工程機(jī)械轉(zhuǎn)向系教學(xué)課件

第七章轉(zhuǎn)向系第一節(jié)概述第二節(jié)偏轉(zhuǎn)車輪式機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件第三節(jié)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系第四節(jié)履帶式車輛轉(zhuǎn)向系第一節(jié)概述一、轉(zhuǎn)向系的功用和組成

轉(zhuǎn)向系的功用是操縱車輛的行駛方向，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)能根據(jù)需要保持車輛穩(wěn)定的沿直線行駛或能按要求靈活地改變行駛方向。根據(jù)原理不同，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為輪式和履帶式兩大類，根據(jù)轉(zhuǎn)向方式的不同，輪式底盤轉(zhuǎn)向可分為偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向和鉸接式轉(zhuǎn)向兩種，按作用原理不同，轉(zhuǎn)向系又可分機(jī)械式和液壓式兩種。二、對(duì)轉(zhuǎn)向系的基本要求

1、轉(zhuǎn)向時(shí)各車輪必須作純滾動(dòng)，形成統(tǒng)一的轉(zhuǎn)向中心，如圖7-1所示；

ctgα＝（M+N）/Lctgβ＝N/Lctgα-ctgβ＝M/L2、操縱輕便；3、轉(zhuǎn)向靈活；4、工作可靠；5、結(jié)構(gòu)合理。三、輪式車輛轉(zhuǎn)向系的轉(zhuǎn)向方式分析一、偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向1、偏轉(zhuǎn)前輪轉(zhuǎn)向（圖a）2、偏轉(zhuǎn)后輪轉(zhuǎn)向（圖b）3、偏轉(zhuǎn)前后輪轉(zhuǎn)向（圖c）二、鉸接式轉(zhuǎn)向（圖d）

第二節(jié)偏轉(zhuǎn)車輪式機(jī)械轉(zhuǎn)向系

一、轉(zhuǎn)向器的功用是將轉(zhuǎn)向盤上的操縱力加以放大，并改變動(dòng)力傳動(dòng)方向，經(jīng)轉(zhuǎn)向垂臂傳給轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置。二、轉(zhuǎn)向器的種類很多，通常按傳動(dòng)副的結(jié)構(gòu)形式可分為球面蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器和曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器。三、轉(zhuǎn)向器按傳遞可逆程度可分為可逆式、不可逆式和極限可逆式。

