ContolLogix系統(tǒng)選型及RSLogix5000軟件介紹

ContolLogix系統(tǒng)選型及RSLogix5000軟件介紹第1頁(yè)/共62頁(yè)2控制器系列PicoTMMicrologixTMDriveLogixTMCompactLogixTMControlLogix?SoftLogixTM第2頁(yè)/共62頁(yè)ControlLogix1756-L6x,L7x大系統(tǒng)集成運(yùn)動(dòng)伺服、安全和冗余復(fù)雜的過程應(yīng)用多CPU和多種網(wǎng)絡(luò)高速網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)2–32Mbyte用戶內(nèi)存CompactLogix1768-L4x中型系統(tǒng)集成運(yùn)動(dòng)伺服多種網(wǎng)絡(luò)EtherNet/IP,ControlNet2–3Mbyte內(nèi)存CompactLogix1769-L3x小型到中型系統(tǒng)模塊化平臺(tái)集成EtherNet/IP或ControlNet0.75–1.5Mbyte用戶內(nèi)存CompactLogix1769-L2x小系統(tǒng)IntegratedI/OEtherNet/IP有限I/O擴(kuò)展512Kbyte用戶內(nèi)存Logix控制器平臺(tái)3功能和靈活性性能Logix平臺(tái)的靈活性滿足了一種技術(shù)解決各種應(yīng)用問題的需要第3頁(yè)/共62頁(yè)特點(diǎn)1：開放、集成的萬(wàn)能控制平臺(tái)全廠控制系統(tǒng)方案=LogixTMLogix將所有控制方式集成在單一控制平臺(tái)上順序控制過程控制批次控制運(yùn)動(dòng)控制傳動(dòng)控制安全控制傳統(tǒng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法:順序控制：PLC系統(tǒng)

過程控制：DCS系統(tǒng)批次控制：DCS/PLC系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制：專用伺服系統(tǒng)傳動(dòng)控制：專用傳動(dòng)系統(tǒng)安全控制：專用安全系統(tǒng)第4頁(yè)/共62頁(yè)特點(diǎn)2：

ControlLogix

系統(tǒng)的基板設(shè)計(jì)

ControlLogix

提供多主的Producer/Consumer(生產(chǎn)者/客戶)方式的、并行通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的信息交換控制模式:將ControlNet

的producer/consumer技術(shù)直接應(yīng)用到系統(tǒng)的基板(1to1,1ton)傳統(tǒng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法:

采用單一的主/從地址總線由單一設(shè)備管理總線,控制通訊單點(diǎn)故障:當(dāng)控制器或總線“仲裁器”故障時(shí),整個(gè)系統(tǒng)“Down”掉集中式的設(shè)計(jì)方法控制器不再作為控制系統(tǒng)的核心無(wú)需控制器的介入,背板上任一個(gè)設(shè)備可以發(fā)出廣播信息,可以和任何一個(gè)設(shè)備進(jìn)行通訊提高了系統(tǒng)的帶寬和性能為構(gòu)造一個(gè)控制系統(tǒng)提供了極大的方便讓控制器專注于控制第5頁(yè)/共62頁(yè)特點(diǎn)3：獨(dú)特的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模塊化、可擴(kuò)展的結(jié)構(gòu)高性能的無(wú)源,多主總線背板符合Producer-Consumer協(xié)議同一框架內(nèi)可放置多個(gè)處理器,可獨(dú)立運(yùn)行或并行運(yùn)行無(wú)槽位限制在線添加I/O模塊、變頻器獨(dú)立于控制器的通訊處理器任何模塊可帶電插拔(RIUP)模板的軟件組態(tài)可達(dá)到點(diǎn)級(jí)電子鍵控高性能帶診斷和隔離的I/O第6頁(yè)/共62頁(yè)特點(diǎn)3：基于標(biāo)簽的編程方式基于控制器的符號(hào)編程2.寫程序或創(chuàng)建通用代碼塊3.然后將設(shè)備標(biāo)記名映射到系統(tǒng)I/O上4.無(wú)需改變代碼！1.基于系統(tǒng)設(shè)備需求創(chuàng)建標(biāo)記第7頁(yè)/共62頁(yè)特點(diǎn)4：生產(chǎn)者/消費(fèi)者模式輸入模塊輸出模塊處理器DCINPUTOK01815543267129101311140181554326712910131114ACOUTPUT07155111DIAGNOSTICOK01815543267129101311140181554326712910131114RUNREMPROGLogix5550RUNOKRS232BATI/OACOUTPUT07155111DIAGNOSTICOK01815543267129101311140181554326712910131114RUNREMPROGLogix5550RUNOKRS232BATI/O輸出模塊處理器ControlBusTM

