有軌導(dǎo)引車、穿梭車（RGV）行業(yè)發(fā)展基本情況

有軌導(dǎo)引車、穿梭車（RGV）行業(yè)發(fā)展基本情況智能物流裝備上游發(fā)展趨勢（一）數(shù)據(jù)處理智能化智能化是物流自動化、信息化的一種高層次應(yīng)用，智能處理技術(shù)應(yīng)用于企業(yè)內(nèi)部決策，可通過對大量物流數(shù)據(jù)的分析，對物流客戶的需求、商品庫存、物流智能仿真等作出決策。物流作業(yè)過程中存在大量的運籌和決策，如庫存水平的確定、運輸（搬運）路線的選擇，自動導(dǎo)向車的運行軌跡和作業(yè)控制，自動分揀機(jī)的運行、物流配送中心經(jīng)營管理的決策支持等問題，未來全面利用智能化技術(shù)，即思維、感知、學(xué)習(xí)、推理判斷和自行解決原料入廠、生產(chǎn)加工、成品倉儲及配送作業(yè)中某些問題的能力，使商品或貨品從源頭開始被實施落實跟蹤與管理，實現(xiàn)信息流快于實物流，將極大地提高生產(chǎn)及倉儲作業(yè)的高效性、方便性、快捷性、精準(zhǔn)性和安全性。物流智能獲取技術(shù)將使物流從被動走向主動，實現(xiàn)物流過程中的主動信息獲取，運輸過程與貨物的主動監(jiān)控及物流信息的主動分析。（二）系統(tǒng)集成化在智能物流和智能制造領(lǐng)域，解決方案包含多種技術(shù)的應(yīng)用，通常是將軟件、硬件與通信技術(shù)組合起來滿足需求，將原本多個獨立的系統(tǒng)和設(shè)備進(jìn)行集成，集成后的各系統(tǒng)和設(shè)備高度融合，能夠有機(jī)、協(xié)調(diào)地工作，以發(fā)揮整體效應(yīng)，充分滿足客戶需求。智能化處理不僅需要自動化的設(shè)備，同時也需要對系統(tǒng)操作進(jìn)行優(yōu)化的智能化軟件。隨著人工智能、視覺識別、紅外通訊、激光定位、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、5G通訊等前沿技術(shù)均在智能物流和智能制造領(lǐng)域中逐步得到廣泛應(yīng)用，未來的系統(tǒng)產(chǎn)品集硬件設(shè)備、電子技術(shù)、信息處理、軟件算法等為一體，從而更好地提升生產(chǎn)及物流作業(yè)水平效率和降低成本，進(jìn)一步提升制造業(yè)供應(yīng)鏈智能化水平。物聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)的發(fā)展帶動了智能物流裝備技術(shù)的提升，也使得物流行業(yè)的工作效率迅速提升，促進(jìn)智能物流裝備行業(yè)的發(fā)展。（三）客戶應(yīng)用定制化未來不同智能物流產(chǎn)品將根據(jù)客戶不同的應(yīng)用場景呈現(xiàn)出較大的差異，客戶應(yīng)用定制化和差異化也是未來智能物流行業(yè)的重要發(fā)展趨勢。由于智能物流的輸送系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、倉儲系統(tǒng)和智能工廠系統(tǒng)的應(yīng)用場景不同，客戶對系統(tǒng)的需求存在較大差異。為使客戶建設(shè)的系統(tǒng)能夠更加貼近使用需求，需要在項目建設(shè)初期根據(jù)客戶的行業(yè)特點、行業(yè)規(guī)范、貨品類型、功能需求、相關(guān)配套工程、預(yù)算規(guī)模等眾多因素進(jìn)行方案設(shè)計，并針對客戶的需求進(jìn)行定制化的軟硬件產(chǎn)品研發(fā)，以更好地服務(wù)客戶。通過軟件管理硬件資源，將實現(xiàn)硬件資源虛擬化、物流流程數(shù)據(jù)化、管理過程可編程、一切數(shù)據(jù)流程化，通過軟件運行處理大數(shù)據(jù)，做出科學(xué)決策，賦能智慧物流。智能物流裝備市場現(xiàn)狀近年來全球智能物流市場規(guī)模呈現(xiàn)高速增長趨勢，2016年全球智能物流市場規(guī)模約為382億美元，2020年度全球智能物流行業(yè)市場規(guī)模增長至約559．