能源監(jiān)控系統(tǒng)手冊

昭通能源水計量系統(tǒng)手冊單位：云南溯源科技有限公司部門：工程部編寫人：肖健日期：2010-7-2前言編寫此手冊目的在于讓大家對昭通能源水計量系統(tǒng)有一個大體的認識，包括它的硬件配置，軟件程序以及整套系統(tǒng)所要完成的任務。閱讀完此手冊后讀者要做到對整個系統(tǒng)的構成，工作原理，開發(fā)步驟以及系統(tǒng)維護有個清晰的認識，在以后的工作中通過查閱本手冊便可以獨自開發(fā)類似的項目，以及維護。因為本手冊主要是對系統(tǒng)的描述和軟硬件的操作說明，至于設備本身的性能和參數(shù)在手冊中只是提及到在系統(tǒng)中所要用到的，如果有任何疑問或是想深入學習可自己參看各設備和軟件的說明書，在下面的內容中會提到需要讀者參閱的說明書名稱，以便讀者能快速查找。設備及系統(tǒng)描述設備描述昭通煙廠能源水計量系統(tǒng)開發(fā)目的為響應國家節(jié)能減排的號召，紅塔集團昭通卷煙廠需要開發(fā)一套關于煙廠內對水能源計量的系統(tǒng)，系統(tǒng)要求在各個主要的用水點安裝電磁流量計，進水點或者出水點安裝壓力變送器，然后把儀表的數(shù)據采集到計算機以便工作人員能查看各個時段廠區(qū)內的用水量，做出統(tǒng)計核算成本，檢查有無漏水現(xiàn)象。具體的要求可以參閱《昭通卷煙廠水計量執(zhí)行方案》。系統(tǒng)構成1.儀表：羅斯蒙特電磁流量計8732E，基本特點：具有FOUNDATION?現(xiàn)場總線變送器規(guī)格，功能規(guī)格，傳感器兼容性與羅斯蒙特8705、8711、8721和570TM型傳感器相兼容。與羅斯蒙特8707型傳感器（隨附D2雙標定選項）兼容。與其他制造商提供的交流和直流驅動的傳感器兼容。傳感器線圈電阻最大350Ω變送器線圈驅動電流500mA流量范圍能處理所有傳感器中口徑從0.04至39ft/s（0.01至12m/s）之間流速的正向和反向流動介質的信號。滿量程在-39至39ft/s（-12至12m/s）的之間連續(xù)可調。介質電導率對于8732E型，過程液體必須有5微西門子/厘米（5毫歐/厘米）或更大的電導率。不包括分體式變送器安裝中相互連接的電纜長度的影響。電源90-250VAC,50-60Hz或12-42VDC。詳細資料請參閱《8700_PDS技術資料_CHI_00813-0106-4727_TA》壓力變送器2051，基本特點:參考精度0.075%,量程比范圍100:1,可用協(xié)議,包括4~20mAHART?,基金會現(xiàn)場總線?,1~5V直流電源。詳細資料請參閱《2051CNPDS》。2.控制器：Rockwell自動化公司的CompactLogix系統(tǒng)1769-L35EPAC。詳細資料請參閱《1769-L35ECompactLogix系統(tǒng)用戶手冊》。Rockwell自動化公司的FFLD，詳細資料請查閱《1757-in021_-en-p(Foundation____FieldbusLinkingDeviceInstallationInstructions》。3.數(shù)據傳輸以及電源設備：Rockwell自動化公司的工業(yè)以太網交換機，詳細資料請查閱《1783-um003_-en-e1》。P+F公司的電源調節(jié)器KLD2-FBPS詳細資料請查閱《kld2-fbps-1.25.360_Datasheet》。P+F公司的接線盒，詳細資料請查閱《P+F接線盒_R2-SP》。4.組態(tài)軟件：Wonderware公司的Intouch組態(tài)軟件，詳細資料在安裝完Intouch后會自動生成。第二節(jié)系統(tǒng)描述一．硬件系統(tǒng)描述在上文中已經對整個系統(tǒng)所要用到的硬件及軟件設備做了一個大概的描述，下面就來說一下如何把這些設備組合在一起來完成我們的系統(tǒng)。