ABLC中文完整指令集

ABPLC指令集目 錄一、位指令 41.檢查是否閉合指令(XIC). 42.檢查是否斷開指令(XIO). 43.輸出激勵指令(OTE). 44.輸出鎖存指令(OTL). 55.輸出解鎖存指令(OUT). 56.一次響應(yīng)指令(ONS). 57.上升沿觸發(fā)指令(OSR). 68.下降沿觸發(fā)指令(OSF). 6二、計時器和計數(shù)器指令 61.延時導(dǎo)通計時器指令(TON). 62.延時斷開計時器指令(TOF). 83.保持型計時器RTO 94.加計數(shù)指令（CTU）. 105.減計數(shù)指令（CTD）. 126.復(fù)位指令（RES）. 14三、比較指令 141.比較指令（CMP）. 142.等于指令（EQU）. 193.大于或等于指令（GEQ）. 204.大于指令（GRT）. 215.小于或等于指令（LEQ）. 216.小于指令（LES）. 227.極限比較指令（LIM）. 238.屏蔽等于指令（MEQ）. 249.不等于指令（NEQ）. 25四、計算/算術(shù)指令 261計算指令（CPT）. 262加法指令(ADD). 313減法指令(SUB). 324乘法指令(MUL)................................................335．除法指令(DIV)...............................................356平方根指令(SQR)..............................................367取反指令(NEG)................................................37五、傳送/邏輯指令.................................................391.傳送指令(MOV)...............................................392.屏蔽傳送指令(MVM)...........................................403.位域分配(BTD)...............................................424.清零指令(CLR)...............................................445.按位與指令(AND).............................................466.按位或指令(OR)..............................................487.按位異或指令(XOR)...........................................508.按位非指令(NOT).............................................52ABPLC指令集一、位指令檢查是否閉合指令(XIC)XIC屬輸入指令,若相應(yīng)位地址中是 1(ON),則表示該指令的邏輯為真 (true). 它類似于常開開關(guān),如果位地址使用了輸入映象表的位 ,則其狀態(tài)必須與相應(yīng)地址實際輸入設(shè)備的狀態(tài)相一致.XIC的指令形式如右圖. 在該指令中,若發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)表中Local:1:I.Date.0 是ON狀態(tài)(數(shù)據(jù)為1),則指令為真.Local:1:I.Date.0 與本地機(jī)架1號槽的數(shù)據(jù)第0位對應(yīng),若輸入電路為真,則指令為真.檢查是否斷開指令(XIO)XIO屬輸入指令,若相應(yīng)位地址的數(shù)據(jù)是1(ON),則表示該指令的邏輯為假 (false), 否則該指令的邏輯為真(true), 它類似于一常閉開關(guān).XIO的形式如右圖. 在該指令中,若發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)表中Local:1:I.Date.0 是OFF(數(shù)據(jù)為0)則指令為真.Local:1:I.Date.0 與本地機(jī)架1號槽的數(shù)據(jù)第0位對應(yīng),若輸入電路為假則指令為真 .輸出激勵指令(OTE)OTE屬輸出指令,用于控制存貯器中的位.若該位對應(yīng)輸出模塊上的一個端子 ,則當(dāng)該指令使能時,連接到該端子上的設(shè)備被接通 ,反之,設(shè)備不動作.若OTE指令前面的階梯條件為真,則處理器使能OTE指令.一條OTE指令如同一個繼電器的線圈 .OTE指令由它前面的輸入指令控制 ,而繼電器的線圈由硬觸點控制.OTE的形式如右圖.在該指令中,若階梯條件為真,則該指令使處理器把輸出映象表中的 Local:2:O.Date.0置為 ON狀態(tài)(數(shù)值為 1);若階梯條件為假,則置為 OFF狀態(tài)(數(shù)值為 0).地址Local:2:O.Date.0 與本地機(jī)架2槽的數(shù)據(jù)第0位對應(yīng)輸出鎖存指令(OTL)OTL屬輸出指令,并且是保持型指令,也就是說,當(dāng)階梯條件是真時,OTL指令使處理器置位某一地址位,然后該位保持置位.此后即使階梯條件變假,該位依然保持置位;若要復(fù)位,則需要在另一階梯中使用解鎖指令 OUT對同一地址的位解鎖.OTL的形式如右圖.在該指令中,若階梯條件為真,則使處理器把輸出映象表中的 Local:2:O.Date.0 置位,直至用OUT對其解鎖.輸出解鎖存指令(OUT)OUT常用以復(fù)位由OTL指令鎖存的位.當(dāng)階梯條件為真時,對相應(yīng)的位復(fù)位.以后即使階梯條件變假,該位依然保持復(fù)位(置0),除非采用另一指令對該位重新置位.OTU的形式如右圖.其含義與OTL對應(yīng).6.一次響應(yīng)指令(ONS)ONS屬輸入指令被禁止或存儲位置位

