國開電大 可編程控制器應用實訓 形考任務4 實訓報告

經(jīng)典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網(wǎng)絡整理，如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪除，謝謝！1.在一些自動化生產(chǎn)線上，為了實現(xiàn)多地點隨機卸料或者多地點隨機搜集成品或（廢6個位置停車，進行裝卸料，SQ0~SQ5為6個正常停車位置的行程開關(guān)，小車壓上時為ON，小車離開時為為小車保護為互鎖的裝料琴鍵開關(guān)，用于選擇小車裝料的位置。2.小車在電動機的拖動下運行，電動機正轉(zhuǎn)時小車右行，電動機反轉(zhuǎn)時小車左行。4.當選擇按鈕號大于小車位置壓下的行程開關(guān)號時，按下啟動按鈕，小車向右運行直至兩者相等時，小車停止。當選擇按鈕號小于小車位置壓下的行程開關(guān)號時，按下啟動按鈕，小車向左運行直至兩者相等時，小車停止。5.裝料完畢，按下選擇按鈕SB0，小車向左運行直至SQ0時，小車停止并卸料；小車裝卸料時，必須5秒后下一個信號才能響應。四、主要實訓軟件硬件本次實訓是設計基于PLC組態(tài)技術(shù)的運料小車控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)采用西門子S7-200CPU224型的PLC、MCGS組態(tài)軟件、V4.0STEP7MicroWIN與PLC之間的通信，將各種腳本程序與PLC程序完美結(jié)合，共同去控制一個對象，以達到現(xiàn)場的控制要求和控制目的。五、實訓步驟（一）硬件設計1.主電路設計根據(jù)控制要求，小車從SQ7點前進到SQ6點，還可以根據(jù)呼叫位置的要求，到達指定位置，然后停車，實現(xiàn)工作現(xiàn)場功能。因此，工作電機一定要實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其主電路的電氣原理圖如圖1.1所示：3.輸入輸出I/O地址分配表名稱卸料開關(guān)行程開關(guān)零行程開關(guān)一1號呼叫按鈕SB1I0.12號呼叫按鈕SB2I0.23號呼叫按鈕SB3I0.34號呼叫按鈕SB4I0.45號呼叫按鈕SB5I0.5行程開關(guān)二行程開關(guān)三行程開關(guān)四行程開關(guān)五右限位行程開關(guān)SQ2I1.2SQ3I1.3SQ4I1.4SQ5I1.5SQ6I1.6啟動按鈕停止按鈕左限位行程開關(guān)SQ7I1.7輸出信號正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器KM1Q0.0KM2Q0.1表1.34.電器元件的選擇根據(jù)電機的選擇需要48A,需要選擇斷路器熱繼電器CJ20-10A、熔斷器RL1-10（10A*3/6A*2）RL1-10（10A*3/6A*2）DZ12-60/3（15A-20A）NR2-25G/Z0.1-10A接觸器CJ20-10A表1.42（二）軟件設計1.運動小車控制系統(tǒng)流程如圖1.5所示M表示小車呼叫位置號。當選擇按鈕號與小車置壓下的行程開關(guān)號時，按下啟動按鈕，小車向右運行直至兩者相等時，小車停止。當選時，小車停止。備工具箱,在工具箱中選擇通用串口父設備和西門子S7-200設備,生成設備組態(tài)中的通用串口父設備0和設備0,進入通用串口屬性編輯的基本設置。雙擊生成的設備0,在設備0的設備屬性設置中對基本屬性和通道連接進行設置。符號，進入動畫組態(tài)設置，在表達式中關(guān)聯(lián)對應的變量即可。如圖2.6和圖2.7所示：通道屬性設置;點擊增加通道,設置需要的通道類型、通道地址、連續(xù)通道個數(shù)、數(shù)據(jù)位的位數(shù)、操作方式。使對應數(shù)據(jù)對象和通道類型匹配。如上圖所示：良、開關(guān)易損壞等缺點，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。在檢測小車是否到達呼叫?？奎c的時候，運用了行程開關(guān)使小車的停靠位置更加準確。同時，由于