本系統(tǒng)中我們主要使用了兩種通信方式，現(xiàn)場總線FoundationFieldbus和工業(yè)以太網EtherNet/IP?，F(xiàn)場儀表包括電磁流量計和壓力變送器均是支持FF現(xiàn)場總線，而FFLD則是把FF總線信號轉化為以太網信號的一個類似網關的設備，F(xiàn)FLD不僅可以采集儀表的各種數(shù)據，還可以對總線上的儀表進行編輯，參數(shù)的修改，狀態(tài)的監(jiān)視等等。它把現(xiàn)場儀表的數(shù)據采集回來以后通過以太網將數(shù)據傳送到PAC，然后InTouch通過訪問PAC來采集數(shù)據，做各種數(shù)據分析的工作，以及歷史數(shù)據的保存。PAC在此過程中主要承擔數(shù)據的整合以及程序的編寫，在整個系統(tǒng)中，有部分數(shù)據需要進行算術運算和邏輯運算，這項工作都是在PAC中完成的。下面的圖片（也可以參閱《系統(tǒng)結構圖》）就是整個系統(tǒng)的數(shù)據走向。其中每個儀表都需要接在接線盒上，接線盒的分支數(shù)視具體情況而定，接線盒的分支用來接現(xiàn)場儀表，干線用來連接整個總線，每個FFLD支持兩條總線，其中每一條總線都需要安裝電源調節(jié)器，首尾都需要安裝終端電阻。在此系統(tǒng)中首端的終端電阻已經內置在電源調節(jié)器中，末端的需要單獨安裝，安裝位置必須是最后一個接線盒的干線出線端。當FFLD以令牌環(huán)的通信形式分別采集各個儀表的數(shù)據后，通過自身把這些總線信號通過以太網傳送到PAC,一個PAC可以與多個FFLD進行通信。換言之一個PAC可以采集多個不同總線網段上儀表的數(shù)據。然后上位組態(tài)軟件InTouch通過OPC來訪問PAC內的各個儀表的數(shù)據。在上圖中大家可以看到共有三個FFLD和4個交換機，一個PAC，它們的數(shù)據都是通過交換機來傳遞，在任何一臺交換機上都能訪問到現(xiàn)場的任何一個儀表,FFLD,以及PAC。所以這就給調試帶來很大的方便。下面我們就來仔細的說明下如何開發(fā)整套系統(tǒng)。系統(tǒng)的開發(fā)設備的安裝當確定下需要計量的點后就要開始進行儀表的安裝，在此我們就不對儀表如何安裝進行闡述需要了解的可以參看《8732E安裝手冊FF_4663RevBAQIG_CHI》。下面我們主要說下在控制柜內的安裝以及接線盒的安裝。柜內安裝單通道接線盒以上兩圖已經對整套系統(tǒng)的安裝進行了描述，下面做個詳細說明，在柜內安裝圖中可以看到除24V開關電源外其他的FFLD，工業(yè)以太網交換機，F(xiàn)F總線電源調節(jié)器都是24V直流電源供電。FFLD上有兩個總線接口分別為H1-1,H1-2。圖中只用到一條總線所以只接了一對線（+，-）極。如果需要增加另一條總線，只需在FFLD上從H1-2上引出一對線到另一個電源調節(jié)器上。這里只對一條總線進行說明。FFLD的總線信號需要接到電源調節(jié)器上進行24V電源疊加，在柜內安裝圖中電源調節(jié)器的上端可以看到FF現(xiàn)場總線的標記，其實這里是兩對線，其中一對來自FFLD，另一對引到現(xiàn)場的接線盒。圖中未畫出的是FFLD下端的以太網口接到交換機上任一一個電口的網線，這根網線就是FFLD和整個以太網連接的物理介質。在交換機上的左下角可以看到一對光纖，它是通往下一臺交換機的物理介質。依次類推，每個FFLD都配有一臺交換機（除非相隔很近）它們通過交換機把數(shù)據傳送在整個網絡上，交換機和交換機直接通過光纖連接，這樣在整個系統(tǒng)中在任意一臺交換機上都能很自由地訪問到現(xiàn)場任何一個設備。在單通道接線盒的圖片中可以看到有三個接口分別引到盒子中，其中一個是用來連接從上文中提到的電源調節(jié)器上的FF總線，接到1，2號端子上，7，8號端子是接到下一個接線盒的入口端上，注意如果此接線盒已是最后一個接線盒哪么7,8號端子上就需要安裝終端電阻。