運(yùn)動(dòng)控制與障礙 人體運(yùn)動(dòng)學(xué)課件

步態(tài)控制單位:XXX主講人:XXX步態(tài)控制有效地步行：減少疲勞；安全地步行：防止跌倒和相關(guān)的傷害步態(tài)控制我還可以走路嗎？我什么時(shí)候能走路？步態(tài)控制1正常步態(tài)控制步態(tài)控制的三個(gè)必要條件：前進(jìn)、姿勢(shì)穩(wěn)定和避開(kāi)障礙物。步態(tài)必要條件1正常步態(tài)控制前進(jìn)：是通過(guò)一種基礎(chǔ)的行走模式,這種模式可產(chǎn)生和協(xié)調(diào)腿和軀干肌肉節(jié)律性活動(dòng)模式,以使身體朝著要求的方向運(yùn)動(dòng)。行進(jìn)同樣需要起始和終止運(yùn)動(dòng)的能力,也就是引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)朝著結(jié)束的那一點(diǎn)。步態(tài)必要條件1正常步態(tài)控制姿勢(shì)穩(wěn)定：反映了在運(yùn)動(dòng)中建立與保持一個(gè)合適姿勢(shì)的要求和移動(dòng)身體時(shí)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的要求。步態(tài)必要條件1正常步態(tài)控制避開(kāi)障礙物：在復(fù)雜的環(huán)境中,成功步行要求步態(tài)調(diào)適以避開(kāi)障礙物和不平的地面以及必要時(shí)改變速度和方向。步態(tài)必要條件1正常步態(tài)控制正常步態(tài)應(yīng)具有雙足交互、對(duì)稱(chēng)性移動(dòng)和在步行中重心移動(dòng)軌跡平滑的特點(diǎn)。步態(tài)特點(diǎn)1正常步態(tài)控制步態(tài)特點(diǎn)1正常步態(tài)控制步態(tài)效率正常人以舒適的速度行走時(shí)一般為60～75m/min，運(yùn)動(dòng)效率最高，單位距離能耗最少。1正常步態(tài)控制步態(tài)效率步行周期中各時(shí)相將身體向前移動(dòng)所做的功，實(shí)際上主要是由重力和慣性提供。1正常步態(tài)控制步態(tài)效率1正常步態(tài)控制步態(tài)控制要素各級(jí)運(yùn)動(dòng)中樞信號(hào)的發(fā)出先行性反應(yīng)策略感覺(jué)的輸入和整合足夠的下肢肌力及協(xié)同運(yùn)動(dòng)1正常步態(tài)控制步態(tài)控制要素（1）各級(jí)運(yùn)動(dòng)中樞信號(hào)的發(fā)出，包括大腦、小腦、脊髓中樞模式發(fā)生器。1正常步態(tài)控制步態(tài)控制要素（2）先行性反應(yīng)策略：包括先行性姿勢(shì)調(diào)整以及根據(jù)視覺(jué)等反饋對(duì)步行、步速的調(diào)整等。1正常步態(tài)控制步態(tài)控制要素（3）感覺(jué)的輸入和整合，包括視覺(jué)、軀體感覺(jué)、前庭覺(jué)。1正常步態(tài)控制步態(tài)控制要素（4）足夠的下肢肌力及協(xié)同運(yùn)動(dòng)：步行過(guò)程中，需要足夠的下肢肌力和雙側(cè)下肢的精確協(xié)同。2常見(jiàn)異常步態(tài)減痛步態(tài):表現(xiàn)為步長(zhǎng)縮短，患側(cè)下肢的支撐時(shí)間和對(duì)側(cè)下肢的擺動(dòng)時(shí)間縮短，常見(jiàn)的原因是患者減少患側(cè)下肢負(fù)重時(shí)的疼痛。2常見(jiàn)異常步態(tài)偏癱步態(tài)（劃圈步態(tài)）:表現(xiàn)為上肢擺動(dòng)時(shí)，肩、肘、腕及手指關(guān)節(jié)屈曲、內(nèi)收；邁步時(shí)，患側(cè)骨盆上升，髖關(guān)節(jié)外展、外旋，膝關(guān)節(jié)伸直，足下垂內(nèi)翻，常見(jiàn)的原因是上肢屈曲共同運(yùn)動(dòng)，患側(cè)上肢屈肌痙攣；下肢共同運(yùn)動(dòng)，患側(cè)下肢伸肌痙攣，屈髖、伸膝、足內(nèi)翻，骨盆代償上升。2常見(jiàn)異常步態(tài)交叉步態(tài):表現(xiàn)為步行時(shí)雙髖關(guān)節(jié)內(nèi)收，雙下肢交叉，雙膝內(nèi)側(cè)常相互摩擦碰撞，足尖著地，常見(jiàn)的原因是股內(nèi)收肌和跖屈肌痙攣。