啟帆工業(yè)機(jī)器人-安全知識培訓(xùn)

廣州啟帆工業(yè)機(jī)器人

安全知識培訓(xùn)

廣州啟帆機(jī)械設(shè)備有限公司GUANGZHOUSTSMACHINERY&EQUIPMENTCO.,LTD

2目錄?

安全操作機(jī)器與沖壓設(shè)備?

安全篇?

安裝注意事項?

調(diào)試注意事項?

自動運(yùn)行前注意事項?

自動運(yùn)行注意事項?

暫停運(yùn)行注意事項

3安全篇

安全生產(chǎn)，重于泰山！

這不單單是一條安全標(biāo)語，同時也是一條生命標(biāo)語。在我們?nèi)粘Ｉ钪泻凸I(yè)生產(chǎn)中，應(yīng)時刻謹(jǐn)記安全防范意識是至關(guān)重要的。無論是自身的安全，還是他人以及設(shè)備的安全都一樣重要，所以我們必須要把安全放在首位。沖壓自動生產(chǎn)線是由啟帆STC沖壓機(jī)器人、自動供料臺、過油機(jī)、翻轉(zhuǎn)臺和沖床（或油壓機(jī)）等部分組成，實現(xiàn)全自動送料—沖壓成形各工序—自動下料為一體的自動產(chǎn)品線。

4安全篇STC沖壓機(jī)器人與其他機(jī)械設(shè)備有所不同STC機(jī)械臂活動半徑大、速度快、效率高。這是產(chǎn)品的優(yōu)勢，但也會造成部分安全隱患，所以在生產(chǎn)過程中，要確保操作人員和生產(chǎn)人員的人身安全及設(shè)備的安全，用戶需安裝合格的光柵保護(hù)或擺設(shè)明顯的護(hù)欄作為安全墻，以防發(fā)生安全事故！STC配套沖床眾所周知，沖壓是屬于高危行業(yè)。操作人員需要熟悉每臺沖床的使用性能。不論人工沖壓還是自動沖壓，嚴(yán)禁沖床主電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)和飛輪沒有完全停下時，身體任何部位進(jìn)入沖壓模內(nèi)。

5安全篇注意：操作STC全自動沖壓線人員，自身需具備有高危機(jī)意識；除注重STC沖床自動線操作本身的安全操作外，操作人員自身的安全意識也不可忽視。以下圖示希望能警醒各位:

6安全操作機(jī)器與沖壓設(shè)備

1、STC急停信號與沖床急停信號一定要接好、接對，每次開機(jī)時應(yīng)檢查急停信號是否有效。按下示教盒上急停按鈕，紅色指示燈亮，示教觸摸屏彈出緊急停止觸發(fā)窗口。可保證發(fā)生緊急事故時，操作人員按下任何一臺機(jī)器的急停按鈕都能停止設(shè)備運(yùn)行，從而保證安全生產(chǎn)。

2、沖床運(yùn)轉(zhuǎn)前，務(wù)必檢查沖床的離合器/緊急剎車裝置位置是否適當(dāng)，功能是否正常，保護(hù)光柵功能是否有效，若發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)立即停機(jī)檢查。

3、應(yīng)確保操作沖床安全保護(hù)裝置完善后，進(jìn)行空車試驗，如有遲滯、連沖現(xiàn)象或其它故障要及時排除，方可進(jìn)行正常生產(chǎn)。

4、倘若需要進(jìn)入危險區(qū)域操作時一定要按下急停按鈕，并觀察周圍是否有其他人，若有其他人告知不要操作機(jī)器手。多機(jī)聯(lián)線處于自動運(yùn)行狀態(tài)時，切勿手動編程任意一臺機(jī)器，以防機(jī)器產(chǎn)生誤信號，造成安全事故。

7安全操作機(jī)器與沖壓設(shè)備

5、壓鑄機(jī)的工作范圍內(nèi)，機(jī)器容易燙傷人，鎂液、鋅液等在壓鑄時會有濺射，所以在操作此類設(shè)備時，切記要拉上防護(hù)門。總而言之，無論是操作什么機(jī)器，都要保持高度謹(jǐn)慎的狀態(tài)，時時刻刻提升自身的安全意識，同時也時刻為他人的安全著想。

6、任何人員一定要遠(yuǎn)離機(jī)械手的活動范圍，并加裝防護(hù)欄或安全光柵。一切有可能對人身或機(jī)器造成傷害的潛在問題都必須做到提前預(yù)防。任何情況下，都要把人身安全放在第一位。

7、若發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品放不到位的情況下，按下急停也無效時，千萬不要沖到危險區(qū)域內(nèi)用手去糾正產(chǎn)品。

8、如果有幾個人在一起操作機(jī)器時，啟動機(jī)器前，務(wù)必要讓全部操作者及相關(guān)人員都知悉機(jī)器信號已啟動。

9、在自動運(yùn)行生產(chǎn)中要注意機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，如果有異常的響聲或滑動不順等異?，F(xiàn)象，應(yīng)立即停止運(yùn)行并進(jìn)行檢查。