4，5號端子是用來連接到現(xiàn)場儀表的，此處只能接一臺儀表，如果有多臺設備，就需要跟換接線盒，比如4分支，8分支等等。在圖中還可以看到3S,6S,9S這三個端子它們分別是用來接總線上的屏蔽排流線的。圖中未畫出PAC的接入，原理和柜內安裝圖一樣，只不過把FFLD換作PAC,省去了電源調節(jié)器。各臺計算機也接入到交換機的電口中。到這里我們就對整個系統(tǒng)的硬件安裝和接線有了一各大概的了解，下面就詳細說明下程序的開發(fā)。下位機編程軟件的安裝在開發(fā)程序之前先要進行軟件的安裝，F(xiàn)FLD設備的軟件是Rockwell公司的RSFieldbus。在安裝盤中找到RSFieldbus+2.03。進入文件后選擇“RSFieldbus”安裝圖標然后選擇下一步,下一步…一直到安裝結束。這里推薦將安裝根目錄都設置為默認的系統(tǒng)盤下。安裝完以后在開始-程序-RockwellSoftware中會看到以RSFieldbus文件名打頭的目錄。軟件存放位置在上圖中我們可以看到在RSFieldbus文件夾下有RSFieldbus的手冊，以及HSENetworkSetup,RSFieldbus,RSServerManager這幾個圖標。其中RSServerManager會自動運行，這是作為HSE的一個OPCSever。我們可以不予理解。在安裝完RSFieldbus后還需要安裝RSLinx。在安裝盤中找到RSLinx，點擊setup圖標進行安裝，安裝目錄建議選擇默認的根目錄下。安裝完以后它和RSFieldbus存在同一個目錄下，上圖可以看到。到此我們已經安裝完了對FFLD編程的軟件，但還沒有安裝PAC的編程軟件，接下來在安裝目錄中找到RSLogix5K，在里面找到setup圖標，點擊它進行安裝，安裝目錄一樣選擇默認的安裝目錄。安裝完畢后也可以在RSFieldbus所在的文件中找到該文件。注：安裝以上文件時如需要輸入序列號時可以輸入：2022123456，授權可以用萬能授權。在安裝目錄中找到“ABKEY生成器完美版”文件夾，進入后分別運行“test”和“生成KEY”兩個文件。這樣授權就已安裝完畢。第三節(jié)FFLD的組態(tài)首先運行RSFieldbus軟件，如果在運行時出現(xiàn)以下圖標的話請先關閉RSFieldbus，然后再退出RSLinx，最后再重新啟動RSFieldbus。因為兩個軟件的授權會有沖突，所以運行時需要有先后順序。提示對話框啟動RSLinx后在任務欄可以看到該圖標，在圖標上單擊右鍵選擇“ShutdownRSLinxClassic”退出RSLinx。在這里我們以新建一個工程為例，昭通能源水計量的程序可以在存盤中找到。打開RSFieldbus后，整個編輯畫面就會彈出，首先新建一個項目，選擇“新建”。新建在彈出的選擇框中選擇“Project”新建項目接下來會彈出一個對話框用于選擇項目名稱以及存放路徑選擇文件名和存放路徑點擊保存后會彈出以“test”為標題名的組態(tài)畫面。程序組態(tài)界面根據我們的系統(tǒng)圖來建立項目，比如系統(tǒng)中有幾個FFLD，幾臺儀表，幾條總線等等。此例中我們以一個FFLD，兩個總線網段，一個流量計，一個壓力變送器為例，如果需要深入請自行參閱系統(tǒng)的程序。在界面中選擇HSENetwoek1右鍵選擇NEW,然后再選擇Bridge。此時會彈出一個選擇Bridge類型的對話框，這里我們就是對FFLD的版本進行設置。新建一個FFLDFFLD的類型配置注意此對話框中提及到了DD和CF文件，這里我們說明下，以上兩個文件都是用來描述設備類型，參數(shù)的文件，每個設備都需要在RSFieldbus中進行安裝，否則不能進行編輯。安裝方法如下在程序組態(tài)界面中選擇“ProjectFile”,找到“ImportDeviceSupport”導入設備描述文件找到設備描述文件（DD）存放的路徑進行安裝，在這里建議一起就把項目中需要到的DD都安裝完畢。