奧迪A6轎車總線系統(tǒng)檢修

奧迪A6轎車總線系統(tǒng)檢修第1頁/共125頁下一頁返回4.1CAN總線奧迪A6轎車采用多種新型的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)總線傳輸系統(tǒng)。LIN,MOST,Bluetooth等新型總線傳輸系統(tǒng)。第2頁/共125頁第3頁/共125頁4.1CAN總線第4頁/共125頁4.1CAN總線第5頁/共125頁4.1.1驅(qū)動系統(tǒng)CAN總線1.驅(qū)動系統(tǒng)CAN總線組成驅(qū)動系統(tǒng)CAN總線連接發(fā)動機控制單元、變速器控制單元、制動ESP控制單元、安全氣囊控制單元等4.1CAN總線第6頁/共125頁4.1CAN總線發(fā)動機大燈照程調(diào)節(jié)安全氣囊網(wǎng)關ESP轉(zhuǎn)向柱電器電子駐車制動變速箱第7頁/共125頁4.1CAN總線特征

傳輸率500kbit/s

級別CAN/C

雙絞線 高線–橙/黑色 低線–橙/棕色 不能單線運行在一根線斷路/短路所有功能關斷第8頁/共125頁上一頁下一頁返回4.1CAN總線4.1.2舒適系統(tǒng)CAN總線1.舒適系統(tǒng)CAN總線組成舒適系統(tǒng)CAN總線連接空調(diào)控制單元、停車輔助控制單元、掛車控制單元、蓄電池能量管理單元、車門控制單元、電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制單元等第9頁/共125頁中央模塊舒適系統(tǒng)(ILM后)停車輔助(APS)輪胎氣壓監(jiān)控車載控制單元1(ILM-司機側(cè))座椅記憶網(wǎng)關車載控制單元2(ILM–副司機側(cè))電子后座椅掛車多功能方向盤電瓶能量管理者門控制單元電子轉(zhuǎn)向柱鎖(ELV)門控制單元轉(zhuǎn)向柱開關模塊(SMLS)4.1CAN總線第10頁/共125頁特征 傳輸率100kbit/s