,如果指令被使能時存儲位清零,ONS指令禁止梯級的其余部分

,則ONS指令使能梯級的其余部分. 在掃描時,如果limit_switch_1

,如果是清零狀態(tài)或storage_1是置位狀態(tài),則不影響階梯.如果當(dāng)掃描limit_switch_1 是置位狀態(tài)且storage_1是清零狀態(tài).則ONS指令置位storage_11且ADD指令的和數(shù)值就保持不變,必須在limit_switch_1再次從清零變?yōu)橹梦?和的值才增加.上升沿觸發(fā)指令(OSR)OSR是一條輸出指令,OSR指令根據(jù)存儲位的狀態(tài)置位或清零輸出位 .如果指令被使能時存儲位清零,則OSR指令置位輸出位.如果使能時存儲位置位或禁止 ,則OSR指令清零輸出位.每次limit_switch_1 從清零狀態(tài)變?yōu)橹梦粫r,OSR指令置位output_bit_1 并且ADD指令的和加5.只要limit_switch_1 保持置位,和的值就不變.必須在limit_switch_1 再次從清零變?yōu)橹梦?和的值才再增加.用戶可以在多個梯級使用 output_bit_1 觸發(fā)其他操作.下降沿觸發(fā)指令(OSF)OSF指令是一條輸出指令,OSF指令根據(jù)存儲位的狀態(tài)置位或清零輸出位 .當(dāng)指令被禁止時存儲位置位,OSF指令置位輸出位.如果指令禁止或使能時存儲位是清零狀態(tài) ,則OSF指令清零輸出位.每次limit_switch_1 從置位狀態(tài)變?yōu)榍辶銜r,OSF指令置位output_bit_1 并且ADD指令的和加5.只要limit_switch_1 保持清零,和的值就不變.必須在limit_switch_1 再次從置位變?yōu)榍辶?和的值才再增加.用戶可以在多個梯級使用 output_bit_1 觸發(fā)其他操作.二、計時器和計數(shù)器指令延時導(dǎo)通計時器指令(TON)利用TON指令在預(yù)置時間內(nèi)計時完成去控制輸出的接通或斷開.當(dāng)階梯為真時,TON指令開始累加計時,直至下列條件之一發(fā)生為止:●累加值等于預(yù)置值.●階梯變假.●復(fù)位計時器.●相關(guān)的SFC步變無效.一旦階梯條件變假,不論計時器是否到時,處理器都復(fù)位累加值. 可見每一個TON必須使用一個計時器元素(如),并提供下列參數(shù):預(yù)置值(Present):用以設(shè)置預(yù)定時間,以一個16位的整數(shù)值放置,范圍0~32767.累加值(Accum):是一個動態(tài)值,告訴用戶目前已經(jīng)延時的數(shù)值,計時器復(fù)位時,其值為TON的操作及其相應(yīng)的狀態(tài)可用下表描述.階梯條件 EN(有效位) TT(計時位) DN(完成位) 說明假 0 0 0 不計時真110正在計時,累積值<預(yù)置值真101累積值>=預(yù)置值,計時完成用復(fù)位指令 0 0 0 ACC=0,PRE不變,計時器復(fù)RES 位TON指令舉例當(dāng)limit_switch_1 被置位時,light_2 接通180毫秒(timer_1 計時).當(dāng)timer_1的累加值.ACC達(dá)到180時,light_3 接通.而且保持導(dǎo)通直到 TON指令被禁止.如果在timer_1正計時時limit_switch_1 斷開,則關(guān)斷l(xiāng)ight_2.延時斷開計時器指令(TOF)TOF指令在階梯條件變假時開始累加計時直至下列條件之一產(chǎn)生 :●累加值等于預(yù)置值.●階梯條件變?yōu)檎妗裣嚓P(guān)的 SFC步變無效. 一旦階梯條件變真,不論計時器是否到時,處理器都復(fù)位累加值.各參數(shù)的含義與 TON相同.TOF的操作及其相應(yīng)的狀態(tài)可用下表描述 .一旦階梯條件變真 ,不論計時器是否到時 ,處理器都復(fù)位累加值 . 各參數(shù)的含義與 TON相同.TOF的操作及其相應(yīng)的狀態(tài)可用下表描述 .階梯條件 EN(有效位) TT(計時位) DN(完成位) 說明真 1 0 1 計時器不計時 ,ACC=0,計時器復(fù)位假 0 1 1 正在計時,累積值<預(yù)置值假 0 0 0 累積值=預(yù)置值,計時完成由于RES指令將對正在計時的計時器累加值 ,完成位和計時位進(jìn)行復(fù)位 ,所以不可用RES復(fù)位指令復(fù)位TOF.TOF指令舉例當(dāng)limit_switch_2 被清零時,light_2 接通180毫秒(timer_2 計時).當(dāng)值.ACC達(dá)到180時,light_2 斷開同時light_3 接通.而且保持導(dǎo)通直到如果在timer_2 正計時時limit_switch_2 被置位,則關(guān)斷l(xiāng)ight_2.