選擇DD存放路徑然后分別安裝三個文件，選擇后點OK進行自動安裝安裝DD文件這樣就可以把設備的DD文件逐一安裝。再回到設備的類型配置中，大家可以發(fā)現(xiàn)有兩個地方需必填其中一個為DeviceID這是每個FF總線設備都有的且是唯一的，只有正確填寫了它才能連接上設備。在這里我們教大家一個比較方便的方法。在進行設備安裝前記錄下各個設備的ID號，它們都已被標記到醒目的位置或是標簽上，很容易找到。在下面的文章中我們會教大家如何簡便地填寫ID號。設備名稱由大家自己定義，主要方便程序的可讀性，注意只能填寫英文字母。分配設備名稱在上圖中還可以看到一個高級選項卡，這里可以不用進行配置，選擇默認的，它的主要作用是配置設備的FunctionBlocks。在這里我們全部功能塊都添加。點OK后對話框消失，在程序組態(tài)畫面中自動添加了剛才我們配置的FFLD。FFLD成功添加剛才說過此例中用到了兩條總線，我們分別命名為H1-1,H1-2。所以在FFLD中需要配置兩條總線，在FFLD上右鍵選擇NewFieldbus以添加總線。新建一條總線點擊NewFieldbus后會彈出一個配置總線的對話框，里面需要對新配置的總線命名，以及端口的選擇（該FFLD支持兩條總線）只能選擇1和2。此處我們只描述如何建立一條總線，端口為1，另一條大家可照此方法自行配置?？偩€端口配置選擇完畢后點OK鍵，系統(tǒng)配置畫面中自動出現(xiàn)H1-1的網段，下圖是兩個網段都配置好的。網段成功建立此例中我們在H1-1網段上掛有一臺8732E的流量計，H1-2網段上掛有一個2051的壓力變送器。接下來就對這兩個設備進行組態(tài)。首先建立8732E流量計，在H1-1的圖標上右鍵選擇“Expand”展開H1-1網段的編輯畫面。接下來在組態(tài)畫面中我們就會看到一個以H1-1名稱的窗口自動彈出。H1-1網段配置窗口在這里我們的H1-1網段上只添加了FFLD，還沒有添加8732E所以暫時不能看到，接下來我們就添加8732E。在H1-1的圖標上右鍵NEW-Device，添加一個設備。接下來會自動彈出配置窗口，與配置FFLD一樣，選擇好設備生成商，以及設備類型，設備版本，這里同樣不需要填寫ID號，不需要配置高級選項卡，點擊OK。所填加的流量計就會自動在組態(tài)畫面中生成。添加流量計按照以上方法在H1-2上添加2051壓力變送器，添加成功后如下圖所示。成功添加所有設備到這里我們就把所有的FFLD和設備已經成功添加到組態(tài)畫面中，因為FF總線的組態(tài)都是通過功能塊的，所以還需要在各個設備中添加不同的功能塊。首先我們添加FFLD的功能塊，在FFLD中只能添加一個名為LogixBlock的功能塊，它的主要作用是收集現(xiàn)場儀表的數(shù)據，然后傳送給PAC。一個LogixBlock只能收集8個模擬量，8個開關量，輸出8個模擬量8個開關量。在FFLD的子菜單中找到FBVFD右鍵選擇NewBlock添加一個功能塊，注意FFLD的功能塊只要在一個網段中添加后在另一個網段中也會自動添加，此例我們選擇在H1-1中添加。添加功能塊在這里功能塊沒有給它分配名稱，點OK后名稱為系統(tǒng)缺省值。成功添加功能塊功能塊成功添加后就需要對塊中的參數(shù)進行編輯。首先我們來編輯FFLD的LogixBlock。小竅門：如果不清楚哪個模塊的功能和作用是什么可以選擇功能選項detai，來查看功能塊的具體屬性。查看功能塊詳細說明點擊此按鈕后各個功能塊的屬性都會有說明，比如圖中框起來的FFLD_BLK_1它就是LogixBlock，我們需要對此模塊進行編輯。功能塊詳細說明編輯參數(shù)，在FFLD_BLK_1上右鍵選擇“OffLineCharacterization”離線編輯參數(shù)。選擇離線編輯參數(shù)在這里LogixBlock只需要設置一個參數(shù)“SLOT”它相當于設置該模塊在PAC的機架上的槽號，可以形象的比作一個IO模塊在PAC機架上所在槽號。在此例中我們把SLOT設置為0。