齒輪傳動(dòng)928課件

第4章齒輪傳動(dòng)教學(xué)基本要求

1．了解齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)、分類；2．掌握齒輪傳動(dòng)的主要失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則；3.了解常用齒輪材料及熱處理方法；4.掌握齒輪傳動(dòng)的受力分析、強(qiáng)度計(jì)算方法及主要參數(shù)的選擇；5.了解齒輪傳動(dòng)潤(rùn)滑及齒輪結(jié)構(gòu)。重點(diǎn)與難點(diǎn)

齒輪傳動(dòng)的受力分析、強(qiáng)度計(jì)算。機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的傳動(dòng)形式之一。

4.1概述4.1.1齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)

（1）效率高（2）結(jié)構(gòu)緊湊（3）工作可靠、壽命長(zhǎng)（4）傳動(dòng)比準(zhǔn)確、恒定（5）適用的速度和功率范圍廣（6）成本比較高(要求加工精度和安裝精度較高，制造時(shí)需要專用工具和設(shè)備)。（7）不宜在兩軸中心距很大的場(chǎng)合使用。4.1.2齒輪傳動(dòng)的分類按齒廓曲線漸開線、圓弧、擺線按嚙合位置外嚙合、內(nèi)嚙合按齒輪外形直齒、斜齒、人字齒、曲（線）齒按兩軸相互位置平行軸、相交軸、交錯(cuò)軸按工作條件開式、半開式、閉式按齒面硬度軟齒面（≤350HBW）、硬齒面（>350HBW）4.2齒輪傳動(dòng)的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則

4.2.1齒輪傳動(dòng)的失效形式

F齒根裂紋起始點(diǎn)1.輪齒折斷（1）過載斷齒：意外超載（2）疲勞斷齒：交變載荷反復(fù)作用,齒根圓角應(yīng)力集中，（硬齒面齒輪）產(chǎn)生疲勞裂紋、擴(kuò)展、斷齒避免措施：增大齒根圓半徑；增大軸及軸承剛度；正確選材和熱處理方式；在齒根處加強(qiáng)化措施（噴丸、碾壓）

2.齒面點(diǎn)蝕（軟齒面齒輪）點(diǎn)蝕：交變接觸應(yīng)力反復(fù)作用,齒面產(chǎn)生微裂紋，疲勞擴(kuò)展、點(diǎn)蝕避免措施：在嚙合輪齒間加注潤(rùn)滑油；提高潤(rùn)滑油的黏度軟齒面（≤350HBS）的新齒輪，開始會(huì)出現(xiàn)少量點(diǎn)蝕，但隨著齒面的跑合，點(diǎn)蝕可能不再繼續(xù)擴(kuò)展，這種點(diǎn)蝕稱為收斂性點(diǎn)蝕。硬齒面（>350HBS）齒輪，不會(huì)出現(xiàn)局限性點(diǎn)蝕，一旦出現(xiàn)點(diǎn)蝕就會(huì)繼續(xù)發(fā)展，稱為擴(kuò)展性點(diǎn)蝕。3.齒面膠合(重載齒輪)齒面膠合：高壓、高速，油膜破裂；嚙合局部高溫，齒面焊接；相對(duì)運(yùn)動(dòng)撕裂、涂抹。避免措施：采用大黏度潤(rùn)滑油，減小模數(shù)、降低齒高，降低滑動(dòng)系數(shù)；采用抗膠合能力強(qiáng)的潤(rùn)滑油。

熱膠合冷膠合熱膠合：高速重載齒輪傳動(dòng)，因齒面間壓力大、相對(duì)滑動(dòng)速度大，在嚙合處摩擦發(fā)熱多，產(chǎn)生瞬間高溫，使油膜破裂，造成齒面金屬直接接觸并相互粘著，而后隨齒面相對(duì)運(yùn)動(dòng)，又將粘接金屬撕落，使齒面形成條狀溝痕，產(chǎn)生齒面熱膠合。主要是局部過熱引起，損傷部位除有撕裂特征外，斷口還有回火色。冷膠合：低速重載齒輪傳動(dòng)（v≤4m/s

），由于嚙合處局部壓力很高，使油膜破裂而粘著，產(chǎn)生齒面冷膠合。主要是嚙合部位局部壓力過高，滑動(dòng)速度低導(dǎo)致，撕裂部位有撕裂痕跡但無回火色。

