輕小無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定 (試行)

1中國民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司編號：AC-91-FS-2015-31咨詢通告 (試行)2下載原文可修改底色和文字顏色查看原文1.目的 32.適用范圍及分類 33.定義 54.民用無人機(jī)機(jī)長的職責(zé)和權(quán)限 75.民用無人機(jī)駕駛員資格要求 86.民用無人機(jī)使用說明書 87.禁止粗心或魯莽的操作 98.攝入酒精和藥物的限制 99.飛行前準(zhǔn)備 910.限制區(qū)域 1011.視距內(nèi)運(yùn)行(VLOS) 1012.視距外運(yùn)行(BVLOS) 1013.民用無人機(jī)運(yùn)行的儀表、設(shè)備和標(biāo)識要求 1114.管理方式 1215.無人機(jī)云提供商須具備的條件 1316.植保無人機(jī)運(yùn)行要求 1417.無人飛艇運(yùn)行要求 1618.廢止和生效 173近年來，民用無人機(jī)的生產(chǎn)和應(yīng)用在國內(nèi)外蓬勃發(fā)展，特別是低空、慢速、微輕小型無人機(jī)數(shù)量快速增加,占到民用無人機(jī)的絕大多數(shù)。為了規(guī)范此類民用無人機(jī)的運(yùn)行，依R2.適用范圍及分類本咨詢通告適用范圍包括：的植保類無人機(jī)；2.4適用無人機(jī)運(yùn)行管理分類：4空機(jī)重量(千克)起飛全重(千克)ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦ2.5Ⅰ類無人機(jī)使用者應(yīng)安全使用無人機(jī)，避免對他人造成傷害，不必按照本咨詢通告后續(xù)規(guī)定管理。2.6本咨詢通告不適用于無線電操作的航空模型，但當(dāng)航空模型使用了自動駕駛儀、指令與控制數(shù)據(jù)鏈路或自主飛行設(shè)2.7本咨詢通告不適用于室內(nèi)、攔網(wǎng)內(nèi)等隔離空間運(yùn)行無人員53.定義3.1無人機(jī)(UA:UnmannedAircraft),是由控制站管理(包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行)的航空器，也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器 (RPA:RemotelyPilotedAircraft)。3.2無人機(jī)系統(tǒng)(UAS：UnmannedAircraftSystem),也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器系統(tǒng)(RPAS:RemotelyPilotedAircraftSystems),是指由無人機(jī)、相關(guān)控制站、所需的指令與控制數(shù)據(jù)鏈路以及批準(zhǔn)的型號設(shè)計規(guī)定的任何其他部件組成的3.3無人機(jī)系統(tǒng)駕駛員，由運(yùn)營人指派對無人機(jī)的運(yùn)行負(fù)有必不可少責(zé)任并在飛行期間適時操縱無人機(jī)的人。3.4無人機(jī)系統(tǒng)的機(jī)長，是指在系統(tǒng)運(yùn)行時間內(nèi)負(fù)責(zé)整個無人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行和安全的駕駛員。3.5無人機(jī)觀測員，由運(yùn)營人指定的訓(xùn)練有素的人員，通過目視觀測無人機(jī)，協(xié)助無人機(jī)駕駛員安全實(shí)施飛行。3.6運(yùn)營人，是指從事或擬從事航空器運(yùn)營的個人、組織或3.7控制站(也稱遙控站、地面站)，無人機(jī)系統(tǒng)的組成部分，包括用于操縱無人機(jī)的設(shè)備。