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#/10三.程序設(shè)計(jì).市.(1)應(yīng)用自動(dòng)控制原理，寫出閉環(huán)傳遞函數(shù)，考慮阻尼比0.7時(shí)，設(shè)計(jì)初值.市.Kp=[600,700,600],KD=[700,800,900]設(shè)定初始角度和角速度為:甲j=1七8°=2烏蟲=3。零階1如=0.057s』矗=0.075為為°=0.1仏零階1將雙積分環(huán)節(jié)編程歐拉方程，再將比例微分環(huán)節(jié)加入即可(3)仿真模塊具體如下其中比例微分環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)為:姿態(tài)動(dòng)力學(xué)部分采用了M文件編寫，嵌套simulink模塊中：MATLASKlATLAElFcr|n|，ra將LiATLASInieiEgUATLAEFwi1d_pflidHmeh*_p?l四.仿真結(jié)果1.角度響應(yīng):
I-IIOUX]EditYi?*InsertTool3^tiktop￡indgwHtlp □Ife ^|S|nffll■回命速度隨時(shí)間變化成線10202530156 滾轉(zhuǎn)角角速度俯抑南角速度偏航角角速度*命速度隨時(shí)間變化成線10202530156 滾轉(zhuǎn)角角速度俯抑南角速度偏航角角速度*響應(yīng)時(shí)間小于10s3.推力響應(yīng):10/1010/109/109/10最小脈寬控制為30ms沖暈歯線253010 15時(shí)間Us3沖暈歯線253010 15時(shí)間Us36252JkSEN面蕙Fil*EdityitwInsertlools^ecktopiindo*Ijtlp□呂員以女I\氣門◎収北，母■o——滾轉(zhuǎn)通道俯仰通道偏航通道最小脈沖寬度為30ms內(nèi)容總結(jié)（1）基于脈寬調(diào)制器的噴氣姿態(tài)控制系統(tǒng)題目建立三軸穩(wěn)定對(duì)地定向航天器的姿態(tài)動(dòng)力學(xué)和姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型設(shè)計(jì)基于PD+脈寬調(diào)制器形式的噴氣姿態(tài)控制系統(tǒng)完成數(shù)學(xué)仿真具體要求：建立對(duì)地定向剛體航天器的三軸穩(wěn)定姿態(tài)動(dòng)力學(xué)和姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型（2） 設(shè)計(jì)情況B：控制周期為250ms，控制系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間低于10
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