慣性儀器原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱

慣性儀器原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱一、實(shí)驗(yàn)基本信息課程編號(hào)：201404199中文名稱：慣性儀器原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)英文名稱：Inertialsensorstenetandapplied課程性質(zhì)：專業(yè)核心課程面向?qū)I(yè)：測(cè)控技術(shù)與儀器開設(shè)學(xué)期：6課程總學(xué)時(shí)：32實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：4是否獨(dú)立設(shè)課：否二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮腿蝿?wù)目標(biāo)1：通過設(shè)計(jì)慣性尋北儀實(shí)驗(yàn)，能夠明晰慣性尋北儀構(gòu)成和原理，基于尋北儀的誤差模型，根據(jù)設(shè)計(jì)目標(biāo)和分析結(jié)論，進(jìn)行尋北儀原理算法設(shè)計(jì)，掌握慣性尋北儀的幾種尋北方法（單位置尋北、雙位置尋北、四位置尋北的尋北公式推導(dǎo)），掌握慣性尋北儀的工作原理、測(cè)試及評(píng)估方法。培養(yǎng)學(xué)生能夠針對(duì)慣性導(dǎo)航領(lǐng)域的復(fù)雜工程問題明確設(shè)計(jì)需求，設(shè)計(jì)解決方案的能力。目標(biāo)2：通過慣導(dǎo)標(biāo)定技術(shù)實(shí)驗(yàn)，能夠明晰慣性導(dǎo)航設(shè)備（諸如光纖陀螺慣性測(cè)量裝置）構(gòu)成和原理，掌握光纖陀螺慣性測(cè)量裝置的誤差模型根據(jù)設(shè)計(jì)目標(biāo)和分析結(jié)論，建立光纖陀螺慣性測(cè)量裝置誤差模型，設(shè)計(jì)其誤差模型參數(shù)的辨識(shí)方法（即慣導(dǎo)標(biāo)定技術(shù)），掌握慣導(dǎo)標(biāo)定技術(shù)的幾種方法（分立式標(biāo)定、系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定等），掌握慣導(dǎo)標(biāo)定技術(shù)的工作原理、測(cè)試及評(píng)估方法。培養(yǎng)學(xué)生能夠針對(duì)慣性導(dǎo)航領(lǐng)域的復(fù)雜工程問題明確設(shè)計(jì)需求，設(shè)計(jì)解決方案的能力。三、實(shí)驗(yàn)教學(xué)基本要求1、具備掌握慣性尋北儀構(gòu)成和原理，基于尋北儀的誤差模型，根據(jù)設(shè)計(jì)目標(biāo)和分析結(jié)論，進(jìn)行尋北儀原理算法設(shè)計(jì)，掌握慣性尋北儀的幾種尋北方法（單位置尋北、雙位置尋北、四位置尋北的尋北公式推導(dǎo)），掌握慣性尋北儀的工作原理、測(cè)試方法。培養(yǎng)學(xué)生能夠針對(duì)慣性導(dǎo)航領(lǐng)域的復(fù)雜工程問題明確設(shè)計(jì)需求，設(shè)計(jì)解決方案的能力。2、具備掌握慣性導(dǎo)航設(shè)備（諸如光纖陀螺慣性測(cè)量裝置）構(gòu)成和原理，掌握光纖陀螺慣性測(cè)量裝置的誤差模型根據(jù)設(shè)計(jì)目標(biāo)和分析結(jié)論，建立光纖陀螺慣性測(cè)量裝置誤差模型，設(shè)計(jì)其誤差模型參數(shù)的辨識(shí)方法（即慣導(dǎo)標(biāo)定技術(shù)），掌握慣導(dǎo)標(biāo)定技術(shù)的幾種方法（分立式標(biāo)定、系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定等），掌握慣導(dǎo)標(biāo)定技術(shù)的工作原理、標(biāo)定方法。培養(yǎng)學(xué)生能夠針對(duì)慣性導(dǎo)航領(lǐng)域的復(fù)雜工程問題明確設(shè)計(jì)需求，設(shè)計(jì)解決方案的能力。四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目基本情況序號(hào)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)內(nèi)容提要實(shí)驗(yàn)類型對(duì)應(yīng)教學(xué)要求1慣性尋北儀實(shí)驗(yàn)2通過設(shè)計(jì)慣性尋北儀實(shí)驗(yàn)，掌握慣性尋北儀的幾種尋北方法，掌握慣性尋北儀的工作原理、測(cè)試方法。綜合設(shè)計(jì)型（必做）12慣導(dǎo)標(biāo)定技術(shù)2通過設(shè)計(jì)慣性標(biāo)定實(shí)驗(yàn)，掌握慣性儀器的誤差模型、測(cè)試及模型參數(shù)辨識(shí)方法。綜合設(shè)計(jì)型（必做2五、實(shí)驗(yàn)教材（指導(dǎo)書）或網(wǎng)絡(luò)資源[1]孫方金等．定向原理與方位角的傳遞．中國(guó)宇航出版社，2014[2]揚(yáng)立溪等慣性技術(shù)手冊(cè)．中國(guó)宇航出版社，2013[3]嚴(yán)恭敏．慣導(dǎo)儀器測(cè)試與數(shù)據(jù)分析．國(guó)防工業(yè)出版社，2012.[4]鄧益元等．靜壓液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)．中國(guó)宇航出版社，2012.[5]張?zhí)旃庾g．捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航技術(shù)（第2版）．國(guó)防工業(yè)出版社，2010.[6]何昆鵬．慣性器件及系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)．哈爾濱工程大學(xué)出版社，2013[7]鐘萬(wàn)登等．慣性器件．中國(guó)宇航出版社，1996六、考核方式兩個(gè)實(shí)驗(yàn)部分各占課程總成績(jī)的10%，10分，共計(jì)20分。實(shí)驗(yàn)考核主要包括三個(gè)部分：預(yù)習(xí)考核、實(shí)驗(yàn)操作考核、實(shí)驗(yàn)報(bào)告，各占實(shí)驗(yàn)成績(jī)的20%、40%、40%。實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求考核形式占總成績(jī)的比例具備掌握慣性尋北儀構(gòu)成和原理，基于尋北儀的誤差模型，根據(jù)設(shè)計(jì)目標(biāo)和分析結(jié)論，進(jìn)行尋北儀原理算法設(shè)計(jì)，掌握慣性尋北儀的幾種尋北方法（單位置尋北、雙位置尋北、四位置尋北的尋北公式推導(dǎo)），掌握慣性尋北儀的工作原理、測(cè)試方法預(yù)習(xí)考核、實(shí)驗(yàn)操作考核、實(shí)驗(yàn)報(bào)告10%具備掌握慣性導(dǎo)航設(shè)備（諸如光纖陀螺慣性測(cè)量裝置）構(gòu)成和原理，掌握光纖陀螺慣性測(cè)量裝置的誤差模型根據(jù)設(shè)計(jì)目標(biāo)和分析結(jié)論，建立光纖陀螺慣性測(cè)量裝置誤差模型，設(shè)計(jì)其誤差模型參