(數(shù)控加工)華中數(shù)控綜合試驗臺實驗指導書

（數(shù)控加工）華中數(shù)控綜合試驗臺實驗指導書創(chuàng)新和選作實驗二數(shù)控系統(tǒng)的連結和調試實驗方案設計2學時，實驗方案實行2學時。壹、實驗設計參照目標1．熟習數(shù)控系統(tǒng)綜合實驗臺各個構成零件的接口。2．能讀懂電氣原理圖，經(jīng)過電氣原理圖能獨立的進行數(shù)控系統(tǒng)各零件之間的互連。3．掌握數(shù)控系統(tǒng)的調試及運行方法。二、實驗設計參照原理利用數(shù)控系統(tǒng)綜合實驗臺，設計壹套數(shù)控系統(tǒng)，此中包含數(shù)控裝置，變頻器和三相異步電機構成的主軸驅動系統(tǒng)，溝通伺服和溝通伺服電機構成的進給伺服驅動系統(tǒng)，步進電機驅動器和步進電機構成的進給伺服驅動系統(tǒng)。該數(shù)控系統(tǒng)可實現(xiàn)主軸驅動系統(tǒng)的速度控制，進給伺服驅動系統(tǒng)的開環(huán)、半閉環(huán)控制。數(shù)控系統(tǒng)各構成部分電氣原理圖見圖2-1~圖2-11。1．電源部分2．繼電器和輸入輸出開關量+P-XS10數(shù)控裝置XS10接口1,2,1,2,24VG14,15,外面運行同意14,15,I191616X23I1844X22I171717X21I1655X20I151818X17I1466X16

10024V變頻器故障輸入伺服報警伺服準備好

+T-APHX1輸入接線端子板HC5301-8-S-XT24V24V電源+24VGND10024V電源地N1X00X軸+限位N2X01X軸-限位N3X02Z軸+限位3．數(shù)控裝置和手搖和光柵尺的連結4．數(shù)控裝置和主軸連結西門子440變頻器+T-US主軸電機*KWXS9數(shù)控裝置XS9口

23X0.5mmBKUVWDAS+DAS0500502X22故障輸出

2RU13X1mmBKU(T1)SV1V(T2)TW1W(T3)6SE6440-2UD*-*CA03主速指令40VRBS3R+(3)+T-KA1K1K2505正轉+T-KA25RBS1K2K4506B+(2)6反轉509公共端9B-(4)20

+M-M1UVW10019．數(shù)控裝置和步進驅動器連結6．數(shù)控裝置和溝通伺服連結7．數(shù)控系統(tǒng)刀架電機的連結三、實驗設施、儀器、工具或資料1．數(shù)控系統(tǒng)綜合實驗臺壹套2．專用連結線壹套3．萬用表壹個4．工具壹套四、實驗主要內容設計（壹）數(shù)控系統(tǒng)連結內容．電源回路連結1)依據(jù)圖2-1連結數(shù)控系統(tǒng)電源回路，接完線后認真復查，保證接線正確。2）斷開全部空開，接入三相AC380V電源，用萬用表丈量QF1進線端是否有380V電壓。3）合上QF1，丈量TC1的初級線圈、次級線圈和QF2的進線端電壓，測量整流電路輸出端的電壓應為+35V左右。4）合上QF2，丈量QF2輸出端和TC2初級線圈、次級線圈電壓。5）合上QF4，這時開關電源VC1的指示燈亮，丈量開關電源VC1的輸出電壓應為+24V。6）斷開全部的空開，斷開380V電源。．數(shù)控系統(tǒng)繼電器和輸入輸出開關量連結內容1）依據(jù)圖2-2、2-3連結數(shù)控系統(tǒng)的繼電器和接觸器。2）依據(jù)圖2-4連結數(shù)控系統(tǒng)的輸入開關接口。3）依據(jù)圖2-5連結數(shù)控系統(tǒng)的輸出開關接口。．數(shù)控裝置和手搖連結內容1）依據(jù)圖2-6連結數(shù)控裝置和手搖。2）依據(jù)圖2-7連結數(shù)控裝置和光柵尺。．數(shù)控裝置和變頻主軸連結內容1）依據(jù)圖2-8連結主軸變頻器和主軸電機強電電纜。2）連結數(shù)控裝置和主軸變頻器信號線。3）地線靠譜且正確地連結。．數(shù)控裝置和步進電機驅動器連結內容1）依據(jù)圖2-9連結步進電機驅動器和步進電機。2）連結步進電機驅動器的電源。3）連結數(shù)控裝置和步進電機驅動器。4）地線靠譜且正確地連結。．數(shù)控裝置和溝通伺服連結1）參照圖2-10連結溝通伺服和溝通伺服電機的強電電纜和碼盤信號線。2）連結溝通伺服的電源。3）連結數(shù)控裝置和溝通伺服信號線4）地線靠譜且正確地連結。．數(shù)控系統(tǒng)刀架電機連結依據(jù)圖2-11連結刀架電機。（二）數(shù)控系統(tǒng)調試內容．線路檢查內容由強到弱，按線路走向次序檢查1）變壓器規(guī)格和出入線的方向溫次序正確。2）主軸電機、伺服電機強電電纜的相序。3）DC24V電源極性連結能否正確。4）步進驅動器直流電源極性連結能否正確。5）全部地線都靠譜且正確地連結。．系統(tǒng)調試內容1）通電a）按下急停按鈕，斷開系統(tǒng)中全部空氣開關。b）合上空氣開關QF1。c）檢查變壓器TC1電壓能否正常。d）合上控制DC24V的空開QF4，檢查DC24V電源能否正常。HNC-21數(shù)控裝置通電，檢查面板上的指示燈能否點亮。HC5301-8開關量接線端子和HC5301-R繼電器板的電源指示燈能否點亮。e）用萬用表丈量步進驅動器直流電源