timer_2的累加TOF指令被使能.保持型計時器RTORTO指令在階梯條件為真，開始計時，直到累加值達(dá)到預(yù)置值為止。 下列條件發(fā)生時，RTO指令保持其累加值：●階梯變假?！裼脩舾淖兊骄幊谭绞?。●處理器出錯或斷電。●相關(guān)的SFC步變無效。當(dāng)處理器重新運(yùn)行或階梯變真時，計時器從保持的值開始續(xù)計時。由于保持累加值，所以在階梯為真的時間內(nèi)保持型計時器測量了累加時間。如果 RTO階梯條件變假后，要復(fù)位其累加值和狀態(tài)位，用戶需在另一條階梯中編寫具有相同地址的復(fù)位指令RES。RTO指令舉例：當(dāng)limit_switch_1 被置位時,light_1 接通180毫秒(timer_3 計時).當(dāng)timer_3的累加值.ACC達(dá)到180時,light_1 斷開同時light_2 接通.而且light_2 保持導(dǎo)通直到timer_3被復(fù)位。如果在 timer_3 正計時時 limit_switch_2 被清零,則light_1 保持導(dǎo)通。當(dāng)limit_switch_2 被復(fù)位時，RES指令復(fù)位timer_3（清零狀態(tài)位和.ACC）。加計數(shù)指令（CTU）CTU指令是一條輸出指令。操作數(shù)：操作數(shù) 數(shù)據(jù)類型 格式 說明計數(shù)器 COUNTER 標(biāo)簽 計數(shù)器結(jié)構(gòu)預(yù)置值 DINT 立即數(shù) 計數(shù)次數(shù)累加值 DINT 立即數(shù) 計數(shù)器已經(jīng)計數(shù)的次數(shù)，一般初始值為0計數(shù)器結(jié)構(gòu)：助記符 數(shù)據(jù)類型 說明.CU

BOOL

加計數(shù)使能位—標(biāo)識指令被使能

CTU.DN

BOOL

完成位—標(biāo)識累加值（.ACC）>=（預(yù)置值.PRE）.OV

BOOL

益出位—標(biāo)識計數(shù)器超過上限值2147483647。然后 計 數(shù) 器 返回 到-2147483648。并再開始加計數(shù).PRE

DINT

預(yù)置值—指定在指令置位完成位（.DN）之前累加值所達(dá)到的值.ACC

DINT

累加值—表示指令已經(jīng)計數(shù)的梯級轉(zhuǎn)換的次數(shù)。說明：CTU指令向上計數(shù)。 如果指令被使能時加計數(shù)使能位（ .CU）是清零狀態(tài)，則CTU指令使計數(shù)器加 1。如果指令被使能位（.CU）是置位狀態(tài)，或指令被禁止， CTU指令保持它的累加值（.ACC）。即使完成位（.DN）被置位之后，累加值也繼續(xù)增加。如果要清零累加值，可以用一條引用同一計數(shù)器結(jié)構(gòu)的 RES指令，或?qū)?值到計數(shù)器的累加值。CTU指令舉例：limit_switch_1 由禁止變?yōu)槭鼓?10次之后，完成位.DN被置位。并且接通 light_1 。如果limit_switch_1 繼續(xù)由禁止變?yōu)槭鼓?，則計數(shù)器counter_1繼續(xù)增加它的計數(shù)值，且完成位.DN保持置位狀態(tài)。當(dāng) limit_switch_2 被使能時，RES指令復(fù)位counter_1（清零狀態(tài)位和