07億美元，年化復(fù)合增長率為10%，未來智能物流行業(yè)仍將保持良好發(fā)展態(tài)勢，預(yù)計2026年全球智能物流行業(yè)市場規(guī)模將達(dá)到1129．83億美元。得益于中國電子商務(wù)、快遞物流、工業(yè)制造等各大下游行業(yè)的崛起，以及機(jī)械制造、傳感定位等技術(shù)的成熟，智能物流裝備在國內(nèi)越來越多的商業(yè)場景中得以應(yīng)用，市場規(guī)模在近十年實現(xiàn)了飛速的發(fā)展，2021年中國智能物流裝備市場規(guī)模達(dá)654．3億元，同比增長20．79%，未來隨著物流智能化技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，以及工業(yè)智能化的全面推廣，預(yù)計2024年度中國智能物流裝備市場規(guī)模將增長至1067．6億元，未來四年的年化復(fù)合增速達(dá)18．48%。當(dāng)前智能物流行業(yè)的競爭較為充分，同行業(yè)的競爭對手有數(shù)十家，其中境外公司主要有日本的大福集團(tuán)、美國的德馬泰克，國內(nèi)智能物流行業(yè)上市公司主要包括音飛儲存、今天國際、東杰智能、蘭劍智能、德馬科技等。智能設(shè)備行業(yè)競爭格局（一）智能物流行業(yè)我國對智能物流行業(yè)在產(chǎn)業(yè)政策上沒有準(zhǔn)入限制，行業(yè)的市場化程度較高，市場競爭較為充分。整體設(shè)計、產(chǎn)品制造能力、系統(tǒng)集成能力、項目實施經(jīng)驗等便成為了物流成套裝備行業(yè)廠商競爭力強(qiáng)弱的主要標(biāo)志。在中國物流成套裝備行業(yè)，早期為滿足部分發(fā)展較早的行業(yè)智能物流成套裝備的需求，我國主要是依賴進(jìn)口國外成套設(shè)備，而以德馬泰克、日本大福等為代表的國際物流裝備供應(yīng)商一直處于國內(nèi)物流成套裝備行業(yè)高端市場的領(lǐng)先地位。而國內(nèi)物流裝備廠商主要占據(jù)中低端市場，偶爾可與國外廠商爭奪部分高端市場份額。近年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展以及制造業(yè)水平的不斷提高，本土企業(yè)中逐漸形成了具有產(chǎn)品自主研發(fā)、整體設(shè)計、具備集成能力、具備較多項目安裝調(diào)試以及售后經(jīng)驗的全鏈條服務(wù)能力的綜合性智能物流系統(tǒng)供應(yīng)商。國內(nèi)企業(yè)與國外先進(jìn)的物流智能化系統(tǒng)提供商競爭中不斷發(fā)展，陸續(xù)推出了具備行業(yè)本土特色的、具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能物流產(chǎn)品和服務(wù)模式。相比之下，國外的物流成套裝備供應(yīng)商具有起步早、技術(shù)深度深、產(chǎn)品豐富、品牌知名度廣，加工質(zhì)量高，經(jīng)驗豐富等優(yōu)勢，但同時也具有本土化不足、定制能力不強(qiáng)、價格高、服務(wù)成本高、實施周期長、市場需求總量有限等劣勢。而國內(nèi)物流市場需求目前保持年均20%以上的年增長率，且應(yīng)用場景更加多樣化、市場容量和深度都具有更大的想象空間和發(fā)展空間。國內(nèi)物流系統(tǒng)及裝備制造企業(yè)可充分利用本土化優(yōu)勢、技術(shù)后發(fā)優(yōu)勢、定制化能力、產(chǎn)業(yè)扶持或優(yōu)惠政策、服務(wù)快速化和高性價比等優(yōu)勢快速搶占市場，通過不斷積累技術(shù)、創(chuàng)新技術(shù)，汲取國外企業(yè)做專、做精、做強(qiáng)的技術(shù)經(jīng)驗，國內(nèi)企業(yè)逐漸在多個行業(yè)項目中占據(jù)了競爭優(yōu)勢，多個行業(yè)的成功案例標(biāo)志著本土企業(yè)可成為高端智能物流成套設(shè)備供應(yīng)商。在未來國內(nèi)的物流系統(tǒng)市場中，本土企業(yè)可與國際知名廠商同臺競技，同時也將進(jìn)一步進(jìn)軍國際物流市場，最終形成中國特色的、具備與現(xiàn)在國際知名廠商并立的物流成套設(shè)備供應(yīng)商。