的器 T)不不電源置ON2從備份器D0不不電源置ON3備份DMCH0E型CPU0～電源置ONN/NA型CPU0～CPU單元何時(shí)1運(yùn)行：RUN模式編程：PROGRAM電源置ON監(jiān)視：MONITOR模式運(yùn)行：RUNCPU單元何時(shí)12不登記FAL電源置ON3N/NACPU測(cè)測(cè)77-2-2定時(shí)和中斷設(shè)CPU單元何時(shí)1:2:7-2-3輸入常數(shù)設(shè) CPU單元何時(shí)10CH：CIO無濾波器電源置ON21CH：CIO3H4H5H6H7H8H9H9CH：CIO10CH：CIO11CH：CIO12CH：CIO13CH：CIO14CH：CIO15CH：CIO16CH：CIO17CH：CIO注CP1W-40EDR/EDT/EDT116ms77-2PLC77-2PLC7-2-4內(nèi)置RS-232C7-2- 內(nèi)置RS-232C端 此設(shè)定適用于N/NA型CPU此設(shè)定在電源OF/ON時(shí)反映，因此PLC67A68CPU單元何時(shí)1起始位：1數(shù)據(jù)長度：7停止位：2電源置ON2電源置ONNT(:)：1NNTModbus-RTU2-2-1-電源置ON2-1-格式(電源置ON驗(yàn)2-1-00電源置ON:2-(1N)2-2-38,400bps(電源置ON115,200bps(2-2-NT/PC編號(hào)的10電源置ON大值(可到:的最大PT單元編號(hào))7CPU單元何時(shí)22-2-3-電源置ON2-3-電源置ON2-3-電源置ON2-3-起始碼(設(shè)定時(shí))電源置ON:FF2-3-無(電源置ON2-3-電源置ON:2-3-電源置ON:FF2-3-0(電源置ON:9999(2-Modbus-RTU2-5-電源置ON77-2PLC77-2PLC7-2-4內(nèi)置RS-232CCPU單元何時(shí)22-2-5-驗(yàn)電源置ON2-5-電源置ON1(:255(2-PC(從站)設(shè)2-6-電源置ON2-6-PLC單元編00電源置ON:72-PC(主站)設(shè)2-7-電源置ON2-7-字:電源置ON2-7-PC模電源置ON2-7-NT/PC編號(hào)的最大值(可到PLC的最大PT10電源置ON:77-2-5串行選件 04/此設(shè)定在電源OF/N時(shí)反映，因此PLC67A68CPU1起始位：1電源置ON數(shù)據(jù)長度：72電源置ONPC(從站PC(主站Modbus-RTU簡易主站2-2-1-電源置ON2-1-電源置ON(驗(yàn)2-1-00電源置ON:2-2-2-38,400bps(電源置ON115,200bps(2-2-NT/PC編號(hào)的10電源置ON大值(可到:的最大PT單元編號(hào))777-277-2PLC7-2-5CPU22-2-3-電源置ON2-3-電源置ON2-3-電源置ON2-3-電源置ON:FF2-3-無接收字節(jié)電源置ON2-3-電源置ON:2-3-電源置ON:FF2-3-0(電源置ON:9999(2-Modbus-RTU2-5-電源置ONCPU22-2-5-驗(yàn)電源置ON2-5-電源置ON1(:255(2-2-6-電源置ON2-6-PLC單元編00電源置ON:72-2-7-電源置ON2-7-字:電源置ON2-7-PC模電源置ON2-7-NT/PC編號(hào)的最大值(可到PLC的最大PT10電源置ON:777-277-2PLC7-2-67-2-6內(nèi)置輸 CPU1ON1-1-1-00:1-注輸入設(shè)置設(shè)為增量脈沖輸入時(shí)只能選擇軟件復(fù)ON(軟件復(fù)位1-(差分相位輸入ON2ON2-2-1-00:2-注輸入設(shè)置設(shè)為增量脈沖輸入時(shí)只能選擇軟件復(fù)ON(軟件復(fù)位2-(差分相位輸入ON3ON3-3-1-00:3-ON軟件復(fù)位3-ONCPU4ON4-4-1-00:4-ON軟件復(fù)位4-ON5ON5-5-1-00:5-ON軟件復(fù)位5-ON6ON6-6-1-00:6-ON軟件復(fù)位6-ONCPU1IN2：CIO電源置ON2IN3：CIO電源置ON3IN4：CIO電源置ON4IN5：CIO電源置ON5IN6：CIO電源置ON6IN7：CIO電源置ON77-2PLC77-2PLC7-2-7脈沖輸出0設(shè) 此設(shè)定可應(yīng)用于帶晶體管輸出的N/NA型CPUCPU1ON操作)2電源置ON34搜索/:CPU1電源置ON1-1-1-1-1-1-1-0pps(:1-0pps(:1--:0:1-原點(diǎn)搜索加速率(比率)1(:65,535(CPU11-原點(diǎn)搜索率(比率1(:65,535(1-:CPU10pps(:2加速率(比率)0(1(:65,535(3率(比率)1(:65,535(7-2-8脈沖輸出1設(shè) N/NA型CPUCPU12電源置ON34搜索/:77-277-2PLCCPU1電源置ON1-1-1-1-1-電源置ON1-1-0pps(:1-0pps(:1--:0:1-原點(diǎn)搜索加速率(比率)1(:65,535(1-原點(diǎn)搜索率(比率1(:65,535(1-:CPU10pps(:20(1(:65,535(30(1(:65,535(7-2-7-2- 內(nèi)置ADA：內(nèi)置模擬量O1ON1--10～ON0～1～0～0～4～1-ON2ON2--10～ON0～1～0～0～4～ONDADA0CH1ON1--10～ON0～1～0～0～4～本章節(jié)介紹CP1E 2使用CP1E內(nèi)置功能的完整步 3 4 888-1ECPUNCPUNACPU910·10kHz1·：100kHz25kHz11112131415支持(通電時(shí))DM使用CP1E使用CP1ECX-Programmer設(shè)定功能的應(yīng)用編號(hào)。

