停車場管理系統(tǒng)組成及原理

目錄出入口停車場管理系統(tǒng)組成及工作原理1車輛引導(dǎo)管理系統(tǒng)組成及工作原理2當(dāng)前1頁，總共52頁。（一）出入口停車場管理系統(tǒng)出入口停車場管理系統(tǒng)功能以計算機(jī)信息技術(shù)為基礎(chǔ)；采用世界上最先進(jìn)的智能卡技術(shù)和圖像識別技術(shù)；通過對停車場進(jìn)出車輛的身份識別，保證車輛的安全管理；針對不同用戶停車準(zhǔn)確計時計費(fèi)，杜絕種種不良弊端；最終實(shí)現(xiàn)對停車場出入口的高度智能化、自動化和安全化管理。

當(dāng)前2頁，總共52頁。（一）出入口停車場管理系統(tǒng)出入口停車場管理組成道閘與防砸車地感線圈與車輛檢測器入口控制機(jī)出口控制機(jī)圖像對比車牌自動識別月卡車輛與臨時車輛雙車道與單車道出入口分離與出入口一體遠(yuǎn)距離讀卡系統(tǒng)崗?fù)ぴO(shè)備管理軟件當(dāng)前3頁，總共52頁。

停車場管理系統(tǒng)布置圖聚光燈控制機(jī)自動道閘攝像機(jī)（一）出入口停車場管理系統(tǒng)當(dāng)前4頁，總共52頁。（一）出入口停車場管理系統(tǒng)停車場管理系統(tǒng)架構(gòu)圖當(dāng)前5頁，總共52頁。（一）出入口停車場管理系統(tǒng)道閘－－－設(shè)備組成道閘主要由主機(jī)、閘桿、夾頭、叉桿等組成，而主機(jī)則由機(jī)箱、機(jī)箱蓋、電機(jī)、減速器、帶輪、齒輪、連桿、搖桿、主軸、平衡彈簧、光電開關(guān)、控制盒以及壓力電波裝置（配置選擇）等組成。