如同所有模塊的接口輸入模塊向系統(tǒng)Produce數(shù)據(jù)控制器和輸出模塊如同數(shù)據(jù)的Producer和Consumer多設(shè)備可同時(shí)Consume數(shù)據(jù)響應(yīng)速度快減少處理器負(fù)擔(dān)和處理時(shí)間多個(gè)節(jié)點(diǎn)能從單個(gè)生產(chǎn)者(數(shù)據(jù)源)同時(shí)接收相同的數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)能夠同步化(多信道廣播)減少網(wǎng)絡(luò)和背板信息傳輸量減少I/O等待時(shí)間應(yīng)用成為真正的中斷驅(qū)動(dòng)控制器和操作員界面設(shè)備將共享I/O數(shù)據(jù)I/O數(shù)據(jù)共享為系統(tǒng)組態(tài)提供了更大的靈活性第8頁(yè)/共62頁(yè)特點(diǎn)5：強(qiáng)大的處理能力單一處理器尋址能力（V18以上）：500個(gè)同步連接DI/DO:256,000AI/AO:8000多CPU并行處理，以同時(shí)實(shí)現(xiàn)高性能的快速順控、復(fù)雜過程運(yùn)算及大容量數(shù)據(jù)通訊。多款大容量?jī)?nèi)存可選：2M~32M字節(jié)另可選配64M字節(jié)擴(kuò)展內(nèi)存第9頁(yè)/共62頁(yè)SystemTaskMotionTaskFaultTaskUserTaskPasswordConfigurationStatusUserTaskPasswordConfigurationStatusUserTaskWatchdogConfigurationStatusProgramProgramProgramProgramI/ODataarray[x]floatintstructstructarray[x]GlobalDatastructarray[x]array[x,y,z]ProgramProgramFaultRoutineifA=12thenBsubroutine--||------()--subroutine--||------()--subroutine--||------()--subroutine--||------()--LocalDataMainRoutineControllerIEC61131-3任務(wù)模式多任務(wù)(多達(dá)32個(gè))實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)適合典型DCS周期處理要求的周期性任務(wù)(2~2000ms可組態(tài))，保證穩(wěn)定高精度的復(fù)雜過程控制。適合典型PLC快速、連續(xù)處理要求的事件任務(wù)及連續(xù)任務(wù)，并且，15個(gè)優(yōu)先級(jí)保證重要任務(wù)優(yōu)先。每個(gè)任務(wù)最多包含100個(gè)程序,每個(gè)程序可包含任意多個(gè)子程序。并且，每個(gè)程序擁有獨(dú)立數(shù)據(jù)區(qū)，只需簡(jiǎn)單的Copy/Paste即可實(shí)現(xiàn)程序重復(fù)使用。Logix控制器I/O#1熱風(fēng)爐#3程序#2程序#1程序數(shù)據(jù)#2熱風(fēng)爐#3程序#2程序#1程序數(shù)據(jù)控制器標(biāo)簽特點(diǎn)6：多任務(wù)編程第10頁(yè)/共62頁(yè)ControlLogix系統(tǒng)組成Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RUNREMPROGLogix5555?RUNOKRS232BATI/ORUNREMPROGLogix5555?RUNOKRS232BATI/O<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOKControlNETCHACHBOKA#01處理器通訊板通訊板I/O

模板I/O

模板I/O

模板機(jī)架電源Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RUNREMPROGLogix5555?RUNOKRS232BATI/ORUNREMPROGLogix5555?RUNOKRS232BATI/O<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOKControlNETCHACHBOKA#01處理器通訊板通訊板I/O