.ACC值）并且關(guān)斷

light_1

。減計數(shù)指令（CTD）CTD指令是一條輸出指令。操作數(shù)：操作數(shù) 數(shù)據(jù)類型 格式 說明計數(shù)器 COUNTER 標(biāo)簽 計數(shù)器結(jié)構(gòu)預(yù)置值 DINT 立即數(shù) 計數(shù)次數(shù)累加值

DINT

立即數(shù)

計數(shù)器已經(jīng)計數(shù)的次數(shù)，一般初始值為0計數(shù)器結(jié)構(gòu)：助記符 數(shù)據(jù)類型 說明.CD BOOL 減計數(shù)使能位—標(biāo)識 CTD指令被使能.DN BOOL 完成位—標(biāo)識累加值（.ACC）（預(yù)置值.PRE）.UN BOOL 下出位—標(biāo)識計數(shù)器超過下限值-2147483648。然后計數(shù)器返回到2147483647。在開始減計數(shù).PRE DINT 預(yù)置值—指定在指令置位完成位（.DN）之前累加值所達(dá)到的值.ACC DINT 累加值—表示指令已經(jīng)計數(shù)的梯級轉(zhuǎn)換的次數(shù)。說明：CTD指令向下計數(shù)。 如果指令被使能時減計數(shù)使能位（ .CD）是清零狀態(tài)，則CTD指令使計數(shù)值減 1。如果指令被使能時減計數(shù)位（ .CU）置位，或指令被禁止，則 CTD指令保持它的累加值（.ACC）。即使完成位（.DN）被置位之后，累加值也繼續(xù)減少。如果要清零累加值，可以用一條引用同一計數(shù)器結(jié)構(gòu)的 RES指令，或?qū)?值到計數(shù)器的累加值。CTD指令舉例：傳送裝置把零件帶到緩存區(qū)。每進(jìn)入一個零件， limit_switch_1 被使能且counter_1的累加值加1。每取出一個零件 limit_switch_ 被使能且counter_1的累加值減1。如果有100個零件進(jìn)入緩存區(qū)（置位 counter_1的完成位.DN），則關(guān)斷傳送裝置 A，在緩存區(qū)有空間之前，不用傳送零件進(jìn)入緩存區(qū)。復(fù)位指令（RES）RES指令是一條輸出指令。操作數(shù)：操作數(shù) 數(shù)據(jù)類型 格式 說明結(jié)構(gòu) TIMER CONTROL標(biāo)簽 復(fù)位的結(jié)構(gòu)COUNTER三、比較指令比較指令（CMP）CMP是一條輸入指令。操作數(shù)：操作數(shù) 數(shù)據(jù)類型 格式 說明表達(dá)式 SINT INT DINT 立即數(shù)標(biāo)簽 表達(dá)式由被運(yùn)算REAL 符分隔的標(biāo)簽與 /或立即數(shù)組成說明：CMP指令執(zhí)行表達(dá)式中指定的算術(shù)運(yùn)算比較。用戶要執(zhí)行的運(yùn)算由表達(dá)式定義。用運(yùn)算符，標(biāo)簽和立即數(shù)定義表達(dá)式。表達(dá)式中的復(fù)雜部分用圓括號（）定義。有效運(yùn)算符運(yùn)算符 說明 最優(yōu)數(shù)據(jù)類型+ 加 DINT，REAL- 減/非 DINT，REAL* 乘 DINT，REAL/ 除 DINT，REAL= 等于 DINT，REAL<小于DINT，REAL<=小于或等于DINT，REAL>大于DINT，REAL>=大于或等于DINT，REAL<>不等于DINT，REAL**指數(shù)DINT，REALACS反余弦REALAND按位與DINTASN反正弦REALATN反正切REALCOS余弦REALDEG弧度轉(zhuǎn)換成角度DINT，REALFRD BCD碼轉(zhuǎn)換成整數(shù) DINTLN 自然對數(shù) REALLOG 以10為底的對數(shù) REALNOT 位補(bǔ)碼 DINTOR 按位OR DINTRAD 角度轉(zhuǎn)換成弧度 DINT，REALSIN 正弦 REALSQR 平方根 DINT，REALTAN 正切 REALTOD 整數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD DINTXOR 按位異或 DINT確定運(yùn)算順序 指令按預(yù)先規(guī)定的順序，而不必按用戶列出的順序，執(zhí)行寫入表達(dá)式的運(yùn)算?？梢酝ㄟ^把分組項組合到圓括號內(nèi)來改變運(yùn)算順序，強(qiáng)制指令在執(zhí)行其他運(yùn)算之前執(zhí)行圓括號內(nèi)的運(yùn)算，來改變運(yùn)算順序。同級運(yùn)算順序從左向右執(zhí)行。順序 運(yùn)算符1 ACS，ASN，ATN，COS，DEG，F(xiàn)RD，LN，LOG，RAD，SIN，SQR，TAN，TOD2 **3 -（取反），NOT4 *，/5 <,<=,>,>=,=6 -(減)，+7 AND8 XOR9 OR與專用比較指令相比，執(zhí)行一條 CMP指令速度稍慢而且占用更多的內(nèi)存。 CMP指令的優(yōu)點是用戶可以在一條指令內(nèi)寫入復(fù)雜的表達(dá)式。如果CMP指令判斷表達(dá)式為真，則梯級輸出條件被設(shè)置為真。