8安全操作機(jī)器與沖壓設(shè)備

10、定期對機(jī)械手固定螺絲進(jìn)行點檢，檢查是否松動或滑絲。不使用機(jī)械手時一定要切斷機(jī)械手電源，操作架不可隨意亂放，必須把機(jī)械手臂置于安全的位置范圍內(nèi)，以防人員工作時撞到機(jī)械手。

11、設(shè)備運(yùn)行及調(diào)試過程中禁止用手調(diào)整或測量工件，必須停機(jī)測量。操作人員應(yīng)站在安全區(qū)域，緊急情況應(yīng)先按急停，設(shè)備停機(jī)后再進(jìn)行相關(guān)操作。

12、某些產(chǎn)品在生產(chǎn)中，需要人工清理廢料。在進(jìn)行廢料清理前，應(yīng)暫停運(yùn)行中的機(jī)器，再進(jìn)入生產(chǎn)區(qū)域清理廢料。待清理完后，重新啟動機(jī)器運(yùn)行。切記不要存在一時的僥幸心理，而造成終生悔恨。

13、機(jī)器使用一定的時間后，應(yīng)定期檢查機(jī)器各銜接處的螺絲和電氣線路。以防螺絲松脫造成機(jī)器配件或產(chǎn)品被甩飛撞傷周圍的人員和以防電線老化造成短路或斷路而引發(fā)的觸電事故。

9安裝注意事項

1、現(xiàn)場安裝前，應(yīng)將布局方案及安全技術(shù)措施提交給客戶方審核、批準(zhǔn)。對不完善的方案，雙方應(yīng)本著友好合作的出發(fā)點共同協(xié)商作出最終利于生產(chǎn)的布局方案。安裝人員應(yīng)服從客戶現(xiàn)場管理制度，遵守安全生產(chǎn)，負(fù)責(zé)向客戶方的操作人員進(jìn)行安全技術(shù)培訓(xùn)，并經(jīng)常進(jìn)行現(xiàn)場安全指導(dǎo)。

2、安裝前或安裝過程中，雙方應(yīng)如實告知作業(yè)場所存在的危險因素，防護(hù)措施以及應(yīng)急措施，發(fā)現(xiàn)危險因素及時通知對方。

3、安裝人員所需動力能源，應(yīng)在客戶指定的地方，按有關(guān)規(guī)定正確的連接，接引下端如發(fā)生泄漏應(yīng)及時處理，并在第一時間告知對方的負(fù)責(zé)人，以防發(fā)生安全事故

10安裝注意事項

4、安裝人員所用工具應(yīng)按照客戶指定的安全位置存放或自行保管好，安裝過程中應(yīng)保持現(xiàn)場清潔衛(wèi)生，確保安全文明施工不影響客戶正常安全生產(chǎn)。

5、啟動信號應(yīng)接在腳踏開關(guān)上面并拆除原腳踏開關(guān)，需要手動沖壓的時候，可以選用檔位開關(guān)進(jìn)行切換，沒有手/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)的沖床，需要外部加裝一個旋扭開關(guān)實現(xiàn)。

6、如無必需，絕不允許將沖床或STC的保護(hù)裝置隨意拆除！

7、在裝機(jī)和維修時注意任何會引起安全事故的隱患，接線時不要帶電工作。

11調(diào)試注意事項

1、安裝完畢后進(jìn)入調(diào)試機(jī)器時，控制柜上電前先用萬用表測量電源是否有短路，斷路等，確保電控柜線路安裝正確后再接通電源。

2、檢查連接的電源是否為STC所需的220V電壓，確認(rèn)電壓正常后才能合上空氣開關(guān)上電。

3、啟動設(shè)備前需檢查電源開關(guān)和急停按鈕，確保電源開關(guān)可以正常通斷，急停按鈕能正常接發(fā)報警。

4、確認(rèn)觸摸屏與PLC版本型號是否一致、是否統(tǒng)一。打開電源點動每個軸運(yùn)行方向與回零是否一致，檢查吸盤動作與壓力表檢測信號是否正常。

5、設(shè)置每個軸最大行程與最小行程的軟限位，并手動測試各軸軟限位是否在限制其運(yùn)動的范圍內(nèi)。

12調(diào)試注意事項

6、STC沒有在電源線上安接裝地線的情況下，沖床外殼與STC外殼之間可能存在電位差，最好將沖床與STC分別進(jìn)行可靠接地，實在不行，也可將沖床外殼與STC外殼用導(dǎo)線短接起來；

7、在進(jìn)行沖床連線或STC編程時，要關(guān)閉沖床(或?qū)_床急停開關(guān)按下)，頭/手不能進(jìn)入上下模行程范圍內(nèi)，防止編程過程中沖床有誤動作。

8、回零前先確認(rèn)各軸的回零范圍內(nèi)有無阻擋物，如有則需要移開，在不方便使用一鍵回零的情況下需要逐項回零；

9、連線完成，啟動沖床確認(rèn)示教屏上的急停開關(guān)是否能剎住氣動沖床或油壓沖床的行程動作。

10、編程時,取待機(jī)點和放待機(jī)點一定要置于沖床上/下模的行程外面，不能置于模內(nèi)