5.輪齒塑變從動(dòng)齒—節(jié)線起脊主動(dòng)齒—節(jié)線出溝（1）齒面塑性：齒面較軟，材料沿摩擦力方向流動(dòng)（2）齒體塑變材料較軟，載荷過大，輪齒整體塑變移位。避免措施：提高齒面硬度；采用黏度大的潤(rùn)滑油。

4.2.2設(shè)計(jì)準(zhǔn)則對(duì)于軟齒面閉式齒輪傳動(dòng)：常因齒面點(diǎn)蝕而失效，故通常先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。對(duì)于硬齒面閉式齒輪傳動(dòng)：其齒面接觸承載能力較高，故通常先按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度。對(duì)于開式齒輪傳動(dòng)：因磨損而失效，按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)（需降低許用應(yīng)力，考慮磨損影響），通常不必驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度。短時(shí)過載：除以上計(jì)算準(zhǔn)則外，還應(yīng)進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算。高速大功率：除以上設(shè)計(jì)準(zhǔn)則外，還應(yīng)進(jìn)行抗膠合計(jì)算。4.3.2齒輪熱處理1．調(diào)質(zhì)或正火2．整體淬火3.表面淬火4.滲碳淬火5．氮化(3)表面淬火材料：中碳鋼，中碳合金鋼如45，40Cr等。特點(diǎn)：齒面硬度40~55HRC，承載能力高，耐磨性強(qiáng)，輪齒變形不大，可不磨齒，芯部未淬硬有較高的韌性，能承受一定的沖擊載荷。

(1)調(diào)質(zhì)或正火材料：中碳鋼，中碳合金鋼特點(diǎn)：調(diào)質(zhì)齒面硬度（200~280）HBW,承載能力較低，制造成本低，正火齒面硬度為（156~217）HBW應(yīng)用：對(duì)尺寸和重量沒有嚴(yán)格限制的一般機(jī)械設(shè)備中。(2)整體淬火材料：中碳鋼，中碳合金鋼如45，40Cr等。特點(diǎn)：齒面硬度45~55HRC，承載能力高，耐磨性強(qiáng)，輪齒變形很大，芯部韌性較差，必須進(jìn)行磨齒或研齒；應(yīng)用：高速齒輪傳動(dòng)，無沖擊載荷或沖擊較小(5)氮化——化學(xué)熱處理特點(diǎn)：齒面硬度60~62HRC輪齒變形小，無需磨齒，硬化層薄。應(yīng)用：適用于難以磨齒和無劇烈磨損的場(chǎng)合。(4)滲碳淬火材料：低碳鋼、低碳合金鋼如20，20Cr等（含碳0.15~0.25%）特點(diǎn)：齒面硬度56~62HRC，芯部韌性較高,接觸強(qiáng)度高，耐磨性好，抗沖擊載荷能力強(qiáng),輪齒變形較大，一般需磨齒。應(yīng)用：對(duì)尺寸和重量有嚴(yán)格要求的重要設(shè)備中。配對(duì)兩輪齒面的硬度差應(yīng)保持（25-50）HBW——冷作硬化效應(yīng)，提高大齒輪齒面的疲勞極限。為增強(qiáng)航空用齒輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度和齒面接觸疲勞強(qiáng)度，我國(guó)航空齒輪標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了α=25o的標(biāo)準(zhǔn)壓力角，但壓力角增加，并不一定都有利于傳動(dòng)，對(duì)重合度接近2的高速齒輪傳動(dòng)，推薦使用ha*=1~1.2,α=16o~18o的齒輪，這樣做可增加齒輪的柔性、降低噪音和動(dòng)載荷。4.3.3齒輪材料的選擇原則

以節(jié)點(diǎn)C處的嚙合力為分析對(duì)象，并不計(jì)嚙合輪齒間的摩擦力，可得：4.4直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的受力分析與計(jì)算載荷4.4.1直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的受力分析

式中：T1—小齒輪上的轉(zhuǎn)矩（N.mm)

d1—小齒輪分度圓直徑（mm)

α—分度圓壓力角力的方向判斷:作用于主、從動(dòng)輪上的各對(duì)力均大小相等，方向相反；圓周力Ft

：在主動(dòng)輪上與運(yùn)動(dòng)方向相反，在從動(dòng)輪上與運(yùn)動(dòng)方向相同；徑向力Fr

：對(duì)兩輪都是由作用點(diǎn)指向各自輪心。

1.工作情況系數(shù)