道閘的控制方式也有兩種，即手動和自動兩種。手動閘是欄桿的上升和下降由手控按鈕或遙控器來操作；自動閘是欄桿的上升由手控\遙控\控制機(jī)控制，下降由感應(yīng)器檢測后自動落桿。當(dāng)前6頁，總共52頁。（一）出入口停車場管理系統(tǒng)道閘分類：直桿型、折疊桿型、柵欄型當(dāng)前7頁，總共52頁。（一）出入口停車場管理系統(tǒng)地感（車輛檢測器）當(dāng)有車壓在地感線圈上時，車身的鐵物質(zhì)使地感線圈磁場發(fā)生變化，地感模塊就會輸出一個TTL信號。進(jìn)出口應(yīng)各裝兩個地感模塊，一般來講，第一個地感作用為車輛檢測，第二個地感則具有防砸車功能，確保車輛在完全離開自動門閘前門閘不會關(guān)閉。工作原理：地感功能1).當(dāng)車輛在地感線圈上時，所有關(guān)信號無效即欄桿機(jī)不會落桿。2).當(dāng)車輛通過地感線圈后，將發(fā)出一個關(guān)信號，欄桿機(jī)自動落桿。3).當(dāng)欄桿正在下落過程中，當(dāng)有車輛壓到線圈欄桿將馬上反向運(yùn)轉(zhuǎn)升桿。4).并和手動、遙控或電腦配合可完成車隊通過功能。當(dāng)前8頁，總共52頁。（一）出入口停車場管理系統(tǒng)出、入口控制機(jī)停車場控制機(jī)用于停車場出入口的控制，實(shí)現(xiàn)對進(jìn)出車輛的自動吞吐卡、感應(yīng)讀卡、信息顯示、語音操作提示等基本功能，是整個停車場硬件設(shè)備的核心部分，也是系統(tǒng)承上啟下的橋梁，上對收費(fèi)控制電腦，下對各功能模塊及設(shè)備。技術(shù)參數(shù)：IC卡讀卡距離：100MM讀寫時間：≤0.1秒功耗：≤100W工作電源：AC220V±10%50Hz工作溫度:-20℃-50℃網(wǎng)絡(luò)通訊接口:RS232/S485當(dāng)前9頁，總共52頁。（一）出入口停車場管理系統(tǒng)入口控制機(jī)組成部分：入口控制機(jī)內(nèi)一般有控制主板（單片機(jī)）、感應(yīng)器、出卡機(jī)構(gòu)、IC（ID）卡讀卡器、LED顯示器、出卡按鈕、通話按鈕、喇叭等部件，此外還有專用電源為上述部件提供其所需的5V、12V及24V工作電壓；當(dāng)車輛駛?cè)敫袘?yīng)線圈，單片機(jī)檢測到感應(yīng)信號，驅(qū)動語音芯片發(fā)出操作提示語音，同時給LED發(fā)出信號，顯示文字提示信息。司機(jī)按操作提示按“取卡”鍵后，單片機(jī)接受取卡信號并發(fā)出控制指令給出卡機(jī)構(gòu)，同時對讀卡系統(tǒng)發(fā)出控制信號。出卡機(jī)構(gòu)接到出卡信號，驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，出一張卡后便自動停止。讀卡系統(tǒng)接到單片機(jī)的控制信號開始尋卡，檢測到卡便讀出卡內(nèi)信息同時將信息傳給單片機(jī)，單片機(jī)自動判斷卡的有效性，并將卡的信息上傳給電腦。單片機(jī)在收到電腦的開閘信號后便給道閘發(fā)出開閘信號。入口控制機(jī)工作原理：當(dāng)前10頁，總共52頁。（一）出入口停車場管理系統(tǒng)出口控制機(jī)工作原理：當(dāng)車輛駛?cè)敫袘?yīng)線圈，單片機(jī)檢測到感應(yīng)信號，驅(qū)動語音芯片發(fā)出操作提示語音，同時給LED發(fā)出信號，顯示文字提示信息。司機(jī)持月卡在讀卡區(qū)域刷卡，單片機(jī)自動判斷該卡的有效性并將信息傳給電腦，等待電腦的開閘命令。單片機(jī)在收到電腦的開閘信號后便給道閘發(fā)出開閘信號。如果司機(jī)持的是臨時卡，將卡插入收卡口，收卡機(jī)將卡吃進(jìn)收卡機(jī)構(gòu)中，并向電腦傳送卡號，等待電腦發(fā)出開閘信號，開閘后收卡。其工作原理同入口控制機(jī)。出口控制機(jī)組成部分：出口控制機(jī)內(nèi)一般有控制主板（單片機(jī)）、感應(yīng)器、收卡機(jī)構(gòu)、IC（ID）卡讀卡器、LED顯示器、通話按鈕、喇叭等部件，此外還有專用電源為上述部件提供其所需的5V、12V及24V工作電壓。當(dāng)前11頁，總共52頁。（一）出入口停車場管理系統(tǒng)9）、圖像對比系統(tǒng)

車輛圖像對比系統(tǒng)設(shè)備組成當(dāng)前12頁，總共52頁。（一）出入口停車場管理系統(tǒng)車輛圖像對比系統(tǒng)圖像抓拍設(shè)備包括抓拍攝像機(jī)、圖像捕捉卡及軟件。攝像機(jī)將入口及出口的影像視頻實(shí)時傳送到管理計算機(jī)，入口車輛取票、讀卡的瞬間或出口車輛讀票、讀卡的瞬間，或系統(tǒng)檢測到有非正常的車輛出入時，軟件系統(tǒng)抓拍圖像，并與相應(yīng)的進(jìn)出場數(shù)據(jù)打包，供系統(tǒng)調(diào)用。出口車輛讀票、讀卡的瞬間，軟件系統(tǒng)不僅抓拍圖像、而且會自動尋找并調(diào)出對應(yīng)的入場圖像，自動并排顯示出來。抓拍到的圖像可以長期保存在管理計算機(jī)的數(shù)據(jù)庫內(nèi)，方便將來查證。圖像對比組件主要作用如下：防止換車：圖像對比畫面可以幫助值班人員及時判斷進(jìn)出車輛是否一致。

