可編程控制器講義

可編程控制器講義第1頁/共144頁補充知識第一部分可編程控制器的基礎(chǔ)知識第二部分三菱FX-2N可編程控制器

牛牛文庫文檔分享第2頁/共144頁常用低壓控制電器

牛牛文庫文檔分享第3頁/共144頁第一節(jié)概述第二節(jié)接觸器第三節(jié)繼電器第四節(jié)其他常用電器

牛牛文庫文檔分享第4頁/共144頁第一節(jié)概述電器的種類：

按工作電壓分為高壓電器和低壓電器。按用途分為配電電器與控制電器。按動作方式分為自動切換電器和非自動切換電器。按工作原理可分為電磁式電器和非電量控制電器。電器的組成：

由檢測部分與執(zhí)行部分組成。檢測部分：接受外界信號并進行物理量的轉(zhuǎn)換、放大。執(zhí)行部分：根據(jù)檢測部分的輸出執(zhí)行相應(yīng)的動作，從而接通或分斷線路，實現(xiàn)控制的目的。電器的定義：

電器是根據(jù)外界信號（機械力、電動力和其它物理量）自動或手動接通和斷開電路,實現(xiàn)對電路或非電對象的切換、控制、保護、檢測、變換和調(diào)節(jié)用的元件或設(shè)備。

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吸引線圈的作用：將電能轉(zhuǎn)換成磁能，即產(chǎn)生磁通，銜鐵在電磁吸力作用下產(chǎn)生機械位移使鐵心吸合。鐵心銜鐵線圈

電磁機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖一.電磁機構(gòu)

電磁機構(gòu)由吸引線圈、鐵心和銜鐵組成。如下圖所示。

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觸頭主要有兩種結(jié)構(gòu)形式：橋式觸頭和指形觸頭。其結(jié)構(gòu)形式為：1.觸頭的結(jié)構(gòu)形式橋式觸頭指形觸頭二.觸頭系統(tǒng)

觸頭是電器的執(zhí)行機構(gòu)，在銜鐵的帶動下起接通和分斷電路的作用。

牛牛文庫文檔分享第7頁/共144頁3.滅弧原理及裝置

觸頭的接觸方式一般有3種：點接觸、線接觸、面接觸。2.觸頭的接觸方式

電?。河|頭在通電狀態(tài)下動，靜觸頭脫離接觸時，由于電場的存在，使觸頭表面的自由電子大量溢出而產(chǎn)生電弧。電弧的存在既燒損觸頭金屬表面，降低電器的壽命，又延長了電路的分斷時間，所以必須迅速消除。

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接觸器是一種用來頻繁地接通和斷開(交、直流)負荷電流的電磁式自動切換電器，主要用于控制電動機、電焊機、電容器組等設(shè)備，具有低壓釋放的保護功能，適用于頻繁操作和遠距離控制。一、接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理1.交流接觸器的結(jié)構(gòu)

交流接觸器主要由電磁機構(gòu)、觸點系統(tǒng)、滅弧裝置和其他輔助部件四大部分組成。結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示。第二節(jié)接觸器

牛牛文庫文檔分享第9頁/共144頁3.接觸器的工作原理及符號(a)線圈(b)主觸常開、常閉觸點(c)輔助常開、常閉觸點

接觸器的符號1—動觸頭2—靜觸頭3—銜鐵4—彈簧5—線圈6—鐵心7—墊氈8—觸頭彈簧9—滅弧罩10—觸頭壓力彈簧

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繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號的變化來接通或斷開控制電路，實現(xiàn)自動控制和保護的電器。其輸入量可以是電壓、電流等電氣量，也可以是溫度、時間、速度、壓力等非電氣量。一、電磁式繼電器1—底座2—反力彈簧3、4—調(diào)節(jié)螺釘5—非磁性墊片6—銜鐵7—鐵心8—極靴9—電磁線圈10—觸點系統(tǒng)第三節(jié)繼電器

牛牛文庫文檔分享第11頁/共144頁電磁式繼電器的種類：1.電磁式電流繼電器：觸點的動作與線圈的電流大小有關(guān)的繼電器稱為電流繼電器，可分為過電流繼電器和欠電流繼電器。2.電磁式電壓繼電器：觸點的動作與線圈的電壓大小有關(guān)的繼電器稱為電壓繼電器，可分為過電壓繼電器和欠電壓繼電器。又分為過電壓繼電器和欠電壓繼電器。3.電磁式中間繼電器：中間繼電器的吸引線圈屬于電壓線圈，但它的觸點數(shù)量較多(一般有4對常開、4對常閉)，觸點容量較大(額定電流為5A～10A)，且動作靈敏。其主要用途是當(dāng)其他繼電器的觸點數(shù)量或觸點容量不夠時，可借助中間繼電器來擴大觸點容量(觸點并聯(lián))或觸點數(shù)量，起到中間轉(zhuǎn)換的作用。電磁式繼電器符號：

