地質(zhì)探測(cè)儀超前探測(cè)技術(shù)應(yīng)用

地質(zhì)探測(cè)儀超前探測(cè)技術(shù)應(yīng)用第一頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日主講內(nèi)容1、MSP系統(tǒng)簡(jiǎn)介2、現(xiàn)場(chǎng)施工和注意事項(xiàng)3、數(shù)據(jù)處理和解析4、具體應(yīng)用案例分析第二頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日MSP系統(tǒng)簡(jiǎn)介 MSP系統(tǒng)以本安型KDZ1114-6B30巷道地質(zhì)探測(cè)儀為中心，儀器采用先進(jìn)電子技術(shù)與嵌入式操作系統(tǒng)，保證了地震數(shù)據(jù)的高保真獲取，同時(shí)配備有專(zhuān)業(yè)的MSP2.0數(shù)據(jù)處理平臺(tái)，該軟件提供了豐富的的地震數(shù)據(jù)管理、顯示與核心處理功能。第三頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日MSP系統(tǒng)簡(jiǎn)介第四頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日MSP系統(tǒng)簡(jiǎn)介 MSP系統(tǒng)能夠解決的地質(zhì)問(wèn)題：

本系統(tǒng)主要用于超前探測(cè)巷道掌子面前方地質(zhì)構(gòu)造，包括斷層、陷落柱、采空區(qū)、軟弱破碎帶等，進(jìn)行及時(shí)的地質(zhì)預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)，為解決礦井巷道在開(kāi)拓的過(guò)程中遇到的生產(chǎn)技術(shù)和施工安全問(wèn)題，提供相關(guān)的技術(shù)支持和保障。第五頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日MSP系統(tǒng)簡(jiǎn)介

具體地講，在炸藥震源條件下可以用于礦井巷道掌子面前方的200米范圍內(nèi)的不良地質(zhì)體的預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)，在錘擊震源條件下可以用于礦井巷道掌子面前方的80-100米范圍內(nèi)的不良地質(zhì)體的預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)，給礦井巷道掘進(jìn)施工提供依據(jù)，避免掘進(jìn)的盲目性和地質(zhì)災(zāi)害的發(fā)生。第六頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日MSP系統(tǒng)簡(jiǎn)介

MSP工作原理 MSP技術(shù)基于反射波地震勘探原理，利用礦井巷道空間布置激發(fā)點(diǎn)和接收點(diǎn)，所激發(fā)地震波在傳播過(guò)程中遇到波阻抗差異時(shí)（如破碎帶，煤巖界面等）將產(chǎn)生反射波。利用儀器記錄反射波信號(hào)，通過(guò)專(zhuān)業(yè)軟件進(jìn)行處理分析便可以得到相關(guān)的地質(zhì)異常體的反射界面。第七頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日MSP系統(tǒng)簡(jiǎn)介第八頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日MSP系統(tǒng)簡(jiǎn)介MSP技術(shù)的地球物理學(xué)基礎(chǔ)

煤系地層是層狀分布的，當(dāng)?shù)貙又写嬖诓涣嫉刭|(zhì)體時(shí)，介質(zhì)間存在彈性差異，這為反射波的產(chǎn)生和傳播提供了良好的物理前提。第九頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日MSP系統(tǒng)簡(jiǎn)介斯奈爾定律（反射系數(shù)）

地震波在傳播過(guò)程中遇到上下介質(zhì)存在波阻抗不同的界面時(shí)會(huì)產(chǎn)生發(fā)射波。波阻抗就是介質(zhì)的密度ρ和地震波在介質(zhì)中傳播的速度v的乘積。假設(shè)煤層的密度為ρ1，地震波在煤層中傳播的速度為v1，巖層的密度為ρ2，地震波在巖層中傳播的速度為v2，則煤層的波阻抗為ρ1v1，巖層的波阻抗為ρ2v2。產(chǎn)生反射波的條件是ρ1v1≠ρ2v2。反射系數(shù)R的表達(dá)式為：

