進(jìn)口標(biāo)致308多路傳輸原理課件

多路傳輸原理VAN系統(tǒng)CAN系統(tǒng)BSI(Built-inSystemsInterface/嵌入式系統(tǒng)界面

)控制單元

-“橋梁”的作用 -CANVAN轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)多路傳輸是同一傳輸通道上不同設(shè)備間交換數(shù)據(jù)多路傳輸?shù)幕驹砭褪菓?yīng)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)不同的ECU間的通訊和數(shù)據(jù)共享.

應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn):-簡(jiǎn)化ECU之間的線束-實(shí)現(xiàn)ECU之間的通信-減少傳感器(數(shù)據(jù)共享)多路傳輸原理為了能夠在多路傳輸網(wǎng)絡(luò)上傳遞數(shù)據(jù)需要定義:-傳輸介質(zhì)(導(dǎo)線,光導(dǎo)纖維,無線電?)-傳輸方式(電壓,電流,光?)-通訊協(xié)議(“接入方式”@“誰有優(yōu)先權(quán)?”)多路傳輸原理對(duì)于標(biāo)致的多路傳輸系統(tǒng)

;

-傳輸介質(zhì)是一對(duì)互相纏繞的導(dǎo)線

-傳輸信號(hào)的方式是電壓或者是電流-通訊協(xié)議有兩類-VAN(VehicleAreaNetwork/車輛局域網(wǎng)絡(luò))協(xié)議-CAN(ControllerAreaNetwork/控制器局域網(wǎng)絡(luò))協(xié)議VAN系統(tǒng)的發(fā)展-開始于1985/86,PSA/Renault聯(lián)合開發(fā)-第一批部件于1989年出現(xiàn)-1992年通過ISO的認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)-1993/94第一次裝備在CitroenXMVAN網(wǎng)絡(luò)...VAN系統(tǒng)的通訊協(xié)議-通訊協(xié)議定義了連接在VAN系統(tǒng)上的設(shè)備之間數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)和法則.-這些標(biāo)準(zhǔn)和法則定義了:數(shù)據(jù)通信包和信息結(jié)構(gòu)VAN系統(tǒng)數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)的管理VAN系統(tǒng)的告知收到信息VAN系統(tǒng)的嵌入信息回應(yīng)(in-frameresponse)VAN系統(tǒng)的架構(gòu)VAN系統(tǒng)的部件VAN系統(tǒng)的運(yùn)行模式VAN網(wǎng)絡(luò)...TheVANBUSBUS由兩條橫截面積為0.6mm2相互絕緣的的銅導(dǎo)線組成用來傳輸信號(hào).這兩條導(dǎo)線定義為DATA

和DATA-B;它們以相反相位傳輸信號(hào).兩條導(dǎo)線纏繞在一起已克服電磁信號(hào)的干擾VANBUS…簡(jiǎn)單介紹VAN通訊數(shù)據(jù)包…一條在多路傳輸網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)上傳遞的信息被叫作”數(shù)據(jù)包”…一個(gè)”數(shù)據(jù)包”由連續(xù)的電信號(hào)脈沖”字節(jié)”組成....”字節(jié)”的值是”1”或’0’“1”或“0”分別代表傳輸?shù)母叩碗娢籚AN網(wǎng)絡(luò)...由1”和“0”字節(jié)組成的數(shù)據(jù)包...“1”“0”VAN通信“數(shù)據(jù)包”…VAN通信“數(shù)據(jù)包”由7部分組成…”信息結(jié)構(gòu)”VAN網(wǎng)絡(luò)...StartDataIdent.Com.CheckAck.EndStart開始區(qū)-該信號(hào)告知網(wǎng)絡(luò)將馬上開始數(shù)據(jù)的傳送

Identifier接收識(shí)別

–

數(shù)據(jù)包的接收設(shè)備名稱(地址)

Command

命令

–

數(shù)據(jù)的屬性(命令/信息)VAN通信“數(shù)據(jù)包”…VAN通信“數(shù)據(jù)包”由7部分組成…”信息結(jié)構(gòu)”VAN網(wǎng)絡(luò)...StartDataIdent.Com.CheckAck.End信息數(shù)據(jù)Data