“8-3

388

8-2CP1E8-2CP1E

5CP1ECPUOFF，將重新置56

CP1ECPU8-3-1指定要使用的功 Pm8-3-2PLC設(shè)置中的功能選 PLC輸入)相互?！ねㄟ^在“Built-inInputHghSpeedoune(“Usehighspeedcounter”“InterruptInput”“Interrupt”uic”8-3-2PLC·“PulseOutt(“Usedefineoriginoperation”操作)，即可激活原點(diǎn)搜索功能所使用的輸入和輸出端子。???t6TFEFGJOFPSJHJO888-3-3內(nèi)置輸入端子分 /0403//0～3×4CIO--A---B-輸入2A-輸入3-B-輸入4Z-輸入5Z----------------------------CIO------------CIO------0～3×4CIO--A---B-輸入2-輸入3-B輸入4Z-輸入5Z1：原點(diǎn)-----88-3-3E1088-3-30～3×4CIO--A--B輸入2A輸入3-B輸入4Z輸入5Z高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器2。此，重復(fù)使用輸入端子。例如，如果使用快速響應(yīng)輸入2，則占用輸入端子02，故不可再將其8-3-4內(nèi)置輸出端子分 1//04、42//00NA20CPUORG)PLC執(zhí)行CIO-----------------CIO------CIO---E10CPUCIO例如，如果使用脈沖輸出0(方向)，則將占用輸出端子02，故不可再將其用于普通輸出2。9-1快速響應(yīng)輸 29-1-1概 9-1-2操作流 99CP1ECPU9-1-1概 ???