解決丟票爭議：當(dāng)車主遺失停車憑證時，可以通過進(jìn)場圖像解決爭端。

驗(yàn)證免費(fèi)車輛：作為免費(fèi)車輛處理的出場記錄，事后可以通過查詢對應(yīng)的圖像來驗(yàn)證免費(fèi)車輛的真實(shí)性。

當(dāng)前13頁，總共52頁。（一）出入口停車場管理系統(tǒng)車牌自動識別系統(tǒng)車牌自動識別組件是建立在圖像對比組件的基礎(chǔ)上，利用圖像對比組件抓拍到的車輛高清晰圖像，自動提取圖像中的車牌號碼信息，自動進(jìn)行車牌號碼比較，并以文本的格式與進(jìn)出場數(shù)據(jù)打包保存。車牌自動識別組件的主要作用如下：

更有效地防止換車：車輛出場時，車牌識別組件自動比較該車的進(jìn)出場車牌號碼是否一致，若不一致，出口道閘不動作，并發(fā)出報警提示，以提醒值班人員注意。更有效地解決丟票爭議：當(dāng)車主遺失停車憑證時，輸入車牌號碼后立即可以找到已丟失票的票號及進(jìn)出場時間。

實(shí)現(xiàn)真正的“一卡一車”：發(fā)行月卡時若與車牌號碼綁定，只有該車牌號碼的車才可以使用該月卡，其它車輛無法使用。

當(dāng)前14頁，總共52頁。（一）出入口停車場管理系統(tǒng)遠(yuǎn)距離讀卡系統(tǒng)遠(yuǎn)距離讀卡器應(yīng)用微波傳輸和紅外定位技術(shù)，其主要功能是實(shí)現(xiàn)車輛和路邊設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸和交換，以適應(yīng)不停車識別的各種應(yīng)用需要，被廣泛用于停車場管理系統(tǒng)、ETC電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)、車輛查驗(yàn)系統(tǒng)、電子稱重系統(tǒng)、運(yùn)輸車考勤管理系統(tǒng)。讀寫系統(tǒng)是基于藍(lán)牙短程通訊協(xié)議采用紅外與射頻相結(jié)合的原理，同時具有紅外通訊和微波通訊二種方式的優(yōu)點(diǎn)，又克服了二者的缺點(diǎn)。利用紅外線的直線傳播和方向性強(qiáng)的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了精確的讀寫角度定位，解決了純無線電遠(yuǎn)距離讀卡器的無方向性或方向性不強(qiáng)從而導(dǎo)致了在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中的相互干擾（遠(yuǎn)距離讀卡器在停車場上當(dāng)進(jìn)出口車道相鄰時，由于兩車道距離太近，使用純無線電遠(yuǎn)距離就會互相干擾）的問題?？ㄅc讀卡器之間通訊采用無線射頻技術(shù)，與微波傳輸速度相同，同時又不象微波通訊穩(wěn)定性和抗干擾能力差，由于采用紅外線定位和射頻遠(yuǎn)距離掃描技術(shù)，無需考慮多個遠(yuǎn)距離卡之間互相干擾的問題，射頻功率3-5個毫瓦就可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的通訊，如此小的射頻功率完全在無線電管制容許范圍內(nèi)，無須獲得無線電頻率許可。無需大功率射頻發(fā)射機(jī)，系統(tǒng)成本低廉。當(dāng)前15頁，總共52頁。（一）出入口停車場管理系統(tǒng)遠(yuǎn)距離讀卡系統(tǒng)工作原理紅外信號范圍，呈60度錐形范圍電子標(biāo)簽在天線發(fā)送的紅外信號范圍內(nèi)，被激活后發(fā)送的電磁波；無方向性的電磁波只有在紅外范圍內(nèi)才能和對應(yīng)的天線通訊，紅外信號以外無任何信號電子標(biāo)簽發(fā)送的電磁波有效范圍天線紅外信號以外的區(qū)域，電子標(biāo)簽處休眠狀態(tài)當(dāng)前16頁，總共52頁。（一）出入口停車場管理系統(tǒng)停車場系統(tǒng)采用遠(yuǎn)距離讀卡器，在國內(nèi)停車場系統(tǒng)中越來越普及，主要針對月卡車輛，無需停車取卡/刷卡，不用搖窗，不用伸出手即可自動感應(yīng)讀卡開閘。尤其是在廈門市，針對廈門本地車輛絕大部分都有廈門路橋二代卡，出于節(jié)約資源一卡通用的原則，采用停車系統(tǒng)與廈門路橋二代卡兼容，給業(yè)主帶來了方便，同時以提升管理檔次，目前遠(yuǎn)距離讀卡已普遍應(yīng)用到各大廈及高檔住宅小區(qū)。技術(shù)參數(shù)：工作頻率：920～925MHz，跳頻或定頻工作可選；單標(biāo)簽64位ID號讀取時間<6mS；讀寫性能：最遠(yuǎn)讀取距離≤8M，最遠(yuǎn)寫標(biāo)簽距離≤6M；API與讀寫器通信速率最高115200bps。工作電壓：＋9～＋26VDC；平均工作電流：200mA；RFID無源遠(yuǎn)距離讀卡系統(tǒng)當(dāng)前17頁，總共52頁。（一）出入口停車場管理系統(tǒng)藍(lán)牙讀卡器卡片2、藍(lán)牙遠(yuǎn)距離讀卡器（有源）方向性：讀卡器采用紅外定位的方式工作，具有嚴(yán)格的方向性，讀卡區(qū)以外決不讀卡。穩(wěn)定性：讀卡器應(yīng)用多種環(huán)境傳感技術(shù)，使其可根據(jù)環(huán)境的需要自動調(diào)節(jié)信號參數(shù)。適應(yīng)性：本讀卡器具有多種工作模式，可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境的不同選擇相應(yīng)的工作模式如：室外工作模式（適用于露天停車場）、室內(nèi)工作模式（適用于地下停車場）等。當(dāng)前18頁，總共52頁。（一）出入口停車場管理系統(tǒng)遠(yuǎn)距離讀卡使用說明

