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文檔簡介
建筑結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)與識圖第一章第一頁,共二十四頁,2022年,8月28日學(xué)習(xí)任務(wù)核心任務(wù)是能夠獨(dú)立完成整套建筑結(jié)施圖紙的識讀,對配筋和結(jié)構(gòu)尺寸準(zhǔn)確理解。了解建筑基本結(jié)構(gòu)組成、結(jié)構(gòu)配筋、受力特點(diǎn)及在建筑整體結(jié)構(gòu)中的作用(盡量提高)。了解建筑力學(xué)的基礎(chǔ)知識及建筑基本結(jié)構(gòu)的相關(guān)性質(zhì)(基本功,作較高要求)。
第二頁,共二十四頁,2022年,8月28日本次課任務(wù)1、列出平衡方程。2、求約束力。4、6、9、12、13第三頁,共二十四頁,2022年,8月28日一、力的投影、力矩及力偶力的投影1.力在坐標(biāo)軸上的投影§1-2
平面力系平衡條件的應(yīng)用
FxyOABbb’aa’FyFxFX=±FcosαFY=±Fsinα
投影正、負(fù)號的規(guī)定:當(dāng)從力的始端的投影a到終端的投影b的方向與坐標(biāo)軸的正向一致時,該投影取正值;反之取負(fù)值。圖中力F的投影FX、FY均取正值。
第四頁,共二十四頁,2022年,8月28日兩種特殊情形:⑴當(dāng)力與坐標(biāo)軸垂直時,力在該軸上的投影為零。⑵當(dāng)力與坐標(biāo)軸平行時,力在該軸上的投影的絕對值等于該力的大小。
特別強(qiáng)調(diào):力沿直角坐標(biāo)軸方向的分力與該力的投影不同:力的投影只有大小和正負(fù),是標(biāo)量;而力的分力為矢量,有大小、方向,其作用效果與作用點(diǎn)或作用線有關(guān)。兩者不可混淆。
第五頁,共二十四頁,2022年,8月28日【例1-7】如圖1-24所示,已知F1=F2=F3=F4=200N,各力的方向如圖,試分別求各力在x軸和y軸上的投影?!窘狻苛αυ趚軸上的投影力在y軸上的投影圖1-24F1F2F3F460O30O第六頁,共二十四頁,2022年,8月28日力矩的概念一個力作用在具有固定的物體上,若力的作用線不通過固定軸時,物體就會產(chǎn)生轉(zhuǎn)動效果。如圖所示,力F使扳手繞螺母中心O轉(zhuǎn)動的效應(yīng),不僅與力F的大小有關(guān);而且還與該力F的作用線到螺母中心O的垂直距離d有關(guān)。可用兩者的乘積來量度力F對扳手的轉(zhuǎn)動效應(yīng)。轉(zhuǎn)動中心O稱為力矩中心,簡稱矩心。矩心到力作用線的垂直距離d,稱為力臂。
F.MdO第七頁,共二十四頁,2022年,8月28日顯然,力F對物體繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動的效應(yīng),由下列因素決定:(1)力F的大小與力臂的乘積。(2)力F使物體繞O點(diǎn)的轉(zhuǎn)動方向。力矩公式:MO(F)=±Fd力矩符號規(guī)定:使物體繞矩心產(chǎn)生逆時針方向轉(zhuǎn)動的力矩為正,反之為負(fù)。單位:是力與長度的單位的乘積。常用(N·m)或(kN·m)。第八頁,共二十四頁,2022年,8月28日合力矩定理
平面匯交力系的合力對平面內(nèi)任一點(diǎn)之矩等于該力系中的各分力對同一點(diǎn)之矩的代數(shù)和。
力偶由兩個大小相等、方向相反、不共線的平行力組成的力系,稱為力偶。用符號(F、F')表示,如圖所示
F’FdFdF’第九頁,共二十四頁,2022年,8月28日力偶的兩個力之間的距離d稱為力偶臂
力偶所在的平面稱為力偶的作用面,力偶不能再簡化成更簡單的形式,所以力偶與力都是組成力系的兩個基本元素。
力偶三要素:即力偶矩的大小、力偶的轉(zhuǎn)向和力偶作用平面;力與力偶臂的乘積稱為力偶矩,用符號M(F、F’)來表示,可簡記為M;力偶在平面內(nèi)的轉(zhuǎn)向不同,作用效應(yīng)也不相同。
符號規(guī)定:力偶使物體作逆時針轉(zhuǎn)動時,力偶矩為正號;反之為負(fù)。在平面力系中,力偶矩為代數(shù)量。表達(dá)式為:
力偶矩的單位與力矩單位相同,也是(N·m)或(kN·m)。
M
=±Fd
第十頁,共二十四頁,2022年,8月28日力偶的基本性質(zhì)可以證明:力偶的作用效應(yīng)決定于力的大小和力偶臂的長短,與矩心位置無關(guān)。1.力偶不能合成為一個合力,所以不能用一個力來代替。
2.力偶對其作用平面內(nèi)任一點(diǎn)矩恒等于力偶矩,而與矩心位置無關(guān)。