牛牛文庫文檔分享第12頁/共144頁1.時間繼電器的結(jié)構(gòu)(a)通電延時型(b)斷電延時型

在敏感元器件獲得信號后，執(zhí)行器件要延遲一段時間才動作的繼電器叫做時間繼電器。二、時間繼電器

牛牛文庫文檔分享第13頁/共144頁2.時間繼電器的符號線圈一般符號通電延時閉合常開觸點通電延時斷開常閉觸點斷電延時斷開常開觸點斷電延時閉合常閉觸點三、熱繼電器注意

由于熱繼電器中發(fā)熱元件有熱慣性，在電路中不能作瞬時過載保護，更不能作短路保護。1.熱繼電器的作用過載保護

牛牛文庫文檔分享第14頁/共144頁2.熱繼電器的結(jié)構(gòu)1—雙金屬片固定支點2—雙金屬片3—發(fā)熱元件4—導(dǎo)板5—補償雙金屬片6—常閉觸點7—常開觸點8—復(fù)位調(diào)節(jié)9—動觸點10—復(fù)位按鈕11—調(diào)節(jié)旋鈕12—支撐13—壓簧14—推桿3.熱繼電器符號KRKRKR

牛牛文庫文檔分享第15頁/共144頁四、速度繼電器1.速度繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理1—轉(zhuǎn)軸2—轉(zhuǎn)子3—定子4—線圈5—擺錘6、7—靜觸點8、9—簧片

一般速度繼電器的動作速度為120r/min，觸點的復(fù)位速度在100r/min以下，轉(zhuǎn)速在3000r/min～3600r/min能可靠地工作，注意

牛牛文庫文檔分享第16頁/共144頁2.速度繼電器符號

速度繼電器主要根據(jù)電動機的額定轉(zhuǎn)速來選擇。使用時，速度繼電器的轉(zhuǎn)軸應(yīng)與電動機同軸連接，安裝接線時，正反向的觸點不能接錯，否則不能起到反接制動時接通和斷開反向電源的作用。要點：

牛牛文庫文檔分享第17頁/共144頁一、低壓開關(guān)

低壓開關(guān)主要用于低壓配電系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)中，對電路和電器設(shè)備進行不頻繁地通斷、轉(zhuǎn)換電源或負載控制，低壓開關(guān)的圖形及文字符號：(a)單極(b)雙極(c)三極問題低壓開關(guān)應(yīng)如何安裝？第四節(jié)其他常用電器

牛牛文庫文檔分享第18頁/共144頁二、低壓斷路器結(jié)構(gòu)及工作原理：1—熱脫扣器的整定按鈕2—手動脫扣按鈕3—脫扣彈簧4—手動合閘機構(gòu)5—合閘聯(lián)桿6—熱脫扣器7—鎖鉤8—電磁脫扣器9—脫扣聯(lián)桿10、11—動、靜觸點12、13—彈簧14—發(fā)熱元件15—電磁脫扣彈簧16—調(diào)節(jié)按鈕

牛牛文庫文檔分享第19頁/共144頁三、熔斷器1.熔斷器的結(jié)構(gòu)類型瓷插式熔斷器螺旋式熔斷器

牛牛文庫文檔分享第20頁/共144頁2.熔斷器的符號及安秒特性問題1

熱繼電器能否作熔斷器使用？熔斷器能否作熱繼電器使用？問題2熔斷器和低壓斷路器的優(yōu)缺點？

牛牛文庫文檔分享第21頁/共144頁四、主令電器1.控制按鈕1—按鈕帽2—復(fù)位彈簧3—動觸點4—常開觸點的靜觸點5—常閉觸點的靜觸點6、7—觸點接線柱1）結(jié)構(gòu)

牛牛文庫文檔分享第22頁/共144頁2）符號2.行程開關(guān)1）結(jié)構(gòu)直動式行程開關(guān)

牛牛文庫文檔分享第23頁/共144頁2）符號微動行程開關(guān)滾輪式行程開關(guān)