–

傳遞的命令或數(shù)據(jù)檢查Check-檢查信息的有效性接收確認(rèn)Acknowledgment

–

用以確認(rèn)傳遞的信息被接收方收到結(jié)束End-傳遞信息結(jié)束,網(wǎng)絡(luò)回到初始狀態(tài)…優(yōu)先權(quán)管理… VAN網(wǎng)絡(luò)允許信息以優(yōu)先權(quán)方式不間斷字節(jié)傳輸

這個(gè)意思指當(dāng)多個(gè)信息數(shù)據(jù)同時(shí)要在網(wǎng)絡(luò)上傳播時(shí),擁有優(yōu)先級(jí)別高的信息數(shù)據(jù)將首先被允許在網(wǎng)絡(luò)上傳遞. VAN網(wǎng)絡(luò)將利用信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的Identifier接收識(shí)別來比較信息的優(yōu)先級(jí).

VAN網(wǎng)絡(luò)...StartDataIdent.Com.CheckAck.End優(yōu)先權(quán)的管理…

Identifier接受識(shí)別由12個(gè)字節(jié)組成.因此是12個(gè)1’或0’的組合

我們定義0’比1’優(yōu)先,VAN系統(tǒng)對(duì)在接受識(shí)別

Identifier接受識(shí)別中的字節(jié)進(jìn)行比較VAN網(wǎng)絡(luò)...StartDataIdent.Com.CheckAck.End優(yōu)先權(quán)的管理…舉例;VAN網(wǎng)絡(luò)...設(shè)備A設(shè)備C設(shè)備BStartData100100101111Com.CheckAck.End設(shè)備AStartData100011101101Com.CheckAck.End設(shè)備BStartData100000101111Com.CheckAck.End設(shè)備C優(yōu)先權(quán)的管理…舉例;VAN網(wǎng)絡(luò)...設(shè)備A設(shè)備C設(shè)備BStart設(shè)備BStart設(shè)備CStart10000010BUS100000111111100000101001失去優(yōu)先權(quán)1=滯后0=優(yōu)先優(yōu)先權(quán)的管理…舉例;VAN網(wǎng)絡(luò)...設(shè)備A設(shè)備C設(shè)備BStart設(shè)備CStartData100000101001Com.CheckAck.EndBUS100000101001由于C有更高的優(yōu)先權(quán),將首先在網(wǎng)絡(luò)上傳遞A和B將在稍后傳遞VAN網(wǎng)路...…VAN網(wǎng)絡(luò)的接收確認(rèn)接收確認(rèn)…

VAN網(wǎng)絡(luò)...設(shè)備A設(shè)備BStartIdent.Com.設(shè)備A設(shè)備B設(shè)備A在COM里請(qǐng)求設(shè)備B在收到信息后發(fā)回確認(rèn)接收確認(rèn)…

VAN網(wǎng)絡(luò)...設(shè)備A設(shè)備BStartIdent.Com.DataCheckAck.End設(shè)備A設(shè)備B設(shè)備A在COM里請(qǐng)求設(shè)備B在收到信息后發(fā)回確認(rèn)設(shè)備B向設(shè)備A發(fā)回確認(rèn)信息VAN網(wǎng)絡(luò)...…VAN系統(tǒng)嵌入響應(yīng)嵌入響應(yīng)…

示例:VAN網(wǎng)絡(luò)...設(shè)備A設(shè)備C設(shè)備BStartCom.Ack.End設(shè)備ADataCheck設(shè)備BIdent.設(shè)備A請(qǐng)求設(shè)備B提供數(shù)據(jù)信息設(shè)備B將信息數(shù)據(jù)嵌入到信息結(jié)構(gòu)中去StartDataCom.CheckAck.EndBUS上Ident.VAN網(wǎng)絡(luò)...

VAN系統(tǒng)結(jié)構(gòu)VAN系統(tǒng)的架構(gòu)

VAN網(wǎng)絡(luò)...BSI雨刷電機(jī)雨滴傳感器管理–伺服網(wǎng)絡(luò)空調(diào)控制BSI多功能顯示器儀表板多管理網(wǎng)絡(luò)雨刷電機(jī)雨滴傳感器BSI儀表板混合型管理網(wǎng)絡(luò)VAN系統(tǒng)的架構(gòu)的類型...