第十頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日MSP系統(tǒng)簡(jiǎn)介反射波

正如斯奈爾定律所言，地震波在地下巖層傳播時(shí)遇到波阻抗不同的界面時(shí)地震波會(huì)反射回來(lái)，這反射回來(lái)的波就稱(chēng)為反射波。第十一頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日MSP系統(tǒng)簡(jiǎn)介巷道周邊界面反射波時(shí)距曲線(xiàn)規(guī)律：（1）巷道迎頭前方地質(zhì)異常界面的反射波在時(shí)距曲線(xiàn)表現(xiàn)出負(fù)視速度特征；測(cè)線(xiàn)上前后置接收點(diǎn)時(shí)距曲線(xiàn)特征相似，均表現(xiàn)出負(fù)速度特征。第十二頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日MSP系統(tǒng)簡(jiǎn)介（2）在巷道中布置測(cè)線(xiàn)時(shí)，受全空間影響，在巷道已揭露的后方存在的界面同樣會(huì)產(chǎn)生反射波。其反射波在前置檢波器和后置檢波器上均表現(xiàn)為正視速度特征。（3）巷道側(cè)幫界面，其中后置傳感器曲線(xiàn)在巷道空間中的有效反射波同相軸表現(xiàn)為正視速度而前置傳感器曲線(xiàn)有效反射波卻表現(xiàn)出負(fù)視速度特點(diǎn)。第十三頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日MSP系統(tǒng)簡(jiǎn)介

綜上所述，巷道前方界面反射波與周邊其它界面具有明顯視速度差異，巷道前方界面表現(xiàn)為負(fù)視速度，而巷道后方與側(cè)面界面表現(xiàn)為正視速度，這為有效識(shí)別和提取目的界面，即巷道迎頭前方的界面提供有利條件。第十四頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日MSP系統(tǒng)簡(jiǎn)介第十五頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日現(xiàn)場(chǎng)施工和注意事項(xiàng)觀測(cè)系統(tǒng)布置

不同的地震勘探技術(shù)方法，地震波的一次激發(fā)與接收過(guò)程中，激發(fā)點(diǎn)與對(duì)應(yīng)的接收點(diǎn)必須按照一定的關(guān)系、規(guī)律來(lái)布置，這種激發(fā)點(diǎn)和接收點(diǎn)的相互關(guān)系稱(chēng)為觀測(cè)系統(tǒng)。

第十六頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日現(xiàn)場(chǎng)施工和注意事項(xiàng)

MSP地震數(shù)據(jù)采集是在特定的觀測(cè)系統(tǒng)下進(jìn)行的，利用礦井巷道狹長(zhǎng)且空間有限的特點(diǎn)，MSP將激發(fā)點(diǎn)和接收點(diǎn)均布置于巷道側(cè)幫，采用“一炮雙收”的方式接收地震波，多個(gè)炮點(diǎn)順序激發(fā)。第十七頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日現(xiàn)場(chǎng)施工和注意事項(xiàng) MSP的觀測(cè)系統(tǒng)主要有雙檢波器異側(cè)后置、雙檢波器前后置和雙檢波器同側(cè)后置三種。第十八頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日現(xiàn)場(chǎng)施工和注意事項(xiàng)坐標(biāo)系第十九頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日現(xiàn)場(chǎng)施工和注意事項(xiàng)第二十頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日現(xiàn)場(chǎng)施工和注意事項(xiàng)多分量多波地震勘探技術(shù)

由于地震波是以矢量形式在地下傳播的，采用多分量接收方式，可以接收到多種類(lèi)型的波動(dòng)（縱波、轉(zhuǎn)換橫波等），這為研究地震波的動(dòng)力學(xué)特征及地下介質(zhì)彈性參數(shù)提供了新的信息和手段。第二十一頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日現(xiàn)場(chǎng)施工和注意事項(xiàng)

由于在巷道掘進(jìn)條件下，來(lái)自各個(gè)方向地質(zhì)界面的反射信息較多，因此利用多波多分量勘探技術(shù)可以增強(qiáng)對(duì)地質(zhì)體的判定精度。

多波多分量地震勘探技術(shù)，就是采用多分量接收，綜合利用縱波、橫波和轉(zhuǎn)換波等多種地震波信息，實(shí)現(xiàn)改善構(gòu)造成像、進(jìn)行巖性分析、提高解釋精度等目的的地震技術(shù)。第二十二頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日現(xiàn)場(chǎng)施工和注意事項(xiàng)

多分量勘探時(shí)巷道現(xiàn)場(chǎng)多采用三分量裝置形式，即分X、Y、Z三個(gè)方向?qū)z波器安裝在巷道幫上（或鉆孔內(nèi)），這樣得到的信息會(huì)更加豐富，并通過(guò)波場(chǎng)分離技術(shù)進(jìn)行處理。第二十三頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日現(xiàn)場(chǎng)施工和注意事項(xiàng)