牛牛文庫文檔分享第24頁/共144頁基本控制線路

牛牛文庫文檔分享第25頁/共144頁第一節(jié)基本電氣控制線路第二節(jié)異步電動機降壓起動控制線路第三節(jié)異步電動機制動控制線路

牛牛文庫文檔分享第26頁/共144頁一、異步電動機單向直接起動控制線路1.工作原理2.保護環(huán)節(jié)(1)短路保護(2)過載保護(3)失壓和欠壓保護第一節(jié)基本電氣控制線路

牛牛文庫文檔分享第27頁/共144頁二、點動控制

所謂點動，指按下起動按鈕，電動機轉(zhuǎn)動；松開按鈕，電動機停止運動。與之對應(yīng)的，若松開按鈕后能使電動機連續(xù)工作，則稱為長動。(a)(b)(c)(d)

牛牛文庫文檔分享第28頁/共144頁三、三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制線路1.“正—?！础笨刂?/p>

牛牛文庫文檔分享第29頁/共144頁2.“正—反—停”控制

牛牛文庫文檔分享第30頁/共144頁一、定子串電阻降壓起動控制電路問題此電路的缺點為何？第二節(jié)異步電動機降壓起動控制線路

牛牛文庫文檔分享第31頁/共144頁改進后的電路

牛牛文庫文檔分享第32頁/共144頁二、星形—三角形降壓起動控制電路

牛牛文庫文檔分享第33頁/共144頁三、自耦變壓器降壓起動控制電路

牛牛文庫文檔分享第34頁/共144頁三種降壓起動方式優(yōu)缺點：1、串起動電阻起動的優(yōu)點：控制線路結(jié)構(gòu)簡單、成本低、動作可靠、提高了功率因素、有利于保證電網(wǎng)質(zhì)量。缺點：消耗電能。適用場合：要求起動平穩(wěn)的中小容量電動機以及起動不頻繁的場合。2、自耦變壓器起動的優(yōu)點：起動電流與起動轉(zhuǎn)矩的比值按變比平方倍降低。對電網(wǎng)電流沖擊小，功率損耗小。缺點：自耦變壓器價格較貴，相對電阻結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，且是按照非連續(xù)工作制設(shè)計制造的，不允許頻繁操作。3、Y-△起動的優(yōu)點：定子繞組星形接法時，起動電壓為直接采用三角形接法時的1/√3，起動電流為1/3，因而起動電流特性好，線路較簡單，投資少。缺點：起動轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為三角形接法的1/3，轉(zhuǎn)矩特性差。此線路適合輕載或空載的場合。

牛牛文庫文檔分享第35頁/共144頁一、反接制動控制線路問題此電路的缺點何在？第三節(jié)異步電動機制動控制線路

牛牛文庫文檔分享第36頁/共144頁改進后的電路

牛牛文庫文檔分享第37頁/共144頁二、能耗制動控制線路1.單向運行能耗制動控制線路1)按時間原則控制線路。

牛牛文庫文檔分享第38頁/共144頁2)按速度原則控制線路

牛牛文庫文檔分享第39頁/共144頁

反接制動優(yōu)點：制動效果好，其缺點是能量損耗大，在制動過程中有沖擊，對轉(zhuǎn)動部件有害，故用于不太經(jīng)常起制動的設(shè)備。

能耗制動優(yōu)點：能量損耗少，在制動時磁場靜止不動，不會產(chǎn)生有害的反轉(zhuǎn)，制動停車準(zhǔn)確，制動過程平穩(wěn)。缺點是需要整流電路，制動速度也較反接制動慢些。所以，能耗制動適用于電動機容量較大，要求制動平穩(wěn)和起動頻繁的場合。兩種制動方式優(yōu)缺點的比較：BACK

牛牛文庫文檔分享第40頁/共144頁第一部分可編程序控制器的基礎(chǔ)知識

牛牛文庫文檔分享第41頁/共144頁第一節(jié)可編程序控制器的組成結(jié)構(gòu)第二節(jié)可編程序控制器的工作原理第三節(jié)可編程序控制器的編程語言

牛牛文庫文檔分享第42頁/共144頁二、輸入／輸出模塊一、組成結(jié)構(gòu)第一節(jié)可編程序控制器的組成結(jié)構(gòu)

牛牛文庫文檔分享第43頁/共144頁第二節(jié)可編程序控制器的工作原理二、ＰＬＣ的輸入／輸出滯后現(xiàn)象一、掃描工作方式及工作過程

牛牛文庫文檔分享第44頁/共144頁第三節(jié)可編程序控制器的編程語言

牛牛文庫文檔分享第45頁/共144頁編程器打印機EPROM寫入器上位計算機圖形監(jiān)控系統(tǒng)微處理器（CPU）運算器控制器電源輸入單元輸出單元存儲器