VAN網(wǎng)絡(luò)...

VAN系統(tǒng)分為兩類(從開發(fā)607開始); -VAN<舒適COMFORT>設(shè)備多路傳輸

-VAN<車身BODY>設(shè)備多路傳輸VAN<舒適>網(wǎng)絡(luò)多路傳輸...

VAN網(wǎng)絡(luò)...VAN<舒適>網(wǎng)絡(luò)可以在多功能顯示器上顯示其信息多功能顯示器儀表板收音機(jī)CD換碟機(jī)導(dǎo)航電話空調(diào)控制VAN通訊協(xié)議數(shù)據(jù)的傳播速度是中速(125Kbytes/s)多管理設(shè)備型網(wǎng)絡(luò)反映時(shí)間是

200ms(命令和執(zhí)行)關(guān)于VAN<舒適COMFORT>網(wǎng)絡(luò)的特別提示...

VAN網(wǎng)絡(luò)...在VAN<COMFORT>網(wǎng)絡(luò)中,406D9根據(jù)功能的不同分成兩部分: -第一部分由BSI管理,其中有BSI,儀表板,多功能顯示器和空調(diào)控制單元

-第二部分由多功能顯示器管理,其中有多功能顯示器,收音機(jī),CD換碟機(jī)和巡航控制單元電器結(jié)構(gòu)上,有一個(gè)單一的網(wǎng)絡(luò),最小的VAN<舒適COMFORT>網(wǎng)絡(luò)必需包括BSI,儀表板和多功能顯示器.由于多功能顯示器是用來顯示相關(guān)的操作信息,如自動(dòng)收音機(jī),CD換碟機(jī),巡航控制單元,BSI在授權(quán)給它顯示之前,先要請(qǐng)求得到多功能現(xiàn)實(shí)器的狀態(tài).VAN<車身BODY>多路傳輸設(shè)備...

VAN網(wǎng)絡(luò)...VAN<車身BODY>網(wǎng)絡(luò)主要包括車身上的一些部件,如后視鏡,車窗,座椅和燈光等.VAN的通訊協(xié)議在該網(wǎng)絡(luò)定義的傳輸速度是低速VAN

(62.5Kbytes/s)管理-伺服型網(wǎng)絡(luò)反應(yīng)時(shí)間為500ms(命令和執(zhí)行)乘客側(cè)的門控開關(guān)司機(jī)側(cè)的門控開關(guān)氣囊安全帶自動(dòng)大燈座椅記憶“開放(Free)”的結(jié)構(gòu)

VAN網(wǎng)絡(luò)...MASTERSLAVEMASTERMASTERMASTERSLAVESLAVESLAVESLAVEVAN系統(tǒng)的開放的結(jié)構(gòu)適用用于汽車電路結(jié)構(gòu)

-網(wǎng)絡(luò)BUS沒有開始和結(jié)束點(diǎn)

-網(wǎng)絡(luò)BUS沒有特別的限制措施

-在同一條BUS線上最多可接入16個(gè)終端設(shè)備

-一個(gè)ECU可以接入幾條BUS線VAN網(wǎng)絡(luò)...…VAN系統(tǒng)的部件VAN系統(tǒng)的部件為了使ECU<管理>能夠接入多路傳輸網(wǎng)絡(luò),需要特別的硬件和軟件…

多路傳輸?shù)慕缑姘ㄔ贓CU的電路里,才能使ECU在網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)通訊…沒有軟硬件的支持ECU將不能實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信.