????????0/9快速響應(yīng)輸入9快速響應(yīng)輸入9-1-2操作流 1CX-ProgrammerPLC1 2

“8-3-3。單擊“Built-inInput”(選項(xiàng)頁并選擇中斷輸入設(shè)定中的Qik(快速)999-1-2選擇“Quick9-1-2“Built-inInput”(內(nèi)置輸入)“Quick”(快速CIOCIOCIOCIOCIOCIO傳送2E10CPUIN6IN7+-使用普通指令可將比循環(huán)時(shí)間短的脈沖輸入讀入CPU單元的I/O器中。僅需在PLC設(shè)置中將相應(yīng)輸入的中斷設(shè)定設(shè)為“Quick”也將在一個(gè)循環(huán)內(nèi)鎖住，并且該狀態(tài)將被到CIO0.02中。·快速響應(yīng)輸入可的最小脈沖寬度ON時(shí)間)為50μs本章節(jié)介紹了CP1EPLC10-1中 210-1-1概 310-2-1概 10-3-1概 10-3-2操作流 10-1-1概 行期間將執(zhí)行循環(huán)任務(wù)(梯形圖程序)。(??(3)???????????????????????CPU單元內(nèi)置輸入的狀態(tài)變 高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值 CP1ECPU10-2-1概 CPUON或置OFF?）???10-2Β?$*010-2 10-2-110-2-110-2-2操作流 1CX-ProgrammerPLC中將IN2～I(xiàn)N7設(shè)為中斷輸入。12在中斷任務(wù)中寫入程序。中斷任務(wù)22~7MSKSONOFFMSKSMSKSN102～107“8-3-3。點(diǎn)擊“Built-inInput”(內(nèi)置輸入)選項(xiàng)頁并在中斷輸入設(shè)定中選擇“Interrupt”(中斷選擇“Interrupt”“Built-inInput”(內(nèi)置輸入)“Interrupt”(中斷CIO2CIO3CIO4CIO5CIO6CIO7傳送2E10CPUIN6IN7---- ＋-＋-10-210-210-2-2在CX-Programmer中右擊所需程序并選擇“Proprtis(屬性)。在“ProgramProperties”(程序?qū)?ye10-2-2在循環(huán)任務(wù)中執(zhí)行MSKS指令MSKS指令具有下列兩種功能，通常組合使用兩條MSKS指令。指定是檢測(cè)ONOFF 個(gè)循環(huán)中執(zhí)行MSKS指令。第一條MSKSONMSKS(N指定檢測(cè)ON/OFFPLC操作數(shù)CIO中斷輸入2CIO中斷輸入3CIO中斷輸入4CIO中斷輸入5CIO中斷輸入6CIO中斷輸入7t頁上的PLC操作數(shù)允許/CIO中斷輸入2CIO中斷輸入3CIO中斷輸入4CIO中斷輸入5CIO中斷輸入6CIO中斷輸入703050709 060810-2-3應(yīng)用示 02CIO0.02OFF變?yōu)镺N$*0$*0$*0$*010-2?10-2$*0$*0$*0$*0$*0$*010-2-3$*010-2-3點(diǎn)擊“Built-inInput”(內(nèi)置輸入)選項(xiàng)頁并在中斷輸入設(shè)定中選擇“Interrupt”(中斷中斷任務(wù)2對(duì)應(yīng)中斷輸入2。

$*00??Й?$*00

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?????2?$*0100?????3?$*0100?????4?$*0100?????1?$*0錯(cuò)誤輸出傳感器輸入錯(cuò)誤輸出傳感器輸入錯(cuò)誤輸出傳感器輸入10-210-2

傳感器輸入 傳感器輸入傳感器輸入 傳感器輸入 傳感器輸入傳感器輸入傳感器輸入傳感器輸入10-2-3CP1ECPU10-3-1概

執(zhí)行MSKS指令以設(shè)定定時(shí)定時(shí)中斷間隔=05ms 中斷任務(wù)