3.8指令與控制數(shù)據(jù)鏈路(C2:CommandandControldata6link)，是指無人機(jī)和控制站之間為飛行管理之目的的數(shù)據(jù)無人機(jī)駕駛員或無人機(jī)觀測員與無人機(jī)保持直接目視視覺接觸的操作方式，航空器處于駕駛員或觀測員目視視距內(nèi)半3.10超視距運(yùn)行(BVLOS:BeyondVLOS),無人機(jī)在目視視距以外的運(yùn)行。3.11融合空域，是指有其它航空器同時運(yùn)行的空域。3.12隔離空域，是指專門分配給無人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的空域，通過限制其它航空器的進(jìn)入以規(guī)避碰撞風(fēng)險。區(qū)域。3.14重點(diǎn)地區(qū)，是指軍事重地、核電站和行政中心等關(guān)乎國家安全的區(qū)域及周邊，或地方政府臨時劃設(shè)的區(qū)域。器起飛、飛行和降落安全，根據(jù)民用機(jī)場凈空障礙物限制圖要求劃定的空間范圍。3.16空機(jī)重量，是指不包含載荷和燃料的無人機(jī)重量，該重量包含燃料容器和電池等固體裝置。73.17無人機(jī)云系統(tǒng)(簡稱無人機(jī)云)，是指輕小型民用無人機(jī)運(yùn)行動態(tài)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),用于向無人機(jī)用戶提供航行服務(wù)、高度和速度等)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測。接入系統(tǒng)的無人機(jī)應(yīng)即時上傳飛行數(shù)據(jù)，無人機(jī)云系統(tǒng)對侵入電子圍欄的無人機(jī)具有報3.18電子圍欄，是指為阻擋即將侵入特定區(qū)域的航空器，在相應(yīng)電子地理范圍中畫出特定區(qū)域，并配合飛行控制系統(tǒng)、保障區(qū)域安全的軟硬件系統(tǒng)。3.19主動反饋系統(tǒng)，是指運(yùn)營人主動將航空器的運(yùn)行信息發(fā)視系統(tǒng)。3.20被動反饋系統(tǒng),是指航空器被雷達(dá)、ADS-B系統(tǒng)、北斗等手段從地面進(jìn)行監(jiān)視的系統(tǒng)，該反饋信息不經(jīng)過運(yùn)營人。無人機(jī)機(jī)長的職責(zé)和權(quán)限4.1民用無人機(jī)機(jī)長對民用無人機(jī)的運(yùn)行直接負(fù)責(zé)，并具有。中遇有緊急情況時：a.機(jī)長必須采取適合當(dāng)時情況的應(yīng)急措施。b.在飛行中遇到需要立即處置的緊急情況時，機(jī)長可以在保8證地面人員安全所需要的范圍內(nèi)偏離本咨詢通告的任何規(guī)4.1.2如果在危及地面人員安全的緊急情況下必須采取違反當(dāng)?shù)匾?guī)章或程序的措施，機(jī)長必須毫不遲疑地通知有關(guān)地方4.2機(jī)長必須負(fù)責(zé)以可用的、最迅速的方法將導(dǎo)致人員嚴(yán)重受傷或死亡、地面財產(chǎn)重大損失的任何航空器事故通知最近的民航及相關(guān)部門。民用無人機(jī)駕駛員應(yīng)當(dāng)根據(jù)其所駕駛的民用無人機(jī)的等級分類，符合咨詢通告《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》(AC-61-FS-2013-20)中關(guān)于執(zhí)照、合格證、等級、訓(xùn)練、考試、檢查和航空經(jīng)歷等方面的要求，并依據(jù)本咨詢通告運(yùn)行。6.1民用無人機(jī)使用說明書應(yīng)當(dāng)使用機(jī)長、駕駛員及觀測員能夠正確理解的語言文字。6.2Ⅴ類民用無人機(jī)的使用說明書應(yīng)包含相應(yīng)的農(nóng)林植保和規(guī)范。97.