VAN網(wǎng)絡(luò)...VAN系統(tǒng)的部件VAN網(wǎng)絡(luò)...CPU多路傳輸界面ECU輸出輸入?yún)f(xié)議控制器傳輸界面VANBUSCPU

能夠通過多路傳輸界面收發(fā)數(shù)據(jù)信息協(xié)議控制器生成和解釋網(wǎng)絡(luò)信息傳輸界面?zhèn)魉秃徒邮芫W(wǎng)絡(luò)信息數(shù)據(jù)VAN網(wǎng)絡(luò)部件VAN網(wǎng)絡(luò)...多路傳輸界面協(xié)議控制器傳輸界面VANBUS協(xié)議控制器根據(jù)通信協(xié)議生成正確的信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和”信息包”.傳輸界面發(fā)送和接收數(shù)據(jù)信息

-接收信息幀 -發(fā)送信息幀VAN系統(tǒng)的部件

VAN網(wǎng)絡(luò)...VAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)之一就是允許傳輸界面以不同的模式接收和傳遞信息數(shù)據(jù)在出現(xiàn)以下系統(tǒng)故障時(shí):-BUS線DATA或DATABar對(duì)地短路-BUS線DATA或DATABar對(duì)電源短路-BUS線DATA或DATABar斷路斷路對(duì)電源短路對(duì)地短路傳輸界面仍然能夠傳送和接受信息數(shù)據(jù)VAN系統(tǒng)傳輸界面VAN網(wǎng)絡(luò)...AnalogFilterDATADATABAR接收差異模式<DATAandDATAB>發(fā)送差異模式<DATAandDATAB>傳輸界面多路傳輸BUS正常工作過程VAN系統(tǒng)傳輸界面VAN網(wǎng)絡(luò)...AnalogFilterDATADATABAR接收降級(jí)模式<DATAB>發(fā)送降級(jí)模式<DATAB>傳輸界面多路傳輸BUSDATA線故障VAN系統(tǒng)傳輸界面VAN網(wǎng)絡(luò)...AnalogFilterDATADATABAR接收降級(jí)模式<DATA>發(fā)送降級(jí)模式<DATA>傳輸界面多路傳輸BUSDATABAR故障VAN網(wǎng)絡(luò)...…VAN系統(tǒng)的不同運(yùn)行模式VAN系統(tǒng)的不同運(yùn)行模式

VAN網(wǎng)絡(luò)...因?yàn)殡妷汉碗娏髯鳛樵赩AN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)BUS上信號(hào)的載體,就有必要車輛的供電系統(tǒng)進(jìn)行管理對(duì)于裝備有VAN多路傳輸系統(tǒng)的標(biāo)致車輛,由BSI來執(zhí)行供電的管理的.由BSI來管理VAN網(wǎng)絡(luò)的供電.該供電稱為+VAN

對(duì)于VAN系統(tǒng)來說有兩個(gè)主要的運(yùn)行模式

-待命/醒來/激活模式

-經(jīng)濟(jì)模式待命/醒來/激活模式

VAN網(wǎng)絡(luò)...BSI控制網(wǎng)絡(luò)的激活并且有不同的激活模式

-直接的輸入激活

-BUS激活(DATABAR接地) -BUS激活(DATABAR電流的減少)當(dāng)網(wǎng)絡(luò)被激活后,BSI提供+VAN供電并且DATA和DATABAR交換數(shù)據(jù)BSI控制網(wǎng)絡(luò)的待命狀態(tài)并且有不同的方式使網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入待命狀態(tài)

-直接的輸入使網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入待命狀態(tài)

-延遲的待命,在BUS上的請(qǐng)求.當(dāng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入待命狀態(tài),BSI將不提供+VAN電力給網(wǎng)絡(luò)DATA和DATABAR之間也就沒有信息數(shù)據(jù)的交換待命/醒來/激活模式

VAN網(wǎng)絡(luò)...直接的輸入激活

當(dāng)有一個(gè)被授權(quán)激活的直接輸入發(fā)生或改變了狀態(tài),BSI將提供+VAN供電給網(wǎng)絡(luò)

<406-D9直接輸入>:

+AA,+CC,邊燈,危險(xiǎn)警告燈,中控鎖,HF遙控開/關(guān)鎖

<607直接輸入>:

除了包含以上的直接輸入外,還包括大燈閃爍請(qǐng)求,車門打開(車門開關(guān))和喇叭請(qǐng)求BUS激活(DATABAR接地)

在VAN<舒適COMFORT>系統(tǒng)中,只有

收音機(jī)

靠DATABAR的接地請(qǐng)求網(wǎng)絡(luò)的激活.待命/醒來/激活模式

VAN網(wǎng)絡(luò)...BUS激活(DATABAR電流的改變,衰減)

特別的方式

-607VAN<BODY車身>網(wǎng)絡(luò)

對(duì)于豪華版裝備有多路傳輸車門控制板和BSI的標(biāo)致607:

車門控制板的供電是電瓶經(jīng)BSI直接提供+PERM給車門控制板

車門控制板始終通過點(diǎn)火開關(guān)的AA,CC和車門的行程開關(guān)檢測(cè)它的激活狀態(tài)并通過DATABAR上電流的改變請(qǐng)求BSI提供+VAN電力激活網(wǎng)絡(luò).

