《STM32入門100步》第4期：STM32內(nèi)部重要功能(洋桃電子版)201712

PAGEPAGE1/7STM32入門100步系列教學(xué)文章STM32內(nèi)部重要功能全記錄杜洋 洋桃電子上一期我們講了內(nèi)核、存儲器和時鐘，它們都是單片機核心功能的一部分，沒有它們中的任何一個，單片機都不要其I/O端口、調(diào)試模式、定時器、看門狗【復(fù)位】復(fù)位功能是核心功能的一部分，大到PCPC越來越高級和穩(wěn)定，復(fù)位按鈕漸漸被取消了，但在主板上還是有復(fù)位電路的。單片機上的復(fù)位功能也有著類似的變化，在我學(xué)習(xí)單片機時，需要在單片機的一個復(fù)位專用引腳上接一個由電阻和電容組成的復(fù)位電路。如果沒有這個電路，單片機就沒法工作。近些年來的新款單片機都把復(fù)位功能內(nèi)置到單片機中，用戶甚至可以忽略復(fù)位這件事了。如果有必要，你可以在復(fù)位引腳上接一個按鍵用來手動復(fù)位，除此之外不需其他操作。復(fù)位功能的作用是讓RAM中的數(shù)據(jù)清空，讓所有連接到復(fù)位的相關(guān)功能都回到剛開始工作的（初始）狀態(tài)。在接STM322V時，2V時，監(jiān)控器讓單片機進入工作狀態(tài)。這個監(jiān)控器本質(zhì)上達到了上電復(fù)位的0升到3.3V（STM32的工作電壓）的過程，這個過一端接地。按下開關(guān)可手動復(fù)位，如圖1所示。圖1外接復(fù)位按鍵電路原理圖【電源管理】4個部分，分別是備用電源輸入、端口輸入/輸出、邏輯電源輸入和模擬電源輸入。其結(jié)構(gòu)如圖2所示，藍色方框里是單片機內(nèi)部電路，方框之外是單片機的外部電路。2～3.6VARM內(nèi)核、存儲器、I/O端口和其他純數(shù)字電路工作了。邏輯輸入電壓還能讓I/OI/OLED數(shù)轉(zhuǎn)換器CC振蕩器和L倍頻等模擬電路上的。這兩部分電源輸入在引腳較多4腳以上）的單片機上是備用電源輸入是一個獨立的存在，它是專門給實時時鐘供電的，以保證在邏輯電源斷開后依然讓RTC保持1.8～3.6V的電池。如果你不想使用單片機內(nèi)部的RTC等功能，備用電源可以不接。圖2供電方案【低功耗】單片機在正常工作時，內(nèi)部大部分功能都處于開啟狀態(tài)，最耗電的ARM100%全速運行狀態(tài)。試想一下CPU100%CPU5%左右的工作量。可是單片機的內(nèi)核卻一直處在全速的狀態(tài)，只是單片機的性能遠低于PC，發(fā)熱量低，你感覺不到而已。STM32單片機為應(yīng)對這樣的用戶需要，做出了低功耗功能。通過關(guān)掉一些耗電大的內(nèi)部功能來達到省電的目的，根據(jù)關(guān)掉的功能數(shù)量，可分為3睡眠模式，只關(guān)掉ARM內(nèi)核，其他所有功能正常工作。這種方式不怎么省電，但不會影響整個系統(tǒng)的工作。因為（重新開啟PC2%又被這個行為喚醒，處理鼠標(biāo)移動的事件，完成后又回到幾乎工作時才關(guān)閉；缺點是只關(guān)內(nèi)核不夠省電。停機模式是睡眠模式的升級版，它將ARM內(nèi)核與幾乎所有內(nèi)部功能，包括外部高速晶體振蕩器和PLL都關(guān)掉了，只有中的數(shù)據(jù)還保存。喚醒的方式是外部中斷、RTC的鬧鐘還有USB接口喚醒，除此之外再沒有能恢復(fù)的方式，因為所有的內(nèi)部功能都被關(guān)掉了，時鐘電路都不工作了。這有點像PC的睡眠模式，進入后只有按電源按鍵才可以喚醒，喚醒后系統(tǒng)數(shù)據(jù)、你打開的文件都還式，可以最大程度省電。SRAMRTCRTC鬧鐘由備用電源PC的關(guān)機，只有按電源按鈕才能復(fù)位啟動。待機模式在實際的項目開發(fā)中很少用到，因為停機模式已經(jīng)很省電了，只有一些特殊需求才會用到。附表：低功耗模式表停機模式待機模式