檢波點(diǎn)和震源點(diǎn)的選擇（錘擊震源）

原始數(shù)據(jù)是數(shù)據(jù)解析的基礎(chǔ)，原始數(shù)據(jù)的質(zhì)量決定最終處理結(jié)果的可靠程度。而檢波器的布置點(diǎn)和震源的選擇決定了原始數(shù)據(jù)質(zhì)量的好壞。第二十四頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日現(xiàn)場(chǎng)施工和注意事項(xiàng)檢波器和檢波點(diǎn)的選擇

目前MSP系統(tǒng)配備的三分量檢波器主要有兩種，一種是外掛式三分量檢波器，另外一種是孔中三分量檢波器。實(shí)際探測(cè)過(guò)程中要根據(jù)巷道的不同的探測(cè)條件來(lái)選擇相應(yīng)的檢波器。

第二十五頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日現(xiàn)場(chǎng)施工和注意事項(xiàng)外掛檢波器和孔中檢波器的適用條件

外掛式三分量檢波器主要適用于巷道兩幫較為密實(shí)且片幫、破碎帶較少的煤巷及同樣條件錨網(wǎng)支護(hù)的巖巷。

孔中三分量檢波器主要適用于兩幫較為破碎的煤巖巷。第二十六頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日現(xiàn)場(chǎng)施工和注意事項(xiàng)

檢波器的布置方法

外掛式三分量檢波器

在煤巷和巖石硬度較小的巖巷中在巷道一幫迎頭退后20m左右的位置選擇較為密實(shí)的地方砸入兩根鋼釬或選擇錨固條件較好的兩根金屬錨桿，利用高強(qiáng)磁頭將檢波器吸附在上面。第二十七頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日現(xiàn)場(chǎng)施工和注意事項(xiàng)

在巖石硬度較大的巖巷中則選擇錨固條件較好的兩根金屬錨桿，利用高強(qiáng)磁頭將檢波器吸附在上面。

兩個(gè)檢波點(diǎn)之間的距離一般在1.5m-2m左右，檢波器在布置時(shí)要保持Y軸坐標(biāo)方向始終垂直指向巷道頂板方向。第二十八頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日現(xiàn)場(chǎng)施工和注意事項(xiàng)孔中檢波器的布置方法

在巷道一幫迎頭退后20m左右位置選擇相對(duì)密實(shí)沒(méi)有片幫的兩個(gè)點(diǎn)利用風(fēng)鉆和65mm鉆頭布置兩個(gè)上傾5度左右，孔深1.5m左右的檢波孔。兩個(gè)檢波孔的間距同樣是1.5m-2m左右。（注意檢波孔施工好后要將檢波孔中的碎石和積水清理干凈）第二十九頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日現(xiàn)場(chǎng)施工和注意事項(xiàng)震源點(diǎn)選擇

在錘擊震源條件下，第一個(gè)震源點(diǎn)到最近檢波點(diǎn)的距離一般在2m-3m左右，震源點(diǎn)間距在1m左右。錘擊點(diǎn)要選擇較為密實(shí)沒(méi)有片幫的位置，錘擊過(guò)程中如果遇到錘擊條件不好的地方可以適當(dāng)上下左右移動(dòng)一下錘擊點(diǎn)位置，并做好相應(yīng)的記錄。探測(cè)過(guò)程中保證錘擊的力度同時(shí)不能出現(xiàn)顛錘現(xiàn)象。第三十頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日現(xiàn)場(chǎng)施工和注意事項(xiàng)炸藥震源條件下檢波點(diǎn)和震源點(diǎn)的布置第三十一頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日現(xiàn)場(chǎng)施工和注意事項(xiàng)第三十二頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日現(xiàn)場(chǎng)施工和注意事項(xiàng)儀器參數(shù)設(shè)置

最重要的幾個(gè)參數(shù)

觸發(fā)方式：選擇外觸發(fā)

檢波器類(lèi)型：三分量

檢波器個(gè)數(shù)：2個(gè)