目前，在我國智能物流的應(yīng)用行業(yè)中，各企業(yè)優(yōu)勢領(lǐng)域和優(yōu)勢項目各不相同。國內(nèi)企業(yè)通過高性價比和優(yōu)勢服務(wù)，已經(jīng)基本形成了完整的物流裝備產(chǎn)業(yè)鏈，發(fā)展了一批具有較強(qiáng)研發(fā)設(shè)計能力以及系統(tǒng)集成能力的企業(yè)。和國外一流企業(yè)相比，國內(nèi)企業(yè)總體在技術(shù)、規(guī)模、經(jīng)驗等方面仍存在一定差距，但國內(nèi)企業(yè)通過高性價比的產(chǎn)品和本土化服務(wù)與國外企業(yè)競爭，對國外企業(yè)造成了一定的沖擊，憑借快速靈活的售后反應(yīng)，以及相對國外企業(yè)有競爭力的維護(hù)成本，逐步占據(jù)了大量的國內(nèi)客戶市場。隨著國內(nèi)領(lǐng)先企業(yè)逐漸走出粗放經(jīng)營和低水平競爭階段，技術(shù)和經(jīng)驗豐富的企業(yè)在收入穩(wěn)步增長的同時，維持了較好的盈利能力，產(chǎn)品質(zhì)量也在不斷接近國際水平。（二）智能制造行業(yè)當(dāng)前我國智能制造行業(yè)仍處于成長階段，局部領(lǐng)域已有成熟案例落地。智能制造裝備供應(yīng)商結(jié)合自身業(yè)務(wù)的特點，圍繞企業(yè)智能制造需求，基于制造企業(yè)現(xiàn)有狀況提供多樣化的解決方案，比如實現(xiàn)過程監(jiān)控、柔性化生產(chǎn)制造、精益化管理運營等。其中，實現(xiàn)車間生產(chǎn)數(shù)據(jù)實時采集、提升車間的操作自動化、生產(chǎn)管理精細(xì)化、裝備應(yīng)用智能化成為當(dāng)前智能制造解決方案供應(yīng)商的主要業(yè)務(wù)，也是市場接受度較高的領(lǐng)域。在生產(chǎn)制造關(guān)鍵環(huán)節(jié)目前仍有諸多復(fù)雜需求暫時無法找到對應(yīng)的系統(tǒng)解決方案。部分競爭者起步較晚、規(guī)模較小，存在研發(fā)能力薄弱、缺乏核心技術(shù)及自制裝備、項目實施經(jīng)驗不足等問題，業(yè)務(wù)往往集中于搬運、碼垛等中低端應(yīng)用領(lǐng)域，側(cè)重于外購機(jī)器人、機(jī)械臂等裝備的簡單集成與應(yīng)用，僅能實現(xiàn)自動化。而在全球知名廠商核心生產(chǎn)工藝等高端應(yīng)用領(lǐng)域，由于工藝復(fù)雜，定制化及智能化要求較高，進(jìn)入門檻較高。中國智能物流裝備產(chǎn)業(yè)鏈智能物流是物品從供應(yīng)方向需求方智能移動的過程，包括智能包裝、智能裝卸以及信息的智能獲取、智能倉儲、智能運輸、智能配送、加工和處理等六項基本活動。通過這種方式，能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的流動狀態(tài)實時顯示、全程監(jiān)控，確保貨物能夠及時地送達(dá)到客戶手中。智能物流是一種經(jīng)濟(jì)、可靠、高效和環(huán)保的物流體系。工業(yè)物流的概念形成于20世紀(jì)50年代的美國，發(fā)展至今已有70多年歷史，經(jīng)歷了人工時代、機(jī)械時代、自動時代和智能時代的演變。1962年，德馬泰克建造了世界首座基于堆垛機(jī)技術(shù)的自動化立體倉庫，標(biāo)志著物流倉儲自動化的開始。此后，自動化高架倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，形成了專門的自動化倉儲物流體系。20世紀(jì)60年代中期，日本開始興建自動化高架倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，逐步成為當(dāng)今世界上擁有自動化高架倉庫最多的國家之一。2003年，德國物理研究院（IML）研制出首臺輕型高速穿梭車，使得倉儲物流技術(shù)進(jìn)入高柔性自動化時代。