<607直接輸入>:+AA,+CC,邊燈,危險(xiǎn)警告燈,中控鎖,HF遙控開/關(guān)鎖

除了包含以上的直接輸入外,還包括大燈閃爍請(qǐng)求,車門打開(車門開關(guān))和喇叭請(qǐng)求待命/醒來/激活模式

VAN網(wǎng)絡(luò)...靠直接的輸入進(jìn)入待命模式

當(dāng)所有的被授權(quán)激活網(wǎng)絡(luò)的直接輸入全部關(guān)閉,BSI將切斷+VAN供電

<406-D9直接輸入>:

+AA,+CC,邊燈,危險(xiǎn)警告燈,中控鎖,HF遙控開/關(guān)鎖

<607直接輸入>:

除了包含以上的直接輸入外,還包括大燈閃爍請(qǐng)求,車門打開(車門開關(guān))和喇叭請(qǐng)求如果沒有直接的輸入,1分鐘后系統(tǒng)將轉(zhuǎn)入待命模式

待命/醒來/激活模式

VAN網(wǎng)絡(luò)...延遲的待命模式,靠BUS上的請(qǐng)求

當(dāng)所有被授權(quán)能夠激活網(wǎng)絡(luò)的直接輸入關(guān)閉后,BSI如果收到BUS上的請(qǐng)求后,能夠提供最長到30分鐘的+VAN供電

VAN<COMFORT舒適>網(wǎng)絡(luò)

AutoRadio

能夠請(qǐng)求延遲進(jìn)入待命模式.盡管如此,+VAN并不足以使音響正常工作.音響還是需要來自BSI和多功能顯示器的授權(quán)

VAN<BODY車身>網(wǎng)絡(luò)

座椅和后視鏡也能請(qǐng)求延遲進(jìn)入待命模式以便于進(jìn)行它的記憶備份.

經(jīng)濟(jì)模式

VAN網(wǎng)絡(luò)...為了減少不必要的電能消耗,連接在VAN系統(tǒng)上的某些設(shè)備只能夠使用預(yù)先設(shè)置好的一定時(shí)間長度這個(gè)特別的運(yùn)行模式稱為經(jīng)濟(jì)模式…在沒有收到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)時(shí),30分鐘后,為了減少電能消耗BSI將切斷

+VAN供電一旦收到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào),BSI將關(guān)閉經(jīng)濟(jì)模式VAN網(wǎng)絡(luò)特征總結(jié)VAN網(wǎng)絡(luò)...滿足ISO標(biāo)準(zhǔn)11519-2利用信息結(jié)構(gòu)中12個(gè)字節(jié)的接收識(shí)別能夠提供不間斷有優(yōu)先權(quán)管理的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)速度達(dá)到250Kbytes/sec(on206:62.5Kbytes/sec)信息結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)區(qū)長度達(dá)到最大28個(gè)字節(jié)來自不同信息結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)嵌入可以接收方發(fā)回已收到確認(rèn)信息待命/醒來/激活功能提供降級(jí)模式(單一BUS線的運(yùn)行)DowngradeModepossible(singleBUSwireoperation)開放和自由的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)最多可容納16個(gè)設(shè)備的BUS先(on406:最多7個(gè))CAN(控制器局域)網(wǎng)絡(luò)...CAN網(wǎng)絡(luò)的起源…-由BOSCH公司研發(fā)于1980年,第一個(gè)部件在1985年出現(xiàn)-1991年建立了ISO的標(biāo)準(zhǔn)，并且在1993年和1995年進(jìn)行了修訂-第一次應(yīng)用是在1992年的奔馳的車上CAN網(wǎng)絡(luò)...CAN網(wǎng)絡(luò)TheCANBUSBUS由兩條橫截面積為0.6mm2相互絕緣的的銅導(dǎo)線組成用來傳輸信號(hào).這兩條導(dǎo)線定義為CAN-L