注意每個LogixBlock的SLOT參數(shù)不能一樣，要分別配置。選擇SLOT,然后點擊Edit。編輯完成后點EndEdit。關閉該對話框，在LogixBlock模塊下可以看到出現(xiàn)一個SLOT的參數(shù)。編輯參數(shù)完成編輯參數(shù)修改后自動生成到此FFLD的模塊參數(shù)已經設置完畢，剩下的就是模塊組態(tài)，在后面我們會提到。組態(tài)流量計參數(shù)。在流量計的功能塊中需要添加兩個模塊，分別是AnalogInput（以下簡稱AI）,ITBlock(以下簡稱IT)。AI是用于采集儀表的數(shù)據，流量的主要數(shù)據是瞬時流量或者流速，這要看系統(tǒng)的需要，在這里我們選擇的是瞬時流量。IT是把瞬時流量利用積分運算來做累計，求得累計流量。下面我們就來說已下如何添加這兩個功能塊。找到流量計分支下的FBVFD功能塊，右鍵NewBlock，在打開的對話框中添加AnalogInput，照此方法再添加ITBlock。這樣兩個功能塊就已成功添加了。添加功能塊需要添加的功能塊成功添加功能塊如果要利用AI做最基本的運用，簡單采集數(shù)據。那么需要在AI里面設置三個參數(shù)，分別是CHANNEL,L_TYPE,OUT_SCALE。三個參數(shù)的功能以及AI模塊中的參數(shù)的功能詳情請查閱《FB》中的AI和INT，里面有對功能塊的參數(shù)詳細說明。接下來就詳細說明下這三個參數(shù)需要設置的值。如何設置參數(shù)的方法在上文中就已經詳細的說明過在這不在贅述。CHANNEL參數(shù)需要設置為Flow,L_TYPE需要設置為Direct,XD_SCALE中的UNITS_INDEX是測量單位可以選的測量單位很多，在這里我們把它設置為m3/h。設置完以后在各個功能塊的下方都會出現(xiàn)剛才設置的參數(shù)。打開編輯參數(shù)的界面在UNITS_INDEX參數(shù)中設置成m3/h后結果會顯示m?h屬于顯示問題不用關心。其中EU_100與EU_0是工程值的范圍如果知道的話可以填寫。編輯三個參數(shù)的值成功添加三個參數(shù)AI塊的參數(shù)已經設置完成，這一部只是讓AI模塊能采集到現(xiàn)場儀表的數(shù)據，接下來要說明的是如何計算累計流量。在8732E電磁流量計中已經自帶了積分塊，用來算累計流量，這樣就不需要在PAC或上位軟件中進行計算。保證了數(shù)據的完整性和實時性，在PAC,FFLD，上位軟件中發(fā)生通信中斷的時候也不會丟失數(shù)據，導致計量不精確。在累計流量的計算中需要用到IT模塊，它主要是采集AI模塊的輸出數(shù)據，然后進行計算再輸出一個累積值。IT模塊需要設置的參數(shù)比較多，有TOTAL_SP，累積設置值，最大顯示/存儲累積值當累積值達到TOTAL_SP的設定值時就會自動清零，儀表自身支持的最大存儲為10的8次方，所以在做設置時不要超過儀表最大的存儲值。TIME_UNIT1，此參數(shù)為累積時間，需要和AI模塊的送到IT的單位匹配，比如你的AI的輸出單位為m3/h，在TIME_UNIT1中需要設置為hours,如果AI的輸出單位為m3/s，在TIME_UNIT1中需要設置為second,依次類推。其他參數(shù)為REV_FLOW1的VALUE設置為Forward;INTEG_TYPE設置為UP_AUTO,INTEG_OPTS設置為Flowforward,Carr。參數(shù)的設置方法和原來的一樣。設置參數(shù)成功設置參數(shù)到此流量計的所有參數(shù)已經設置完畢。如果系統(tǒng)正常運行的話還需要建立以個組態(tài)圖，在后面的文章中會詳細講述。接下來要說的是壓力變送器的參數(shù)設置。在前文中已經說過如何在H1-2網段上添加壓力變送器，在此不再贅述。壓力變送器只需要添加AI模塊，同樣也只需要設置它的CHANNEL,L_TYPE,OUT_SCALE三個參數(shù)。