級別CAN/B

雙絞線 高線–橙/綠色 低線–橙/棕色 點火開關關斷后的要求拔下插頭時產(chǎn)生故障記憶注意靜電流! 具有單線運行能力4.1CAN總線第11頁/共125頁上一頁返回4.2LIN總線4.2.1概述1.LIN總線的含義LIN是LocalInterconnectNetwork的縮寫，它也被稱為“局域網(wǎng)子系統(tǒng)”，即LIN總線是CAN總線網(wǎng)絡下的子系統(tǒng)。車上各個LIN總線系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換是由控制單元通過CAN數(shù)據(jù)總線實現(xiàn)的。第12頁/共125頁4.2LIN總線CAN-AntriebLIN新鮮空氣鼓風機輪胎氣壓監(jiān)控ILM-司機側(cè)輪胎氣壓監(jiān)控天線空調(diào)腳坑輔助加熱轉(zhuǎn)向柱開關模塊多功能方向盤LIN-空調(diào)LIN-輪胎壓力控制(high-Variante)雨刮控制安全氣囊座椅占用識別(USA)ILM-后LIN-安全氣囊LIN-防盜報警裝置CAN-Komfort第13頁/共125頁下一頁返回2.LIN總線傳輸特征LIN是低成本的串行通信網(wǎng)絡，用于實現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制。LIN總線為汽車網(wǎng)絡提供輔助性的功能。4.2LIN總線第14頁/共125頁①最大傳輸速率為19.2khit/s。②低成本基于通用UART接口，幾乎所有微控制器都具備LIN必需的硬件。③只需要一根數(shù)據(jù)傳輸線。④單主控制器/多從控制器設備模式無須仲裁機制，通過單主/多從的原則保證系統(tǒng)安全⑤從節(jié)點不需振蕩器就能實現(xiàn)同步，節(jié)省了多從控制器部件的硬件成本。⑥保證信號傳輸?shù)难舆t時間。⑦不需要改變LIN節(jié)點上的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡上增加節(jié)點。⑧通常一個LIN網(wǎng)絡上節(jié)點數(shù)目小于12個，共有64個標志符。⑨單線，基本色:紫色+標識色。4.2LIN總線第15頁/共125頁上一頁下一頁返回LIN總線系統(tǒng)采用單線制，一個主控制單元最多與16個從控制單元進行數(shù)據(jù)交換。4.2LIN總線第16頁/共125頁4.2LIN總線第17頁/共125頁該控制單元連接在CAN數(shù)據(jù)總線上，它執(zhí)行LIN的主功能。其主要作用:①監(jiān)控數(shù)據(jù)傳遞和數(shù)據(jù)傳遞的速率，發(fā)送信息標題②該控制單元的軟件內(nèi)已經(jīng)設定了一個周期，這個周期用于決定何時將哪些信息發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上多少次。③該控制單元在LIN數(shù)據(jù)總線與CAN總線之間起“翻譯”。它是LIN總線系統(tǒng)中唯一與CAN數(shù)據(jù)總線相連的控制單元。④通過LIN主控制單元進行LIN系統(tǒng)自診斷上一頁下一頁返回4.2.2LIN總線組成和工作原理1.LIN主控制單元4.2LIN總線第18頁/共125頁上一頁下一頁返回2.LIN總線從控制器在LIN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)內(nèi)，單個控制單元、傳感器及執(zhí)行元件都可以看作LIN總線主控制的從控制單元。4.2LIN總線第19頁/共125頁LIN從控制單元的特點如下:①接收、傳遞或忽略與從主控制系統(tǒng)接收到的信息標題相關的數(shù)據(jù)②可以通過一個“叫醒”信號時，喚醒主系統(tǒng)。③檢查對所接收數(shù)據(jù)的檢查總量。④對所發(fā)送數(shù)據(jù)的檢查總量進行計算。⑤同主系統(tǒng)的同步字節(jié)保持一致。⑥只能按照主系統(tǒng)的要求同其他子系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換。4.2LIN總線第20頁/共125頁上一頁下一頁返回3.數(shù)據(jù)傳遞過程一個LIN總線的子系統(tǒng)總是由主系統(tǒng)發(fā)送相應的信息標題要求時，它才向LIN總線發(fā)送數(shù)據(jù)。所發(fā)送的數(shù)據(jù)可供每個LIN數(shù)據(jù)總線控制單元接收。4.2LIN總線第21頁/共125頁4.2LIN總線第22頁/共125頁奧迪A6轎車空調(diào)系統(tǒng)的LIN系統(tǒng)框圖4.2LIN總線第23頁/共125頁4.2LIN總線第24頁/共125頁4.2LIN總線第25頁/共125頁上一頁下一頁返回4.信號(1)信號電平隱性電平:如果無信息發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上或者發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上的是一個隱性信號，那么數(shù)據(jù)總線導線上的電壓就是蓄電池電壓。顯性電平:為了將顯性信號傳到L1N數(shù)據(jù)總線上，發(fā)送控制單元內(nèi)的收發(fā)器將數(shù)據(jù)總線導線接地4.2LIN總線第26頁/共125頁4.2LIN總線第27頁/共125頁上一頁下一頁返回4.2LIN總線第28頁/共125頁上一頁下一頁返回4.2LIN總線5.信息格式(1)信息標題的格式第29頁/共125頁上一頁下一頁返回4.2LIN總線