如果輸入一個沒有比較運(yùn)算符的表達(dá)時，例如，Ivalue_1+value_2,則指令計算表達(dá)式的數(shù)值：如果表達(dá)式的值是 梯級輸出條件被設(shè)置為非零值 真零值 假等于指令（EQU）EQU指令是一條輸入指令。如果value_1 與value_2相等，則梯級輸出條件被設(shè)置為真。操作數(shù)：操作數(shù) 數(shù)據(jù)類型 格式 說明源A SINTINTDINT 立即數(shù) 標(biāo)簽 與源B比較的數(shù)值REAL源B SINTINTDINT 立即數(shù) 標(biāo)簽 與源A比較的數(shù)值REAL說明：EQU指令測試源A的值與源B的值是否相等。REAL數(shù)據(jù)類型的數(shù)值很少絕對相等。如果必須確定兩個 REAL值是否相等，可以使用 LIM指令。大于或等于指令（GEQ）GEQ指令是一條輸入指令。如果value_1 大于或等于value_2，則梯級輸出條件被設(shè)置為真。操作數(shù)操作數(shù) 數(shù)據(jù)類型 格式 說明源A SINTINTDINTREAL 立即數(shù) 標(biāo)簽 與源B比較的數(shù)值源B SINTINTDINTREAL 立即數(shù) 標(biāo)簽 與源A比較的數(shù)值說明：GEQ指令測試源A的值是否大于或等于源 B的值。大于指令（GRT）GRT指令是一條輸入指令。如果value_1 大于value_2，則梯級輸出條件被設(shè)置為真。操作數(shù)：操作數(shù) 數(shù)據(jù)類型 格式 說明源A SINTINTDINT 立即數(shù) 標(biāo)簽 與源B比較的數(shù)值REAL源B SINTINTDINT 立即數(shù) 標(biāo)簽 與源A比較的數(shù)值REAL說明：GRT指令測試源A的值是否大于源 B的值。小于或等于指令（LEQ）GEQ指令是一條輸入指令。如果value_1 小于或等于value_2，則梯級輸出條件被設(shè)置為真。操作數(shù)：操作數(shù) 數(shù)據(jù)類型 格式 說明源A SINTINTDINT 立即數(shù) 標(biāo)簽 與源B比較的數(shù)值REAL源B SINTINTDINT 立即數(shù) 標(biāo)簽 與源A比較的數(shù)值REAL小于指令（LES）LES指令是一條輸入指令。如果value_小大于value_2，則梯級輸出條件被設(shè)置為真。操作數(shù)：操作數(shù)數(shù)據(jù)類型格式說明源ASINTINTDINT立即數(shù)標(biāo)簽與源B比較的數(shù)值REAL源BSINTINTDINT立即數(shù)標(biāo)簽與源A比較的數(shù)值REAL說明：LES指令測試源A的值是否小于源 B的值。極限比較指令（LIM）LIM指令是一條輸入指令。操作數(shù)：操作數(shù)數(shù)據(jù)類型格式說明下限SINTINTDINT立即數(shù)標(biāo)簽下限值REAL源B測試SINTINTDINT立即數(shù)標(biāo)簽測試值REAL上限SINTINTDINT立即數(shù)標(biāo)簽上限值REAL說明：LIM指令比較測試值是否在下限和上限范圍內(nèi)。LIM指令舉例： 例1LowLimit<=HighLimit: 當(dāng)0<=value<=100時，接通light_1.例2LowLimit>=HighLimit: 當(dāng)value>=0或value<=-100時，接通light_1.屏蔽等于指令（MEQ）MEQ指令是一條輸入指令。操作數(shù)：操作數(shù) 數(shù)據(jù)類型 格式 說明源 SINTINTDINT 立即數(shù)標(biāo)簽 與比較值比較的數(shù)值屏蔽 SINTINTDINT 立即數(shù)標(biāo)簽 阻止或通過的位比較 SINTINTDINT 立即數(shù)標(biāo)簽 與源值比較的數(shù)值說明：MEQ指令比較通過屏蔽的源值和比較值的結(jié)果。MEQ指令舉例：例1：Value_1:0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1Mask_1:1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0通過屏蔽的value_1:0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 * * * *Value_2:0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0Mask_1:1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0通過屏蔽的value_2:0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 * * * *不等于指令（NEQ）NEQ指令是一條輸入指令。如果value_1不等于value_2，則梯級輸出條件被設(shè)置為真。操作數(shù)：操作數(shù) 數(shù)據(jù)類型 格式 說明源A