為了節(jié)省篇幅這三個參數(shù)的設置大家請參照流量計的進行設置。其中需要注意的是CHANNEL參數(shù)需要設置為Pressure(壓力)。OUT_SCALE的UNITS_INDEX參數(shù)設置kPa，如果想用其他單位的可以另行修改。至此我們的FFLD,流量計，壓力變送器的添加，參數(shù)設置已經全部講解完畢，下面開始說組態(tài)。壓力變送器參數(shù)設置在進行組態(tài)前先給大家講解下組態(tài)的一些基本含義。在這里我們所說的組態(tài)就是把各個功能塊進行連接，就像數(shù)字電路中的各個“門”進行連接，或者是PLC上的功能塊圖編程，我們這里就是過程控制的編程。首先我們回到主畫面中，可以看到Area1，選擇它右鍵新建一個過程控制單元（NewProcessCell）。新建一個過程控制單元然后會彈出一個命名的窗口，可以隨意命名以方便你的維護，在這我們選擇默認的。添加名稱添加完成后會自動在Area1下生成剛才所創(chuàng)建的單元。成功創(chuàng)建過程控制單元然后再選擇剛才添加的單元，右鍵選擇展開“Expand”。ProcessCell1將會成為一個窗口打開，以便寫程序。在打開的窗口中選擇ProcessCell1右鍵NewControlModule創(chuàng)建一個編程窗口。點擊后也會自動彈出一個命名窗口，名稱由大家自己定義，這里我們還是選擇系統(tǒng)默認的。添加完成后在ProcessCell1的下面會出現(xiàn)我們剛才添加的編程窗口名稱，然后在該名稱上右鍵“Strategy”，整個編程畫面就會出現(xiàn)。添加編輯窗口在這里我們將介紹一種比較簡便的操作方法來創(chuàng)建程序。首先打開我們像要組態(tài)的設備所在的網段，比如先編寫H1-1。打開會H1-1和編程的窗口都會顯示在你的界面上。如果設備不多的話可以同時打開兩網段，那樣進行組態(tài)就比較方便。下圖就是五個窗口在同一個畫面上。界面圖因為在系統(tǒng)中流量計和壓力變送器的數(shù)據是送到FFLD中，所以FFLD和流量計，壓力變送器都需要組態(tài)。在上文中我們說過FFLD的LogixBlock功能塊是用來采集儀表數(shù)據送到PAC的，所以先把該模塊拖到編輯窗口中，其他的FFLD模塊不參與編程，不需要進行拖拽。添加模塊到編程窗口按照同樣的方法把流量計和壓力變送器的AI,IT模塊拖放到編程窗口中，結果如下圖所示。編程狀態(tài)接下來我們要做的就是簡單的連線，連線前先做一點鋪墊，以便大家理解。流量計的AI模塊采集的是瞬時流量，這是我們在上位軟件中需要的數(shù)據，所以它要把它的值送到FFLD的LogixBlock中，同樣IT模塊也是要用AI模塊的瞬時流量來做累積，所以AI的值也要送到IT模塊中。那么IT計算完累積流量后也需要送給上位軟件，所以同樣要把它的值送到FFLD的LogixBlock中。這里我們送出的都是OUT參數(shù)，接受的都是IN參數(shù)，而且流量都是實數(shù)所以不能選擇帶字母“D”的參數(shù)帶“D”的是表示離散值。接下來點擊窗口上的鏈接按鈕，然后點擊流量計的AI模塊。這是會出現(xiàn)一個窗口，里面詳細描述了改功能塊的詳細原理圖，以及它的輸出可選參數(shù)。注意：此處需要特別注意，在上文中已經說過參與編程的參數(shù)它們的數(shù)值都是實數(shù)，所以不能選擇OUT_D(帶字母“D”的參數(shù))，但是因為DD文件的關系，8732E流量計在RSFieldbus軟件中它的AI模塊OUT_D和OUT參數(shù)剛好顛倒了，OUT_D其實是實數(shù)輸出，而OUT是離散值輸出。所以我們在組態(tài)時值能選擇OUT_D，否則不能進行編程。其他的像IT模塊或者壓力變送器2051的AI模塊的OUT就是實數(shù)值所以在編輯它們時還是用OUT。點擊完OK后，需要把此參數(shù)送入到FFLD的LogixBlock中所以要點擊該模塊。