13調(diào)試注意事項11、每次編完程序后，在編程頁面手動、低速、反復(fù)走編程每一段程序，如：取待機(jī)點輔助點（根據(jù)情況選擇是否需要輔助點）取料上方取料點；放待機(jī)點輔助點（根據(jù)情況選擇是否需要輔助點）放料上方放料點。12、手動對以上程序驗證無誤后，屏蔽檢測，同時，手放在急停旁邊以便出現(xiàn)緊急情況時及時剎車，在調(diào)試模式下低速運(yùn)行一圈，確認(rèn)無撞機(jī)可能后，方可進(jìn)入自動模式運(yùn)行。13、在自動模式下，啟用“首次低速運(yùn)行”，將首次速度調(diào)為10%-20%，同時，手放在急停旁邊，出現(xiàn)緊急情況請及時剎車。首次運(yùn)行完成確認(rèn)無誤后逐步加速，進(jìn)入正常生產(chǎn)（不能猛然提速，防止吸盤或夾具夾料不穩(wěn)導(dǎo)致甩料傷人）。

14自動運(yùn)行前注意事項

1、對于氣動/油壓沖床，因沖床故障，其“時針”不能準(zhǔn)確指向12點的，可對上死點開關(guān)感應(yīng)片適當(dāng)加長，但一定要根據(jù)上下模的最小安全行程來確定感應(yīng)片的長度。最好的辦法是要將沖床維修好（可要求客戶報修，客戶那邊如無維修人員或委外維修確有困難的情況下，也可以幫他進(jìn)行如下檢查：根據(jù)以往經(jīng)驗，大部份情況下是沖床本身自帶的上死點的行程開關(guān)故障，在沖床上可以找到一排行程開關(guān)，逐個檢查即可發(fā)現(xiàn)問題）。

2、安裝完成機(jī)械手之后，請客戶在STC的工作區(qū)域做好護(hù)欄或紅外線保護(hù)，禁止任何人進(jìn)入STC工作區(qū)域。避免STC在工作過程中人或物體靠近其工作區(qū)域，造成人員傷害或?qū)C(jī)器造成損傷。

3、STC編程、調(diào)試時應(yīng)盡量單人操作，防止他人誤操作導(dǎo)致事故。

15自動運(yùn)行注意事項

1、在機(jī)械手自動過程中，機(jī)械手在延時或等待外部信號時輸入時，任何人不得靠近機(jī)器，因為當(dāng)機(jī)械手接收到外部信號輸入時，機(jī)械手將立即恢復(fù)運(yùn)行。

2、在安全圍欄上標(biāo)有“自動運(yùn)行中”并且不能進(jìn)入工作區(qū)域。

3、如果有故障導(dǎo)致機(jī)械手在自動運(yùn)行中停止，請檢查顯示的故障資訊，按照正確的順序解除故障，并重新運(yùn)行機(jī)械手。

4、運(yùn)行中的機(jī)械手能造成嚴(yán)重的傷害，所以在自動運(yùn)行期間不要進(jìn)入安全圍欄，在進(jìn)入安全圍欄前，務(wù)必按下急停按鈕。

5、在自動運(yùn)行前必須手動測試編好的程序無誤后再運(yùn)行。

6、在自動的狀態(tài)發(fā)現(xiàn)沖出的產(chǎn)品有不良品需停止修模時必須按下急停按鈕才可以進(jìn)入其區(qū)域修模。

16自動運(yùn)行注意事項

7、在自動線運(yùn)行或沖床單獨(dú)運(yùn)行過程中嚴(yán)禁將手直接放入模內(nèi)取料！STC報警時如需把工件拿下來應(yīng)關(guān)閉沖床或按下沖床急停按鈕，用夾具或磁性等取料工具取料。

8、對于很長的生產(chǎn)線，需要幾個人看機(jī)的，第一臺STC投料前需要知會后續(xù)工位看機(jī)人員不要靠近STC工作區(qū)域，確認(rèn)沒有危險才能按下投料按鈕進(jìn)入正常生產(chǎn)。

9、生產(chǎn)時,如果發(fā)現(xiàn)有產(chǎn)品壓傷，可能模內(nèi)殘存有廢料造成的，應(yīng)由放料人去擦凈模內(nèi)廢料！其它任何人不能去放料（這樣可避免前面有人放料，而后面又有人去擦模具里面的廢料，而沒發(fā)現(xiàn)機(jī)器已經(jīng)再次工作了，倒致機(jī)器傷到人）

10、要求客戶在操作設(shè)備時要注意保持充足的睡眠，不要過度疲勞上班，不要酒后操作設(shè)備

17暫停運(yùn)行注意事項

1、在生產(chǎn)過程中，難免會發(fā)生異常警報故障。操作人員在處理完故障后，應(yīng)檢查上下工位各機(jī)器狀態(tài)，是否處于安全位置；生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)，