和CAN-H;它們相位傳輸電信號(hào).兩條導(dǎo)線纏繞在一起來克服電磁信號(hào)的干擾CAN網(wǎng)絡(luò)的通訊協(xié)議CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和VAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)有著非常相似的通訊協(xié)議,以下我們將會(huì)介紹兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的相同點(diǎn)和不同點(diǎn). -比較VAN網(wǎng)絡(luò)和CAN網(wǎng)絡(luò)的信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

-比較VAN網(wǎng)絡(luò)和CAN網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)先權(quán)管理方式

-CAN系統(tǒng)的架構(gòu)

-CAN系統(tǒng)的部件

-CAN系統(tǒng)的操作模式CAN網(wǎng)絡(luò)CAN網(wǎng)絡(luò)…CAN通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)CAN通訊數(shù)據(jù)包…CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)包或信息結(jié)構(gòu)由7個(gè)部分組成…一個(gè)”數(shù)據(jù)包”由連續(xù)的電信號(hào)脈沖”字節(jié)”組成....”字節(jié)”的值是”1”或’0’“1”或“0”分別代表傳輸?shù)母叩碗娢籆AN網(wǎng)絡(luò)StartDataIdent.Com.CheckAck.EndCAN系統(tǒng)信息結(jié)構(gòu)示例CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結(jié)構(gòu)的比較CAN網(wǎng)絡(luò)StartDataIdent.Com.CheckAck.EndStart開始區(qū)-該信號(hào)告知網(wǎng)絡(luò)將馬上開始數(shù)據(jù)的傳送

VAN信息結(jié)構(gòu)StartDataIdent.Com.CheckAck.End

CAN信息結(jié)構(gòu)Start開始區(qū)-該信號(hào)告知網(wǎng)絡(luò)將馬上開始數(shù)據(jù)的傳送CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結(jié)構(gòu)的比較CAN網(wǎng)絡(luò)StartDataIdent.Com.CheckAck.EndIdentifier- 信息接收方的地址

<12字節(jié)>

VAN信息結(jié)構(gòu)StartDataIdent.Com.CheckAck.End

CAN

信息結(jié)構(gòu)Identifier- 信息接收方的地址

<11字節(jié)>CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結(jié)構(gòu)的比較CAN網(wǎng)絡(luò)StartDataIdent.Com.CheckAck.EndTheCommand

命令

–

數(shù)據(jù)的屬性(命令/信息)調(diào)<4bits>

VAN信息結(jié)構(gòu)StartDataIdent.Com.CheckAck.End

CAN

信息結(jié)構(gòu)TheCommand

命令

–

數(shù)據(jù)的屬性(命令/信息)調(diào)整<6字節(jié)> CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結(jié)構(gòu)的比較CAN網(wǎng)絡(luò)StartDataIdent.Com.CheckAck.EndData-是命令還是數(shù)據(jù)<最大28字節(jié)>

VAN信息結(jié)構(gòu)StartDataIdent.Com.CheckAck.End

CAN信息結(jié)構(gòu)Data-是命令還是數(shù)據(jù)<最大8字節(jié)>

CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結(jié)構(gòu)的比較CAN網(wǎng)絡(luò)StartDataIdent.Com.CheckAck.End檢查Check-檢查信息的有效性

<15bits>

VAN信息結(jié)構(gòu)StartDataIdent.Com.CheckAck.End

CAN信息結(jié)構(gòu)檢查Check-檢查信息的有效性

<15字節(jié)>

CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結(jié)構(gòu)的比較CAN網(wǎng)絡(luò)StartDataIdent.Com.CheckAck.End接收確認(rèn)Ack–用以確認(rèn)傳遞的信息被接收方收到