此時會彈出它的參數(shù)窗口。編輯FFLD的LogixBlock在上圖中我們可以選擇IN的任何一個參數(shù)進行組態(tài)，但為了維護和編程方便，我們還是從低到高的用從0到7，所以一個LogixBlock只能連接8個實數(shù)值，如果不夠用的話在FFLD中再添加LogixBlock，添加完后只用修改它的SLOT參數(shù)為1。做完以上步驟流量計的瞬時流量已經可以采集到PAC，接下來要做的是把瞬時流量送到IT模塊中計算累計流量。還是用同樣的方法進行組態(tài)，只是IT的輸入只有兩個且都是實數(shù)值。編輯IT模塊的輸入參數(shù)然后用同樣的方法把IT模塊的輸出參數(shù)送到FFLD的LogixBlock的IN_1參數(shù)中，把壓力變送器AI模塊的輸出送到FFLD的LogixBlock的IN_2參數(shù)中。這樣就完成了組態(tài)，下圖就是整個組態(tài)完成后的圖例。到此我們的FFLD組態(tài)已經全部完成程序就可以下載到FFLD中進行調試了，這在下一章中我們有詳細介紹，接下來我們要講的是如何組態(tài)PAC。PAC的組態(tài)在桌面的圖標上或者在開始-程序-RockwellSoftware-RSLogix5000EnterpriseSeries-RSLogix5000。打開PAC的編程軟件?？刂破髋渲眠x擇好你所使用的控制器以及各版本號，槽號，底板類型，存儲路徑。然后為它分配一個名稱，如果有需要可以對它進行中文描述以便將來調試和維護。配置完成確認以后，所添加的控制器將會被添加到工程區(qū)中，在這里就可以進行配置FFLD以及標簽和程序。首先我們要為控制器添加一個遠程的FFLD。選擇控制器以太網模塊，右鍵NewModule，創(chuàng)建一個塊。創(chuàng)建一個塊然后選擇你所要添加的模塊，F(xiàn)FLD屬于通信類的，所以在Communications可以找到，它的名稱是1757-FFLD/A。選擇FFLD完成配置后FFLD會自動添加到控制器以太網模塊下。此時要為FFLD進行配置，包括它的IP，注意此處的IP不是為FFLD配置IP，而是填寫FFLD的IP進行通信，F(xiàn)FLD的IP是在其他地方進行配置，稍后會講解到。此處我們的名稱為FFLD,IP：192.168.1.99。它的其他選項卡里面可以不用配置，都采用缺省值。配置FFLD正確配置FFLD添加完FFLD后還需要添加它的功能塊，在這里就是我們的在RSFieldbus中為FFLD添加的功能塊LogixBlock，同樣在PAC的編程軟件中也需要添加它來與FFLD通信。添加的方法是1757FFLD上右鍵NewModule，選擇LogixBlock。添加新的塊點擊OK后會彈出配置LogixBlock功能塊的對話框，其中要為它命名，描述，版本等，其中最重要的就是它的SLOT，這里的SLOT必須要和在RSFieldbus中配置的一樣這里我們填0。其他都是缺省值。配置LogixBlock配置完成后點擊確定，LogixBlock就可以添加上去了。接下來要做的就是如何通過LogixBlock讀取FFLD送出來的數(shù)據。其實很簡單，我們只需要在全局標簽里面填下下地址就可以了。雙擊ControllerTags,進入標簽的編輯畫面，然后選擇EditTags.編輯標簽然后我們分別添加LLJ_SS(流量計瞬時流量)，LLJ_LJ(流量計累積流量)，YLBSQ（壓力變送器的壓力值）。然后把他們所在LogixBlock中的地址填上去，以及數(shù)據類型。添加標簽（訪問名）需要注意的是FFLD所在地址的填寫。具體步驟如下：123比如我們要配置的是流量計瞬時流量，它在FFLD中占用的是第一個通道，所以在這里我們要選擇FFLD:0:I.In[0]。添加地址依照同樣方法添加其他訪問名的地址。至此配置已經全部完畢。第三章系統(tǒng)的調試程序編寫完畢后就需要下載到設備中進行調試，首先我們調試FFLD的。