2常見(jiàn)異常步態(tài)小腦共濟(jì)失調(diào)步態(tài):表現(xiàn)為目視地面，雙臂張開(kāi)，手指張開(kāi)，雙足間距增大，伴隨肢體小幅度擺動(dòng)，常見(jiàn)的原因是為了增大穩(wěn)定角，視覺(jué)代償以保持平衡。2常見(jiàn)異常步態(tài)帕金森步態(tài)（慌張步態(tài)）:表現(xiàn)為啟動(dòng)困難，身體前傾，步幅小，步頻快，常見(jiàn)的原因是為了保持平衡，重心前移，患者以小步幅快速向前行走，一旦啟動(dòng)又難以止步，不能隨意驟停或轉(zhuǎn)向。2常見(jiàn)異常步態(tài)臀大肌步態(tài):表現(xiàn)為軀干前后擺動(dòng)顯著增加，形成仰胸挺腰腹?fàn)?，?lèi)似鵝行走的姿態(tài)，又稱(chēng)為鵝步，常見(jiàn)的原因是臀大肌肌力減退。2常見(jiàn)異常步態(tài)臀中肌步態(tài):表現(xiàn)為步行時(shí)上身左右交替搖擺，狀如鴨步，常見(jiàn)的原因是雙側(cè)臀中肌肌力減退，患腿支撐時(shí)，頭、軀干向患側(cè)側(cè)彎，將身體重心移向支撐面的中點(diǎn)，從而維持平衡。2常見(jiàn)異常步態(tài)股四頭肌步態(tài):表現(xiàn)為身體前傾，膝過(guò)伸，常見(jiàn)的原因是為維持平衡，骨盆前傾以防止身體向后傾倒。2常見(jiàn)異常步態(tài)跨閾步態(tài):表現(xiàn)為患側(cè)擺動(dòng)相時(shí)足下垂，脊柱彎向患側(cè)，常見(jiàn)的原因是提高患側(cè)骨盆代償足下垂，增加廓清能力。臀中肌步態(tài)單位:XXX主講人:XXX臀中肌步態(tài)臀中肌步態(tài)：臨床表現(xiàn)機(jī)制分析康復(fù)治療臨床表現(xiàn)：臨床表現(xiàn)：

Trendelenburg征異常正常機(jī)制分析：臀中肌的解剖結(jié)構(gòu)臀中肌的運(yùn)動(dòng)學(xué)解剖結(jié)構(gòu)：解剖功能：運(yùn)動(dòng)學(xué)分析：機(jī)制分析：鴨步上肢運(yùn)動(dòng)控制單位:XXX主講人:XXX上肢運(yùn)動(dòng)控制上肢運(yùn)動(dòng)控制1正常上肢運(yùn)動(dòng)控制手、眼、頭伸手夠物≠手抓握視覺(jué)和本體感覺(jué)1正常上肢運(yùn)動(dòng)控制特點(diǎn)：在穩(wěn)定姿勢(shì)下運(yùn)行、運(yùn)動(dòng)軌跡平滑、自由度最小、肩關(guān)節(jié)各部分的運(yùn)動(dòng)符合肩肱節(jié)律。1正常上肢運(yùn)動(dòng)控制上肢運(yùn)動(dòng)要素1.各級(jí)神經(jīng)中樞運(yùn)動(dòng)信號(hào)的發(fā)出2.具有動(dòng)態(tài)的姿勢(shì)控制3.鎖定目標(biāo)4.具有前饋能力5.具有反饋能力6.伸手夠物的上肢肌力及協(xié)同能力7.足夠的抓握能力1正常上肢運(yùn)動(dòng)控制上肢運(yùn)動(dòng)要素各級(jí)神經(jīng)中樞運(yùn)動(dòng)信號(hào)的發(fā)出:大腦、腦干、小腦及脊髓都對(duì)上肢運(yùn)動(dòng)和姿勢(shì)穩(wěn)定產(chǎn)生重要的控制，中央前回負(fù)責(zé)上肢運(yùn)動(dòng)的區(qū)域發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，小腦和腦干參與調(diào)節(jié)全身肌張力及動(dòng)態(tài)姿勢(shì)的穩(wěn)定。1正常上肢運(yùn)動(dòng)控制上肢運(yùn)動(dòng)要素具有動(dòng)態(tài)的姿勢(shì)控制:在上肢運(yùn)動(dòng)時(shí)，下肢和軀干具有動(dòng)態(tài)的姿勢(shì)控制，姿勢(shì)應(yīng)具有方向性和穩(wěn)定性的動(dòng)態(tài)調(diào)整。1正常上肢運(yùn)動(dòng)控制上肢運(yùn)動(dòng)要素鎖定目標(biāo):需要眼-頭-軀干的協(xié)調(diào)性。即在軀體運(yùn)動(dòng)時(shí)目光維持對(duì)物體的凝視、頭部控制在盡量豎直位或根據(jù)目光凝視的需要進(jìn)行調(diào)整、頭部位置改變時(shí)全身肌緊張仍能進(jìn)行調(diào)整以保持穩(wěn)定的姿勢(shì)。