(2)信息內(nèi)容的格式在信息內(nèi)容中，確認領域中確定的數(shù)據(jù)領域個數(shù)會被傳輸。第30頁/共125頁上一頁下一頁返回4.2LIN總線6.LIN總線系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)第31頁/共125頁4個信號收發(fā)兩用機的任何一個都可以接通所屬的晶體管，由此將LIN總線與負極連接。在這種情況下，會由一個發(fā)送器傳輸一個主導位，如果晶體管都不導通，在LIN總線電路上為高電壓。4.2LIN總線第32頁/共125頁4.2LIN總線7.奧迪A6轎車舒適系統(tǒng)LIN總線(1)奧迪A6的LIN總線上的控制單元①車頂:濕度傳感器、光敏傳感器、信號燈控制、汽車頂篷等。②車門:車窗玻璃、中控鎖、車窗玻璃開關、門窗提手等。③車頭:傳感器、小電動機、方向盤、方向控制開關、擋風玻璃上的擦拭裝置、方向燈、無線電、空調(diào)、座椅、座椅控制電動機、轉(zhuǎn)速傳感器等。第33頁/共125頁上一頁返回4.2LIN總線(2)LIN總線控制實例雨刮器操縱信號控制流程第34頁/共125頁下一頁返回4.3MOST總線系統(tǒng)MOST是媒體信息的傳送的網(wǎng)絡標準，采用塑料光纜協(xié)議。第35頁/共125頁4.3MOST總線系統(tǒng)傳輸速度高第36頁/共125頁4.3MOST總線系統(tǒng)光波光波的波長更短，不會產(chǎn)生電磁干擾，同時對電磁干擾也不敏感。

數(shù)字方式傳送數(shù)據(jù)導線少且重量輕的優(yōu)點，第37頁/共125頁①保證低成本的條件下，可以達到24.8Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速度。②無論是否有主控計算機都可以工作。③使用POF(PlasticOpticalFiher)優(yōu)化信息傳送質(zhì)量。④支持聲音和壓縮圖像的實時處理。⑤支持數(shù)據(jù)的同步和異步傳輸。⑥發(fā)送/接收器嵌有虛擬網(wǎng)絡管理系統(tǒng)。⑦支持多種網(wǎng)絡連接方式，提供MOST設備標準，方便、簡潔地應用系統(tǒng)界面。⑧通過采用MOST，不僅可以減輕連接各部件的線束的質(zhì)量、降低噪聲，而且可以減輕系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)人員的負擔，最終在用戶處實現(xiàn)各種設備的集中控制。⑨光纖網(wǎng)絡不會受到電磁輻射干擾與搭鐵環(huán)的影響。4.3MOST總線系統(tǒng)第38頁/共125頁上一頁下一頁返回MOST數(shù)據(jù)總線的環(huán)形結(jié)構(gòu)4.3MOST總線系統(tǒng)第39頁/共125頁各控制單元之間通過一個環(huán)形數(shù)據(jù)總線連接，該總線只向一個方向傳輸數(shù)據(jù)，這意味著一個控制單元總是擁有2根光纖，一根用于發(fā)射機，另一根用于接收機。4.3MOST總線系統(tǒng)第40頁/共125頁上一頁下一頁返回4.3MOST總線系統(tǒng)奧迪A6轎車MOST總線的控制單元結(jié)構(gòu)第41頁/共125頁4.3MOST總線系統(tǒng)(1)光導纖維一光導插頭光纖使用專門的光學插頭與控制單元連接。插頭上的一個信號方向箭頭表明(至接收機的)輸入端，插頭外殼形成與控制單元的連接。光信號通過由光導纖維導線和光導插頭進入控制單元或傳往下一個總線用戶。第42頁/共125頁(2)電氣插頭該插頭用于供電、環(huán)斷裂自診斷以及輸入/輸出信號。4.3MOST總線系統(tǒng)第43頁/共125頁(3)控制單元電源模塊由電氣插頭送入的電再由內(nèi)部供電裝置分送到各個部件，這樣就可單獨關閉控制單元內(nèi)某一部件，從而降低了靜態(tài)電流。4.3MOST總線系統(tǒng)(4)收發(fā)單元一光導發(fā)射器(FOT)