<只有接受信息的ECU發(fā)出確認(rèn)信息>

VAN信息結(jié)構(gòu)StartDataIdent.Com.CheckAck.End

CAN信息結(jié)構(gòu)接收確認(rèn)Ack–用以確認(rèn)傳遞的信息被接收方收到

<所有ECU發(fā)出確認(rèn)信息>CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結(jié)構(gòu)的比較CAN網(wǎng)絡(luò)StartDataIdent.Com.CheckAck.End結(jié)束End-傳遞信息結(jié)束,網(wǎng)絡(luò)回到初始狀態(tài)…

VAN信息結(jié)構(gòu)StartDataIdent.Com.CheckAck.End

CAN信息結(jié)構(gòu)結(jié)束End-傳遞信息結(jié)束,網(wǎng)絡(luò)回到初始狀態(tài)…

CAN網(wǎng)絡(luò)…CAN系統(tǒng)優(yōu)先級(jí)的管理CAN優(yōu)先權(quán)管理CAN網(wǎng)絡(luò)StartDataIdent.Com.CheckAck.End

CAN

信息結(jié)構(gòu)CAN網(wǎng)絡(luò)允許信息以優(yōu)先權(quán)方式不間斷字節(jié)傳輸

當(dāng)多個(gè)信息數(shù)據(jù)同時(shí)要在網(wǎng)絡(luò)上傳播時(shí),擁有優(yōu)先級(jí)別高的信息數(shù)據(jù)將首先被允許在網(wǎng)絡(luò)上傳遞.CAN網(wǎng)絡(luò)將利用信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的Identifier來比較信息的優(yōu)先級(jí).

不同的是CAN網(wǎng)絡(luò)只利用IdentifierField來比較優(yōu)先級(jí).如果需要CAN系統(tǒng)能夠在整個(gè)信息結(jié)構(gòu)上比較CAN網(wǎng)絡(luò)

…CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的架構(gòu)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的架構(gòu)CAN網(wǎng)絡(luò)標(biāo)致車系的CAN系統(tǒng)由兩類組成(從607開始) -CAN

<

POWERUNIT動(dòng)力單元

>多路傳輸連接

-CAN

<

INTER-SYSTEM內(nèi)部系統(tǒng)

>多路傳輸連接CAN

<

POWERUNIT動(dòng)力單元

>多路傳輸連接CAN網(wǎng)絡(luò)-該構(gòu)造將發(fā)動(dòng)機(jī)ECU和自動(dòng)變速箱ECU連接起來-該類型存在于406D9-它由CAN-L和CAN-H導(dǎo)線組成的CANBUS構(gòu)成利用電阻在兩邊終止-網(wǎng)絡(luò)的交換速度為250Kbytes/sec

EngineECUBVAECUCAN-LCAN-HCAN<INTER-SYSTEM內(nèi)部系統(tǒng)>多路傳輸?shù)倪B接...

CAN網(wǎng)絡(luò)- CAN<INTER-SYSTEM>連接是對(duì)CAN<POWERUNIT>連接的擴(kuò)展- 它由CAN-L和CAN-H導(dǎo)線組成的CANBUS構(gòu)成利用電阻終止在BSI和ENGINEECU

- 連接在網(wǎng)絡(luò)上的多個(gè)管理型ECU能夠共享傳感器的數(shù)據(jù)并且能夠協(xié)調(diào)它們的工作來改善行駛性能.- 網(wǎng)絡(luò)的交換速率在250-500Kbytes/sec- 響應(yīng)時(shí)間為50ms(命令和執(zhí)行)

BSICAN<INTER-SYSTEM>多路傳輸...

CAN網(wǎng)絡(luò)- 406D9CAN<INTER-SYSTEM>linkEngineECUCAN-LCAN-HBVAECUESPECUBSICAN<INTER-SYSTEM>多路傳輸...