1正常上肢運(yùn)動(dòng)控制上肢運(yùn)動(dòng)要素具有前饋能力:在上肢運(yùn)動(dòng)前人們通過(guò)視覺(jué)感知，確定正確的距離與所需力量，通過(guò)激活一組特定的主動(dòng)肌來(lái)促進(jìn)上肢運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)的起始階段會(huì)加速運(yùn)動(dòng)，在接近目標(biāo)時(shí)則會(huì)激活拮抗肌以抑制主動(dòng)肌、減慢運(yùn)動(dòng)速度。1正常上肢運(yùn)動(dòng)控制上肢運(yùn)動(dòng)要素具有反饋能力:即把各種感覺(jué)信息通過(guò)神經(jīng)系統(tǒng)反饋到大腦并發(fā)出信號(hào)調(diào)整運(yùn)動(dòng)，視覺(jué)、痛溫觸覺(jué)和本體感覺(jué)等在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中感知物體的運(yùn)動(dòng)、溫度、表面粗糙程度等，并反饋至上肢的控制神經(jīng)和肌，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的調(diào)整。1正常上肢運(yùn)動(dòng)控制上肢運(yùn)動(dòng)要素伸手夠物的上肢肌力及協(xié)同能力:上肢肌力及各個(gè)肌或肌群之間的協(xié)同運(yùn)動(dòng)能力是實(shí)現(xiàn)上肢運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)之一。1正常上肢運(yùn)動(dòng)控制上肢運(yùn)動(dòng)要素足夠的抓握能力:包括足夠的肌及肌腱長(zhǎng)度、手適應(yīng)物體的形狀能力、手指運(yùn)動(dòng)與手臂運(yùn)動(dòng)同步。2異常上肢運(yùn)動(dòng)各級(jí)神經(jīng)中樞系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的損傷都會(huì)導(dǎo)致異常的上肢運(yùn)動(dòng)。包括:目標(biāo)定位障礙伸手夠物手抓握障礙失用癥2異常上肢運(yùn)動(dòng)目標(biāo)定位障礙:在執(zhí)行夠物時(shí)，定位目標(biāo)、注視目標(biāo)是實(shí)行這種功能的要點(diǎn)。在目標(biāo)定位任務(wù)中，根據(jù)靶目標(biāo)的空間偏心位置不同，某些任務(wù)的完成僅需要眼球單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，某些任務(wù)的完成需要眼-頭聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，某些任務(wù)的完成需要眼-頭-軀干聯(lián)合運(yùn)動(dòng)。2異常上肢運(yùn)動(dòng)影響靶目標(biāo)定位和注視維持的問(wèn)題包括：①動(dòng)眼系統(tǒng)損害所致的視覺(jué)驅(qū)動(dòng)的眼球運(yùn)動(dòng)障礙；②與頭部活動(dòng)相應(yīng)的眼運(yùn)動(dòng)中，前庭眼反射控制破壞所致的前庭系統(tǒng)功能障礙；③小腦破壞所致的不能按任務(wù)要求適應(yīng)前庭眼反射變化。2異常上肢運(yùn)動(dòng)夠物障礙在正常夠物過(guò)程中，涉及多關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)軌跡以曲線(xiàn)平直和具有鐘形速率為特點(diǎn)。相反，神經(jīng)病理?yè)p害患者的夠物運(yùn)動(dòng)軌跡常以肌肉和關(guān)節(jié)間喪失協(xié)調(diào)性為特征，這種運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性的破壞可影響運(yùn)動(dòng)的時(shí)間及軌跡。