全用PLC控制直流電動機的正反轉(zhuǎn)

用PLC控制直流電動機的正反轉(zhuǎn)任務(wù)要求1、有兩臺直流電機，經(jīng)中間繼電器KA接在PLC的輸出繼電器Y0?Y3上，要求被控制的兩臺直流電機在按下啟動按鈕SB1，M1正轉(zhuǎn)5s停止，M2正轉(zhuǎn)5s停止M1反轉(zhuǎn)5s停止M2反轉(zhuǎn)5S后循環(huán)。2、各小組發(fā)揮團隊合作精神，共同設(shè)計出PLC的I/O分配表，并設(shè)計出PLC程序，下載到PLC內(nèi)，驗證程序功能，調(diào)整、優(yōu)化程序。一、理論知識1、直流電機如何由正向運行轉(zhuǎn)換為反向運行？你可以這樣試試：①按照上一任務(wù)所學(xué)知識，控制直流電機的單向連續(xù)運行，應(yīng)有停止按鈕。編好程序下載到PLC中，并按圖接好線。②按下啟動按鈕，電機運行，觀察電機的運行方向：是順時轉(zhuǎn)動還是逆時轉(zhuǎn)動？③按下停止按鈕，電機停轉(zhuǎn)后；把直流電動機的A、B兩個接線端的接插線對調(diào)④再啟動電機，觀察電機的轉(zhuǎn)動方向。結(jié)論：把通入直流電機電源的正負極對調(diào)，即可實現(xiàn)直流電機反轉(zhuǎn)。2、在設(shè)計PLC程序之前，需要對PLC的外圍資源有充分的了解（包括有哪些控制按鈕？直流電機在哪？分別用什么符號表示？直流電機的工作電源等等）形成一定的編程思路，然后設(shè)計出PLC的I/O分配表（或稱地址表），分配表的基本信息應(yīng)該包含有輸入端和輸出端，以及各端口的作用說明。仔細觀察中間繼電器與直箭電機，一如下圖所示才”J 圖3-2-2中間繼電器與直溫電動機#在實際應(yīng)用中是這樣控制直流司機正反轉(zhuǎn)的：》圖1在實際應(yīng)用中是這樣控制直流電機正反轉(zhuǎn)的:

用兩個繼電器來實現(xiàn)對直流電機的正反轉(zhuǎn)控制，KA1閉合正轉(zhuǎn)，KA2圖2主電路如圖用兩個繼電器來實現(xiàn)對直流電機的正反轉(zhuǎn)控制，KA1閉合正轉(zhuǎn)，KA2圖2主電路如圖3-2-3示?口十口 -Q O圖3-2-3直箭電機正反轉(zhuǎn)電路叩閉合反轉(zhuǎn)KA1八KA2*J仔細研究主電路，KA1與KA2能不能同時閉合？為什么？在編程時又如何解決KA1與KA2同時的觸頭同時閉合呢？下圖3-2-4的這段程序是不夠完善的：當(dāng)X1與X2同時閉合時，Y0與Y1同時輸出，即KA1與KA2線圈會同時得電，觸頭同時閉合，主電路形成短路。如何解決Y0與Y1不能同時輸出？用兩個繼電器來實現(xiàn)對直流電機的正反轉(zhuǎn)控制，KA1閉合正轉(zhuǎn)，KA2閉合反轉(zhuǎn)，主電路如圖3-2-3示：把修改后的程序下載到PLC中，開按聯(lián)1/0接線圖接好戰(zhàn)，見圖把修改后的程序下載到PLC中，開按聯(lián)1/0接線圖接好戰(zhàn)，見圖3-2-5技能拓展示，認真檢查，仔細觀察直流電機的運行運行方向。一、知識擴展——積算定時器的應(yīng)用1)1ms積算定時器(T246~T249)共4點，是對1ms時鐘脈沖進行累積計數(shù)，定時的時間范圍為0.001~32.767s。2)100ms積算定時器(T250~T255)共6點，是對100ms時鐘脈沖進行累積計數(shù)，定時的時間范圍為0.1~3276.7s。定時器編幫桶當(dāng)前值不同零定時器編幫桶當(dāng)前值不同零把圖3-2-6a)的程序下載到PLC并把輸入輸出連接好，進行上機調(diào)試。完成以上的任務(wù)后，執(zhí)行下面的技能擴展內(nèi)容。二、技能擴展任務(wù)提出：按下啟動按鈕正轉(zhuǎn)5s停止，3S后，反轉(zhuǎn)