工作情況KA是考慮由于齒輪嚙合外部因素引起附加動(dòng)載荷影響的系數(shù)。影響KA的主要因素：原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)的工作特性。表4-4工作情況系數(shù)——滯后退出嚙合——主動(dòng)輪修緣。如果：pb2＜pb1

i≠const→ω2≠const→沖擊、振動(dòng)、噪音2）齒形誤差3）輪齒變形精度↑——→Kv↓4）v↑、——?jiǎng)虞d荷↑（∴不同精度齒輪限制vmax

）降低Kv的措施：1）↑齒輪精度2）限制v3）修緣齒（齒頂修削）∴Kv=f(精度,v)3．齒向載荷分布不均系數(shù)

齒向載荷分布系數(shù)K是考慮沿齒寬方向載荷分布不均勻?qū)嘄X應(yīng)力的影響系數(shù)。影響K的主要因素有：齒輪的制造和安裝誤差，輪齒、軸系及機(jī)體的剛度，齒輪在軸上相對(duì)于軸承的位置，輪齒的寬度及齒面硬度等。減少措施：1）↑齒輪及支承剛度；6）齒輪位于遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端。5）采用鼓形齒；3）合理選擇齒寬；b↑，↑4）↑制造安裝精度；2）合理選擇齒輪布置形式（對(duì)稱、非對(duì)稱、懸臂）鼓型齒4．嚙合齒對(duì)間載荷分配系數(shù)

齒間載荷分配系數(shù)K是考慮同時(shí)嚙合的各對(duì)輪齒載荷分配不均勻?qū)嘄X應(yīng)力的影響系數(shù)。影響K的主要因素有：輪齒制造誤差，特別是基節(jié)偏差，輪齒的嚙合剛度，重合度和跑合情況等。（1）目的:

防點(diǎn)蝕（2）依據(jù):

赫茲公式（3）齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算4.5直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算4.5.1齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算赫茲公式----兩圓柱體所受的接觸應(yīng)力Fn----兩圓柱體所受載荷L------接觸線長(zhǎng)度PΣ----綜合曲率半徑

P1、P2-----兩圓柱體的曲率半徑+、-號(hào)表示外接觸和內(nèi)接觸E1、E2-----兩圓柱體材料的彈性模量μ1、μ2------兩圓柱體材料的泊松比ZE：齒輪材料的彈性系數(shù)齒輪接觸強(qiáng)度計(jì)算

計(jì)算齒輪節(jié)點(diǎn)處的接觸應(yīng)力

齒面接觸應(yīng)力小齒輪輪齒B點(diǎn)的接觸應(yīng)力最大通常按節(jié)點(diǎn)計(jì)算接觸應(yīng)力小齒輪輪齒受力

1)法向計(jì)算載荷

2)綜合曲率代入上式得：節(jié)點(diǎn)C處的參數(shù)：彈性系數(shù)：重合度系數(shù)：端面重合度：接觸線長(zhǎng)度：節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)：齒寬系數(shù)：直齒圓柱齒輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度的校核公式為：

直齒圓柱齒輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為：齒寬系數(shù)應(yīng)用齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式和校核公式的幾點(diǎn)說明(1)一對(duì)相嚙合的齒輪，齒面接觸應(yīng)力相等即。(2)由于兩齒輪的材料、熱處理方法不同，因而其許用應(yīng)力一般不相同，計(jì)算時(shí)應(yīng)取兩者中的較小值。(3)齒輪傳動(dòng)的接觸疲勞強(qiáng)度取決于中心距或齒輪分度圓直徑。(4)取大齒輪的齒寬，為補(bǔ)償裝配和調(diào)整時(shí)大、小齒輪的軸向位置偏移，并保證輪齒接觸寬度，取小齒輪的齒寬.