EPROM(系統(tǒng)程序)

ＲＡＭ（用戶程序）外設(shè)I/O接口I/O擴展接口I/O擴展接口用戶輸入設(shè)備用戶輸出設(shè)備主機PLC的硬件系統(tǒng)簡化圖

牛牛文庫文檔分享第46頁/共144頁（１）直流輸入模塊１、開關(guān)量輸入模塊（２）交流輸入模塊

牛牛文庫文檔分享第47頁/共144頁（3）輸入接線方式匯點式輸入接線

分隔式輸入接線(b)交流模塊(a)直流模塊

牛牛文庫文檔分享第48頁/共144頁2、開關(guān)量輸出模塊的基本原理晶體管輸出可控硅輸出可控硅輸出（T）（S）（R）

牛牛文庫文檔分享第49頁/共144頁1、工作方式2、工作過程

牛牛文庫文檔分享第50頁/共144頁(a)梯形圖(b)時序圖程序執(zhí)行過程中各元素的時序圖

牛牛文庫文檔分享第51頁/共144頁梯形圖左母線右母線軟元件導(dǎo)線邏輯行

牛牛文庫文檔分享第52頁/共144頁梯形圖語句表

牛牛文庫文檔分享第53頁/共144頁第二部分三菱FX-2N可編程控制器

牛牛文庫文檔分享第54頁/共144頁第一節(jié)

三菱FX-2NPLC簡介第二節(jié)FX－2N各種軟元件的作用與功能第三節(jié)基本順控指令及編程第四節(jié)定時器與計數(shù)器的編程第五節(jié)編程舉例第六節(jié)FX系列PLC的步進指令及其編程第七節(jié)應(yīng)用指令及其編程

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FX-2N系列PLC是由電源、CPU、存貯器和輸入/輸出器件組成的單元型可編程控制器，而且AC電流、DC輸入型的內(nèi)裝DC24V電源作為傳感器的輔助電源。功能強大，可進行邏輯控制、開關(guān)量控制、模擬量控制，并可進行各種各種功能運算、傳送、變址尋址、移位等。第一節(jié)

三菱FX-2NPLC簡介

牛牛文庫文檔分享第56頁/共144頁一．型號名稱體系與其種類舉例：FX2N－48MRFX2N－32MSFX2N－8EYRFX2N－64MTFX2N－8EX

牛牛文庫文檔分享第57頁/共144頁二．FX－2NPLC的主要特點1．系統(tǒng)配置靈活方便2．具有在線和離線編輯功能

3．高速處理功能

4．高級應(yīng)用功能

牛牛文庫文檔分享第58頁/共144頁back1）輸入輸出16~256點。2）內(nèi)部隨機存取存貯器（8000步）。電池后備、RAM。3）內(nèi)部定時時鐘（可與公歷四位對應(yīng)，還可進行閏年校正）。4）基本指令：27種步進階梯指令：5種應(yīng)用指令：128種三．產(chǎn)品概述：

牛牛文庫文檔分享第59頁/共144頁二．輔助繼電器的地址號、作用與功能三．狀態(tài)繼電器的地址符號、作用與功能四．定時器的地址號、作用與功能五．計數(shù)器的地址號、作用與功能

六．?dāng)?shù)據(jù)寄存器的地址號、作用與功能一．輸入、輸出繼電器的地址號、作用與功能第二節(jié)FX－2N各種軟元件的作用與功能

牛牛文庫文檔分享第60頁/共144頁輸入繼電器等效電路要點：1、輸入繼電器是PLC與外部用戶設(shè)備連接的接口，用來接受用戶輸入設(shè)備發(fā)來的輸入信號。2、輸入繼電器編址區(qū)域標(biāo)號為X，采用八進制編址并從X000開始。3、輸入繼電器只能由外部信號驅(qū)動，因此，它的線圈不能由內(nèi)部的指令驅(qū)動，而其觸點也不能直接去驅(qū)動外部負載。4、輸入繼電器有無數(shù)對常開觸點和常閉觸點供編程時使用。

牛牛文庫文檔分享第61頁/共144頁輸出繼電器電路要點：1、輸出繼電器用于將程序運算的結(jié)果經(jīng)過輸出端送到用戶輸出設(shè)備。2、輸出繼電器編址區(qū)域標(biāo)號為Y，采用八進制編址并從Y000開始。3、輸出繼電器的線圈由程序執(zhí)行結(jié)果所驅(qū)動，每個輸出繼電器只有一個外部輸出用的觸點（三種輸出方式）與PLC的輸出端子相連，該外部觸點用來直接驅(qū)動負載。4、每個輸出繼電器有無數(shù)對常開和常閉觸點（稱為內(nèi)部觸點）供編程使用。

