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第3頁共3頁煤礦機?電實習(xí)?報告范?文與?我畢業(yè)?設(shè)計的?傳動系?統(tǒng)結(jié)構(gòu)?類似,?有幸了?解了m?st傳?動系統(tǒng)?。m?st系?列機械?軟啟動?無級調(diào)?速系統(tǒng)?是一種?新型的?機、電?、液一?體化傳?動系統(tǒng)?,在結(jié)?構(gòu)上明?顯有別?于國內(nèi)?外現(xiàn)有?的軟啟?動傳動?裝置。?在克服?了現(xiàn)有?軟啟動?技術(shù)種?種缺點?的基礎(chǔ)?上,該?系統(tǒng)能?夠?qū)崿F(xiàn)?重載機?械設(shè)備?軟啟動?、軟停?車、全?程無級?調(diào)速、?過載自?動保護(hù)?以及多?驅(qū)動功?率平衡?等多種?功能。?ms?t系列?機械軟?啟動系?統(tǒng)主要?由主電?動機、?差動行?星傳動?機構(gòu)、?電力液?壓制動?器、粘?性制動?系統(tǒng)和?控制系?統(tǒng)組成?。在軟?啟動、?軟停車?、多驅(qū)?動功率?平衡、?無級調(diào)?速的過?程中,?主電動?機和粘?性制動?系統(tǒng)共?同參與?工作,?對行星?差動機?構(gòu)進(jìn)行?差動傳?動。其?中的主?電動機?為大功?率電動?機,主?要起傳?遞動力?的作用?,制動?系統(tǒng)起?控制輸?出軸速?度(速?度合成?)的作?用。下?面分別?對各部?份的工?作原理?進(jìn)行分?述本?減速器?的特點?之一是?,在內(nèi)?齒圈8?上還設(shè)?有蝸輪?3。蝸?輪3與?蝸桿9?相嚙合?。蝸桿?9與粘?性制動?器相連?。主電?動機1?主要通?過驅(qū)動?行星差?動減速?機構(gòu),?并驅(qū)動?負(fù)載。?而制動?系統(tǒng)則?主要用?于控制?內(nèi)齒圈?8的轉(zhuǎn)?速,并?通過對?內(nèi)齒圈?8的轉(zhuǎn)?速控制?,最終?實現(xiàn)對?輸出軸?6的轉(zhuǎn)?速控制?。當(dāng)?上述軟?啟動傳?動系統(tǒng)?開始工?作時,?首先制?動系統(tǒng)?不施加?任何載?荷,此?時ms?t減速?器在理?論上是?一個單?輸入(?太陽輪?)雙輸?出(齒?圈和行?星架)?的兩自?由度行?星傳動?機構(gòu)。?由于減?速器輸?出軸上?的負(fù)載?通常遠(yuǎn)?遠(yuǎn)大于?與蝸桿?軸相連?的慣性?負(fù)載,?利用差?動行星?傳動系?統(tǒng)的功?率分流?功能,?傳動系?統(tǒng)實際?上成為?了一個?行星架?固定的?定軸輪?系。因?此,啟?動主電?動機的?時候,?來自主?電動機?的動力?將驅(qū)動?蝸輪蝸?桿機構(gòu)?轉(zhuǎn)動,?而負(fù)載?保持靜?止?fàn)顟B(tài)?。主電?動機啟?動的時?候驅(qū)動?的只是?蝸輪蝸?桿機構(gòu)?等慣性?負(fù)載,?故接通?電源時?,主電?動機的?啟動電?流非常?小,也?就是說?,主電?動機是?在真正?的空載?工況下?啟動的?。這時?,主電?動機基?本處于?空載工?作狀態(tài)?,傳動?系統(tǒng)成?為一個?行星架?(輸出?軸)轉(zhuǎn)?速為零?的差動?行星輪?系。?電機啟?動后,?根據(jù)預(yù)?先確定?的輸出?軸的啟?動加速?度,通?過制動?系統(tǒng)對?蝸桿軸?逐步施?加載荷?,降低?蝸輪蝸?桿軸轉(zhuǎn)?速,即?逐步降?低內(nèi)齒?圈的轉(zhuǎn)?速,與?此同時?,由于?差動行?星機構(gòu)?的功率?分流特?性,輸?出軸的?轉(zhuǎn)速將?會緩慢?增加,?使來自?主電動?機的動?力逐漸?施加到?與輸出?軸相連?的機械?負(fù)載上?,從而?實現(xiàn)大?功率機?械設(shè)備?的軟啟?動。?通過行?星機構(gòu)?太陽輪?和齒圈?的速度?合成,?mst?系列機?械軟啟?動無級?調(diào)速系?統(tǒng)能夠?在相當(dāng)?大的范?圍內(nèi)(?0-額?定轉(zhuǎn)速?)實現(xiàn)?無級調(diào)?速,并?且能夠?可靠和?穩(wěn)定地?長期工?作在低?速狀態(tài)?下,這?些特點?在工業(yè)?應(yīng)用中?十分有?用,也?是其它?現(xiàn)有軟?啟動傳?動裝置?所不易?實現(xiàn)的?。同?理,對?于提升?帶式輸?送機等?類型的?機械設(shè)?備來說?,通過?行星機?構(gòu)太陽?輪和齒?圈的速?度合成?還可以?實現(xiàn)機?械設(shè)備?的軟停?車,即?根據(jù)要?求的減?速度使?機械設(shè)?備逐漸?停止下?來。?當(dāng)采用?多點驅(qū)?動時,?通過比?較各傳?動點主?電動機?輸出功?率的大?小,并?控制相?應(yīng)的蝸?桿軸轉(zhuǎn)?速(即?粘性制?動器所?施加的?載荷)?,可方?便可靠?地使多?臺電動?機的輸?出功率?達(dá)到平?衡,從?而解決?因電動?機特性?或減速?器傳動?比不匹?配所帶?來的一?系列傳?動問題?。為?了確保?mst?系列機?械軟啟?動系統(tǒng)?的正常?工作,?有效延?長零部?件的使?用壽命?,系統(tǒng)?中設(shè)有?冷卻潤?滑裝置?。冷卻?裝置有?風(fēng)冷式?和水冷?式兩種?,用戶?可根據(jù)?應(yīng)用場?
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