SINTINTDINT

立即數(shù)標(biāo)簽

與源B比較的數(shù)REAL

值說明：NEQ指令測試源A的值與源B的值是否相等。四、計算/算術(shù)指令計算指令（CPT）CPT指令是一條輸出指令。操作數(shù):操作數(shù): 數(shù)據(jù)類型: 格式: 說明:目的單元 SINT INT DINT 標(biāo)簽 存儲結(jié)果的標(biāo)簽REAL表達(dá)式

SINTREAL

lNT

DINT

立即數(shù)標(biāo)簽

表達(dá)式由運(yùn)算符分開的標(biāo)簽 /立即數(shù)組成。說明:CPT指令執(zhí)行表達(dá)式中定義的算術(shù)運(yùn)算。當(dāng)指令被使能時 CPT指令計算表達(dá)式的數(shù)值并且存放結(jié)果于目的單元內(nèi)。與其它算術(shù)指令運(yùn)算相比 CPT指令的運(yùn)算速度稍慢而 且占用更多的內(nèi)存。CPT指令的優(yōu)點是它允許用戶在一條指令內(nèi)輸入復(fù)雜的表達(dá)式。有效運(yùn)算符:運(yùn)算符:說明:最優(yōu)數(shù)據(jù)類型:+加DINT,REAL-減/非DINT,REAL*乘DINT,REAL/除DINT,REAL**指數(shù)(xtoy)DINT,REALACS反余弦REALAND按位與DINTASN反正弦REALATN反正切REALCOS余弦REALDEG弧度轉(zhuǎn)換成角度DINT,REALFRDBCD碼轉(zhuǎn)換成整DINT數(shù)LN自然對數(shù)REALLOG以10為底的對REAL數(shù)NOT位補(bǔ)碼DINTOR按位ORDINTRAD角度轉(zhuǎn)換成弧度DINT,REALSIN正弦REALSQR平方根DINT,REALTAN正切REALTOD 整數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD DINTXOR 按位異或 DINT確定運(yùn)算順序 指令按預(yù)先規(guī)定的順序而不必按用戶列出的順序執(zhí)行寫入表達(dá)式的運(yùn)算。 可以通過把分組項組合到圓括號內(nèi)來改變運(yùn)算順序強(qiáng)制指令在執(zhí)行其他運(yùn)算之前執(zhí)行圓括號內(nèi)的運(yùn)算來改變運(yùn)算順序。同級的運(yùn)算順序是從左向右執(zhí)行。順序: 運(yùn)算符:ACS，ASN，ATN，COS，DEG，F(xiàn)RD，LN，LOG，RAD，SIN，SQR，TANTOD**-(取反)NOT*，/-(減)+ANDXOR8OR執(zhí)行:條件: 動作:預(yù)掃描 梯級輸出條件被設(shè)置為假。梯級輸入條件為假 梯級輸出條件被設(shè)置為假。梯級輸入條件為真

