電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)練習(xí)題B

電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)練習(xí)題B電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)練習(xí)題B1、以電流正反應(yīng)的電壓負(fù)反應(yīng)直流調(diào)速系統(tǒng)為例，說明所有償?shù)臈l件，假如采納所有償，會(huì)有什么結(jié)果。2、怎樣實(shí)現(xiàn)沒有直流環(huán)流，怎樣限制脈動(dòng)環(huán)流。3、異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)向數(shù)學(xué)模型特色是什么。4、說明轉(zhuǎn)子磁鏈開環(huán)轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)的特色。5、鑒于定子電壓和電流的定子磁鏈模型和鑒于坐標(biāo)系下定子電流和轉(zhuǎn)速的定子磁鏈模型各有什么特色。6、為何在邏輯控制無環(huán)流可逆系統(tǒng)中，邏輯控制器一定有封閉延時(shí)。7、舉出五種溝通電機(jī)調(diào)速PWM技術(shù)二、繪制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（調(diào)理器均采納PI調(diào)理器）反向起動(dòng)過程轉(zhuǎn)速、電流波形圖三、已知V-M系統(tǒng)靜特征如圖的電機(jī)參數(shù)以下額定電壓220V，額定電流55A額定轉(zhuǎn)速1000r/min電樞電阻0.5Ω，觸發(fā)環(huán)節(jié)放大系數(shù)0.02v.min/r。調(diào)速指標(biāo)為44，整流裝置內(nèi)阻0.5Ω，調(diào)速范圍D=10，靜差率S=5%。要求計(jì)算開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降和調(diào)速指標(biāo)同意的穩(wěn)態(tài)速降，計(jì)算知足系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)要求時(shí)所需放大器的放大倍數(shù)。u*n

UcIdnKpKs1/Ud四、1、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)ASR和ACR采納PI調(diào)理器，電機(jī)有關(guān)參數(shù)以下電樞電阻Ra，觸發(fā)環(huán)節(jié)放大系數(shù)Ks，整流裝置內(nèi)阻Rs，額定電流IN，電樞最大輸出電壓udmax,參數(shù)Ce已知，系統(tǒng)額定狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速反應(yīng)忽然斷開，系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)怎樣？轉(zhuǎn)速多大？2、已知H型雙極式可逆PWM變換器us200v，當(dāng)TonT4時(shí)計(jì)算占空比和輸出均勻電壓。電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)練習(xí)題B答案一、1、KpKsUn*KpKsId(RpeRs)IdRaIdnCe(1K)CeCe(1K)Ce(1K)KKPKS電流正反應(yīng)作用的減小靜差了

KpKsIdCe(1K)項(xiàng)能夠賠償兩項(xiàng)穩(wěn)態(tài)速降，自然就能夠KpKsRpeRsRa0假如1K1K就做到了無靜差RKRacr無靜差的條件：KpKscr臨界電流反應(yīng)系數(shù)R:電樞回路總電阻，RRpeRsRa采樣賠償控制的方法使靜差為零，叫做“全賠償”假如撤消電壓負(fù)反應(yīng)，純真采納電流正反應(yīng)的賠償控制，則靜特征方程式變?yōu)椋篕pKsUn*KpKsIdRIdnCeCeCeR全賠償?shù)臈l件：KpKs，會(huì)致使系統(tǒng)不穩(wěn)固。2、能夠采納或ist*LrTe*工作制，或采納邏輯控制無npLmr環(huán)流。串入環(huán)流電抗器限制環(huán)流。sist*Lm*Trr3、異步電機(jī)的動(dòng)向數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)4、1）轉(zhuǎn)速調(diào)理器ASR的輸出正比于轉(zhuǎn)矩給定信號(hào)，其實(shí)是由矢量控制方程式可求出定子電流轉(zhuǎn)矩重量給定信號(hào)i*st和轉(zhuǎn)差頻次給定信號(hào)w*s，其關(guān)系為二式中都應(yīng)除以轉(zhuǎn)子磁鏈各設(shè)置一個(gè)除法環(huán)節(jié)。

，所以兩個(gè)通道中*五、定子電流勵(lì)磁重量給定信號(hào)i*sm和轉(zhuǎn)子磁鏈給定信號(hào)s之間的關(guān)系是靠式ismTrp1rLm成立的，此中的比率微分環(huán)節(jié)Trp+1使ism在動(dòng)向中獲得逼迫勵(lì)磁效應(yīng)，進(jìn)而戰(zhàn)勝實(shí)質(zhì)磁通的滯后。*Lm*六、i*sm和i*st經(jīng)直角坐標(biāo)/極坐標(biāo)變換器sistTrr定子電流幅值給定信號(hào)i*s和相角給定信號(hào)*s。前者經(jīng)電流調(diào)節(jié)器ACR控?cái)M訂子電流的大小，后者則控制逆變器換相的時(shí)刻，進(jìn)而決定定子電流的相位。定子電流相位可否獲得實(shí)時(shí)的控制對(duì)于動(dòng)向轉(zhuǎn)矩的發(fā)生極為重要。極端來看，假如電流幅值很大，但相位落伍90°，所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩仍只好是零。4）轉(zhuǎn)差頻次給定信號(hào)w*s按矢量控制方程式算出，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)差頻率控制功能由以上特色能夠看出，磁鏈開環(huán)轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)的磁場(chǎng)定向由磁鏈和轉(zhuǎn)矩給定信號(hào)確立，靠矢量控制方程保證，并無實(shí)質(zhì)計(jì)算轉(zhuǎn)子磁鏈及其相位，所以屬于間接矢量控制。5、保證系統(tǒng)靠譜工作，考慮零電流檢測(cè)器不行能等到電流絕對(duì)為零才動(dòng)作，有一個(gè)最小動(dòng)作電流，晶閘管工作在逆變狀態(tài)下，電流低于最小動(dòng)作電流，但因?yàn)殡娏鬟B續(xù)脈動(dòng)，如發(fā)出封閉脈沖，可能致使逆變推翻，一定等候一段時(shí)間再發(fā)出封閉脈沖，。所以要設(shè)置封閉延時(shí)。6、雙閉環(huán)系統(tǒng)在Idl小于Idm時(shí)表現(xiàn)為無靜差系統(tǒng)，外環(huán)起主要作用。ASR飽和時(shí)系統(tǒng)為電流恒值系統(tǒng)。帶電流截止的單閉環(huán)系統(tǒng)當(dāng)電流Id>Idcr時(shí)才依賴電流的反應(yīng)作用改變靜特征。二者的特征曲線也表示雙閉環(huán)系統(tǒng)優(yōu)于單閉環(huán)系統(tǒng)的靜特征7、1、電流滯環(huán)追蹤PWM控制2、SPWM控制3、SVPWM控制4、優(yōu)化PWM技術(shù)5、隨機(jī)PWM技術(shù)二、nIIdId三、UnomIRCn22,C00.192nomaenome

tt開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定速降為nopInomR0.51285.7,R0.5T調(diào)速同意的穩(wěn)態(tài)速降nnomsncl5.26閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)KKpKsnop153.3Cencl則放大器放大系數(shù)為Kp11.7四、1、反應(yīng)線斷開則ASR調(diào)理器飽和輸出限幅值，系統(tǒng)動(dòng)向過程以下IdTenE(s