圖（5-1）當(dāng)前19頁，總共52頁。（一）出入口停車場管理系統(tǒng)崗?fù)ぴO(shè)備當(dāng)前20頁，總共52頁。（一）出入口停車場管理系統(tǒng)－工作流程進(jìn)場流程N(yùn)控制器判斷卡是否有效感應(yīng)讀卡入口車輛探測器測到來車LED顯示/語音提示讀卡控制機(jī)記錄信息上傳至電腦，同時攝像機(jī)抓拍圖像開啟道閘車輛通過道閘自動關(guān)閉車輛進(jìn)場檢測車輛是否通過是否固定車輛Y人工發(fā)卡或自動發(fā)卡NYY當(dāng)前21頁，總共52頁。（一）出入口停車場管理系統(tǒng)－工作流程出場流程YN出口車輛探測器測到來車是否固定車輛控制器判斷卡是否過期LED顯示/語音提示讀卡出口控制機(jī)識別是否已收費(fèi)，同時調(diào)出入口時的圖像進(jìn)行對比開啟道閘車輛通過道閘自動關(guān)閉車輛出場檢測車輛是否通過YNY值班人員電腦處收卡、收費(fèi)NYN當(dāng)前22頁，總共52頁。（一）出入口停車場管理系統(tǒng)－管理模式一進(jìn)一出管理模式當(dāng)前23頁，總共52頁。（一）出入口停車場管理系統(tǒng)－管理模式多進(jìn)多出管理模式當(dāng)前24頁，總共52頁。大套小管理模式（一）出入口停車場管理系統(tǒng)－管理模式當(dāng)前25頁，總共52頁。（一）出入口停車場管理系統(tǒng)－管理模式中央收費(fèi)管理模式當(dāng)前26頁，總共52頁。進(jìn)場流程相同出場流程不同：出口收費(fèi)是將收費(fèi)電腦和出口設(shè)備一起安裝在出口通道上,臨時車出場時開車直接到崗?fù)ご翱?將卡交給值班員交費(fèi)\出場。中央收費(fèi)是將收費(fèi)電腦設(shè)置在停車場的臨時車主到車場的必經(jīng)之路上或停車場內(nèi)中心地帶,臨時車主出場時首先攜卡到收費(fèi)處交給值班員讀卡交費(fèi),交完費(fèi)后值班將卡還給車主,車主拿卡后開車在規(guī)定的時間內(nèi)系統(tǒng)自動讀卡收卡出場,若超過車場規(guī)定的免費(fèi)取車時間,在出口控制機(jī)上讀卡出場時，提示其需返回到收費(fèi)中心交費(fèi)后再出場。（一）出入口停車場管理系統(tǒng)－管理模式中央收費(fèi)與出口收費(fèi)的異同當(dāng)前27頁，總共52頁。（一）出入口停車場管理系統(tǒng)－管理軟件界面明朗操作簡單功能齊全靈活設(shè)置當(dāng)前28頁，總共52頁。（一）出入口停車場管理系統(tǒng)圖像對比入口實(shí)時畫面入口時抓拍的圖片出口實(shí)時畫面功能操作欄當(dāng)前29頁，總共52頁。（一）出入口停車場管理系統(tǒng)軟件收費(fèi)頁面臨時車輛自動計費(fèi)軟件收費(fèi)頁面當(dāng)前30頁，總共52頁。（一）出入口停車場管理系統(tǒng)月卡車?yán)U費(fèi)當(dāng)前31頁，總共52頁。（一）出入口停車場管理系統(tǒng)時租卡查詢當(dāng)前32頁，總共52頁。（一）出入口停車場管理系統(tǒng)場內(nèi)車查詢當(dāng)前33頁，總共52頁。（二）車輛引導(dǎo)管理系統(tǒng)區(qū)域引導(dǎo)系統(tǒng)；