禁止粗心或魯莽的操作任何人員在操作民用無人機(jī)時不得粗心大意和盲目蠻干，以免危及他人的生命或財產(chǎn)安全。8.攝入酒精和藥物的限制民用無人機(jī)駕駛員在飲用任何含酒精的液體之后的8小時之內(nèi)或處于酒精作用之下或者受到任何藥物影響及其工作能力對飛行安全造成影響的情況下，不得駕駛無人機(jī)。9.飛行前準(zhǔn)備在開始飛行之前，機(jī)長應(yīng)當(dāng)：9.1了解任務(wù)執(zhí)行區(qū)域限制的氣象條件；9.2確定運(yùn)行場地滿足無人機(jī)使用說明書所規(guī)定的條件；9.3檢查無人機(jī)各組件情況、燃油或電池儲備、通信鏈路信號等滿足運(yùn)行要求。對于無人機(jī)云系統(tǒng)的用戶，應(yīng)確認(rèn)系統(tǒng)是否接入無人機(jī)云；9.4制定出現(xiàn)緊急情況的處置預(yù)案,預(yù)案中應(yīng)包括緊急備降地點(diǎn)等內(nèi)容。10.限制區(qū)域機(jī)長應(yīng)確保無人機(jī)運(yùn)行時符合有關(guān)部門的要求，避免進(jìn)10.1對于無人機(jī)云系統(tǒng)的用戶，應(yīng)該遵守該系統(tǒng)限制；10.2對于未接入無人機(jī)云系統(tǒng)的用戶，應(yīng)向相關(guān)部門了解限未經(jīng)批準(zhǔn)的限制區(qū)以及危險區(qū)等。11.視距內(nèi)運(yùn)行(VLOS)11.1必須在駕駛員或者觀測員視距范圍內(nèi)運(yùn)行；11.3必須將航路優(yōu)先權(quán)讓與其它航空器。12.視距外運(yùn)行(BVLOS)12.1必須將航路優(yōu)先權(quán)讓與有人駕駛航空器；12.2當(dāng)飛行操作危害到空域的其他使用者、地面上人身財產(chǎn)安全或不能按照本咨詢通告要求繼續(xù)飛行，應(yīng)當(dāng)立即停止飛12.3駕駛員應(yīng)當(dāng)能夠隨時控制無人機(jī)。對于使用自主模式的無人機(jī)駕駛員必須能夠隨時超控。12.3.1出現(xiàn)無人機(jī)失控的情況，機(jī)長應(yīng)該執(zhí)行相應(yīng)的預(yù)案，a.無人機(jī)應(yīng)急回收程序；b.對于接入無人機(jī)云的用戶，應(yīng)在系統(tǒng)內(nèi)上報相關(guān)情況；c.對于未接入無人機(jī)云的用戶，聯(lián)系相關(guān)空管服務(wù)部門的程序，上報遵照以上程序的相關(guān)責(zé)任人名單。13.民用無人機(jī)運(yùn)行的儀表、設(shè)備和標(biāo)識要求13.2地面站或操控設(shè)備具有顯示無人機(jī)實(shí)時的位置、高度、速度等信息的儀器儀表；13.3用于記錄、回放和分析飛行過程的飛行數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，且數(shù)據(jù)信息至少保存三個月(適用于Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ和Ⅶ類)；13.4對于接入無人機(jī)云系統(tǒng)的用戶，應(yīng)當(dāng)符合無人機(jī)云的接13.5對于未接入無人機(jī)云系統(tǒng)的用戶，其無人機(jī)機(jī)身需有明等信息，以便出現(xiàn)墜機(jī)情況時能迅速查找到無人機(jī)所有者或操作者信息。14.管理方式無人機(jī)技術(shù)成熟情況，針對輕小型民用無人機(jī)進(jìn)行以下運(yùn)行14.1民用無人機(jī)的運(yùn)行管理b.對于在重點(diǎn)地區(qū)和機(jī)場凈空區(qū)以下運(yùn)行Ⅱ類和Ⅴ類無人機(jī)，應(yīng)安裝并使用電子圍欄。14.1.2接入無人機(jī)云的民用無人機(jī)a.對于重點(diǎn)地區(qū)和機(jī)場凈空區(qū)以下使用的Ⅱ類和Ⅴ類的民用無人機(jī)，應(yīng)接入無人機(jī)云，或者僅將其地面操控設(shè)備位置信息接入無人機(jī)云，報告頻率最少每分鐘一次。