中斷任務(wù)10-3-2操作流 可設(shè)定為1ms或更長時(shí)間。MSKSN414創(chuàng)建中斷任務(wù)1的梯形圖程序以執(zhí)行定時(shí)中斷。在CX-rgramer中右擊所需程序并選擇Pot(“ogrmy(10-310-3若需使用定時(shí)中斷功能，則必須在循環(huán)任務(wù)中通過梯形圖程序來執(zhí)行MSKS指令。10-3-2NC10-3-2NC必須且僅需執(zhí)行一次MSKS指令即可使設(shè)定生效。因此，通常通過指令的上升沿微分變化，僅在一個(gè)循環(huán)中執(zhí)行MSKS指令。MSKS(NMSKSMSKSNC1.0～999.9ms中斷任務(wù)10-4-1中斷任務(wù)的優(yōu)先級(jí)及執(zhí)行順 10-4-2相關(guān)輔助區(qū)字和 0m15(00～0FHex).早版本的CPU單元中，該值不穩(wěn)定。10-4-3各任務(wù)中的重復(fù)處10-4-1指令可中斷執(zhí)行；而在指令后插入DI或EI指令則重新允許中斷執(zhí)行。10-4-1附加信息11-1概 211-1-1概 8 11-2-4當(dāng)前 11-2-5頻率測(cè) 11-3-1概 11-3-2當(dāng)前值比 11-3-3高速計(jì)數(shù)器中斷指 ??CP1ECPU11-1-1概 高速計(jì)數(shù)器用于測(cè)量計(jì)數(shù)器CNT)??????(??137??e?(??????)ee?11-1-2操作流 11-1111-11· ·11-1-2PRV11-1-2“8-3-3?！癇uilt-inInput”(內(nèi)置輸入)為各計(jì)數(shù)器選擇“Usehighspeedcounter”(使用高速計(jì)數(shù)器)選擇“Linearmoe”(Circularmode”(循環(huán)模式(十進(jìn)制的0～4,294,967,295··注在傳送/0403//加/減脈沖/CIO0，脈1，脈0，方21，方30，復(fù)41，復(fù)56711-111-1-211-111-1-2加/減脈沖/CIO0，脈1，脈0，方21，方30：原點(diǎn)0，復(fù)41，復(fù)51：原點(diǎn)67E10CPU加/減CIO0，脈1，脈0，方21，方30，復(fù)41，復(fù)5高速計(jì)數(shù)器無法使用高速計(jì)數(shù)器2。使用24VDC$11&（??（???#???Β?&6#2-?（???（$0.（???Ф???Р????*/0??沖數(shù))。從輔助區(qū)高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值并通高速計(jì)數(shù)器頻率PRV11-111-1-3規(guī)11-1(×4)加/ABZN/NA型ECPU單E10CPU單元：線性模式或循環(huán)線性模式：80000000～7FFFFFFF環(huán)形模式：00000000～0：A271(4位)和A270(41：A273(4位)和A272(42：A317(4位)和A316(43：A319(4位)和A318(44：A323(4位)和A322(4的當(dāng)前值(PV)。線性模式范圍：80000000～7FFFFFFFZ.. 0123456789e差分相位輸入(差分相位輸入(012012345678910111211109876543 23456701234567876543210

e??????у????????????e脈沖+方向輸入使用方向信號(hào)和脈沖信號(hào)，并根據(jù)方向信號(hào)的狀態(tài)ON/OF)進(jìn)行遞增/遞增0123456787654321011-2-111-2-1如果在高頻下輸入Z相信號(hào)，則可能會(huì)發(fā)生循環(huán)時(shí)間過長錯(cuò)誤。如果輸入設(shè)定被設(shè)為脈沖+方向輸入，則在高頻下改變方向。方向信號(hào)ON/OFF的間隔必須大于3ms加上可能同時(shí)發(fā)生的中斷任務(wù)的總執(zhí)行時(shí)間。(對(duì)于1.0版或更早版本的CPU6ms)。一個(gè)循環(huán)內(nèi)的中斷任務(wù)的總執(zhí)行時(shí)間在A442中如果在高頻狀態(tài)下方向信號(hào)ON/OFF一循環(huán)中的計(jì)數(shù)值來判斷增/減變化。11-2-2計(jì)數(shù)范圍設(shè) 的循環(huán)(環(huán)形)模式?？稍谏?下限之間的范圍內(nèi)對(duì)輸入脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。如果脈沖計(jì)數(shù)超出上/下限，則將發(fā)生上溢/下溢0(000000(''''''''?·-07 (7'''''''? ?11-2-311-2-3???。PLC00000001～FFFFFFFFe(十進(jìn)制的1～4,294,967,29511-2-3復(fù)位方 當(dāng)相應(yīng)高速計(jì)數(shù)器復(fù)位位(300～A30)ONZOFF為ON時(shí)對(duì)高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值(P)進(jìn)行復(fù)位。圖程序中對(duì)復(fù)位位置ON時(shí)，Z相信號(hào)要一直等到下一PLC循環(huán)時(shí)才能生效。 ?? ???? ???? ;??當(dāng)相應(yīng)高速計(jì)數(shù)器的復(fù)位位5.0～15)從OFF置ON時(shí)，將對(duì)高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值(PV行復(fù)位處理。因此，若在同一循環(huán)中復(fù)位位再次置OFF，則OFF→ON切換將無法識(shí)別。??

