全用PLC控制直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)

用PLC控制直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)任務(wù)要求1、有兩臺(tái)直流電機(jī)，經(jīng)中間繼電器KA接在PLC的輸出繼電器Y0?Y3上，要求被控制的兩臺(tái)直流電機(jī)在按下啟動(dòng)按鈕SB1，M1正轉(zhuǎn)5s停止，M2正轉(zhuǎn)5s停止M1反轉(zhuǎn)5s停止M2反轉(zhuǎn)5S后循環(huán)。2、各小組發(fā)揮團(tuán)隊(duì)合作精神，共同設(shè)計(jì)出PLC的I/O分配表，并設(shè)計(jì)出PLC程序，下載到PLC內(nèi)，驗(yàn)證程序功能，調(diào)整、優(yōu)化程序。一、理論知識(shí)1、直流電機(jī)如何由正向運(yùn)行轉(zhuǎn)換為反向運(yùn)行？你可以這樣試試：①按照上一任務(wù)所學(xué)知識(shí)，控制直流電機(jī)的單向連續(xù)運(yùn)行，應(yīng)有停止按鈕。編好程序下載到PLC中，并按圖接好線。②按下啟動(dòng)按鈕，電機(jī)運(yùn)行，觀察電機(jī)的運(yùn)行方向：是順時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)還是逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)？③按下停止按鈕，電機(jī)停轉(zhuǎn)后；把直流電動(dòng)機(jī)的A、B兩個(gè)接線端的接插線對(duì)調(diào)④再啟動(dòng)電機(jī)，觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。結(jié)論：把通入直流電機(jī)電源的正負(fù)極對(duì)調(diào)，即可實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)反轉(zhuǎn)。2、在設(shè)計(jì)PLC程序之前，需要對(duì)PLC的外圍資源有充分的了解（包括有哪些控制按鈕？直流電機(jī)在哪？分別用什么符號(hào)表示？直流電機(jī)的工作電源等等）形成一定的編程思路，然后設(shè)計(jì)出PLC的I/O分配表（或稱地址表），分配表的基本信息應(yīng)該包含有輸入端和輸出端，以及各端口的作用說明。仔細(xì)觀察中間繼電器與直箭電機(jī)，一如下圖所示才”J 圖3-2-2中間繼電器與直溫電動(dòng)機(jī)#在實(shí)際應(yīng)用中是這樣控制直流司機(jī)正反轉(zhuǎn)的：》圖1在實(shí)際應(yīng)用中是這樣控制直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)的:

用兩個(gè)繼電器來實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，KA1閉合正轉(zhuǎn)，KA2圖2主電路如圖用兩個(gè)繼電器來實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，KA1閉合正轉(zhuǎn)，KA2圖2主電路如圖3-2-3示?口十口 -Q O圖3-2-3直箭電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路叩閉合反轉(zhuǎn)KA1八KA2*J仔細(xì)研究主電路，KA1與KA2能不能同時(shí)閉合？為什么？在編程時(shí)又如何解決KA1與KA2同時(shí)的觸頭同時(shí)閉合呢？下圖3-2-4的這段程序是不夠完善的：當(dāng)X1與X2同時(shí)閉合時(shí)，Y0與Y1同時(shí)輸出，即KA1與KA2線圈會(huì)同時(shí)得電，觸頭同時(shí)閉合，主電路形成短路。如何解決Y0與Y1不能同時(shí)輸出？用兩個(gè)繼電器來實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，KA1閉合正轉(zhuǎn)，KA2閉合反轉(zhuǎn)，主電路如圖3-2-3示：把修改后的程序下載到PLC中，開按聯(lián)1/0接線圖接好戰(zhàn)，見圖把修改后的程序下載到PLC中，開按聯(lián)1/0接線圖接好戰(zhàn)，見圖3-2-5技能拓展示，認(rèn)真檢查，仔細(xì)觀察直流電機(jī)的運(yùn)行運(yùn)行方向。一、知識(shí)擴(kuò)展——積算定時(shí)器的應(yīng)用1)1ms積算定時(shí)器(T246~T249)共4點(diǎn)，是對(duì)1ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，定時(shí)的時(shí)間范圍為0.001~32.767s。2)100ms積算定時(shí)器(T250~T255)共6點(diǎn)，是對(duì)100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，定時(shí)的時(shí)間范圍為0.1~3276.7s。定時(shí)器編幫桶當(dāng)前值不同零定時(shí)器編幫桶當(dāng)前值不同零把圖3-2-6a)的程序下載到PLC并把輸入輸出連接好，進(jìn)行上機(jī)調(diào)試。完成以上的任務(wù)后，執(zhí)行下面的技能擴(kuò)展內(nèi)容。二、技能擴(kuò)展任務(wù)提出：按下啟動(dòng)按鈕正轉(zhuǎn)5s停止，3S后，反轉(zhuǎn)