若設(shè)計(jì)新的齒輪傳動(dòng)時(shí)，尺寸均未知，分度圓直徑的初步計(jì)算公式4.5.2齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒根危險(xiǎn)剖面上的彎曲應(yīng)力為計(jì)算假設(shè)：1）單齒對(duì)嚙合；2）載荷作用于齒頂；3）計(jì)算模型為懸臂梁；4）用重合度系數(shù)考慮齒頂嚙合時(shí)非單齒對(duì)嚙合影響；引入載荷系數(shù)K、應(yīng)力修正系數(shù)和重合度系數(shù)則可得

重合度系數(shù)

齒形系數(shù)

齒根彎曲強(qiáng)度校核公式齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式1）齒形系數(shù)YFaYFa只取決于輪齒形狀（z，x），與m無關(guān)。2）應(yīng)力修正系數(shù)Ysa：考慮齒根應(yīng)力集中、其余應(yīng)力對(duì)σF的影響。3）重合度系數(shù)：x↑、——YFa↓z↑考慮齒頂嚙合時(shí)非單齒對(duì)嚙合影響.齒形系數(shù)應(yīng)力修正系數(shù)齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式和校核公式的幾點(diǎn)說明

（1）由于彎曲應(yīng)力與齒數(shù)有關(guān)，而相嚙合的齒輪一般齒數(shù)不等，所以；（2）由于兩齒輪的材料、熱處理方法不同，因而其許用應(yīng)力和一般也不相同。（3）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)代入和中較大者，齒根彎曲強(qiáng)度校核時(shí)，也應(yīng)同時(shí)滿足和。（4）齒根彎曲應(yīng)力的大小，主要取決于模數(shù)。計(jì)算出模數(shù)，應(yīng)取標(biāo)準(zhǔn)值，對(duì)于傳遞動(dòng)力的齒輪，模數(shù)不宜過小，一般應(yīng)使。4.5.3直齒圓柱齒輪的參數(shù)、精度選擇和許用應(yīng)力1.設(shè)計(jì)參數(shù)的選擇

1）齒數(shù)比與傳動(dòng)比單級(jí)閉式傳動(dòng)，一般常取以上的傳動(dòng)。單級(jí)開式傳動(dòng)或手動(dòng)，一般取需要更大傳動(dòng)比時(shí)，可采用二級(jí)或二級(jí)2）齒數(shù)對(duì)于軟齒面閉式傳動(dòng)一般可取

對(duì)于硬齒面閉式傳動(dòng)及開式傳動(dòng)推薦

Z1↑傳動(dòng)平穩(wěn)Z1↓m↑彎曲強(qiáng)度高齒數(shù)增多有利于：

（1）增大重合度，提高傳動(dòng)平穩(wěn)性；（2）減小滑動(dòng)系數(shù)，提高傳動(dòng)效率；（3）減小毛坯外徑，減輕齒輪質(zhì)量；（4）減少切削量，延長(zhǎng)刀具使用壽命，減少加工工時(shí)等。

3）齒寬系數(shù)

齒寬系數(shù)選得越大，齒輪越寬。增大齒寬系數(shù)可使中心距和模數(shù)減小，從而縮小徑向尺寸和減小齒輪的圓周速度，但輪齒過寬，會(huì)使載荷沿齒向分布不均程度嚴(yán)重。軟齒面，對(duì)稱布置，精度高，可取大一些；硬齒面，懸臂布置，精度低，取小些。4）中心距

按承載能力要求算出后，盡可能圓整成整數(shù)，最好個(gè)位數(shù)為“0”或“5”。2.齒輪傳動(dòng)的精度1）精度等級(jí)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了13個(gè)精度等級(jí)，0級(jí)最高，12級(jí)最低，常用6~9級(jí)。分為Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ3個(gè)公差組精度等級(jí)。（1）運(yùn)動(dòng)精度指?jìng)鬟f運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確程度。（2）工作平穩(wěn)性精度指齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)程度，沖擊、振動(dòng)及噪聲的大小。（3）接觸精度指嚙合齒面沿齒寬和齒高的實(shí)際接觸程度（影響載荷分布的均勻性）。選擇精度等級(jí)時(shí)，應(yīng)根據(jù)齒輪傳動(dòng)的用途、工作條件、傳遞功率及圓周速度的大小，以及其他技術(shù)要求，并以主要的精度要求作為選擇的依據(jù)。

2）齒厚的極限偏差及側(cè)隙防止因制造誤差、彈性變形及熱變形使嚙合輪齒卡死；為了使輪齒間存留潤(rùn)滑劑，嚙合齒對(duì)的齒厚與齒槽間應(yīng)留有適當(dāng)?shù)拈g隙（即側(cè)隙）。高速、高溫、重載齒輪傳動(dòng)，較大側(cè)隙；一般齒輪傳動(dòng)，中等大小側(cè)隙；經(jīng)常正反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速不高齒輪傳動(dòng)，較小側(cè)隙。3．許用接觸應(yīng)力