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輔助繼電器編址區(qū)域標(biāo)號為M，采用十進制編址并從M000開始。它和輸出繼電器一樣只能由程序驅(qū)動。它也有無數(shù)對常開和常閉觸點，但只能在內(nèi)部編程使用，不能去直接輸出驅(qū)動外部負載。外部負載應(yīng)由輸出繼電器驅(qū)動。輔助繼電器分為普通型、停電型和特殊型三種。1、普通型輔助繼電器特點：它們無斷電保持功能，即當(dāng)切斷PLC的電源或?qū)LC進行復(fù)位時，普通型輔助繼電器均斷開。地址編號：M0～M499，共500點2、停電保持型輔助繼電器

地址編號：M500～M3071，共2572點，其中M500～M1023（共524點）可通過參數(shù)設(shè)定變?yōu)榉峭ｋ姳３中停雌胀ㄐ停?。特點：這類輔助繼電器在PLC運行中若突然發(fā)生停電，則保持停電前的狀態(tài)；當(dāng)電源恢復(fù)正常時，系統(tǒng)又繼續(xù)停電前的控制；當(dāng)清除鎖存時，才將斷電保持型輔助繼電器斷開。要點：

牛牛文庫文檔分享第63頁/共144頁

保持型輔助繼電器電路及其動作時序圖在時序圖中，沒作特別說明時，其觸點的時序均指常開觸點。注意：舉例：3、特殊型輔助繼電器

地址編號：M8000~M8255，共256點。這些繼電器各自具有特定的功能，可分成以下兩類：1）觸點利用型①M8000、M8001：運行監(jiān)視繼電器M8000、M8001的動作時序②M8002、M8003：初始脈沖繼電器M8002、M8003的動作時序

牛牛文庫文檔分享第64頁/共144頁③M8005：鋰電池電壓過低繼電器M8005的用法④M8011～M8014：內(nèi)部時鐘脈沖M8011~10msM8012~100msM8013~1sM8014~1minM8012的動作時序內(nèi)部時鐘脈沖動作時序舉例：

牛牛文庫文檔分享第65頁/共144頁2）線圈驅(qū)動型②M8040：禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移③M8033：停止時保持輸出繼電器④M8030：電池滅燈⑤M8039：恒定掃描M8034的用法①M8034：全部輸出禁止繼電器

牛牛文庫文檔分享第66頁/共144頁2.停電保持型狀態(tài)繼電器：

S500~S899400點3.信號報警器用狀態(tài)繼電器：

S900~S999100點1.普通型狀態(tài)繼電器：S0~S499500點其中：供初始狀態(tài)使用（一般用雙框表示）

S0~S910點供返回原點使用

S10~S1910點1）狀態(tài)S是對工序步進型控制進行簡易編程的重要軟元件，與步進階梯指令STL組合使用。在不用于步進階梯指令時，狀態(tài)S也和輔助繼電器一樣，可在一般的PLC中應(yīng)用。2）狀態(tài)S既可作信號報警器使用，也可用作外部故障診斷的輸出。注意

牛牛文庫文檔分享第67頁/共144頁定時器（T）：1、普通型定時器（100ms和10ms兩種）（1）100ms（T0~T199200點）定時范圍：0.1~3276.7s（2）10ms(T200~T24546點）定時范圍：0.01~327.67s

相當(dāng)于時間繼電器，當(dāng)定時器的線圈被驅(qū)動時，定時器以增計數(shù)方式對PLC內(nèi)的時鐘脈沖（1ms、10ms、100ms)進行累積計時，當(dāng)計時的當(dāng)前值與定時器的設(shè)定值相等時，其觸點動作；當(dāng)定時器的線圈失電時，其觸點立即復(fù)位。100ms普通定時器的工作過程舉例：

牛牛文庫文檔分享第68頁/共144頁2、積算型定時器（1ms和100ms兩種）1）1ms積算定時器

T246~T249共4點定時范圍：0.001~32.767s2）100ms積算定時器

T250~T255共6點定時范圍：0.001~32.767s1ms積算定時器的工作過程舉例：

牛牛文庫文檔分享第69頁/共144頁計數(shù)器（C）:1、內(nèi)部計數(shù)器內(nèi)部計數(shù)器是在執(zhí)行掃描時對PLC內(nèi)部元件的信號進行計數(shù)的計數(shù)器，其輸入信號頻率大約為幾個掃描周期。（1）16位增計數(shù)器計數(shù)設(shè)定范圍：1~32767（K）普通型共有100點，其地址編號為：C0~C99停電保持性也是100點，為：C100~C199