?

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?前值P)0的狀態(tài)開始再次進(jìn)行比較操作。11-2-11-2- →從輔助區(qū)當(dāng)前值(PV)執(zhí)行梯形圖程序時(shí)更新的值→通過PRV指令當(dāng)前值(PV)通過MOVL指令或其它指令，可在下述字中的當(dāng)前值(PV)0)1)2)3)4))通過PRV指令高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值$1?????(????????Й0??Β(

11-2-5頻率測(cè)單位表示。頻率測(cè)定功能只能用于高速計(jì)數(shù)器0。11-2-511-2-5通過PRV指令高速計(jì)數(shù)器頻 1PRVCP1ECPU11-3-1概 CPU? ??$5#-?????????。 ?$5#-?????????。 counter”(使用高速計(jì)數(shù)器)CX-rorerPLCBuilt-inInput·0CH00～06數(shù)器。高速計(jì)數(shù)器0 ０～15)“Built-inInput”(內(nèi)置輸入)PLCCTBL用)復(fù)選框?！?-3-3。需程序并選擇“Proerte”(屬性)。在roramPoprtis(程序?qū)傩?框的“TaskTp”(·CTBLNI執(zhí)行INI(模式控制)11-3-2當(dāng)前值比 值(PV)與登記的目標(biāo)值一致時(shí)，將執(zhí)行指定的中斷任務(wù)。示例1???????

/P.0 /P.5 ????????

???????

/P /P1/P5/P ECPU允許/113ms勿在高頻下改變方向。如果在高頻下改變方向，則方向變化間隔必須在500μs以上。示例：加/???у當(dāng)使用目標(biāo)值一致比較時(shí)，如果編輸入值因振動(dòng)而發(fā)生變化，則可能會(huì)在高頻下改變方向，由此可能會(huì)發(fā)生循環(huán)時(shí)間過長錯(cuò)誤。此時(shí)請(qǐng)采取措施以穩(wěn)定編的輸入或使·將比較條件(范圍的上/下限)PV)在范圍內(nèi)時(shí)(下限≤當(dāng)前值(PV)??????????/P /P /P /P在比較表中最多可登記6范圍可(11-3-3高速計(jì)數(shù)器中斷指應(yīng)的中斷任務(wù)(0～15)。~$1???? S11-3-3 0001?0006