2010年以后，現(xiàn)代社會物流進(jìn)入智能時代，在自動化的基礎(chǔ)上，結(jié)合以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為代表的數(shù)字化技術(shù)，對貨物信息進(jìn)行采集和處理，現(xiàn)無人作業(yè)。目前，全世界先進(jìn)的倉儲物流系統(tǒng)仍然主要集中于歐洲、日本和美國等國家和地區(qū)。國內(nèi)智能物流行業(yè)起步較晚。改革開放以來，隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，智能物流行業(yè)的市場需求持續(xù)增長。但總體上來看，我國智能物流的應(yīng)用狀況與美國、日本、歐洲等發(fā)達(dá)國家相比仍差距較大。智能物流裝備細(xì)分市場規(guī)模從智能物流行業(yè)細(xì)分市場規(guī)模來看，2020年貨架及存儲設(shè)備市場規(guī)模最高，達(dá)到217．9億元；其次是輸送及分揀設(shè)備，市場規(guī)模為168．85億元；第三是電工類工業(yè)叉車，市場規(guī)模為43．01億元。隨著我國人口老齡化進(jìn)程不斷加快，勞動人口占比呈逐年下降的趨勢，同時制造業(yè)就業(yè)人員的平均工資不斷升高。勞動力成本的上升使企業(yè)采用先進(jìn)物流裝備和制造裝備來實現(xiàn)降本增效的動力增加，將推動智能物流行業(yè)的發(fā)展進(jìn)程。近年來，各部委陸續(xù)發(fā)布了《中國制造2025》《關(guān)于進(jìn)一步降低物流成本實施意見的通知》等政策，明確智能物流行業(yè)屬于高端裝備制造產(chǎn)業(yè)，為該細(xì)分行業(yè)發(fā)展提供有力的政策支持。近年來，傳感器技術(shù)、定位技術(shù)，以及物流自動化技術(shù)的發(fā)展大大提升了智能物流的輸送分揀效率以及倉儲空間的利用率，降低了企業(yè)成本。未來，視覺、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等新興技術(shù)在智能物流行業(yè)的應(yīng)用將變得愈加廣泛，能進(jìn)一步高效地整合、管理和調(diào)度數(shù)據(jù)資源，推動物流行業(yè)向智慧化轉(zhuǎn)變。目前，智能物流在歐美發(fā)達(dá)國家已經(jīng)有較高的使用率，但是在俄羅斯、印度、土耳其等新興市場國家的普及程度還較低，智能物流行業(yè)在海外市場仍具有巨大的發(fā)展空間。中國智能物流行業(yè)市場規(guī)模智能物流行業(yè)市場規(guī)模正在快速增長。隨著電子商務(wù)、物流配送、物聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)的發(fā)展，物流行業(yè)需求不斷提高，智能物流產(chǎn)品應(yīng)運而生。智能物流行業(yè)主要通過智能化管理、智能路徑規(guī)劃、智能定位、物流配送等方式，提高物流效率，降低物流成本。智能物流行業(yè)未來發(fā)展趨勢是非常樂觀的。隨著科技的不斷提高，智能物流行業(yè)的技術(shù)將不斷完善，市場規(guī)模也將不斷擴(kuò)大。同時，隨著全球經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的提高，物流需求不斷增加，對智能物流行業(yè)也是一個巨大的機(jī)會。然而，智能物流行業(yè)也面臨一些挑戰(zhàn)。一方面，隨著市場競爭的加劇，價格戰(zhàn)日益激烈，對產(chǎn)品質(zhì)量和價格的要求也更高。另一方面，隨著經(jīng)濟(jì)的不穩(wěn)定和環(huán)境的不確定性，智能物流行業(yè)需要加強(qiáng)研發(fā)，加快技術(shù)進(jìn)步，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高競爭力。中國智能物流行業(yè)的市場前景非常廣闊，未來發(fā)展?jié)摼薮?。對于智能物流行業(yè)，隨著科技的不斷發(fā)展和智能物流的普及，市場需求也在不斷增加。預(yù)計未來幾年，智能物流行業(yè)將會有著快速的增長。