2異常上肢運(yùn)動(dòng)（1）運(yùn)動(dòng)時(shí)間異常（2）關(guān)節(jié)間協(xié)調(diào)異常1）協(xié)同運(yùn)動(dòng)、獨(dú)立運(yùn)動(dòng)缺失以及聯(lián)合運(yùn)動(dòng)2）痙攣對(duì)夠物障礙的影響（3）感覺(jué)方面的問(wèn)題2異常上肢運(yùn)動(dòng)抓物障礙（1）抓握和提舉物體方面的問(wèn)題產(chǎn)生和調(diào)節(jié)力量的能力是抓握和提舉物體的重要方面。（2）感覺(jué)缺陷和精細(xì)抓握軀體感覺(jué)喪失顯著影響抓舉力量的調(diào)節(jié)。2異常上肢運(yùn)動(dòng)失用癥左半球損害可導(dǎo)致失用癥，表現(xiàn)為運(yùn)動(dòng)實(shí)施障礙，但并非由于無(wú)力、不協(xié)調(diào)、感覺(jué)喪失、語(yǔ)言理解能力差及注意力不集中所致。此種紊亂的核心是運(yùn)動(dòng)計(jì)劃上下形成減弱(即不能維持完成行動(dòng)計(jì)劃的意圖)。結(jié)果,無(wú)關(guān)物體對(duì)于行動(dòng)計(jì)劃產(chǎn)生強(qiáng)烈影響,導(dǎo)致實(shí)施錯(cuò)誤。運(yùn)動(dòng)控制單位:XXX主講人:XXX運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制是指機(jī)體在神經(jīng)系統(tǒng)控制下產(chǎn)生的有目的、協(xié)調(diào)性的肌肉和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，是人和動(dòng)物最基本的能力之一。雙重任務(wù)：一是維持穩(wěn)定姿勢(shì)，為隨意運(yùn)動(dòng)提供基礎(chǔ)；二是實(shí)現(xiàn)隨意運(yùn)動(dòng)。良好的運(yùn)動(dòng)控制又稱(chēng)為協(xié)同運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制障礙是指參與運(yùn)動(dòng)控制的神經(jīng)系統(tǒng)、感覺(jué)器官、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)等損傷后出現(xiàn)的姿勢(shì)或協(xié)同運(yùn)動(dòng)的異常，表現(xiàn)為姿勢(shì)、運(yùn)動(dòng)不協(xié)調(diào)，即運(yùn)動(dòng)障礙，或隨意運(yùn)動(dòng)障礙，即癱瘓。1運(yùn)動(dòng)控制的調(diào)節(jié)隨意運(yùn)動(dòng)隨意運(yùn)動(dòng)是指有意識(shí)地執(zhí)行某種動(dòng)作，主要由錐體束來(lái)支配。一般認(rèn)為皮質(zhì)的隨意運(yùn)動(dòng)沖動(dòng)沿兩種神經(jīng)元傳導(dǎo)：上運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元和下運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元。1運(yùn)動(dòng)控制的調(diào)節(jié)不隨意運(yùn)動(dòng)不隨意運(yùn)動(dòng)是指不受意識(shí)控制的“自發(fā)”動(dòng)作，為骨骼肌的某一部分肌束或某些肌群出現(xiàn)的不自主收縮。1運(yùn)動(dòng)控制的調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)制—運(yùn)動(dòng)程序產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)動(dòng)機(jī)確定運(yùn)動(dòng)形式形成運(yùn)動(dòng)指令產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)1運(yùn)動(dòng)控制的調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)制—運(yùn)動(dòng)程序1運(yùn)動(dòng)控制的調(diào)節(jié)包括運(yùn)動(dòng)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)細(xì)微調(diào)節(jié)系統(tǒng)以及運(yùn)動(dòng)實(shí)施系統(tǒng)等。