模板I/O

模板I/O

模板機(jī)架電源處理器處理器第11頁(yè)/共62頁(yè)控制器：L6X1756-L612M內(nèi)存1756-L61S2M內(nèi)存1756-L624M內(nèi)存1756-L62S4M內(nèi)存1756-L638M內(nèi)存1756-L63S8M內(nèi)存1756-L63XT8M內(nèi)存1756-L6416M內(nèi)存1756-L6532M內(nèi)存L7X1756-L712M內(nèi)存1756-L724M內(nèi)存1756-L72S4M內(nèi)存1756-L738M內(nèi)存1756-L73S8M內(nèi)存1756-L73XT8M內(nèi)存1756-L7416M內(nèi)存1756-L7532M內(nèi)存Controllogix硬件介紹第12頁(yè)/共62頁(yè)框架選項(xiàng)4slot(1756-A4)7slot(1756-A7)10slot(1756-A10)13slot(1756-A13)17slot(1756-A17)標(biāo)準(zhǔn)電源選項(xiàng)1756-PA72:85-265VACw/5V@10A1756-PB72:19-32VDCw/5V@10A1756-PA75:85-265VACw/5V@13A1756-PB75:19-32VDCw/5V@13A1756-PC75:30-60VDCw/5V@13A1756-PH75:90-143VDCw/5V@13A1756-PA75R:85-265VACw/5V@13A1756-PB75R:19-32VDCw/5V@13A框架和電源第13頁(yè)/共62頁(yè)1756-CNB/R1756-CN2/R1756-DNB1756-ENBT1756-EWEB1756-EN2T1756-EN2TR1756-EN3TR1756-DHRIO通訊模塊第14頁(yè)/共62頁(yè)15現(xiàn)有50多種I/O模塊37Digital12Analog5MotionModulesHighSpeedCounterProgrammableLimitSwitchConfigurableFlowMeterHydraulicsModuleHART可選接線端子Screw-styleSpring-styleBulletin1492pre-wired五種框架尺寸85-265VAC/24,48and125VDC不同電源范圍,冗余可選IO模塊第15頁(yè)/共62頁(yè)1756-IA1679-132VACInput16pts

1756-OA1674-265VACOutput16pts

1756-IB1610-31VDCInput16pts1756-OB16E10-31VDCElecFusedOutput16pts1756-IB3210-31VDCInput32pts1756-OB3210-31VDCOutput32pts1756-IA16I79-132VACIsolatedInput16pts1756-OA16I74-265VACIsolatedOutput16pts1756-IB16I10-30VDCIsolatedInput16pts1756-OB16I10-30VDCIsolatedOutput16pts1756-IA8D79-132VACDiagnosticInput8pts1756-OA8D74-132VACDiagnosticOutput8pts1756-IB16D10-30VDCDiagnosticInput16pts1756-OB16D19-30VDCDiagnosticOutput16ptsSuffix-D=Diagnostic,E=ElectronicFusing,I=Isolated1756-IV1610-30VDCSoucingInput16pts1756-OV16E10-30VDCSinkingOutput16pts1756-IV3210-30VDCSourcingInput32pts1756-OA874-265VAC2AOutput8pts1756-OB810-30VDC2AOutput8pts1756-OC830-60VDC2AOutput8pts1756-ON810-30VAC2AOutput8pts1756-IH16I90-146VDCIsolatedInput16pts1756-OH8I90-146VDCIsolated2AOutput8pts1756-IC1630-60VDCInput16pts1756-IM16I159-265VACIsolatedInput16pts1756-IN1610-30VACInput16pts1756-OW16IN.O.IsolatedRelayOutput16pts1756-OX8IN.O./N.C.IsolatedRelayOutput8pts1756-OA8E74-132VACElecFused2AOutput8pts1756-OB8EI10-30VDCIsol.ElecFusedOutput8ptsIO模塊第16頁(yè)/共62頁(yè)開關(guān)量輸入1756-Ibxx(24VDC)1756-IB16 16點(diǎn)10-31VDC匯流1756-IB16D16點(diǎn)10-30VDC高功能匯流1756-IB16I 16點(diǎn)10-30VDC隔離,匯流/源流1756-IB32 32點(diǎn)10-31VDC匯流1756-IC16 16點(diǎn)48VDC匯流1756-IH16I 16點(diǎn)125VDC隔離,匯/源流1756-Iaxx(120VAC)1756-IA8D 8點(diǎn)120VAC高功能輸入1756-IA16 16點(diǎn)120VAC輸入1756-IA16I 16點(diǎn)120VAC,隔離1756-IM16I 16點(diǎn)240VAC,隔離1756-IN16 16點(diǎn)24VAC第17頁(yè)/共62頁(yè)開關(guān)量輸出模塊1756-Obxx(24VDC)1756-OB8 8點(diǎn)12/24VDC源流輸出正端1756-OB8EI 8點(diǎn)12/24VDC源流/匯流,隔離,電子融斷1756-OB16D 16點(diǎn)24VDC源流,高功能,電子融斷1756-OB16E 16點(diǎn)12/24VDC源流,電子融斷1756-OB16I 16點(diǎn)12/24VDC源/匯流,隔離1756-OB32 32點(diǎn)12/24VDC源流1756-OC8 8點(diǎn)48VDC源流1756-OH8I 8點(diǎn)120VDC源/匯流,隔離1756-OAxx(120/240VAC)1756-OA8 8點(diǎn)120/240VAC1756-OA8D 8點(diǎn)120VAC,高功能1756-OA8E 8點(diǎn)120VAC,電子融斷1756-OA16 16點(diǎn)120/240VAC1756-OA16I 16點(diǎn)120/240VAC,隔離1756-ON8 8點(diǎn)24VAC第18頁(yè)/共62頁(yè)繼電器輸出模塊1756-OW16I 16點(diǎn)常開,2A隔離1756-OX8I 8點(diǎn),FormC,隔離第19頁(yè)/共62頁(yè)模擬量輸入模板1756-IR6I 6路熱電阻,隔離熱電阻類型:100,200,500,1000歐姆鉑