?''''''''???1?????1?????1?????6?????6?? 000~~

??6?????6????4

00000000?''''''''00000000?''''''''00000000?''''''''00000000?''''''''0000?000' ''''

~~~~指令。$1????$2?????4??? 值(PVx10，在當(dāng)前值(PV)20,000(00004E20H)時(shí)啟動(dòng)中斷任務(wù)11。11-3-311-3-3字目標(biāo)值=30,000(00007530Hex)00～07：AHe(4E20Hex)當(dāng)執(zhí)行條件W00置ON0當(dāng)中斷任務(wù)1011執(zhí)行完成時(shí)，繼續(xù)執(zhí)行被中斷的循環(huán)任務(wù)。???30,000(7530("270"?271?)0

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~~????????????在此示例中，高速計(jì)數(shù)器1PV)25,000(000061A8環(huán)形計(jì)數(shù)最大值設(shè)定為50,000(0000C350Hx。個(gè)字。字~上/下限值(?????????1????????11-3-3當(dāng)執(zhí)行條件W00置ON111-3-3任務(wù)12。("272?"273?)???25,000(61"B

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??0器1器2345*44.......溢時(shí)置ON。...11-511-5通過將旋轉(zhuǎn)編連接到內(nèi)置輸入，可使用高速計(jì)數(shù)器輸入。CP1ECPU單元具有多個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入，因此僅需1臺(tái)PLC即可實(shí)現(xiàn)多軸設(shè)備的控制。

$*0$*0$*0$*0$*0

3,500～3,550(IO100.02ON。如果脈沖計(jì)數(shù)超出3,550，則錯(cuò)誤停止位置輸出(IO100.03)置ON。???（????（????□?Β?&6#2?$11&/20%3?????$*0

$*0）打開PLC設(shè)置框點(diǎn)擊“Built-inInput”(內(nèi)置輸入)hgh11-5選擇“Linearod(線性模式)11-5選擇Sotareresetcoprig)(軟件復(fù)位(比較))選擇“iferntilphasenut”(差分相位輸入)關(guān)閉PLC設(shè)置框重啟PLC當(dāng)?shù)竭_(dá)目標(biāo)位置時(shí)，使用CTBL

?????????0?0/?????????????????????

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???????????("270)??3550(0%%&

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?????DM字值12-1概 212-1-1概 12-2定位控 11 12-3點(diǎn) 1512-3-1高速點(diǎn) 12-3-2低速點(diǎn) 12-3-3應(yīng)用示 12-4-1原點(diǎn)搜 12-4-2操作流 PCB的上下運(yùn)送(多點(diǎn)步進(jìn)定位 34 47 4912-1-1概 ?）·????$8??$$8??12-1-2操作流 1112-112-12200020103用于脈沖輸出。 12-1-2PLCPulseut12-1-2CW/CCWCW/CCW注傳送CIO·N/3/060NA20CPUPLCCIO入6入7::·N14CPUPLCCIO::12-112-1-212-112-1-2PLCCIOCIOCIO在CIO外部信號(hào)必須作為輸入接收且需要在梯形圖程序中將其輸入狀態(tài)寫入外部信號(hào)必須作為輸入接收且需要在梯形圖程序中將其輸入狀態(tài)寫入CCWCIOCIO原點(diǎn)接近CIO連接到來自傳感器或其它設(shè)備的連接到來自伺服驅(qū)動(dòng)器的Z相信連接到來自伺服驅(qū)動(dòng)器的Z相信CIO原點(diǎn)接近CIOCIO器復(fù)位輸出外部信號(hào)必須作為輸入接收且需要在梯形圖程序中將其輸入狀態(tài)寫入定位完成的定位完成信號(hào))CIOCIOCIO外部信號(hào)必須作為輸入接收且需要在梯形圖程序中將其輸入狀態(tài)寫入外部信號(hào)必須作為輸入接收且需要在梯形圖程序中將其輸入狀態(tài)寫入CCWCIOCIO原點(diǎn)接近輸CIO連接到來自傳感器或其它設(shè)備的開路集電極輸連接到來自伺服驅(qū)動(dòng)器的Z相信連接到來自伺服ZCIO原點(diǎn)接近輸CIOCIO錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器位(ECRST)。外部信號(hào)必須作為輸入進(jìn)行接收且需要在梯形圖程序中將其輸入狀態(tài)寫入A541.10定位完成輸將來自伺服驅(qū)動(dòng)器的定位完成信INP) ?12-112-1(1mSmartStep2R7A-CPB□□□SmartStepJuniorR7A-CPZ□□□WR88A-CPW□□□GR88A-CPG□□□12-1-212-1-2tp$11&$11&/I/"適用于artStp2系列伺服驅(qū)動(dòng)器的R7A-CPB□□□S電纜123456789M---Z-W/-PULS/-++B-CW/--10126-3000PE連接器插頭)10326-52AD-008連接器插頭MAWG2413PUL20276artStpuior系列伺服驅(qū)動(dòng)器的R7A-CPZS1橙/2橙/-3淺灰/+WGN4淺灰/-CGN5白/6黃/7白/8粉紅/9粉紅/-橙/Z橙/