該裝置由一個光電二極管和一個發(fā)光二極管構(gòu)成，到達的光信號由光電二極管轉(zhuǎn)換成電壓信號后傳至MOST收發(fā)機。(5)MOST收發(fā)器MOST收發(fā)器由發(fā)射機和接收機兩個部件組成。第44頁/共125頁上一頁下一頁返回(6)控制單元(ECU)控制單元(ECU)的內(nèi)部有一個微處理器，用于操縱控制單元的所有基本功能。(7)專用部件這些部件用于控制某些專用功能，如CD播放機和收音機調(diào)諧器。4.3MOST總線系統(tǒng)第45頁/共125頁奧迪A6MOST總線系統(tǒng)有三種工作模式:睡眠模式、待命模式、工作模式。4.3MOST總線系統(tǒng)第46頁/共125頁上一頁下一頁返回4.3MOST總線系統(tǒng)(1)睡眠模式MOST總線內(nèi)沒有數(shù)據(jù)交換，所有裝置處于待命狀態(tài),只能由系統(tǒng)管理器發(fā)出的光啟動脈沖來激活，靜態(tài)電流被降至最小值。睡眠模式的前提條件如下:①總線上的所有控制單元顯示為準備進入睡眠模式。②其他總線系統(tǒng)不經(jīng)過網(wǎng)關向MOST提出要求。③診斷不被激活。第47頁/共125頁4.3MOST總線系統(tǒng)(2)待命模式待命模式的前提條件如下:①由其他數(shù)據(jù)總線經(jīng)由網(wǎng)關得以激活，比如駕駛座位旁車門打開/關閉時。②可以由總線上的一個控制單元得以激活，比如一個要接聽的電話。第48頁/共125頁上一頁下一頁返回4.3MOST總線系統(tǒng)(3)工作模式控制單元完全接通，MOST總線上有數(shù)據(jù)交換，用戶可使用所有功能。通電工作模式的前提條件如下:①MOST總線處在待命模式。②由其他數(shù)據(jù)總線得以激活。③實現(xiàn)激活可以通過使用者的功能選擇，通過多媒體E380的操縱單元。第49頁/共125頁

4.3MOST總線系統(tǒng)MOST數(shù)據(jù)第50頁/共125頁4.3MOST總線系統(tǒng)第51頁/共125頁MOST數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的故障診斷4.3MOST總線系統(tǒng)光纖故障控制單元故障環(huán)形結(jié)構(gòu)中斷第52頁/共125頁環(huán)形結(jié)構(gòu)中斷的后果有:①不能播放音頻與視頻。②不能用多媒體操作單元進行控制和調(diào)整。③診斷管理器的故障存儲器中存儲故障信息(光導數(shù)據(jù)總線中斷)。上一頁下一頁返回4.3MOST總線系統(tǒng)第53頁/共125頁上一頁下一頁返回4.3MOST總線系統(tǒng)(1)環(huán)形結(jié)構(gòu)中斷的故障診斷由于環(huán)形結(jié)構(gòu)中斷，就不能在MOST數(shù)據(jù)總線中進行數(shù)據(jù)傳送，所以要借助于診斷導線來執(zhí)行環(huán)形結(jié)構(gòu)的故障診斷。可以通過中央接線連接裝置，將診斷導線連接至MOST數(shù)據(jù)總線中的每一個控制單元。第54頁/共125頁4.3MOST總線系統(tǒng)第55頁/共125頁4.3MOST總線系統(tǒng)（1）向每個控制單元發(fā)送脈沖（2）控制單元檢查自身電氣功能，接受上級光信號（3）控制單元在規(guī)定時間內(nèi)作出應答（4）診斷管理器識別控制單元是否已應答第56頁/共125頁環(huán)形結(jié)構(gòu)故障診斷啟動后，MOST數(shù)據(jù)總線的控制單元傳送出兩條信息:①控制單元的電氣系統(tǒng)正常，即控制單元的電氣功能正常②控制單元的光導系統(tǒng)正常，它的光敏二極管接收到環(huán)形結(jié)構(gòu)中前一個控制單元的光信號。