100,120,200,500歐姆鎳鎘

10歐姆銅1756-IT6I 6路熱電偶,1路冷端補(bǔ)償熱電偶類型:TypeB:250-1820攝氏度

TypeC:0-2315攝氏度

TypeE:-270-1000攝氏度

TypeJ:-210-1200攝氏度

TypeK:-270-1300攝氏度

TypeN:-270-1300攝氏度

TypeR:-50-1768攝氏度

TypeS:-50-1768攝氏度

TypeT:-270-400攝氏度第20頁(yè)/共62頁(yè)模擬量輸入模板1756-IF161756-IF81756-IF6I1756-IF4FXOF2F第21頁(yè)/共62頁(yè)模擬量輸出模板1756-OFxx1756-OF4 4點(diǎn)輸出電壓:正負(fù)10.4V

電流:0-21mA1756-OF6CI 6點(diǎn)輸出,隔離電流:0-21mA1756-OF6VI 6點(diǎn)輸出,隔離電壓:正負(fù)10.5V1756-OF8 8點(diǎn)輸出電壓:正負(fù)10.4V

電流:0-21mA第22頁(yè)/共62頁(yè)特殊模板1756-HSC操作方式:計(jì)數(shù)方式-1MHz最大頻率方波(x4)編碼器方式-250KHz最大頻率速率測(cè)量頻率-500KHz最大頻率輸入數(shù)據(jù):通道數(shù):2個(gè),三相輸入(A,B,Z相)電壓范圍:5Vdc和12-24Vdc最大計(jì)數(shù)范圍:16,777,216(24位)1756-PLS提供ControlLogix位置分辯高速旋轉(zhuǎn)軸控制16高速輸出/16高速輸入應(yīng)用包括:瓶裝,灌裝,標(biāo)簽 捻和槍控制包裝裝配線INPUTS01234567OUTPUTS01234567RPM534INPUTS01234567OUTPUTS01234567第23頁(yè)/共62頁(yè)1756I/O模塊的十大特點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)側(cè)診斷允許用戶診斷控制系統(tǒng)之外的過程模塊識(shí)別在槽級(jí)獲取目錄號(hào),系列,版本,快速地進(jìn)行故障診斷和維護(hù)帶電插拔(RIUP)在線交換模塊,能夠保證系統(tǒng)完整性完全的軟件組態(tài)支持避免麻煩的DIP開關(guān)和跳線模板級(jí)工程量轉(zhuǎn)換在框架上Flash升級(jí)允許用戶升級(jí)模塊到最新版本第24頁(yè)/共62頁(yè)1756I/O模塊的十大特點(diǎn)電子鍵鎖在關(guān)鍵應(yīng)用中,強(qiáng)制使用正確的模塊版本訪問系統(tǒng)時(shí)鐘允許使用時(shí)間標(biāo)簽功能支持producer/consumer模型具有逢變則報(bào)(change-of-state)或者周期的數(shù)據(jù)傳遞uL、CE等各種認(rèn)證以及符合ClassIDivision2多種端子選項(xiàng)彈簧夾,螺絲擰緊或者預(yù)接線第25頁(yè)/共62頁(yè)冗余系統(tǒng)冗余線纜(光纖)(1756-RMCxx)ControlNet或者Ethernet通訊ControlNet到共享I/O框架的通訊冗余控制器冗余模塊(1756-RM)2ControlNet接口模塊(CNB/R)111透明切換允許使用任何羅克韋爾或者第三方ControlNet設(shè)備.自動(dòng)程序交叉裝載和同步避免單獨(dú)維護(hù)主從控制器程序.22第26頁(yè)/共62頁(yè)典型冗余系統(tǒng)的建立Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RedundancyModulePRICOMOKPRIMRUNREMPROGLogixL6x?RUNOKRS232BATI/O2. 加一個(gè)或2個(gè)LogixL6x處理器.3. 加一個(gè)或多個(gè)ControlNet網(wǎng)橋(SeriesD).4. 加一個(gè)系統(tǒng)冗余模板.5. 建立第二個(gè)相同的控制器機(jī)架.6. 連接兩個(gè)冗余模板.7. 將I/O模板,操作員接口,等加入到ControlNet網(wǎng)絡(luò).1. 從建立一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的ControlLogix機(jī)架開始Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RedundancyModulePRICOMOKPRIMRUNREMPROGLogixL6x?RUNOKRS232BATI/O第27頁(yè)/共62頁(yè)冗余系統(tǒng)的幾種版本Revision:19.53atalogNumberRevisionScriptFilename1756-L7219.53.2511756-L7319.53.2511756-L7419.53.2511756-L7519.53.2511756-CN2/B1756-CN2R/B1756-EN2TR*4.4.5015001756-EN2T4.3.5015001756-L6119.52.2391756-L6219.52.2391756-L6319.52.2391756-RM/A3.2.361756-RM/B3.2.361756-L6419.52.2391756-L6519.52.239Revision:16.81CatalogNumberRevision1756-L6416.81.491756-L6116.81.491756-L6216.81.491756-L6316.81.491756-RM/A2.5.861756-CN2/B20.11.201756-CN2R/B20.11.201756-EN2T2.7.201756-RM/B2.5.86