人口稠密區(qū)報告頻率最少每秒一次。在非人口稠密區(qū)報告頻c.對于Ⅳ類的民用無人機(jī)，增加被動反饋系統(tǒng)。14.1.3未接入無人機(jī)云的民用無人機(jī)運(yùn)行前需要提前向管制部門提出申請，并提供有效監(jiān)視14.2民用無人機(jī)運(yùn)營人的管理根據(jù)《民用航空法》規(guī)定，無人機(jī)運(yùn)營人應(yīng)當(dāng)對無人機(jī)投保地面第三人責(zé)任險。15.無人機(jī)云提供商須具備的條件15.1無人機(jī)云提供商須具備以下條件：15.1.2建立了無人機(jī)云系統(tǒng)的質(zhì)量管理體系和安全管理體15.1.3建立了民用無人機(jī)駕駛員、運(yùn)營人數(shù)據(jù)庫和無人機(jī)運(yùn)輸入接口，并為用戶提供空域申請信息服務(wù)；15.1.5建立與相關(guān)部門的數(shù)據(jù)分享機(jī)制，建立與其他無人機(jī)云提供商的關(guān)鍵數(shù)據(jù)共享機(jī)制；為保證國家安全而發(fā)布的通告和禁飛要求；行批準(zhǔn)。用無人機(jī)運(yùn)營人使用方便、數(shù)據(jù)可靠、低延遲、飛行區(qū)域?qū)嵔y(tǒng)接入航空器架數(shù)，運(yùn)營人數(shù)量，技術(shù)進(jìn)步情況，遇到的困難和問題，事故和事故征候等。16.植保無人機(jī)運(yùn)行要求16.1植保無人機(jī)作業(yè)飛行是指無人機(jī)進(jìn)行下述飛行：16.1.2噴灑用于作物養(yǎng)料、土壤處理、作物生命繁殖或蟲害控制的任何其他物質(zhì)；16.1.3從事直接影響農(nóng)業(yè)、園藝或森林保護(hù)的噴灑任務(wù)，但不包括撒播活的昆蟲。16.2.1運(yùn)營人指定的一個或多個作業(yè)負(fù)責(zé)人，該作業(yè)負(fù)責(zé)人應(yīng)當(dāng)持有民用無人機(jī)駕駛員合格證并具有相應(yīng)等級，同時接受了下列知識和技術(shù)的培訓(xùn)或者具備相應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)：a.理論知識。(1)開始作業(yè)飛行前應(yīng)當(dāng)完成的工作步驟，包括作業(yè)區(qū)的(2)安全處理有毒藥品的知識及要領(lǐng)和正確處理使用過的有毒藥品容器的辦法；(3)農(nóng)藥與化學(xué)藥品對植物、動物和人員的影響和作用，重點(diǎn)在計劃運(yùn)行中常用的藥物以及使用有毒藥品時應(yīng)當(dāng)采(4)人體在中毒后的主要癥狀，應(yīng)當(dāng)采取的緊急措施和醫(yī)(5)所用無人機(jī)的飛行性能和操作限制；(6)安全飛行和作業(yè)程序。b.飛行技能，以無人機(jī)的最大起飛全重完成起飛、作業(yè)線飛行等操作動作。16.2.2作業(yè)負(fù)責(zé)人對實(shí)施農(nóng)林噴灑作業(yè)飛行的每一人員實(shí)施16.2.1規(guī)定的理論培訓(xùn)、技能培訓(xùn)以及考核，并明確其在作業(yè)飛行中的任務(wù)和職責(zé)。16.2.3作業(yè)負(fù)責(zé)人對農(nóng)林噴灑作業(yè)飛行負(fù)責(zé)。其他作業(yè)人員應(yīng)該在作業(yè)負(fù)責(zé)人帶領(lǐng)下實(shí)施作業(yè)任務(wù)。16.2.4對于獨(dú)立噴灑作業(yè)人員，或者從事作業(yè)高度在15米以上的作業(yè)人員應(yīng)持有民用無人機(jī)駕駛員合格證。對地面的人員和財產(chǎn)造成危害。實(shí)施農(nóng)林噴灑作業(yè)的運(yùn)營人應(yīng)當(dāng)在其主運(yùn)行基地保存關(guān)于下列內(nèi)容的記錄：16.4.3每次作業(yè)飛行所噴灑物質(zhì)的量和名稱；16