上一頁下一頁返回4.3MOST總線系統(tǒng)第57頁/共125頁(2)衰減增加時環(huán)形結(jié)構(gòu)的故障診斷環(huán)形結(jié)構(gòu)的故障診斷只能檢測數(shù)據(jù)傳送的中斷，診斷管理器的最終控制診斷功能也包括用于檢測衰減增加的光功率下降的環(huán)形結(jié)構(gòu)故障診斷。功率下降時的環(huán)形故障診斷的過程與上血描述的基本相同。4.3MOST總線系統(tǒng)控制單元用衰減為3dB的方式，即光功率減少一半，打開它們在FOT中的發(fā)光二極管。光學問題信號第58頁/共125頁2.無源光學星形網(wǎng)絡的故障與檢測(1)故障種類無源光學星形網(wǎng)絡的故障種類主要有以下7種:4.3MOST總線系統(tǒng)①網(wǎng)絡故障。②光纖故障。③成簇連接故障。④光學星形故障。光學星形潛在的故障在于星形線元，而星形線元的問題主要又取決于星形結(jié)構(gòu)。⑤混合線元星形故障。⑥雙錐形星形故障。⑦熔絲對星形故障。第59頁/共125頁上一頁下一頁返回4.3MOST總線系統(tǒng)(2)故障檢測光學網(wǎng)絡故障檢測不能用一般市場供應的光功率計及光時域反射計等針對電信或?qū)嶒炇沂褂玫膬x器，因為這種儀器是按照電信工程各種光纖接頭標準制定的，尤其是各種接頭標準是圍繞電信工業(yè)擬定的。診斷和維修汽車無源光學網(wǎng)絡媒體的故障，也不能用傳統(tǒng)的“手摸”或“耳聽”等經(jīng)驗維修方法，而需要用光學網(wǎng)絡檢測設備幫助查找故障部位。用于汽車上的網(wǎng)絡故障診斷儀應具備以下特點:容易使用，尺寸應小和攜帶方便，能直接指明故障源，通用性好，能檢測各種型號的無源星形網(wǎng)絡汽車的故障，并且價格低。第60頁/共125頁4.4奧迪A6轎車網(wǎng)絡控制電氣系統(tǒng)4.4.1電能管理系統(tǒng)電能管理控制單元J644位于后備箱內(nèi)的蓄電池旁。在奧迪A6上使用時，該控制單元的軟件有所改動，在MMI顯示屏上顯示的不是蓄電池的充電狀態(tài)，而是蓄電池的實際工作狀態(tài)。第61頁/共125頁4.4奧迪A6轎車網(wǎng)絡控制電氣系統(tǒng)第62頁/共125頁下一頁返回4.4奧迪A6轎車網(wǎng)絡控制電氣系統(tǒng)顯示蓄電池狀態(tài)的優(yōu)點如下:①可以根據(jù)蓄電池狀態(tài)直接設定斷開值。②組合儀表J285的中央顯示。上總是顯示蓄電池的實際狀態(tài)參數(shù)。③如果顯示為100%，說明下次關閉發(fā)動機時不設定斷開值。第63頁/共125頁上一頁下一頁返回4.4奧迪A6轎車網(wǎng)絡控制電氣系統(tǒng)4.4.2高級鑰匙系統(tǒng)第64頁/共125頁4.4奧迪A6轎車網(wǎng)絡控制電氣系統(tǒng)有一個帶折疊式機械鑰匙齒的部分，用于駕駛員車門和行李箱蓋的鎖芯。脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器的功能就集成在電子裝置內(nèi)，沒有電池也可工作。電子裝置由一塊集成的電池供電，以完成遙控和AdvancedIey功能。第65頁/共125頁4.4奧迪A6轎車網(wǎng)絡控制電氣系統(tǒng)第66頁/共125頁4.4奧迪A6轎車網(wǎng)絡控制電氣系統(tǒng)第67頁/共125頁上一頁下一頁返回4.4奧迪A6轎車網(wǎng)絡控制電氣系統(tǒng)第68頁/共125頁上一頁下一頁返回4.4奧迪A6轎車網(wǎng)絡控制電氣系統(tǒng)機械鑰匙進入車輛的控制過程第69頁/共125頁上一頁下一頁返回4.4奧迪A6轎車網(wǎng)絡控制電氣系統(tǒng)啟動按鈕啟動車輛控制過程第70頁/共125頁上一頁下一頁返回4.4奧迪A6轎車網(wǎng)絡控制電氣系統(tǒng)4.4.3指紋識別系統(tǒng)指紋識別系統(tǒng)通過指紋來識別乘員，是車輛啟動的前提條件，系統(tǒng)用來一次性啟動多個個人預先存儲的功能。指紋識別通過傳感器完成，指紋識別傳感器通過識別每個人指紋交叉點和斷點的圖形來識別是哪個人。第71頁/共125頁4.4奧迪A6轎車網(wǎng)絡控制電氣系統(tǒng)