3.在同一平面內(nèi)的兩個力偶,如果它們的力偶矩大小相等,轉(zhuǎn)向相同,則這兩個力偶是等效的。第十一頁,共二十四頁,2022年,8月28日力的平移定理
AOAOdFFM=Fd
F’F’F’’OA
由圖可見:作用于物體上某點(diǎn)的力可以平移到此物體上的任一點(diǎn),但必須附加一個力偶,其力偶矩等于原力對新作用點(diǎn)的矩,這就是力的平移定理。
此定理只適用于剛體。第十二頁,共二十四頁,2022年,8月28日二、平面一般力系的平衡方程平面一般力系平衡的必要與充分條件是:力系的主矢和力系對平面內(nèi)任一點(diǎn)的主矩都等于零。即
平面一般力系平衡的充分必要條件也可以表述為:力系中所有各力在兩個坐標(biāo)軸上的投影的代數(shù)和都等于零,而且力系中所有各力對任一點(diǎn)力矩的代數(shù)和也等于零。第十三頁,共二十四頁,2022年,8月28日∑FX=0∑FY=0∑MO
(F)=0
上式又稱為平面一般力系平衡方程,是一基本形式;前兩式為投影方程,第三式為力矩方程。投影方程可以理解為:物體在力系作用下沿x軸和y軸方向都不能移動;力矩方程可以理解為:物體在力系作用下繞任一矩心都不能轉(zhuǎn)動。一矩式第十四頁,共二十四頁,2022年,8月28日∑FX=0∑MA(F)=0∑MB(F)=0
∑MA(F)=0∑MB(F)=0
∑MC(F)=0二矩式三矩式式中:x軸不與A、B兩點(diǎn)的連線垂直。式中:
A、B、C三點(diǎn)不在同一直線上。第十五頁,共二十四頁,2022年,8月28日平衡方程的應(yīng)用應(yīng)用平面一般力系的平衡方程,主要是求解結(jié)構(gòu)的約束反力,還可求解主動力之間的關(guān)系和物體的平衡位置等問題。其解題步驟如下:
1.確定研究對象。分析已知量和未知量,選取研究對象。
2.分析受力并畫出受力圖。在研究對象上畫出它受到的所有
主動力和約束反力,約束反力根據(jù)約束類型來畫。當(dāng)約束
反力的方向未定時,一般可用兩個互相垂直的分力表示;
當(dāng)約束反力的指向未定時,可先假設(shè)其指向。
3.列平衡方程求解未知量。
為簡化計算,避免解聯(lián)立方程,在應(yīng)用投影方程時,
選取的投影軸應(yīng)盡量與多個未知力相垂直;應(yīng)用力矩方程
時,矩心應(yīng)選在多個未知力的交點(diǎn)上,使計算簡化。第十六頁,共二十四頁,2022年,8月28日【例1-12】如圖1-34(a)所示的鋼筋混凝土剛架的計算簡圖,其左側(cè)面受到一水平推力F=10kN,剛架頂上作用有均布荷載,荷載集度q=5kN/m,忽略剛架自重,試求A、B支座的約束反力。(a)(b)圖1-34第十七頁,共二十四頁,2022年,8月28日【解】(1)選擇剛架為研究對象,畫脫離體。(2)畫受力圖。(3)選坐標(biāo)軸,為避免聯(lián)立方程,取矩點(diǎn)選未知力FA,F(xiàn)Bx的交點(diǎn)A點(diǎn)。(4)列平衡方程,求解未知量。得:FBx=10kN(←)
FBy=20kN(↑)
FA=0kN(5)校核。本例校核各力對B點(diǎn)矩的代數(shù)和是否為零。即
kN·m說明計算無誤。(1)
(2)
(3)說明計算無誤。第十八頁,共二十四頁,2022年,8月28日平面特殊力系平衡方程平面力偶系平面平行力系平面匯交力系∑Fx=0∑Fy=0∑Fy=0∑MO=0∑MO=0三、平面匯交力系、平面力偶系、平面平行力系第十九頁,共二十四頁,2022年,8月28日
【例1-13】一物體重G=50kN,用不可伸長的柔索AB和BC懸掛于如圖1-35(a)所示的平衡位置,設(shè)柔索重量不計,AB與鉛垂線的夾角a=30°,BC水平。求柔索AB和BC的拉力。GTBCTBA30O圖1-35
【解】假設(shè)受力圖如右所示,得平面匯交力系力系平衡方程
kN
求出是正值表示實際受力方向與假設(shè)一致,確實受拉。第二十頁,共二十四頁,2022年,8月28日【例1-14】伸臂梁AD,設(shè)重量不計,受力情況如圖1-37(a)所示,已知q=10kN/m,F=20kN,試求支座反力。(a)(b)圖1-37
【解】(1)選擇伸臂梁AD為研究對象,畫脫離體。(2)畫受力圖,(3)選取坐標(biāo)軸,如圖1-37(b)所示,所有力的作用線都沿豎直方向,故該力系屬于平面平行力系。取矩點(diǎn)選未知力的交點(diǎn)A點(diǎn)。(4)列平衡方程,求解未知量。第二十一頁,共二十四頁,2022年,8月28日
得:FCy=22.5kN(↑)FA=7.5kN·m(↑)(5)校核。校核各力對C點(diǎn)矩的代數(shù)和是否為零。即說明計算無誤。(2)(1)kN·m第二十二頁,共二十四頁,2022年,8月28日【例1-15】在梁AB的兩端各作用一力偶,其力偶矩的大小分別為,轉(zhuǎn)向如圖1-38
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