+V

和GND

倆腳之間電壓應為

DC+35左右，合上控制步進驅動器直流電源空開QF3。f）合上空氣開關QF2。g）檢查變壓器TC1電壓能否正常）檢查設施用到的其余部分電源能否正常。i）經(jīng)過查見PLC狀態(tài)，檢查輸入開關量能否和原理圖壹致。2）系統(tǒng)功能檢查a）左旋且拔起操作臺右上角的“急?！卑粹o使系統(tǒng)復位，系統(tǒng)默認進入“手動”方式，軟件操作界面的工作方式變成“手動”。b）按壓“+X”或“-X”按鍵（指示燈亮），X軸應產(chǎn)生正向或負向連續(xù)挪動。松開“+X”或“-X”按鍵（指示燈滅），X軸即減速停止。用相同的操作方法，使用“+Z”、“-Z”按鍵可使Z軸產(chǎn)生正向或負向連續(xù)挪動。c）在手動工作方式下，以低速分別點動X、Y軸，使之壓限位開關，認真察看能否壓獲得限位開關，若到位后壓不到限位開關，應立刻停止點動；若壓到限位開關，認真察看軸能否立刻停止運動，軟件操作界面能否出現(xiàn)急停報警，這時壹直按壓“超程排除”按鍵，使該軸向相反方向退出超程狀態(tài)后松開“超程解除”按鍵，若顯示屏上運行狀態(tài)欄“運行正?！贝媪恕胺稿e”，表示恢復正常，可以持續(xù)操作。檢查完X、Z軸正、負限位開關后，手動將工作臺移回中間。d）按壹下“回零”按鍵，軟件操作界面的工作方式變成“回零”。按壹下“+X”和“+Z”按鍵，檢查X、Z軸能否回參照點?；貐⒄拯c后，“+X”和“+Z”指示燈應點亮。e）在手動工作方式下，按壹下“主軸正轉”按鍵（指示燈亮），主軸電機以參數(shù)設定的轉速正轉，檢查主軸電機能否運行正常，按壓“主軸停止”，使主軸停止正轉。按壹下“主軸反轉”按鍵（指示燈亮），主軸電機以參數(shù)設定的轉速反轉，檢查主軸電機能否運行正常，按壓“主軸停止”，使主軸停止反轉f）在手動工作方式下，按壹下刀號選擇按鍵，選擇所需的刀號，再按壹下“刀位變換”按鍵，轉塔刀架應轉動到所選的刀位。）調入壹個演示程序自動運行，察看十字工作臺運動狀況。3）關機a）按下控制面板上的“急停”按鈕。b）斷開空開QF2、QF3。c）斷開空開QF4。d）斷開空開QF1，斷開380V電源。五、實驗設計注意事項請注意實驗過程中常遇故障現(xiàn)象，認識相應故障診療及排故方法。（壹）系統(tǒng)不可以正常啟動1．屏幕沒有顯示電源插座XS1圖2-12電源插座表示圖分類原由舉措接線檢查電源插座；電源不正確檢查輸入電源能否正常。（應當為DC24V。接線極性能否正確）。調整亮度太低或太高調整面板上的亮度調理按鍵。硬件HNC-21的CPU板破壞改換2．DOS系統(tǒng)不可以啟動分類原由舉措用軟盤運行系統(tǒng)；軟件文件已破壞用殺毒軟件檢查軟件系統(tǒng)；從頭安裝系統(tǒng)軟件。硬件電子盤或硬盤物理破壞改換電子盤或硬盤；用軟盤運行系統(tǒng)3．不可以進入數(shù)控主菜單分類原由舉措系統(tǒng)軟件系統(tǒng)文件被破壞用殺毒軟件檢查系統(tǒng)；從頭安裝系統(tǒng)軟件。4．進入數(shù)控主菜單后黑屏分類原由舉措檢查電源插座；接線電源不正確檢查電源電壓；確認電源負載能力能否達到100W的標準。系統(tǒng)軟件系統(tǒng)文件已破壞用殺毒軟件檢查系統(tǒng)；從頭安裝系統(tǒng)軟件。5．運行或操作中出現(xiàn)死機或從頭啟動分類原由舉措從頭起動后，在急停狀態(tài)下檢查參數(shù)；參數(shù)參數(shù)設置不妥檢查坐標軸參數(shù)、PMC用戶參數(shù)；作為分母的參數(shù)不可以為0。同時運行了系統(tǒng)之外的其余內存駐操作留程序；等候；正從軟盤或網(wǎng)絡調用較大的程序；中止零件程序的調用。從已破壞的軟盤上浮用程序。系統(tǒng)受破壞殺毒或從頭安裝系統(tǒng)。系統(tǒng)軟件DOS系統(tǒng)配置文件CONFIG.SYS中設置為50或更多，F(xiàn)ILES=50同時翻開的文件數(shù)目過少檢查電源插座；接線電源功率不夠檢查電源電壓；確認電源負載能力能否達到100W的標準。6．不可以急停和復位1）不可以產(chǎn)生復位信號分類原由舉措檢查超程限位開關的常閉觸點；檢查急停按鈕的常閉觸頭；硬件急?；芈窙]有閉合若未裝手持單元或手持單元上無急停按鈕，XS8接口中的4、17引腳應短接。PLC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復位信號檢查KA中間繼電器；檢查PLC程序。2）復位不可以達成分類原由舉措松開急停按鈕，PLC中規(guī)定的系統(tǒng)硬件復位所需要達成的信息未知足要求，檢查邏輯電路如伺服動力電源準備好、主軸驅動