Revision:16:57CatalogNumberRevision1756-EWEB4.9.121757-SRM/A5.3.411756-RM/B2.6.871756-CNB/D7.16.91756-CNBR/D7.16.91756-ENBT4.8.141756-L6416.57.491756-CNB/E11.5.121756-CNBR/E11.5.121756-L6116.57.491756-L6216.57.491756-L6316.57.491756-RM/A2.6.87第28頁(yè)/共62頁(yè)支持工業(yè)以太網(wǎng)I/O控制,采用I/O級(jí)環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)；支持在線部分導(dǎo)入支持冗余AAdvanceI/O.典型的拓樸圖第29頁(yè)/共62頁(yè)典型的拓樸圖第30頁(yè)/共62頁(yè)拓樸圖第31頁(yè)/共62頁(yè)典型的拓樸圖第32頁(yè)/共62頁(yè)系統(tǒng)集成商：飛華環(huán)保、浙大中控OEM客戶：漢威機(jī)械、藍(lán)寶機(jī)械最終用戶：福耀玻璃、親親食品其它：……..客戶類型第33頁(yè)/共62頁(yè)一：系統(tǒng)集成商1.招標(biāo)文件在響應(yīng)標(biāo)書的基礎(chǔ)上做最優(yōu)配置。二：OEM客戶1.系統(tǒng)清單DI：XXDO：XXAI：XXAO：XX現(xiàn)場(chǎng)總線、IO位置等。三：最終用戶1.系統(tǒng)清單DI：XXDO：XXAI：XXAO：XX現(xiàn)場(chǎng)總線、IO位置等。四：其它要求簡(jiǎn)單，多是單個(gè)產(chǎn)品選型。客戶類型及要求第34頁(yè)/共62頁(yè)應(yīng)用案例系統(tǒng)要求：主站共1套，點(diǎn)數(shù)：DI=86，DO=20，AI=4，AO=2從站共8套，點(diǎn)數(shù)：DI=20，DO=7，AI=3，AO=1IO規(guī)格：1.主站PLCCPU的邏輯/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器≥2M、I/O內(nèi)存≥478k、非易失內(nèi)存≥16M，運(yùn)算時(shí)間≤0.06ms/K指令，支持Ethernet/IP以太網(wǎng)協(xié)議，支持符合IEC61158現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的開放式網(wǎng)絡(luò)通訊接口。2.子站PLCCPU的用戶內(nèi)存≥750k，CPU本體集成Ethernet/IP網(wǎng)絡(luò)接口；子站PLC的安裝方式可以采用在DIN導(dǎo)軌上卡裝或者在面板上用螺絲固定，穩(wěn)定可靠，無(wú)需機(jī)架，從而保證在系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)不因機(jī)架的限制帶來(lái)擴(kuò)展成本的增加，為用戶節(jié)約成本。而且，可直接從前部插入/拔出模塊，減少安裝和更換時(shí)間第35頁(yè)/共62頁(yè)數(shù)字輸入模塊（DI）：輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)、32點(diǎn)；10～31VDC，光電隔離；電流灌入型數(shù)字輸出模塊（DO）：輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)、32點(diǎn)0～31VDC。電流拉出型。模擬輸入模塊（AI）：輸入點(diǎn)數(shù)：8，16點(diǎn)0～21mA電流/-10～+10VDC電壓可軟件組態(tài)；模擬輸出模塊（AO）：輸出點(diǎn)數(shù)：4、8點(diǎn)；4～20mA電流/-10VDC～10VDC電壓；認(rèn)證：C-UL(CSAC22.2No.142)，UL508，CE，C-Tick。應(yīng)用案例第36頁(yè)/共62頁(yè)應(yīng)用案例第37頁(yè)/共62頁(yè)ControlLogix網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞桨笀D第38頁(yè)/共62頁(yè)名稱數(shù)量型號(hào)主站以太網(wǎng)模塊11756-ENBT電源模塊11756-PA2控制器11756-L61DO模塊11756-OB32DI模塊41756-IB32AI模塊11756-IF8AO模塊11756-OF4底板11756-A10空槽蓋板11756-N2非易失性內(nèi)存卡11784-CF64

應(yīng)用案例分站控制器81769-L32E電源模塊81769-PA2終端蓋板81769-ECRDI模塊81769-IQ32DI模塊81769-IQ16AI模塊81769-IF8AO模塊81769-OF4非易失性內(nèi)存卡81784-CF64軟件及其它編程軟件19324-RLD300ENE組態(tài)軟件19701-VWSTENE監(jiān)控軟件19701-VWSB250AENE

第39頁(yè)/共62頁(yè)第40頁(yè)/共62頁(yè)RSLogix5000

軟件的特性:

單一的編程軟件包適用于整個(gè)Logix

系列產(chǎn)品ControlLogix,SoftLogix,

CompactLogix,DriveLogix...多種IEC61131-3編程語(yǔ)言梯形圖順序流程圖功能塊圖形結(jié)構(gòu)化文本符號(hào)化標(biāo)簽和結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)模型AOIRSLogix5000編程和組態(tài)軟件第41頁(yè)/共62頁(yè)ControllerorganizerOn-LineStatusbarInstructionsettoolbarVerifyResultsTabComponentcreatetoolbarUsercustomizedInstructiontabMessageBarMisc.EditorInformationFileoperationtoolbarApplicationVerifybuttonsPop-upTagTooltipsLadderDiagram