車位引導(dǎo)系統(tǒng)；智能尋車系統(tǒng)；

當(dāng)前34頁，總共52頁。（二）車輛引導(dǎo)管理系統(tǒng)—車位引導(dǎo)隨著中國城市現(xiàn)代化，國際化的發(fā)展，城市居民汽車擁有量急劇增加，在擁擠的市區(qū)里汽車與停車位之間的矛盾越來越突出。公用停車場日漸無法滿足越來越多的停車需求。如何充分利用有限的停車場資源來最大程度滿足車輛的停泊需求，成了當(dāng)前急需解決的問題。目前停車場普遍存在的問題有：場內(nèi)到底還有多少停車位可以使用，管理者一無所知，只能靠人工去勘察。泊車者進(jìn)入停車場后無法迅速的進(jìn)入停車位置停放車輛，只能在場內(nèi)無序流動尋找空余車位，不但占用場內(nèi)出入主車道資源，甚至?xí)斐蓤鰞?nèi)交通擁堵。必須配備大量的專職管理人員在停車場內(nèi)人工引導(dǎo)車輛停放，增加停車場管理成本。管理者每天無法及時統(tǒng)計不同時期的車流量，不能及時優(yōu)化車位資源配置，導(dǎo)致停車場利用率低下。一、車輛引導(dǎo)的應(yīng)用當(dāng)前35頁，總共52頁。（二）車輛引導(dǎo)管理系統(tǒng)—車位引導(dǎo)為了提高停車場的信息化、智能化管理水平，給車主提供一種更加安全、舒適、方便、快捷和開放的環(huán)境，實(shí)現(xiàn)停車場運(yùn)行的高效化、節(jié)能化、環(huán)保化，科拓通訊吸取國外先進(jìn)技術(shù)，結(jié)合國內(nèi)實(shí)際情況，研制開發(fā)了超聲波車位引導(dǎo)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以自動引導(dǎo)車輛快速進(jìn)入空車位，降低管理人員成本，消除尋找車位的煩惱，節(jié)省時間使停車場形象更加完美。當(dāng)前36頁，總共52頁。（二）車輛引導(dǎo)管理系統(tǒng)—區(qū)域引導(dǎo)引導(dǎo)系統(tǒng)是通過地磁控制器采集安裝在停車場內(nèi)各個停車區(qū)域出入口的地磁探測器狀態(tài)，來判斷該區(qū)域車輛的進(jìn)出數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)會通過RS485通訊傳送到區(qū)域中央。區(qū)域中央則負(fù)責(zé)通過RS485通訊收集各個地磁控制器的信息，并對車輛進(jìn)出數(shù)據(jù)進(jìn)行信息處理，從而得到各停車區(qū)域的空車位數(shù)信息，并且將該信息通過設(shè)置在停車場總?cè)肟诩案鱾€停車區(qū)域入口處的LED引導(dǎo)屏顯示，來引導(dǎo)車主快速停車。二、區(qū)域引導(dǎo)系統(tǒng)的工作原理地磁探測器工作原理圖當(dāng)前37頁，總共52頁。（二）車輛引導(dǎo)管理系統(tǒng)—車位引導(dǎo)三、車位引導(dǎo)系統(tǒng)的工作原理通過安裝在每個車位上方的超聲波車位探測器，實(shí)時采集停車場的各個車位的車輛信息。