許用接觸應(yīng)力應(yīng)按下式計(jì)算：——齒輪材料接觸疲勞極限——接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)——接觸疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)查取壽命系數(shù)時(shí)，其應(yīng)力循環(huán)次數(shù)有以下兩種情況：

載荷不穩(wěn)定時(shí)載荷穩(wěn)定時(shí)——齒輪每轉(zhuǎn)一周，同一側(cè)齒面的嚙合次數(shù)——齒輪轉(zhuǎn)速——齒輪的設(shè)計(jì)壽命——較長(zhǎng)周期作用的最大轉(zhuǎn)矩——指第個(gè)循環(huán)——指數(shù)123(主動(dòng))γ1=1γ2=1γ3=1123(主動(dòng))γ1=1γ2=2γ3=14．許用彎曲應(yīng)力許用彎曲應(yīng)力的計(jì)算公式為——齒輪的齒根彎曲疲勞極限——彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)——尺寸系數(shù)——彎曲疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)【例4.1】設(shè)計(jì)一對(duì)閉式直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，小齒輪轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)比，輸入功率，每天工作16小時(shí)，使用壽命5年，每年工作300天。齒輪為對(duì)稱布置，軸的剛性較大，原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷為中等沖擊，傳動(dòng)尺寸無嚴(yán)格限制。取d1=95mm,b=95mm4.6斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算4.6.1斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的受力分析法向平面pabc節(jié)圓柱切面pa’ae端平面pa’b’cFn在平面pa’ae內(nèi)的投影為F’；在端平面pa’b’c的投影為F”1.各力的大小

——節(jié)圓螺旋角，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪即為分度圓螺旋角；——嚙合平面的螺旋角，亦即基圓螺旋角；——端面壓力角?！ㄏ驀Ш辖?.力的方向圓周力和徑向力方向的確定與直齒輪傳動(dòng)相同。軸向力的方向與主動(dòng)輪或從動(dòng)輪、輪的轉(zhuǎn)向、輪齒的旋向有關(guān)。判斷軸向力的方向關(guān)鍵是確定輪齒的工作面，總是指向工作面的。也可以用主動(dòng)輪左、右手定則判定：左旋齒輪用左手，右旋齒輪用右手，判定時(shí)四指方向與齒輪的轉(zhuǎn)向相同，拇指的指向即為齒輪所受軸向力的方向。而從動(dòng)輪軸向力的方向與主動(dòng)輪的相反。斜齒輪傳動(dòng)中的軸向力隨著螺旋角的增大而增大，故β角不宜過大；但β角過小，又失去了斜齒輪傳動(dòng)的優(yōu)越性。所以，在設(shè)計(jì)中一般取β=8O～20O。

Fa1：左、右手定則：四指為ω1方向，拇指為Fa1方向。：左旋用左手，右旋用右手Fa2：與Fa1反向，不能對(duì)從動(dòng)輪運(yùn)用左右手定則。注意：各力畫在作用點(diǎn)——齒寬中點(diǎn)，，，主動(dòng)輪:Ft1與轉(zhuǎn)向相反（阻力)從動(dòng)輪:Ft2與轉(zhuǎn)向相同（動(dòng)力)1)圓周力Ft2)徑向力Fr：主從外齒輪指向各自輪心；（內(nèi)齒輪背離輪心）3)軸向力２力的方向旋向判定：軸線和身體一致，輪齒左邊高即為左旋，右邊高即為右旋。β方向：左、右旋轉(zhuǎn)動(dòng)方向Fa取決于改變?nèi)我豁?xiàng)，F(xiàn)a方向改變。舉例：右旋左旋n1n2n1n2右旋左旋Ft2Ft1Fr1Fr2Fr2Fr1×○Ft2⊙Ft1Fa1Fa2旋向？一對(duì)斜齒輪：β1=-β2∴旋向相反×○Fa2⊙Fa14.6.2斜齒圓柱齒輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算赫茲應(yīng)力計(jì)算公式，即:按節(jié)點(diǎn)處的法平面內(nèi)當(dāng)量直齒圓柱齒輪傳動(dòng)進(jìn)行計(jì)算分析。直齒圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算3節(jié)點(diǎn)處的綜合曲率半徑為：法向計(jì)算載荷：接觸線長(zhǎng)度：重合度系數(shù)：端面重合度：——接觸線長(zhǎng)度變化系數(shù)