指令計算表達(dá)式并存放結(jié)果于目的單元梯級輸出條件被設(shè)置為真。算術(shù)狀態(tài)標(biāo)志: 影響算術(shù)狀態(tài)標(biāo)志故障條件: 無CPT指令舉例:當(dāng)指令被使能時 CPT指令計算value_1乘以5的結(jié)果，然后此結(jié)果被 value_2除以7的結(jié)果除并把最后結(jié)果存放在 result_1 內(nèi).2加法指令(ADD)ADD指令是一條輸出指令。操作數(shù)：操作數(shù) 數(shù)據(jù)類型 格式 說明源A SINTINTDINT 立即數(shù) 標(biāo)簽 與源B操作數(shù)相加REAL 的值。說明:ADD指令使源A操作數(shù)與源B操作數(shù)相加并存放計算結(jié)果于目的單元內(nèi)。執(zhí)行:條件: 動作:預(yù)掃描 梯級輸出條件被設(shè)置為假。梯級輸入條件為假 梯級輸出條件被設(shè)置為假。梯級輸入條件為真 目的單元=源A+源B,梯級輸出條件被設(shè)置為真。算術(shù)狀態(tài)標(biāo)志: 影響算術(shù)狀態(tài)標(biāo)志故障條件: 無ADD指令舉例:當(dāng)指令使能時ADD指令使float_value_1 與float_value_2 相加并存放結(jié)果于 add_result內(nèi)。3減法指令(SUB)SUB指令是一條輸出指令。操作數(shù)：操作數(shù) 數(shù)據(jù)類型 格式 說明源A SINTINTDINT 立即數(shù) 標(biāo)簽 減去源B操作數(shù)相REAL 加的值。源B SINTINTDINT 立即數(shù) 標(biāo)簽 從源A操作數(shù)減去REAL 的值目的單元 SINTINTDINT 標(biāo)簽 存放計算結(jié)果的REAL 標(biāo)簽。說明:SUB指令使源A操作數(shù)減去源B操作數(shù)并存放結(jié)果于目的單元內(nèi)。執(zhí)行:條件: 動作:預(yù)掃描 梯級輸出條件被設(shè)置為假。梯級輸入條件為假 梯級輸出條件被設(shè)置為假。梯級輸入條件為真 目的單元=源A一源B梯級輸出條件被設(shè)置為真。算術(shù)狀態(tài)標(biāo)志:故障條件: 無SUB指令舉例:當(dāng)指令使能時

影響算術(shù)狀態(tài)標(biāo)志SUB指令使 float

_value_1

減去

float_

value_2

并存放結(jié)果于subtract_result

內(nèi)。4乘法指令(MUL)MUL指令是一條輸出指令。 操作數(shù)：操作數(shù) 數(shù)據(jù)類型 格式源A SINTINTDINT 立即數(shù) 標(biāo)簽

說明被乘數(shù)REAL源B SINTINTDINT 立即數(shù) 標(biāo)簽 乘數(shù)REAL目的單元

SINTINTDINT

標(biāo)簽

存放計算結(jié)果REAL

的標(biāo)簽。說明:MUL指令使源A操作數(shù)與源B操作數(shù)相乘并存放計算結(jié)果于目的單元。執(zhí)行:條件: 動作:預(yù)掃描 梯級輸出條件被設(shè)置為假。梯級輸入條件為假 梯級輸出條件被設(shè)置為假。梯級輸入條件為真

目的單元=源A*源B,梯級輸出條件被設(shè)置為真。算術(shù)狀態(tài)標(biāo)志: 影響算術(shù)狀態(tài)標(biāo)志故障條件: 無MUL指令舉例:當(dāng)指令使能時 MUL指令使 float_value_1 與 float_value_2 相乘并存放結(jié)果于multjply_result 內(nèi)。5．除法指令(DIV)DIV指令是一條輸出指令。操作數(shù)：操作數(shù)數(shù)據(jù)類型格式說明源ASINTINT立即數(shù)標(biāo)簽被除數(shù)值。DINTREAL源BSINTINT立即數(shù)標(biāo)簽除數(shù)值。DINTREAL說明:DIV指令使源A操作數(shù)被源B操作數(shù)除并存放結(jié)果于目的單元。執(zhí)行:條件:預(yù)掃描

