三次元教程使用多臂模式

使用多臂模 使用多臂模式：概 設(shè)置多臂 步驟2:確定主臂系 步驟4:配置測座安裝方 使用多臂模式創(chuàng)建測量例 將命令分配給機(jī)械 多臂測量例程執(zhí) 為多臂設(shè)置起始 使機(jī)械臂等待以避免碰 多臂校驗(yàn)使用溫度補(bǔ) 在臂2上運(yùn)行臂1測量例 i多臂模式中的框和信息 帶測座校準(zhǔn)的雙臂示 第1步：定義連接信息和配置 第6步：用SPHERE1映射臂1的測 第7步：用SPHERE2映射臂2的測 第12步：設(shè)置自動(dòng)使用的例程文 自主計(jì)算機(jī)令。網(wǎng)，則可通過網(wǎng)絡(luò)在計(jì)算機(jī)間通信。請參見“步驟5：設(shè)置多臂連接”設(shè)置通信設(shè)置。PC-DMIS會(huì)自動(dòng)打開測頭工具框（插入|硬件定義|測頭）。用的測尖添加了AB角。不要在此時(shí)校驗(yàn)測頭。還會(huì)顯示活動(dòng)臂。 多臂設(shè)置框（編輯|首選項(xiàng)|多臂設(shè)置）中的設(shè)置值有誤 AB 話框（插入|硬件定義|測頭| 點(diǎn)，再次到達(dá)該距離。那時(shí)，PC-DMIS會(huì)回到定義的移動(dòng)速度。 （通常應(yīng)每隔幾個(gè)月定期執(zhí)行該操作）。如果選擇了手動(dòng)校準(zhǔn)選項(xiàng)，PC-DMISCMMDMIS將在DCC模式下取其余測點(diǎn)。驗(yàn)的移動(dòng)控制。單擊編輯位置按鈕，在X、Y、Z 文件，此文件保存在通過設(shè)置搜索路徑菜單項(xiàng)定義的中（參考“設(shè)置首選項(xiàng)”一章中的“指定搜索路徑”?？墒褂萌魏挝谋揪庉嬈鞑榭创宋谋疚募ｏ@示出了執(zhí)行初次調(diào)整后球體的 DMIS將提示您把工具移到工作臺(tái)的新位置。一個(gè)位置在Z軸方向提高。 或旋轉(zhuǎn)。如果您使用的是PHS測座，則需要在同一工具上用兩個(gè)機(jī)械臂進(jìn)座校驗(yàn)。顯示有相關(guān)測頭文件的已校驗(yàn)的測尖的相關(guān)信息。在4.3PC-DMIS提供了一條在測量例程執(zhí)行過程中自動(dòng)校驗(yàn)當(dāng)前測頭令。執(zhí)行命令后，PC-DMISAUTOCALIBRATE/MULTIPLEARM,ARM_THAT_MEASURES=BOTH,MEASURE_MODE=DCC,OPERATIONTYPE=ORIGIN,QUALTOOL_ID=SPHERE3,MEASURE_AT_CENTER1=<0,0,0>ARM1=CMM1,ARM哪條臂將執(zhí)量（不是哪條臂將控制工具）。選項(xiàng)有：雙臂、臂2或臂1 操作使用移至臂(n)起點(diǎn)圖標(biāo)可將例程中的光標(biāo)移至臂的起始位置頂部。（在模式下，PC-DMIS會(huì)以加粗文本指示指定給臂2令。執(zhí)行該命令。這種類型令（通常為分支或指定命令）由兩臂同時(shí)執(zhí)行。頂部向下繼續(xù)執(zhí)行。每條臂各執(zhí)行指派給其令。|活動(dòng)臂）中的顏色相對應(yīng)。若取消執(zhí)行，PC-DMIS將自動(dòng)把每條臂的起點(diǎn)移到每條臂的取消執(zhí)行令處。選擇文件|部分執(zhí)行|從起點(diǎn)執(zhí)行菜單項(xiàng)時(shí)，起點(diǎn)會(huì)令PC-DMIS 移動(dòng)/同步的信息參見"插入移動(dòng)命令"部份的"插入移動(dòng)同步命令"。 r。如此會(huì)令PC-DMIS在反轉(zhuǎn)軸模式下運(yùn)行。您也可以添加–o或/o 該提供一個(gè)典型的校驗(yàn)示例來展示校驗(yàn)測座上帶有不同擴(kuò)展名并帶有測頭更改器的雙臂水平機(jī) 量機(jī)軸的方向。以下示例顯示了PRIMA測量機(jī)上所用的一些角：DEAWrist=RotateWristFromController=FlipBAxis=AaxisMax=AaxisMin=-124度。AxisXAxisX=AxisYAxisY=AxisZAxisZ=AxisXAxisX=AxisYAxisY=AxisZAxisZ= 數(shù)據(jù)文件：abcalib.dat,abcalib_CMM2.dat, aboutput.dat,aboutput_CMM2.dat,wristm.dat,wrists_CMM2.dat,armarm.dat,tool.dat,的基本關(guān)系。該校準(zhǔn)包括帶測座的測量機(jī)，其中，測頭延伸件長度為332PROBEPROBE2PROBE1框（||測頭） 您已成功校驗(yàn)SPHERE3，這樣可暫時(shí)映射臂1和臂2。校驗(yàn)信息在ArmArm.dat文件中。關(guān)于首臂測頭，選擇PROBALL測頭。SPHERE11測座的信息。DeaWrist表項(xiàng)為1在2012及之后的版本中B*.ps.dat o：[0,0][90,90][90,-90][-90,-90][-90,90][45,45][45,-45][-45,-45][-一個(gè)使用AUTOCALIBRATE確度。最好先進(jìn)行短擴(kuò)展名的映射，然后再進(jìn)行長的。這一步將幫助您創(chuàng)建AUTO_MAPS.PRGARM1_1_MAP-針對名為ARM1_1(臂1的短擴(kuò)展名)的測頭ARM1_3_MAP-針對名為ARM1_3(臂1的長擴(kuò)展名)的測頭ARM2_1_MAP-針對名為ARM2_1(臂2的短擴(kuò)展名)的測頭ARM2_3_MAP-針對名為ARM2_3(臂2的長擴(kuò)展名 添加臂的一 。每當(dāng)您正常日程要求更新您的映射。每當(dāng)再次安裝您的測座（比如，在技術(shù)人員調(diào)整電子補(bǔ)償后）每當(dāng)房間狀態(tài)改變而修改溫度補(bǔ)償（比如，若將機(jī)器移出氣候控制室） [0,0][90,90][90,-90][-90,0][-90,0][45,45][45,-45][-45,-45][