打開RSFieldbus,接著打來編輯的項目，點擊ON_LINE按鈕。注：因在寫手冊時沒有FFLD和儀表進行連接，所以某些畫面不能真實反映連接的情況，只能靠詳細的文字描述。在前文中我們說過添加設備的ID號有比較快捷的方式，在這里我們將詳細說明。點擊此按鈕后如果還沒有分配過IP，在設備上將會出現(xiàn)紅色的小叉。設備未連接成功那么在此時我們就需要為各個設備分配ID號。首先我們?yōu)镕FLD分配ID,在這里我們就要找出原來我們?yōu)楦鱾€設備統(tǒng)計好的ID表，對照進行分配。選擇好設備，右鍵Attributes,將會彈出設備配置框。1分配ID如果設備已經正常連接，在此下拉列表中將會出現(xiàn)在線的所有設備的ID號，我們只需要選擇好各個設備對應的ID即可。照此方法為各個設備分配ID。分配完以后紅叉會自動消失。ID分配完以后我們需要把各個設備映射到FF網絡中，每個設備將會被自動分配一個通信地址，F(xiàn)F網絡也會自動驗證設備的類型。如果要分配地址的話需要在總線上進行分配，選擇要分配的網段，右鍵選擇AssignAllTags。指派過程中可能需要一段時間，視網段上的設備而定，此過程中不要點擊Abort。如果在指派過程中出現(xiàn)任何問題在屏幕下方將會彈出一個LogWindow窗口，用于顯示故障情況。指派設備依照上面的方法，分別指派各個網段，完畢后就可以進行程序的下載。如果是對單個網段進行下載那么就選擇網段，如果是對整套系統(tǒng)下載那么就選擇HSENetwork1進行下載。此例中我們選擇整套系統(tǒng)進行下載。選在好HSENetwork1，右鍵Download。下載過程也需要一段時間，出現(xiàn)問題或故障也會在LogWindow顯示出來。下載完成以后需要配置下OPCServer。右鍵文件名，選擇ConsolidateOPCDatabase。配置OPC接下來會彈出一個對話框，選擇添加這個項目，然后Close。添加項目接下來更新OPC上的數(shù)據，還是選擇右鍵文件名，UpdateOPCDatabase。然后再彈出的對話框點確定即可。更新數(shù)據做完以上工作后，我們就可以監(jiān)視到各個設置的模塊參數(shù)了。如果要讓設備正常工作的話需要將模塊的模式設置為Auto。首先在線監(jiān)視設備的模塊。此例中我們選擇FFLD的LogixBlock，選中此模塊右鍵OnLineCharacterization,此時該模塊的參數(shù)都會顯示出來。如果不全的話選擇ALL按鈕。參數(shù)編輯界面設置運行方式在每個模塊中都有一個MODE_BLK我們需要把它的TARGET參數(shù)設置成AUTO,這樣整個模塊就可以正常工作了。到這里FFLD的調試就已結束。PAC的調試，希望大家能參考手冊《Controllogix系統(tǒng)實用手冊》，里面有很詳細的描述，在這我們就不再進行闡述了。第四章系統(tǒng)的維護當數(shù)據無法上傳，包括單個設備的瞬時或者累計流量，長時間不會變動，或者多個設備以及整套儀表數(shù)據無法上傳。此時我們就需要對系統(tǒng)的進行簡單的維護。當整個系統(tǒng)的數(shù)據都為0或者長時間不會變動的時候，需要在監(jiān)控主機上退出監(jiān)控畫面，或者在鍵盤上同時按住窗口鍵和“D”返回到桌面，在桌面的右下角看到一個小圖標。在小圖標上單擊右鍵選擇“ShutdownRSLinxClassic”,然后選擇是。此時小圖標就會自動消失。接下來在桌面上找到RSLinxClassic的圖標雙擊它，此時小圖標就會再出現(xiàn)在桌面的右下角。此過程是重啟用來訪問PLC的OPCServer，重啟后上位軟件就能正常連接PLC從而進行數(shù)據訪問。2．如果數(shù)據只是幾個儀表的數(shù)據不能上傳，那么需要在監(jiān)控畫面中，點擊“水計量（表）”按鈕。接下來就會顯示出以下畫面。請注意里面的“設備狀態(tài)”那一列。里面可以會顯示當前設備與上位軟