縱向重合度:如，取斜齒圓柱齒輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核公式節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)：斜齒圓柱齒輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式螺旋角系數(shù)4.6.3斜齒圓柱齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算按過節(jié)點(diǎn)處的法向當(dāng)量直齒圓柱齒輪進(jìn)行計(jì)算齒厚是法向內(nèi)的齒厚模數(shù)是法向模數(shù)mn齒數(shù)為當(dāng)量齒數(shù)Zv由于接觸線是傾斜的，有縱向重合度，齒根彎曲應(yīng)力比當(dāng)量齒輪小，引入螺旋角系數(shù)考慮縱向重合度的影響。直齒輪圓柱齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度校核公式：斜齒圓柱齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度校核公式：mn—法向模數(shù)—螺旋角系數(shù)斜齒圓柱齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算公式為重合度系數(shù)應(yīng)力修正系數(shù)按當(dāng)量齒數(shù)查取P73圖4.16齒形系數(shù)按當(dāng)量齒數(shù)查取查取P73圖4.18螺旋角影響系數(shù)，按若，則取。當(dāng)時(shí)，按計(jì)算?？v向重合度當(dāng)時(shí)，按計(jì)算。斜齒輪接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞強(qiáng)度的幾點(diǎn)說明

（1）當(dāng)量簡(jiǎn)化：接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞強(qiáng)度的計(jì)算均按當(dāng)量直齒輪進(jìn)行。（2）接觸強(qiáng)度中系數(shù)有變化，并引入（3）彎曲強(qiáng)度中系數(shù)有變化，按當(dāng)量齒數(shù)查取，并引入

圓錐齒輪傳動(dòng)用于傳遞相交軸間的運(yùn)動(dòng)，其輪齒分布在圓錐體上。用軸交角來表示兩回轉(zhuǎn)軸線間的位置關(guān)系。一般取1+2==900五對(duì)圓錐：分度圓--分度圓錐齒頂圓--齒頂圓錐齒根圓--齒根圓錐基圓--基圓錐節(jié)圓--

節(jié)圓錐δ------分度圓錐角

4.7標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算4.7.1幾何參數(shù)錐齒輪強(qiáng)度計(jì)算時(shí)以齒寬中點(diǎn)處的當(dāng)量齒輪作為計(jì)算依據(jù)。齒寬系數(shù)則齒寬中點(diǎn)當(dāng)量齒輪分度圓半徑齒寬中點(diǎn)當(dāng)量齒輪齒數(shù)齒寬中點(diǎn)當(dāng)量齒輪齒數(shù)比齒寬中點(diǎn)當(dāng)量齒輪模數(shù)假設(shè)Fn集中作用于齒寬中點(diǎn)Fn分解1力的大小δ1------分度圓錐角4.7.2輪齒的受力分析練習(xí)：轉(zhuǎn)向：

同時(shí)指向或同時(shí)背離嚙合點(diǎn)Fr1Fa2Fr2Fa1⊙Ft1○xFt2方向Fr：指向各自輪心Ft：主動(dòng)輪與n相反從動(dòng)輪與n相同F(xiàn)a：小端指向大端2力的方向4.7.3直齒錐齒輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算利用直齒圓柱齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算公式則直齒錐齒輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核公式為有效齒寬=0.85b直齒錐齒輪按齒寬中點(diǎn)背錐展開的當(dāng)量直齒圓柱齒輪進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算.因?yàn)楣室驗(yàn)閯t直齒錐齒輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核公式為直齒錐齒輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式為4.7.4直齒錐齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算直齒圓柱齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核公式為

直齒錐齒輪按齒寬中點(diǎn)背錐展開的當(dāng)量直齒圓柱齒輪進(jìn)行彎曲強(qiáng)度計(jì)算.直齒錐齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核公式為直齒錐齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式為4.8.1齒輪傳動(dòng)的效率

齒輪傳動(dòng)中的功率損失主要包括：1）嚙合中的摩擦損失；2）潤(rùn)滑油被攪動(dòng)的油阻損失；3