國開電大 可編程控制器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 形考任務(wù)4 實(shí)訓(xùn)報(bào)告

經(jīng)典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網(wǎng)絡(luò)整理，如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪除，謝謝！1.在一些自動化生產(chǎn)線上，為了實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)隨機(jī)卸料或者多地點(diǎn)隨機(jī)搜集成品或（廢6個位置停車，進(jìn)行裝卸料，SQ0~SQ5為6個正常停車位置的行程開關(guān)，小車壓上時為ON，小車離開時為為小車保護(hù)為互鎖的裝料琴鍵開關(guān)，用于選擇小車裝料的位置。2.小車在電動機(jī)的拖動下運(yùn)行，電動機(jī)正轉(zhuǎn)時小車右行，電動機(jī)反轉(zhuǎn)時小車左行。4.當(dāng)選擇按鈕號大于小車位置壓下的行程開關(guān)號時，按下啟動按鈕，小車向右運(yùn)行直至兩者相等時，小車停止。當(dāng)選擇按鈕號小于小車位置壓下的行程開關(guān)號時，按下啟動按鈕，小車向左運(yùn)行直至兩者相等時，小車停止。5.裝料完畢，按下選擇按鈕SB0，小車向左運(yùn)行直至SQ0時，小車停止并卸料；小車裝卸料時，必須5秒后下一個信號才能響應(yīng)。四、主要實(shí)訓(xùn)軟件硬件本次實(shí)訓(xùn)是設(shè)計(jì)基于PLC組態(tài)技術(shù)的運(yùn)料小車控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)采用西門子S7-200CPU224型的PLC、MCGS組態(tài)軟件、V4.0STEP7MicroWIN與PLC之間的通信，將各種腳本程序與PLC程序完美結(jié)合，共同去控制一個對象，以達(dá)到現(xiàn)場的控制要求和控制目的。五、實(shí)訓(xùn)步驟（一）硬件設(shè)計(jì)1.主電路設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求，小車從SQ7點(diǎn)前進(jìn)到SQ6點(diǎn)，還可以根據(jù)呼叫位置的要求，到達(dá)指定位置，然后停車，實(shí)現(xiàn)工作現(xiàn)場功能。因此，工作電機(jī)一定要實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其主電路的電氣原理圖如圖1.1所示：3.輸入輸出I/O地址分配表名稱卸料開關(guān)行程開關(guān)零行程開關(guān)一1號呼叫按鈕SB1I0.12號呼叫按鈕SB2I0.23號呼叫按鈕SB3I0.34號呼叫按鈕SB4I0.45號呼叫按鈕SB5I0.5行程開關(guān)二行程開關(guān)三行程開關(guān)四行程開關(guān)五右限位行程開關(guān)SQ2I1.2SQ3I1.3SQ4I1.4SQ5I1.5SQ6I1.6啟動按鈕停止按鈕左限位行程開關(guān)SQ7I1.7輸出信號正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器KM1Q0.0KM2Q0.1表1.34.電器元件的選擇根據(jù)電機(jī)的選擇需要48A,需要選擇斷路器熱繼電器CJ20-10A、熔斷器RL1-10（10A*3/6A*2）RL1-10（10A*3/6A*2）DZ12-60/3（15A-20A）NR2-25G/Z0.1-10A接觸器CJ20-10A表1.42（二）軟件設(shè)計(jì)1.運(yùn)動小車控制系統(tǒng)流程如圖1.5所示M表示小車呼叫位置號。當(dāng)選擇按鈕號與小車置壓下的行程開關(guān)號時，按下啟動按鈕，小車向右運(yùn)行直至兩者相等時，小車停止。當(dāng)選時，小車停止。備工具箱,在工具箱中選擇通用串口父設(shè)備和西門子S7-200設(shè)備,生成設(shè)備組態(tài)中的通用串口父設(shè)備0和設(shè)備0,進(jìn)入通用串口屬性編輯的基本設(shè)置。雙擊生成的設(shè)備0,在設(shè)備0的設(shè)備屬性設(shè)置中對基本屬性和通道連接進(jìn)行設(shè)置。符號，進(jìn)入動畫組態(tài)設(shè)置，在表達(dá)式中關(guān)聯(lián)對應(yīng)的變量即可。如圖2.6和圖2.7所示：通道屬性設(shè)置;點(diǎn)擊增加通道,設(shè)置需要的通道類型、通道地址、連續(xù)通道個數(shù)、數(shù)據(jù)位的位數(shù)、操作方式。使對應(yīng)數(shù)據(jù)對象和通道類型匹配。如上圖所示：良、開關(guān)易損壞等缺點(diǎn)，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。在檢測小車是否到達(dá)呼叫?？奎c(diǎn)的時候，運(yùn)用了行程開關(guān)使小車的?？课恢酶訙?zhǔn)確。同時，由于