兩種類型計數(shù)器的復(fù)位都是由指令來復(fù)位的，但當(dāng)PLC電源切斷時，前者的計數(shù)當(dāng)前值立即被清除，其觸點狀態(tài)恢復(fù)；后者的計數(shù)當(dāng)前值和觸點的狀態(tài)均被保持。注意16位增計數(shù)器的工作過程舉例：

牛牛文庫文檔分享第70頁/共144頁地址區(qū)域號為C,計數(shù)設(shè)定范圍：-2147483648~+214748364（K）普通型共有20點，其地址編號為：C200~C219;停電保持型有15點，為：C220~C234（2）32位增/減計數(shù)器2、高速計數(shù)器

高速計數(shù)器也是32位停電保持型增/減計數(shù)器，但它們只對特定的輸入端子（X0~X5）的脈沖進行計數(shù)。高速計數(shù)器采用終端方式處理，與掃描周期無關(guān)。舉例：32位增/減計數(shù)器的工作過程

牛牛文庫文檔分享第71頁/共144頁（1）單相單計數(shù)輸入高速計數(shù)器(C235～C245)舉例：

單相單輸入高速計數(shù)器（2）單相雙計數(shù)輸入高速計數(shù)器(C246～C250)錯誤的驅(qū)動方式單相雙計數(shù)輸入高速計數(shù)器

牛牛文庫文檔分享第72頁/共144頁寄存器（D/V/Z）1、數(shù)據(jù)寄存器（D）（1）普通型數(shù)據(jù)寄存器D0~D199（200點)（2）停電保持型數(shù)據(jù)寄存器D200~D7999（7800點）（3）特殊型數(shù)據(jù)寄存器D8000~D8255（256點）2、變址寄存器（V、Z）

數(shù)據(jù)寄存器是PLC用來存儲數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件，用于存儲模擬量控制、位置控制、數(shù)據(jù)I/O時的參數(shù)及工作數(shù)據(jù)。每個數(shù)據(jù)寄存器都是16位。

變址寄存器V和Z也是16位的數(shù)據(jù)寄存器，其地址編號為：V7~V0、Z7~Z0，共16點。

牛牛文庫文檔分享第73頁/共144頁指針（P、I）1、分支用指針（P）編號：P0~P62，P64~P127，共127點指針：在執(zhí)行PLC程序過程中，當(dāng)某條件滿足時，需要跳過一段不需要執(zhí)行的程序，或者條用一個子程序，或者執(zhí)行制定的中斷程序，這時需要用一“操作標(biāo)記”來標(biāo)明所操作的程序段，這一“操作標(biāo)記”就是指針。

指針P用于跳轉(zhuǎn)指令

指針P用于子程序調(diào)用指令舉例

牛牛文庫文檔分享第74頁/共144頁2、中斷指針（I）（1）輸入中斷用指針只接收來自特定的輸入地址號（X000~X005）的輸入信號而不受PLC掃描周期的影響。（2）定時器中斷用指針

地址編號：I00□(X000)、I10□(X001)、I20□(X002)、I30□(X003)、I40□(X004)、I50□X005)共6點。例如：指針I(yè)100，表示輸入X001從ONOFF變化時，執(zhí)行標(biāo)號I100之后的中斷程序，并由IRET指令結(jié)束該中斷程序。地址編號：I6□□、I7□□、I8□□，共3點。（3）高速計數(shù)器中斷用指針

根據(jù)PLC內(nèi)部的高速計數(shù)器的比較結(jié)果執(zhí)行中斷子程序，用于利用高速計數(shù)器優(yōu)先處理計數(shù)結(jié)果的控制。

地址編號：I010、I020、I030、I040、I050、I060，共6點。用于在各制定的中斷循環(huán)時間（10~99ms）執(zhí)行中斷子程序。

牛牛文庫文檔分享第75頁/共144頁舉例

牛牛文庫文檔分享第76頁/共144頁一.LD/LDI、AND/ADI、OR/ORI、ANB/ORB、OUT指令二.LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令三.SET、RST指令四.PLS、PLF指令五.MPS、MRD、MPP指令六.MC、MCR指令七.INV反第三節(jié)基本順控指令及編程