一般認(rèn)為，動(dòng)機(jī)系統(tǒng)在腦干網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)和邊緣系統(tǒng)；運(yùn)動(dòng)程序設(shè)計(jì)在大腦皮質(zhì)聯(lián)合區(qū)、小腦、基底核及丘腦；運(yùn)動(dòng)的啟動(dòng)和監(jiān)測(cè)調(diào)節(jié)系統(tǒng)位于大腦皮質(zhì)運(yùn)動(dòng)區(qū)、小腦、腦干、脊髓通路、錐體外系、感受器及傳入通路等部分。調(diào)節(jié)機(jī)制—運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)2影響運(yùn)動(dòng)控制的因素環(huán)境任務(wù)個(gè)體認(rèn)知運(yùn)動(dòng)知覺(jué)活動(dòng)操作穩(wěn)定常規(guī)非常規(guī)2影響運(yùn)動(dòng)控制的因素個(gè)體認(rèn)知運(yùn)動(dòng)控制包括與知覺(jué)和活動(dòng)相關(guān)的認(rèn)知過(guò)程，認(rèn)知包涵了運(yùn)動(dòng)控制中有目的的注意力、動(dòng)機(jī)和情感等。個(gè)體在環(huán)境中有效活動(dòng)的能力依賴(lài)于清楚完整的感知信息。因?yàn)楦兄到y(tǒng)為活動(dòng)的調(diào)整提供了身體狀態(tài)和環(huán)境特征的信息。2影響運(yùn)動(dòng)控制的因素任務(wù)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的影響1．功能分類(lèi)2．間斷性與連續(xù)性任務(wù)3．穩(wěn)定性與移動(dòng)性任務(wù)4．操作成分任務(wù)5．開(kāi)放性與閉合性運(yùn)動(dòng)任務(wù)2影響運(yùn)動(dòng)控制的因素環(huán)境對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的影響環(huán)境對(duì)運(yùn)動(dòng)的影響通過(guò)感覺(jué)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，感受器對(duì)外界環(huán)境及內(nèi)在環(huán)境進(jìn)行感知，通過(guò)綜合分析后形成運(yùn)動(dòng)。不同的環(huán)境下完成同一任務(wù)需要不同的運(yùn)動(dòng)形式。2影響運(yùn)動(dòng)控制的因素環(huán)境對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的影響影響任務(wù)的環(huán)境特征分為規(guī)則性和非規(guī)則性。在管理和影響動(dòng)作任務(wù)方面，理解不同環(huán)境的特征對(duì)于制定康復(fù)治療計(jì)劃是必要的。不同的任務(wù)對(duì)運(yùn)動(dòng)也產(chǎn)生了決定性的影響。2影響運(yùn)動(dòng)控制的因素環(huán)境對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的影響運(yùn)動(dòng)控制障礙的康復(fù)治療也應(yīng)以環(huán)境和任務(wù)為導(dǎo)向。將復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)整合成容易理解、任務(wù)明確、指令簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)，對(duì)于有認(rèn)知障礙的成人或兒童患者尤其適用。姿勢(shì)控制單位:XXX主講人:XXX姿勢(shì)控制1姿勢(shì)控制姿勢(shì)控制是指控制身體在空間的位置以達(dá)到方向性和穩(wěn)定性的雙重目的。姿勢(shì)方向性是保持身體節(jié)段間和身體與任務(wù)環(huán)境間適當(dāng)關(guān)系的能力，在大多數(shù)功能性任務(wù)時(shí)，我們都要保持身體的垂直方向性。姿勢(shì)穩(wěn)定性是指控制身體質(zhì)心（COM）與支撐面（BOS）關(guān)系的能力，也稱(chēng)為平衡。