CAN網(wǎng)絡(luò)- 607CAN<INTER-SYSTEM>linkCANBUSEngineECUABSECUESPECUBVAECUAMVARECU- 在BSI和ECU兩端是CANBUS的終點(diǎn)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的架構(gòu)CAN網(wǎng)絡(luò)安裝在PEUGEOT車系上的CAN系統(tǒng)采用了一個(gè)”固定”的結(jié)構(gòu)CAN系統(tǒng)

-網(wǎng)絡(luò)BUS有兩個(gè)終點(diǎn)2 -在一條BUS線上能裝備最多8個(gè)設(shè)備

-一個(gè)ECU能夠連接在多個(gè)BUS上CAN網(wǎng)絡(luò)…CAN系統(tǒng)部件CAN系統(tǒng)部件

CAN網(wǎng)絡(luò)多路傳輸界面協(xié)議控制器傳輸界面VANBUS協(xié)議控制器根據(jù)通信協(xié)議生成正確的信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和”信息包”.傳輸界面發(fā)送和接收數(shù)據(jù)信息

-接收數(shù)據(jù)幀 -發(fā)送數(shù)據(jù)幀CAN系統(tǒng)的部件CAN網(wǎng)絡(luò)在出現(xiàn)以下系統(tǒng)故障時(shí):-BUS線CAN-L

或CAN-H

對(duì)地短路-BUS線CAN-L

或CAN-H

對(duì)電源短路-BUS線CAN-L

或CAN-H

斷路

連接在BUS終點(diǎn)的ECU斷開

Faultduetocutonline+BATfaultEarthfaultCAN網(wǎng)絡(luò)的通信將中斷CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳輸界面

CAN網(wǎng)絡(luò)AnalogFilterCAN-LCAN-H接收差異模式<CAN-L和CAN-H>發(fā)送差異模式

<CAN-L和CAN-H>LineInterface多路傳輸BUS正常工作CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳輸界面

CAN網(wǎng)絡(luò)AnalogFilterCAN-LCAN-H不能接收

不能發(fā)送LineInterface多路傳輸BUSCAN-L線路中斷CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳輸界面

CAN網(wǎng)絡(luò)AnalogFilterCAN-LCAN-H不能接收不能發(fā)送LineInterface多路傳輸BUSCAN-H線路中斷CAN網(wǎng)絡(luò)…CAN系統(tǒng)的操作模式CAN系統(tǒng)的操作模式

CAN網(wǎng)絡(luò)當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)在CC位置,CAN系統(tǒng)將被激活CAN系統(tǒng)在點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉后進(jìn)入待命狀態(tài)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總結(jié)

CAN網(wǎng)絡(luò)滿足ISO標(biāo)準(zhǔn)11519-2只能利用信息結(jié)構(gòu)中的接收識(shí)別能夠提供不間斷有優(yōu)先權(quán)管信息傳輸網(wǎng)絡(luò)速度達(dá)到1Megabytes/sec信息結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)區(qū)長度達(dá)到最大8個(gè)字節(jié)最多可容納8個(gè)設(shè)備的BUS線BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)…橋梁作用…CANVAN轉(zhuǎn)換聯(lián)系BSI在標(biāo)致多路傳輸系統(tǒng)中的作用

BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)BSI在多路傳輸系統(tǒng)中兩個(gè)系統(tǒng)(VAN和CAN)的集成扮演了重要角色 -橋梁作用 -CANVAN兩個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)系

BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)BSI的橋梁作用診斷方面的橋梁作用

BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)在診斷方面BSI扮演了一個(gè)重要的角色.能夠使診斷設(shè)備和連接在網(wǎng)絡(luò)上的終端實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信,提高了系統(tǒng)的靈活性.

BSI在診斷方面的”橋梁”作用

BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)在BSI內(nèi),集成了

<橋梁>的功能.該功能使得診斷設(shè)備同連接在VAN網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備通過BUS實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊該功能并不對(duì)經(jīng)過BSI的信號(hào)信息進(jìn)行分析處理也不對(duì)它進(jìn)行干預(yù)該功能將診斷設(shè)備的請(qǐng)求轉(zhuǎn)變成能在VAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)上傳播的信息結(jié)構(gòu)并通過BUS將該信息發(fā)送到指定的ECU…反之,BSI收到信息后將該信息轉(zhuǎn)變成正確的信號(hào)形式在傳遞給診斷工具

BSI在診斷方面的”橋梁”作用-VAN系統(tǒng)

BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)BSIUnit<橋梁>作用ECUA診斷設(shè)備VANBUS診斷連線BSI在診斷方面的”橋梁”作用-VAN系統(tǒng)

BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)為了實(shí)現(xiàn)診斷設(shè)備和連接在VAN網(wǎng)絡(luò)