牛牛文庫文檔分享第77頁/共144頁LD、LDI指令的編程

AND/ANI指令的編程

牛牛文庫文檔分享第78頁/共144頁OR/ORI指令的編程

ANB/ORB指令的編程

牛牛文庫文檔分享第79頁/共144頁(a)梯形圖舉例(b)指令表

牛牛文庫文檔分享第80頁/共144頁LDP、ANDP、ORP指令LDF、ANDF、ORF指令

牛牛文庫文檔分享第81頁/共144頁

SET和RST指令(a)梯形圖及指令表(b)時序圖

牛牛文庫文檔分享第82頁/共144頁PLS與LDP指令比較(a)LDP指令(b)脈沖指令(PLS)(c)時序圖PLS/PLF指令的用法(a)梯形圖及指令表(b)時序圖

牛牛文庫文檔分享第83頁/共144頁MPS、MRD、MPP指令MPS：入棧指令MRD：讀棧指令MPP：出棧指令堆棧器X0X0MPSX0MRDMPPX0

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MPS/MPP指令的應(yīng)用舉例（三層棧）

三層棧對應(yīng)的連續(xù)輸出方式

牛牛文庫文檔分享第85頁/共144頁MC/MCR指令的用法X0X0X0X0X0X0X0X0X0X0原梯形圖MC：主控指令MCR：主控結(jié)束指令

牛牛文庫文檔分享第86頁/共144頁MC/MCR指令的嵌套結(jié)構(gòu)

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多級嵌套在同一地方使用MCR指令

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INV指令的用法(a)梯形圖及指令表；(b)時序圖

牛牛文庫文檔分享第89頁/共144頁一.接通延時斷開延時定時器的編程二.計數(shù)器的編程三.定時范圍和計數(shù)范圍的擴展第四節(jié)定時器與計數(shù)器的編程

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接通延時定時器(a)梯形圖(b)時序圖(c)指令表

斷開延時定時器

牛牛文庫文檔分享第91頁/共144頁LDX3LDX4LDC5RSTC5OUTC5K5OUTY2back

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定時器與定時器的串接使用

定時器與計數(shù)器的串接使用

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計數(shù)器與計數(shù)器的串接使用(a)梯形圖；(b)時序圖；(c)指令表back

牛牛文庫文檔分享第94頁/共144頁一.脈沖發(fā)生器（也叫振蕩器）二.利用脈沖發(fā)生器實現(xiàn)順序控制三.對有限循環(huán)次數(shù)的順序控制的編程四.利用定時器和計數(shù)器實現(xiàn)順序控制五.通風(fēng)機監(jiān)視六.交通燈控制第五節(jié)編程舉例back

牛牛文庫文檔分享第95頁/共144頁(a)時序圖(b)梯形圖(a)時序圖(b)梯形圖＜“先斷后通”的脈沖發(fā)生器“先通后斷”的脈沖發(fā)生器

牛牛文庫文檔分享第96頁/共144頁例題一：

兩臺電動機動作的時序圖如下圖所示。試用PLC實現(xiàn)其控制。解：＜

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運行狀態(tài)相反的兩臺電機時序例題二：

兩臺電動機相互協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)3次，其動作要求時序圖如下圖所示，試用PLC實現(xiàn)其控制。注意＜

牛牛文庫文檔分享第98頁/共144頁三臺電動機順序控制的時序圖例題三：

三臺電動機順序控制的時序圖如下圖所示。試用PLC實現(xiàn)其控制。

解：＜

牛牛文庫文檔分享第99頁/共144頁例題四：

這類問題主要是輸入輸出的關(guān)系問題，應(yīng)把風(fēng)機的輸出作為監(jiān)控裝置的輸入來處理。要點

控制要求：用一臺信號燈來監(jiān)視三臺風(fēng)機的運行狀態(tài)。當(dāng)監(jiān)視裝置投入運行時，若兩臺以上風(fēng)機運行，則信號燈常亮；若一臺風(fēng)機運行，則信號燈以0.5HZ的頻率閃光；若一臺風(fēng)機也不運行，則信號燈以2HZ的頻率閃光。試用PLC實現(xiàn)其控制。

解：＜

牛牛文庫文檔分享第100頁/共144頁交通燈的動作過程圖

十字路口的車行燈和人行燈的動作過程如下圖所示。其中，車行道有紅、黃、綠三種顏色的指示燈；人行道有紅、綠兩種顏色的指示燈（下圖所示即為各交通燈在一個周期內(nèi)的動作情況）。例題五：交通燈控制