連接探測器的節(jié)點(diǎn)控制器會按照輪詢的方式，對所連接的各個探測器信息進(jìn)行收集，并按照一定規(guī)則將數(shù)據(jù)壓縮編碼后反饋給中央控制器，由中央控制器完成數(shù)據(jù)處理，并將處理后的車位數(shù)據(jù)發(fā)送到停車場各個LED指示屏進(jìn)行空車位信息的顯示，從而實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)車輛進(jìn)入空余車位的功能。系統(tǒng)同時將數(shù)據(jù)傳送給計算機(jī)，由計算機(jī)將數(shù)據(jù)存放到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，用戶可通過計算機(jī)終端查詢停車場的實(shí)時車位信息及車場的年、月、日統(tǒng)計數(shù)據(jù)。車位引導(dǎo)系統(tǒng)提供3種類型的數(shù)據(jù)通訊方式：RS485、LAN及無線通訊；1、RS485通訊：RS485是采用屏蔽雙絞線將停車場內(nèi)多臺節(jié)點(diǎn)控制器利用“手拉手”的方式連接在一起，最終輸出到中央控制器。RS485通訊具有良好的抗噪聲干擾性，長的傳輸距離和多站能力。采用RS485的最大優(yōu)勢是線材成本低，缺點(diǎn)是通訊速率較LAN及無線傳輸慢。當(dāng)前38頁，總共52頁。（二）車輛引導(dǎo)管理系統(tǒng)—車位引導(dǎo)RS485功能原理圖當(dāng)前39頁，總共52頁。（二）車輛引導(dǎo)管理系統(tǒng)—車位引導(dǎo)2、LAN通訊：LAN采用網(wǎng)線將停車場內(nèi)多臺節(jié)點(diǎn)控制器分別連接到網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)上并行通訊，具備相當(dāng)高的速率，傳輸速度高于RS485通訊。LAN功能原理圖當(dāng)前40頁，總共52頁。（二）車輛引導(dǎo)管理系統(tǒng)—車位引導(dǎo)3、無線通訊：無線通訊是利用安裝在每層停車場的無線接收器，接收所在樓層節(jié)點(diǎn)控制器發(fā)出的通訊信號，并通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)傳輸?shù)街醒肟刂破?。其?yōu)點(diǎn)是大大減少了系統(tǒng)布線，降低施工量。無線功能原理圖當(dāng)前41頁，總共52頁。（二）車輛引導(dǎo)管理系統(tǒng)—車位引導(dǎo)

四、車位引導(dǎo)系統(tǒng)硬件組成當(dāng)前42頁，總共52頁。（二）車輛引導(dǎo)管理系統(tǒng)—車位引導(dǎo)四、車位引導(dǎo)系統(tǒng)硬件組成當(dāng)前43頁，總共52頁。（二）車輛引導(dǎo)管理系統(tǒng)—車位引導(dǎo)四、車位引導(dǎo)系統(tǒng)硬件組成當(dāng)前44頁，總共52頁。（二）車輛引導(dǎo)管理系統(tǒng)—車位引導(dǎo)四、車位引導(dǎo)系統(tǒng)硬件組成當(dāng)前45頁，總共52頁。（二）車輛引導(dǎo)管理系統(tǒng)—車位引導(dǎo)1、車場各出入口引導(dǎo)屏

當(dāng)前46頁，總共52頁。（二）車輛引導(dǎo)管理系統(tǒng)—