技術(shù)創(chuàng)新：智能物流行業(yè)需要不斷創(chuàng)新技術(shù)，以提高物流效率和降低成本。數(shù)字化轉(zhuǎn)型：隨著數(shù)字化轉(zhuǎn)型的推進(jìn)，智能物流行業(yè)也需要適應(yīng)數(shù)字化時代的發(fā)展，以提高物流效率和降低成本。供應(yīng)鏈金融：智能物流行業(yè)也需要利用供應(yīng)鏈金融，以提高物流效率和降低成本。產(chǎn)業(yè)鏈整合：智能物流行業(yè)也需要整合產(chǎn)業(yè)鏈，以提高物流效率和降低成本?？偟膩碚f，未來智能物流行業(yè)將會有著巨大的發(fā)展?jié)摿?，需要關(guān)注技術(shù)創(chuàng)新、數(shù)字化轉(zhuǎn)型、供應(yīng)鏈金融和產(chǎn)業(yè)鏈整合等方面的發(fā)展。智能物流行業(yè)競爭格局分析（一）全球格局由于歐美發(fā)達(dá)國家對物流自動化的應(yīng)用較早，長期的技術(shù)積累下，國外企業(yè)在倉儲物流軟硬件技術(shù)、產(chǎn)品質(zhì)量、系統(tǒng)穩(wěn)定性、行業(yè)經(jīng)驗和品牌知名度等方面積累較大優(yōu)勢，在汽車、機(jī)械制造、機(jī)場等行業(yè)中占有較高的市占率。據(jù)統(tǒng)計，2021年全球物流系統(tǒng)集成商前20強(qiáng)均位于美國、歐洲和日本等發(fā)達(dá)國家，其中前十二強(qiáng)收入均超過10億美元，日本大福以43．9億美元穩(wěn)居榜首，美國德馬泰克以43．0億美元位列第二，德國勝斐爾以37．3億美元位居第三，其他排名靠前的包括霍尼韋爾、范德蘭德、科納普、村田機(jī)械等企業(yè)。其中，大福、德馬泰克、勝斐邇較早進(jìn)入國內(nèi)市場，并形成較強(qiáng)的競爭力。從全球Top20智能物流倉儲自動化系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商地理分布來看，其中歐洲供應(yīng)商占比70%，美國占比15%，日本與印度分別占比10%與5%。（二）國內(nèi)格局國內(nèi)智能物流設(shè)備及系統(tǒng)提供商數(shù)量較多，但規(guī)模通常較小；其中，規(guī)模相對較大的企業(yè)包括中科微至、今天國際、德馬科技、東杰智能、中鼎集成、蘭劍智能等，2021年收入規(guī)模大概在5-20億元之間，相對全球領(lǐng)先企業(yè)100-300億的收入水平，國內(nèi)企業(yè)在規(guī)模上仍有較大差距。由此可見，國內(nèi)智能物流企業(yè)正處于前期競爭成長階段，技術(shù)進(jìn)步快、市場拓展能力強(qiáng)的企業(yè)有望脫穎而出，成長為國內(nèi)乃至國際市場上的智能物流龍頭企業(yè)。智能物流的產(chǎn)生源于上世紀(jì)50年代美國物流的自動化，世界上第一座自動化立體倉庫于1959年誕生于美國，1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機(jī)控制技術(shù)，建立了第一座計算機(jī)控制的高架倉庫。此后，自動化的高架倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的自動化物流體系。上世紀(jì)60年代中期，日本開始興建自動化高架倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，自動化物流系統(tǒng)自此在歐美發(fā)達(dá)國家和日本迅速發(fā)展起來。我國的智能物流成套裝備行業(yè)是伴隨著上世紀(jì)九十年代初制造業(yè)的快速發(fā)展和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級而迅速發(fā)展壯大的。近年來，隨著制造業(yè)固定資產(chǎn)投資的拉動以及持續(xù)的技術(shù)升級改造，以及社會物流總額的平穩(wěn)發(fā)展和智能物流技術(shù)水平的提高，我國的智能物流裝備行業(yè)得到了長足發(fā)展，市場上達(dá)到一定規(guī)模的有數(shù)十家物流系統(tǒng)集成服務(wù)商，但國外智能