(1)基本原理第72頁/共125頁上一頁下一頁返回4.4奧迪A6轎車網(wǎng)絡控制電氣系統(tǒng)(2)指紋識別系統(tǒng)工作過程第73頁/共125頁①可以通過MMI上的CAR菜單來進行適配，最多可適配4個使用者，每個使用者可適個手指。②MMI支持使用者的適配，這樣就可以得到盡可能好的指紋圖像。③用中等力量(小于12N)將手指連續(xù)3次放到傳感器上后，這個手指的適配就完。④要想識別出某個使用者，必須讀取3個圖像。⑤為了避免出現(xiàn)不能識別的情況，最好適配兩個或兩個以上的手指。上一頁下一頁返回4.4奧迪A6轎車網(wǎng)絡控制電氣系統(tǒng)(3)適配過程第74頁/共125頁4.4奧迪A6轎車網(wǎng)絡控制電氣系統(tǒng)第75頁/共125頁上一頁下一頁返回4.4奧迪A6轎車網(wǎng)絡控制電氣系統(tǒng)4.4.4Bluetooth1.Bluetooth簡介Bluetooth(藍牙)技術(shù)該可為不同廠家生產(chǎn)的移動裝置提供一個標準的無線連接方式。瑞典的愛立信公司開發(fā)了一種標準的短距離無線系統(tǒng)，人們把這種系統(tǒng)的技術(shù)稱為Bluetooth(藍牙)技術(shù)。第76頁/共125頁4.4奧迪A6轎車網(wǎng)絡控制電氣系統(tǒng)第77頁/共125頁4.4奧迪A6轎車網(wǎng)絡控制電氣系統(tǒng)

3.Bluetooth的構(gòu)造短距離無線電收發(fā)器(發(fā)射器和接收器)直接安裝在所選用的移動裝置內(nèi)或集成在適配器(PC卡、USB等)內(nèi)。藍牙系統(tǒng)使用2.45GHz的波段來進行無線通信，該波段在全世界范圍內(nèi)都是免費的。由于該頻率的波長非常短，因此可將下列裝置:天線、控制裝置和編碼器、發(fā)送和接收系統(tǒng)等集成到Bluetooth模塊上。Bluetooth模塊結(jié)構(gòu)小巧，可以很方便地將其安裝在很小的電子裝置內(nèi)。第78頁/共125頁4.Bluetooth的性能