采樣間隔：25*8us或13*8us

采樣點(diǎn)數(shù):2048

道通增益：24、36、48（根據(jù)波形振幅變化情況隨時(shí)調(diào)整）第三十三頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日采樣時(shí)長(zhǎng)=采樣間隔*采樣點(diǎn)數(shù)探測(cè)距離=采樣時(shí)長(zhǎng)*波速/2第三十四頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日現(xiàn)場(chǎng)施工和注意事項(xiàng)如何辨別有效波形第三十五頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日數(shù)據(jù)處理和解析第三十六頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日數(shù)據(jù)處理和解析帶通濾波第三十七頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日數(shù)據(jù)處理和解析振幅調(diào)整第三十八頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日數(shù)據(jù)處理和解析反射波提取第三十九頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日深度偏移第四十頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日數(shù)據(jù)處理和分析結(jié)果分析

波形數(shù)據(jù)和深度偏移數(shù)據(jù)對(duì)比第四十一頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日數(shù)據(jù)處理和解析

同次探測(cè)不同分量探測(cè)結(jié)果對(duì)比第四十二頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日數(shù)據(jù)處理和解析

不同分析結(jié)果圖對(duì)比第四十三頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日數(shù)據(jù)處理和解析

多次跟蹤探測(cè)結(jié)果對(duì)比第四十四頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日具體應(yīng)用案例分析

下面結(jié)合具體應(yīng)用案例，分別應(yīng)用以上數(shù)據(jù)處理方法，對(duì)MSP在不同條件下的應(yīng)用案例分別進(jìn)行具體分析。第四十五頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日具體應(yīng)用案例分析MSP技術(shù)在鶴煤十礦1504底抽巷中的應(yīng)用地質(zhì)概況： 1504底板抽放巷位于15采區(qū)中部，巷道沿二1煤層底板C2L8灰?guī)r掘進(jìn)，上距二1煤層底板32米左右，巖性從下至上為灰?guī)r、泥巖及砂質(zhì)泥巖，該巷道向前掘進(jìn)將穿過(guò)三維地震預(yù)測(cè)的F1061斷層，此次探測(cè)主要是為探明F1061斷層是否存在。第四十六頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日具體應(yīng)用案例分析震源方式：錘擊震源檢波器類(lèi)型：孔中三分量檢波器巷道性質(zhì)：沿C2L8灰?guī)r頂板掘進(jìn)巷道條件：錨網(wǎng)支護(hù)巷道兩幫局部巖層片幫、破碎現(xiàn)象。第四十七頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日具體應(yīng)用案例分析偏移成像結(jié)果和原始波形預(yù)處理對(duì)比第四十八頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日具體應(yīng)用案例分析探測(cè)結(jié)果與實(shí)際揭露情況對(duì)比R1R2R3R4第四十九頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日具體應(yīng)用案例分析

（1）巷道掘進(jìn)迎頭前方13米揭露一條落差4米左右的正斷層；（2）巷道掘進(jìn)迎頭前方52米揭露一條落差50米左右的正斷層，經(jīng)綜合分析為F1061斷層；（3）巷道掘進(jìn)迎頭前方75米巖性為泥巖，較破碎；（4）巷道掘進(jìn)迎頭前方104米左右揭露一條落差6米左右的正斷層。第五十頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日具體應(yīng)用案例分析探測(cè)異常界面位置實(shí)際揭露情況R1位于迎頭前方15m左右位置迎頭前方13米揭露一條落差4米左右的正斷層R2位于迎頭前方44.5-47m左右位置迎頭前方52米揭露一條落差50米左右的正斷層R3位于迎頭前方73-75m左右位置迎頭前方75米巖性為泥巖，較破碎R4位于迎頭前方97-101m左右位置迎頭前方104米左右揭露一條落差6米左右的正斷層第五十一頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日具體應(yīng)用案例分析MSP技術(shù)在云蓋山一礦行人暗斜井超前探測(cè)中應(yīng)用地質(zhì)概況：