牛牛文庫文檔分享第101頁/共144頁

交通燈控制的梯形圖＜

牛牛文庫文檔分享第102頁/共144頁第六節(jié)FX系列PLC的步進指令及其編程一、步進控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖二、步進梯形圖和步進指令三、步進指令的編程要點四、多流程步進控制五、控制實例

牛牛文庫文檔分享第103頁/共144頁機械手動作示意圖

牛牛文庫文檔分享第104頁/共144頁轉(zhuǎn)移條件開始狀態(tài)狀態(tài)1驅(qū)動負載轉(zhuǎn)到下一狀態(tài)S0S20狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖繪制規(guī)則步進控制是指在多工步的控制中，按照一定的順序分步動作，即上一動作結(jié)束后，下一動作才開始。

牛牛文庫文檔分享第105頁/共144頁機械手狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

牛牛文庫文檔分享第106頁/共144頁對步進控制進行編程時需要兩步：第一步：根據(jù)工藝流程畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖第二步：根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫出步進梯形圖，并寫出指令表。步進梯形圖的畫法：SETS0SETS20S20S0S0S20步進指令：STL步進返回指令：RET步進指令只可使用狀態(tài)（S）作為其操作數(shù)。步進指令是專門用于步進控制的指令。

牛牛文庫文檔分享第107頁/共144頁步進梯形圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

牛牛文庫文檔分享第108頁/共144頁步進梯形圖對應(yīng)的指令表

牛牛文庫文檔分享第109頁/共144頁1、狀態(tài)也可作普通的輔助繼電器使用。但作為輔助繼電器使用時，不能提供步進接點。2、輸出的驅(qū)動方法：(a)Y22不能編程(b)Y22可以編程輸出的驅(qū)動方法

牛牛文庫文檔分享第110頁/共144頁3、棧指令的位置：4、狀態(tài)的轉(zhuǎn)移方法：5、在不同的步進段，允許有重號的輸出（注意：狀態(tài)號不能重復(fù)使用）；在不相鄰的步進段，允許使用同一地址編號的定時器（注意：在相鄰的步進段不能使用）。

牛牛文庫文檔分享第111頁/共144頁1.選擇分支與匯合2.并行分支與匯合3.跳轉(zhuǎn)與循環(huán)

牛牛文庫文檔分享第112頁/共144頁(a)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(b)步進梯形圖選擇分支與匯合舉例:back

牛牛文庫文檔分享第113頁/共144頁并聯(lián)分支與匯合(a)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(b)步進梯形圖

牛牛文庫文檔分享第114頁/共144頁跳轉(zhuǎn)與循環(huán)(a)循環(huán)(b)跳轉(zhuǎn)(c)向流程外跳轉(zhuǎn)(d)自復(fù)位

牛牛文庫文檔分享第115頁/共144頁一.花樣噴水控制二.多臺電機的順序起?？刂迫?十字路口交通燈控制四.大小球的選擇傳送控制

牛牛文庫文檔分享第116頁/共144頁花樣噴水控制實例I/O接線圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

牛牛文庫文檔分享第117頁/共144頁梯形圖

牛牛文庫文檔分享第118頁/共144頁三臺電機M1~M3的控制要求為：起動時，M1起動2s后M2才起動，當(dāng)M2起動起動3s后M3才起動。停止時，要求按M3~M1的順序停止。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

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十字路口的車行燈和人行燈的動作過程如下圖所示。其中，車行道有紅、黃、綠三種顏色的指示燈；人行道有紅、綠兩種顏色的指示燈（下圖所示即為各交通燈在一個周期內(nèi)的動作情況）。交通燈的動作過程圖

牛牛文庫文檔分享第120頁/共144頁狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖梯形圖

牛牛文庫文檔分享第121頁/共144頁分檢大、小球的裝置大小球的選擇傳送控制機械辟下降時，若電磁鐵吸住大球，則由于活塞沒有達到下限，故下限位開關(guān)斷開；反之若吸住小球，則由于活塞到達下限而使下限位開關(guān)接通。

牛牛文庫文檔分享第122頁/共144頁PLC的輸入/輸出接線圖

牛牛文庫文檔分享第123頁/共144頁

牛牛文庫文檔分享第124頁/共144頁第七節(jié)應(yīng)用指令及其編程

牛牛文庫文檔分享第125頁/共144頁一、應(yīng)用指令的通則應(yīng)用指令的表示方法舉例①源操作數(shù)（Source）用[S]表示。②目標(biāo)操作數(shù)（Destination