一、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器動(dòng)畫效果（1）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器動(dòng)畫效果（2）蝸桿曲柄銷式轉(zhuǎn)向器1-端蓋2-調(diào)整墊片3-滾珠軸承4-蝸桿5-鎖片6-鋼絲卡環(huán)7-堵片8-油封9-轉(zhuǎn)向臂軸襯套10-彈性墊圈11-墊圈12-銷13-墊片14-螺釘15-轉(zhuǎn)向器蓋螺釘16-螺母17-曲柄18-雙列錐形滾柱軸承19-轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋20-調(diào)整螺母21-曲柄銷22-轉(zhuǎn)向器殼體球面蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器是是由螺桿-螺母，，齒扇-齒鏈兩對(duì)對(duì)傳動(dòng)副組成，故故又稱為綜合式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器，與轉(zhuǎn)向盤盤相連的螺桿4通通過鋼球與方形螺螺母12相配，螺螺母的外側(cè)刻有齒齒條，然后又與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向垂臂11上的的齒扇相嚙合，而而轉(zhuǎn)向垂臂軸的右右側(cè)裝有動(dòng)力便是是又轉(zhuǎn)向盤輸入經(jīng)經(jīng)轉(zhuǎn)向垂臂輸出的的。a）轉(zhuǎn)向器整體圖圖b)齒扇齒條條嚙合間隙調(diào)整圖圖c）齒扇齒形圖循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的的動(dòng)畫效果二、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)（一）轉(zhuǎn)向垂臂（二）轉(zhuǎn)向縱拉桿桿（三）轉(zhuǎn)向橫拉桿桿轉(zhuǎn)向縱拉桿轉(zhuǎn)向垂臂轉(zhuǎn)向橫拉桿第三節(jié)液壓動(dòng)力力轉(zhuǎn)向系輪式工程機(jī)械由于于使用條件十分惡惡劣、機(jī)體沉重、、輪胎尺寸較大，，又經(jīng)常行駛在施施工現(xiàn)場(chǎng)的道路上上，轉(zhuǎn)向阻力矩大大，轉(zhuǎn)向頻繁。若若用機(jī)械式轉(zhuǎn)向?qū)㈦y以達(dá)到操縱輕輕便和轉(zhuǎn)向迅速的的目的。為了減輕輕駕駛員的疲勞，，多數(shù)工程機(jī)械都都采用液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向的工工作原理1-油箱2-溢溢流閥3-油泵泵4-量孔5-單向閥6-安全閥7-轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向滑閥8-反反作用閥9-閥體10-復(fù)位彈簧11-轉(zhuǎn)向螺桿12-轉(zhuǎn)向螺母13-縱拉桿14-轉(zhuǎn)向垂臂臂15-轉(zhuǎn)向油缸ZL50型裝載機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)向系1-前車架2-后車架3-垂直鉸銷4-前驅(qū)動(dòng)橋5-后驅(qū)動(dòng)橋6-水平鉸銷7-轉(zhuǎn)向油缸8-轉(zhuǎn)向油缸9-轉(zhuǎn)向閥10-轉(zhuǎn)向器螺桿桿11-轉(zhuǎn)向垂臂12-隨動(dòng)桿全液壓轉(zhuǎn)向系液壓壓原理液壓泵從油箱吸油油相轉(zhuǎn)向器內(nèi)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)閥供油，當(dāng)車輛輛直線行駛時(shí)，壓壓力油經(jīng)轉(zhuǎn)發(fā)后不不流經(jīng)計(jì)量馬達(dá)，，直接流回油箱，，轉(zhuǎn)向時(shí)，油泵供供壓力油經(jīng)轉(zhuǎn)向閥閥，計(jì)量馬達(dá)置相相應(yīng)的油缸達(dá)到轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向的目的，計(jì)量量馬達(dá)時(shí)起反饋?zhàn)髯饔?，以保證駕駛駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的的角度和轉(zhuǎn)向輪偏偏轉(zhuǎn)的角度相適應(yīng)應(yīng)。針閥式轉(zhuǎn)向加力器器1-閥體2-閥閥蓋3-連接塊塊4-定位蝶式式彈簧5-拔銷銷6-單向閥7-溢流閥8-隔盤9-端蓋蓋10-調(diào)節(jié)螺螺栓11-轉(zhuǎn)子子12-聯(lián)軸器器13-閥芯14-閥套15-定子轉(zhuǎn)向器工作原理a）轉(zhuǎn)向盤不動(dòng)b）轉(zhuǎn)向盤右轉(zhuǎn)c）轉(zhuǎn)向盤左轉(zhuǎn)1-閥芯2-轉(zhuǎn)向輪3-轉(zhuǎn)向油缸4-閥套5-定子6-轉(zhuǎn)子7-溢流閥8-油泵9-油箱10-復(fù)位彈簧11-銷第四節(jié)履帶式車車輛轉(zhuǎn)向系一、履帶式車輛的的轉(zhuǎn)向原理a）繞某回轉(zhuǎn)中心心轉(zhuǎn)向b）原地轉(zhuǎn)向二、轉(zhuǎn)向離合器轉(zhuǎn)向離合器一般多多片常接合式摩擦擦離合器，其工作作原理與多片式主主離合器相類似。。轉(zhuǎn)向離合器分干式式和濕式兩種。前前者的主要缺點(diǎn)是是摩擦系數(shù)不穩(wěn)定定和摩損快；后者者由于摩擦片浸于于油中工作，采用用油泵循環(huán)冷卻，，所以摩擦系數(shù)較較穩(wěn)定，摩擦片的的磨損較小，且散散熱不易燒壞摩擦擦片，這就大大提提高了轉(zhuǎn)向離合器器的使用壽命，減減少調(diào)整次數(shù)。其其缺點(diǎn)是摩擦系數(shù)數(shù)小，需要大的壓壓緊力。目前大功功率的工程機(jī)械一一般都采用濕式離離合器。轉(zhuǎn)向離合器的壓壓緊方式有彈簧簧壓緊、液壓壓壓緊彈簧和液壓壓同時(shí)壓緊三種種；而分離方式式有液壓分離和和杠桿分離兩種種。彈簧壓緊濕式離離合器1-彈簧螺桿2-外壓盤3-帶中心孔的的彈簧螺桿4、5-大、小小壓緊彈簧6、7-從、主主動(dòng)片8、9-主動(dòng)鼓鼓10-彈簧壓盤盤11-活塞12、16-油油封環(huán)13-油管14-連接盤15-墊板液壓壓緊濕式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向離合器1、5-從、主主動(dòng)鼓2-外壓盤3、4-從、主主動(dòng)片6-錐轂形接盤盤7-活塞8-壓力彈簧三、轉(zhuǎn)向離合器器的操縱機(jī)構(gòu)TY180推土土機(jī)轉(zhuǎn)向離合器器操縱機(jī)構(gòu)液壓壓系統(tǒng)1-粗濾器；2-油泵；3-安全閥；4-細(xì)濾器；5-左轉(zhuǎn)向離合器器油缸；6-左左滑閥；7-限限壓閥；8-右右滑閥；9-右右轉(zhuǎn)向離合器油油缸；10-背背壓閥。第六章轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系的維修故障類型1.轉(zhuǎn)向沉重2.前輪擺頭3.跑偏1.轉(zhuǎn)向沉重原因1.轉(zhuǎn)向器調(diào)整整過緊或軸承損損壞2.轉(zhuǎn)向軸彎曲曲，或配合間隙隙小，調(diào)整不良良。3.轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向軸襯套端面面相磨4.轉(zhuǎn)