Bluetooth系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送采用無線電波的方式，其頻率為2.4~2.48GHz。采取能提高抗干擾性的措施，因此Bluetooth技術(shù)可減少各種裝置所產(chǎn)生的干擾?？刂颇K將數(shù)據(jù)分成短而靈活的數(shù)據(jù)包，其長度為625μs。用一個16位大小的校驗和數(shù)來檢查數(shù)據(jù)包的完整性，如有干擾，將再次發(fā)送數(shù)據(jù)包，使用一個穩(wěn)定的語言編碼將語言轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。無線電模塊在每個數(shù)據(jù)包發(fā)送后，以隨機的方式改變發(fā)送和接收的頻率(每秒1600次)，稱為跳頻。上一頁返回4.4奧迪A6轎車網(wǎng)絡控制電氣系統(tǒng)第79頁/共125頁1.奧迪A6ABS不起作用(1)故障車型2000款奧迪A62.8L，采用自動變速器，裝備有ABS和ASR系統(tǒng)。(2)故障現(xiàn)象該車ABS指示燈常亮，且ASR指示燈也同時亮起，ABS不起作用。據(jù)報修客戶講，該車進廠維修前，曾因事故更換過ABS泵總成。(3)故障診斷與排除用專用檢測儀(電腦故障閱讀儀)VAG1552檢測時，發(fā)現(xiàn)ABS有3個故障，分別為輪速度傳感器G45損壞、CAN總線4.5故障案例下一頁返回第80頁/共125頁故障以及CAN總線軟件監(jiān)控信號丟失，用專用檢測儀無法清除故障。2.奧迪A6防滑驅(qū)動控制系統(tǒng)警告燈亮，行駛加速困難(1)故障車型奧迪A62.4L。(2)故障現(xiàn)象在行駛中突然出現(xiàn)ASR(防滑驅(qū)動控制系統(tǒng))警告燈亮，接著儀表板上所有指示燈全部熄滅，此時車輛行駛加速困難。(3)故障診斷檢查該車后，發(fā)現(xiàn)發(fā)動機工作正常，各儀表指示燈指示準確。用金德K80故障檢測儀分別對發(fā)動機、自動變速器、ABS4.5故障案例上一頁下一頁返回第81頁/共125頁及儀表ECU進行故障分析該檢測儀按各部分ECU顯示的故障內(nèi)容如下:①發(fā)動機ECU。②自動變速器ECU。③儀表ECU。④ABSECU。小節(jié)1.奧迪A6轎車驅(qū)動系統(tǒng)CAN總線連接發(fā)動機控制單元、變速器控制單元、制動ESP控制單元、安全氣囊控制單元、電子駐車制動控制單元、大燈照程調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制單元等。

4.5故障案例上一頁下一頁返回第82頁/共125頁2.奧迪A6轎車舒適系統(tǒng)CAN總線連接空調(diào)控制單元、停車輔助控制單元、掛車控制單元、電瓶能量管理單元、車門控制單元、電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制單元、駐車加熱控制單元、輪胎氣壓監(jiān)控控制單元以及多功能方向盤、電子后座椅等控制單元。3.LIN總線是一種低成本的串行通信網(wǎng)絡，采用主從控制結(jié)構(gòu)。4.MOST(MediaOrientedSystemsTransport，網(wǎng)絡標準，采用光纖環(huán)形結(jié)構(gòu)。用于實現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制，多媒體定向系統(tǒng)傳輸)是媒體信息傳送的。4.5故障案例上一頁返回第83頁/共125頁圖4-2奧迪A6轎車車身前部車載網(wǎng)絡控制單元返回第84頁/共125頁圖4-1奧迪轎車網(wǎng)絡拓撲圖返回第85頁/共125頁圖4-3奧迪A6轎車車身后部車載網(wǎng)絡控制單元返回第86頁/共125頁圖4-4驅(qū)動系統(tǒng)CAN總線組成圖返回第87頁/共125頁圖4-5舒適系統(tǒng)CAN總線組成圖返回第88頁/共125頁圖4-6LIN總線組成示意圖返回第89頁/共125頁圖4-7奧迪A6空調(diào)系統(tǒng)的LIN總線子系統(tǒng)實物圖返回第90頁/共125頁圖4-8LIN主控制器與從控制器、元件之間的連接返回第91頁/共125頁圖4-9LIN總線的數(shù)據(jù)傳遞流程返回第92頁/共125頁圖4-10奧迪A6空調(diào)系統(tǒng)的LIN子系統(tǒng)框圖返回第93頁/共125頁圖4-11從控制器向LIN總線反饋溫度信號返回第94頁/共125頁圖4-12主控制器向LIN總線系統(tǒng)發(fā)送信息返回第95頁/共125頁圖4-13在LIN上的信號電平返回第96頁/共125頁圖4-14L