EditorCut/Copy/PasteUndo/RedoSearchAllResultsTabSearchToolsFunctionBlock

DiagramEditor瀏覽器界面第42頁(yè)/共62頁(yè)非常直觀的I/O模塊組態(tài)向?qū)蠭/O信息以直觀方式顯示智能I/O模塊只需要組態(tài)，不需要編程模擬量浮點(diǎn)數(shù)工程量轉(zhuǎn)換、報(bào)警在模板上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)建立地址標(biāo)簽?zāi)K組態(tài)向?qū)У?3頁(yè)/共62頁(yè)RSLogix編程環(huán)境允許用戶同時(shí)編輯多級(jí)程序用戶可以選擇自動(dòng)/或手動(dòng)起始確認(rèn)方式自由添加中文注釋自由格式的梯形圖第44頁(yè)/共62頁(yè)完全與RSLOGIX5000集成功能塊程序可與其它語(yǔ)言程序并存支持所有過程處理及傳動(dòng)控制指令符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)RSLogix5000FBD語(yǔ)言第45頁(yè)/共62頁(yè)簡(jiǎn)單算術(shù)指令A(yù)ddSubtractMultiplyDivideSquareNegationAbsoluteValue位指令OneShotRisingOneShotFalling定時(shí)/計(jì)數(shù)指令TimerOn/wResetTimerOffw/ResetRetentiveTimerOnw/ResetCountUp/Downw/Reset比較指令EqualGreaterThanorEqualGreaterThanLessThanorEqualLessThanNotEqualMaskedEqualLimit三角函數(shù)指令SineArcsineCosineArccosineTangentArctangent轉(zhuǎn)換指令RadiansDegreesBCDToDecimalDecimaltoBCD高級(jí)算術(shù)指令ModuloDivideTruncateXtoPowerofYLogarithmNaturalLogLadder/FBD通用指令第46頁(yè)/共62頁(yè)過程指令A(yù)larmEnhancedPIDRamp/SoakScalePositionProportionalSplitRangeTimeProportionalLead-LagFunctionGeneratorTotalizerDeadtimeDiscrete2-StateDeviceDiscrete3-StateDevice傳動(dòng)指令PulseMultiplierS-CurvePIIntegratorSecond-OrderControllerUp/DownAccumulator過濾器指令High-PassFilterLow-PassFilterNotchFilterSecond-OrderLead-LagDerivative選擇/限制指令SelectEnhancedSelectSelectedSummerSelectableNegateMultiplexerH/LLimitRateLimiter統(tǒng)計(jì)指令MovingAverageMovingStandardDeviationMinimumCaptureMaximumCapture邏輯指令BooleanAndBooleanOrBooleanExclusiveOrBooleanNOTDFlipFlopJKFlipFlopSetDominantResetDominantAPC過程指令I(lǐng)MCCCMMC過程和傳動(dòng)指令第47頁(yè)/共62頁(yè)RSLOGIX5000內(nèi)置TRENDXActiveX控件提供圖形化實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)曲線用于診斷和監(jiān)控支持多組趨勢(shì)顯示圖形化趨勢(shì)第48頁(yè)/共62頁(yè)用戶可以在一個(gè)項(xiàng)目（應(yīng)用）或者多個(gè)項(xiàng)目（應(yīng)用）中創(chuàng)建可重用的指令用戶根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)指令和其他AOI指令代碼編制封裝的指令可以在不同編程語(yǔ)言中像標(biāo)準(zhǔn)指令一樣被多次調(diào)用每個(gè)AOI都有自己獨(dú)立的數(shù)據(jù)區(qū)AOIforTankTank1Tank2Tank3功能封裝－Add-onInstruction（AOI）第49頁(yè)/共62頁(yè)允許用戶以CSV文件方式輸入/輸出標(biāo)簽庫(kù).能夠以第三方工具,例如Texteditors,MSAccess,orMSExcel編輯標(biāo)簽庫(kù)CSVTagImport/Export第50頁(yè)/共62頁(yè)罐1液位高(Tank1_Level_H)Remote1#擴(kuò)展I/O站RemoteN#擴(kuò)展I/O站AI輸入DI輸入Remote1站的8號(hào)槽ch0相應(yīng)I/O接線位置為：監(jiān)控參數(shù)包括：傳統(tǒng)PLC編程I.001Q.003Tank1_Level_HRemote1:8:Data.0Pump01.O.StartLogix編程用戶無(wú)需學(xué)習(xí)、也無(wú)需記憶和分配內(nèi)存第51頁(yè)/共62頁(yè)數(shù)據(jù)連接點(diǎn)設(shè)定配置向?qū)?shù)監(jiān)視與設(shè)定設(shè)備信息參數(shù)分組Logix+PowerFlex變頻器遠(yuǎn)程組態(tài)第52頁(yè)/共62頁(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備對(duì)象舉例-ControlNet變頻器Logix控制器:直接“對(duì)象”編程第53頁(yè)/共62頁(yè)支持IEC61131-3定義數(shù)據(jù)類型位,整型,長(zhǎng)整型,浮點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)提供封裝功能SLC&PLC5結(jié)構(gòu)(T,C,R,P,andM)I/O模塊結(jié)構(gòu)高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)功能塊指令數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)用戶定義結(jié)構(gòu)