該巷道布置在二1頂板上方15m左右層位，巖性主要為砂巖、砂質(zhì)泥巖，巖層傾角17度左右，探測(cè)區(qū)域地質(zhì)條件中等。第五十二頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日具體應(yīng)用案例分析震源方式：錘擊震源檢波器類(lèi)型：外掛式三分量檢波器巷道性質(zhì)：沿頂板掘巖巷兩幫條件：錨網(wǎng)支護(hù)巷道兩幫整體較為完整，局部有片幫現(xiàn)象。第五十三頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日具體應(yīng)用案例分析不同分量探測(cè)結(jié)果圖對(duì)比第五十四頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日具體應(yīng)用案例分析探測(cè)結(jié)果與實(shí)際揭露結(jié)果的對(duì)比R1R2第五十五頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日具體應(yīng)用案例分析對(duì)應(yīng)異常界面位置實(shí)際揭露情況（1）在探測(cè)位置前方32m左右位置揭露一條落差0.5m左右斷層；（2）在探測(cè)位置前方47m左右位置揭露一條落差10m左右斷層。第五十六頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日具體應(yīng)用案例分析探測(cè)異常界面位置實(shí)際巷道揭露情況其中R1距離迎頭前方31~53m左右在探測(cè)位置前方32m左右位置揭露一條落差0.5m左右斷層探測(cè)位置前方47m左右位置揭露一條落差10m左右斷層R2界面位于迎頭前方82m~85m左右探測(cè)位置前方83m左右揭露一條比較大的裂隙第五十七頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日具體應(yīng)用案例分析MSP技術(shù)在平煤七礦22090機(jī)巷超前探中應(yīng)用

地質(zhì)概況：

該巷道布置在庚20煤層中，煤層傾角5°～24°平均15°，煤層厚度1.0～，探測(cè)區(qū)域總體地質(zhì)條件較為簡(jiǎn)單，小斷裂構(gòu)造較發(fā)育。第五十八頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日具體應(yīng)用案例分析震源方式：錘擊震源檢波器類(lèi)型：外掛式三分量檢波器巷道性質(zhì)：沿頂板掘進(jìn)煤巷兩幫條件：錨網(wǎng)支護(hù)巷道兩幫煤層較密實(shí)第五十九頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日具體應(yīng)用案例分析兩次跟蹤探測(cè)前后對(duì)比第六十頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日具體應(yīng)用案例分析探測(cè)結(jié)果與實(shí)際揭露情況對(duì)比R1R2R3R4第六十一頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日具體應(yīng)用案例分析對(duì)應(yīng)異常界面位置實(shí)際揭露情況（1）V6+46.6m左右揭露一條落差0.2m左右斷層；（2）V6+56m，V6+61m左右分別揭露一條落差0.3m左右斷層；（3）V6+84.4m左右揭露一條落差1.4m左右斷層；（4）V6+104.6m左右煤層起伏。第六十二頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日具體應(yīng)用案例分析探測(cè)異常界面位置實(shí)際巷道揭露情況R1位于V6點(diǎn)前方47-50m左右位置V6+46.6m左右揭露一條落差0.2m左右斷層R2位于V6點(diǎn)前方56-65m左右位置V6+56m，V6+61m左右分別揭露一條落差0.3m左右斷層R3位于V6點(diǎn)前方84-87m左右位置V6+84.4m左右揭露一條落差1.4m左右斷層R4位于V6點(diǎn)前方105-115m左右位置V6+104.6m左右煤層起伏第六十三頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日具體應(yīng)用案例分析MSP技術(shù)在平煤十三礦14010機(jī)巷超前探中應(yīng)用地質(zhì)概況：

該巷道布置在己15煤層中，煤層厚度3.2m左右，存在一層夾矸，煤層起伏較大，小斷層構(gòu)造較為發(fā)育。第六十四頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日具體應(yīng)用案例分析震源方式：錘擊震源檢波器類(lèi)型：外掛式三分量檢波器巷道性質(zhì)：沿頂板掘進(jìn)煤巷兩幫條件：錨網(wǎng)支護(hù)巷道兩幫煤層較密實(shí)第六十五頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日DAP結(jié)果圖和DCP結(jié)果圖對(duì)比第六十六頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日具體應(yīng)用案例分析探測(cè)結(jié)果與實(shí)際揭露結(jié)果的對(duì)比R2R1R2R1第六十七頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日具體應(yīng)用案例分析對(duì)應(yīng)異常界面位置實(shí)際揭露情況（1）R1位置對(duì)應(yīng)為巷道揭露情況為煤層坡度變化；（2）R2位置對(duì)應(yīng)巷道揭露情況為煤層起伏。第六十八頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日具體應(yīng)用案例分析探測(cè)異常界面位置實(shí)際巷道揭露情況R1位于迎頭前方12-17m左右位置R1位置對(duì)應(yīng)為巷道揭露情況為煤層坡度變化R2位于迎頭前方43-50m左右位置R2位置對(duì)應(yīng)巷道揭露情況為煤層起伏第六十九頁(yè)，共七十八頁(yè)，2022年，8月28日具體應(yīng)用案例分析MSP