關(guān)掉功能ARMARM內(nèi)部所有功能PLL、HSEARM內(nèi)部所有功能PLL、HSESRAM

喚醒方式所有內(nèi)部、外部功能的中斷/事件外部中斷輸入接口EXT（16I/OPVDRTCUSBNRSTIWDG專用喚醒WKUP引腳RTC鬧鐘到時【ADC】在電源管理的部分提到了C（模數(shù)轉(zhuǎn)換器C的功能是讀取模擬量的電壓，類似于電壓表。如圖3O端口是輸入或輸出邏輯電平的，也就是高電平1）和低電平0。也就是ADCADC0V到電源電壓之間的具體電壓值，并把這個值變成一組數(shù)據(jù)。單片機的ADC81012STM32F103ADC12位的，對于一般的精度需要已經(jīng)足夠。圖3模擬量電壓關(guān)系【DMA】DMA功能是一種比較新的功能，它是代替CPUADCDMAADCADCADCADCSRAM4所示。這個過程需要內(nèi)核的過程參與，這占用DMA功能可以在這種數(shù)據(jù)讀取、存放的任務(wù)上完全解放內(nèi)核。它能ADCSRAMADCSRAMDMAFlashSRAM、I2C5STM32F103DMA77組數(shù)據(jù)傳遞DMA大大提高了內(nèi)核的工作效率，真的是很重要的功能。圖4DMA工作原理舉例圖5DMA可在多個功能之間相互傳遞數(shù)據(jù)【I/O端口】I/O端口，學(xué)習(xí)單片機最先接觸的往往就是I/OI/O端口ADC之外所有的邏輯電平的通信接口，包括我們后面要講的SPICAN等。早年的單片機沒有那么多通信接口，也都是靠I/O端口來模擬的，由此可見I/OI/O端口最原本的功能就是電平的輸入）和輸出，所以才用I和O兩個首字母作為它的名字。在寫法上，正確的是，但也有省去斜線IOSTM32GPIO，都是可以的。STM32F10380I/O165PB、PC、PDPE，每組中16PA0STM32F103C8T64837I/O端口，其接口定義如圖6PA和PB163個，PD2個。每一個I/O端口都有8種工作模式，也就是I/O端口的狀態(tài)是輸出還是輸入？是輸入的話，是模擬量輸入還是邏I/O7GPIO8ADC輸入接口時使用的，浮空輸入是內(nèi)部不接電阻，下拉和上拉輸入是在I/O10kΩ的下I/O端口有很強的電流推動能力，可以輸出一定量的電流，用于推動一些元器件（如LED）工作。開漏則時再說吧。圖６I/O端口的引腳定義圖７I/O端口的工作模式【調(diào)試模式】ARM的內(nèi)核中，有一組用于仿真調(diào)試的接口。不僅是STM32ARM內(nèi)核的單片機都支持這個接口，它叫。JTAG接口的功能主要是做程序仿真。所謂仿真，就是不把程序下載到Flash里，而是在計算機端直接控制單片機內(nèi)核，使單片機能達到和運行下載到Flash算機上模擬的，所以叫仿真。FlashJTAGI/OSTM32JTAG接口，還JATG8所示是調(diào)試接口與單片機的關(guān)系，可以看出JTAG是內(nèi)核的一部分，并不是一個獨52圖8調(diào)試接口的原理示意【定時器、看門狗、嘀嗒定時器】RTC9所示。STM32F10313個普通定時器，它們不僅能定時和計數(shù)，還能做很多復(fù)雜的工作。其功25秒，那么5秒后，看門狗定時器會讓單片機復(fù)位。但如果我