1姿勢(shì)控制T任務(wù)E環(huán)境I個(gè)體PC姿勢(shì)控制姿勢(shì)控制的需求隨任務(wù)和環(huán)境的變化而變化，任何任務(wù)都有方向性的成分和穩(wěn)定性的成分。穩(wěn)定性和方向性的需求會(huì)根據(jù)任務(wù)和環(huán)境而不同。1姿勢(shì)控制任務(wù)對(duì)穩(wěn)定的不同要求。坐、站的穩(wěn)定要求:COG能保持在BOS內(nèi)A,當(dāng)完全支撐坐時(shí)，由于BOS(椅子)很大,穩(wěn)定的要求就低。B,站立時(shí)，由于COG必須保持在較小的BOS(雙足)內(nèi),穩(wěn)定的要求就增加了。C,行走時(shí),COG常常偏離BOS并通過(guò)擺動(dòng)肢體而重獲平衡1姿勢(shì)控制有些任務(wù)浪費(fèi)了穩(wěn)定性，重點(diǎn)是保持適當(dāng)?shù)姆较蛐?。穩(wěn)定性和方向性在每種任務(wù)中的需求均不同。1姿勢(shì)控制姿勢(shì)控制確保方向性和穩(wěn)定性也是活動(dòng)不可或缺的一部分,在進(jìn)行此項(xiàng)任務(wù)時(shí)，身體是運(yùn)動(dòng)的，例如行走?？刂菩凶邥r(shí)的穩(wěn)定性與站立時(shí)的平衡是不同的。行走時(shí),COG常常偏離BOS并通過(guò)擺動(dòng)肢體而重獲平衡1姿勢(shì)控制當(dāng)任務(wù)需要姿勢(shì)控制時(shí),根據(jù)任務(wù)和環(huán)境的不同，特異的方向性和穩(wěn)定性的需求是不同的。因此,用于實(shí)現(xiàn)姿勢(shì)控制的感知/活動(dòng)調(diào)節(jié)必須適應(yīng)變化的任務(wù)和環(huán)境的要求。2正常姿勢(shì)控制姿勢(shì)控制是建立在多系統(tǒng)正常活動(dòng)的基礎(chǔ)上，人體的正常發(fā)育順序貫穿于姿勢(shì)控制的形成過(guò)程。2正常姿勢(shì)控制正常的坐姿和站姿應(yīng)保持頭部豎直，立位姿勢(shì)冠狀面、矢狀面觀(guān)時(shí)身體中線(xiàn)和重力線(xiàn)的重合。對(duì)線(xiàn)圖所示為一理想對(duì)線(xiàn)姿勢(shì),中央的垂線(xiàn)是重力沿①乳突;②肩關(guān)節(jié)前方;③髖關(guān)節(jié)(或剛好在其后方);④膝關(guān)節(jié)中央的前方;⑤踝關(guān)節(jié)前方向下的。理想的站立對(duì)線(xiàn)允許在消耗最少內(nèi)能的情況下保持身體的平衡。2正常姿勢(shì)控制姿勢(shì)控制系統(tǒng)是身體許多系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制身體的方向性和穩(wěn)定性的復(fù)雜的作業(yè)的結(jié)果。2正常姿勢(shì)控制參與姿勢(shì)控制系統(tǒng)的肌肉骨骼成分包括：關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍、脊柱的柔韌性、肌肉特性以及相連身體節(jié)段的生物力學(xué)關(guān)系等。2正常姿勢(shì)控制參與姿勢(shì)控制系統(tǒng)的神經(jīng)成分包括：①運(yùn)動(dòng)過(guò)程，組織全身肌肉達(dá)到神經(jīng)肌肉協(xié)同；②感覺(jué)/感知過(guò)程，組織和整合視覺(jué)、前庭、體感系統(tǒng)；③更高水平過(guò)程，指認(rèn)知對(duì)姿勢(shì)的影響。3異常姿勢(shì)參與姿勢(shì)控制的各個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)障礙均可導(dǎo)致異常姿勢(shì)。損傷的類(lèi)型、部位和范圍的差異導(dǎo)致不同的姿勢(shì)控制問(wèn)題。同樣病因產(chǎn)生的異常姿勢(shì)還因個(gè)體的年齡、發(fā)病前的狀態(tài)和代償而有所不同。3異常姿勢(shì)偏癱后異常姿勢(shì)坐位：表現(xiàn)為骨盆后傾，脊柱向健側(cè)凸出，患側(cè)肩較低，常見(jiàn)的原因有髖平衡策略缺失，患側(cè)肋間隙變窄；3異常姿勢(shì)偏癱后異常姿勢(shì)站立位：表現(xiàn)為頭前伸，重心偏健側(cè)、雙側(cè)前腳掌，患側(cè)髖關(guān)節(jié)外旋，單腿站立時(shí)姿勢(shì)異常