動作:梯級輸出條件被設(shè)置為假。梯級輸入條件為假 梯級輸出條件被設(shè)置為假。梯級輸入條件為真 目的單元=源A/源B,梯級輸出條件被設(shè)置為真。算術(shù)狀態(tài)標(biāo)志: 影響算術(shù)狀態(tài)標(biāo)志故障條件: 無DIV指令舉例:當(dāng)指令使能時DIV指令使float_value_1 被float_value_2 除并存放結(jié)果于divide_result內(nèi)。平方根指令(SQR)SQR指令是一條輸出指令。操作數(shù)：操作數(shù) 數(shù)據(jù)類型 格式 說明源 SINTINTDINT 立即數(shù)標(biāo)簽 計算該值的平REAL 方根。目的單元 SINTINTDINT 立即數(shù)標(biāo)簽 存放計算結(jié)果REAL 的標(biāo)簽。說明:SQR指令計算源操作數(shù)的平方根并存放計算結(jié)果于目的單元內(nèi)。如果源操作數(shù)是負(fù)數(shù)則指令在計算源操作數(shù)的平方根之前先計算其絕對值。執(zhí)行:條件: 動作:預(yù)掃描 梯級輸出條件被設(shè)置為假。梯級輸入條件為假 梯級輸出條件被設(shè)置為假。梯級輸入條件為真 目的單元=梯級輸出條件被設(shè)置為真。Destination=(Soure)1/2算術(shù)狀態(tài)標(biāo)志: 影響算術(shù)狀態(tài)標(biāo)志故障條件: 無SQR指令舉例:當(dāng)指令被使能時 SQR指令計算value_1的平方根并存放計算結(jié)果于 sqr_result 內(nèi)。7取反指令(NEG)NEG指令是一條輸出指令。操作數(shù)：操作數(shù) 數(shù)據(jù)類型 格式 說明源 SINTINTDINT 立即數(shù) 標(biāo)簽 要取反的數(shù)值。REAL目的 SINTINTDINT 立即數(shù) 標(biāo)簽 存放計算結(jié)果REAL 的標(biāo)簽。說明:NEG指令改變源操作數(shù)的符號并存放結(jié)果于目的單元。如果對一個負(fù)數(shù)取反則結(jié)果是正數(shù)。如果對正數(shù)取反則結(jié)果是負(fù)數(shù)。執(zhí)行:條件: 動作:預(yù)掃描 梯級輸出條件被設(shè)置為假。梯級輸入條件為假 梯級輸出條件被設(shè)置為假。梯級輸入條件為真 目的單元=0一源操作數(shù),梯級輸出條件被設(shè)置為真。五、傳送/邏輯指令傳送指令(MOV)MOV指令是一條輸出指令。操作數(shù)：操作數(shù) 數(shù)據(jù)類型 格式 說明源 SINTINTDINT 立即數(shù) 標(biāo)簽 被傳送(復(fù)制)的REAL 數(shù)值目的單元 SINTINTDINT 立即數(shù) 標(biāo)簽 存放計算結(jié)果的REAL 標(biāo)簽。說明:MOV指令復(fù)制源操作數(shù)到目的單元。源操作數(shù)保持不變。執(zhí)行:條件: 動作:預(yù)掃描 梯級輸出條件被設(shè)置為假。梯級輸入條件為假 梯級輸出條件被設(shè)置為假。梯級輸入條件為真 指令復(fù)制源操作數(shù)到目的單元。 梯級輸出條件被設(shè)置為真。算術(shù)狀態(tài)標(biāo)志: 不影響故障條件: 無MOV指令舉例:當(dāng)指令被使能時，MOV指令復(fù)制在value_1內(nèi)的數(shù)據(jù)到value_2.屏蔽傳送指令(MVM)MVM指令是一條輸出指令。操作數(shù)：操作數(shù) 數(shù)據(jù)類型 格式 說明源 SINTINTDINT 立即數(shù) 標(biāo)簽 被傳送的值屏蔽 SINTINTDINT 立即數(shù) 標(biāo)簽 阻止或通過的位。目的單元 SINTINTDINT 標(biāo)簽 存放結(jié)果的標(biāo)簽。說明:MVM指令復(fù)制源操作數(shù)數(shù)值到目的單元并且允許部分?jǐn)?shù)據(jù)被屏蔽。源操作數(shù)保持不變。當(dāng)指令被使能時 MVM指令通過屏蔽傳送或阻止源數(shù)據(jù)位。屏蔽位的一個 1值意味著位數(shù)據(jù)可以通過。屏蔽位的一個 O值意味著位數(shù)據(jù)被阻止。如果用混合整型數(shù)據(jù)類型則指令用O值來填充小整數(shù)數(shù)據(jù)類型的高位以使它們與最大整型數(shù)據(jù)類型的大小相同。輸入立即數(shù)作為屏蔽值當(dāng)輸入立即數(shù)作為屏蔽值時編程軟件默認(rèn)為是十進(jìn)制數(shù)值。如果要輸入一個其它格式的屏蔽值可以在數(shù)值之前加相應(yīng)的前綴如下表所示:前綴: 說明:16# 十六進(jìn)制例如:16#OFOF8# 八進(jìn)制，例如:8#162# 二進(jìn)制，例如:2#00110011算術(shù)狀態(tài)標(biāo)志: 影響算術(shù)狀態(tài)標(biāo)志故障條件: 無MVM指令舉例:當(dāng)指令被使能時 MVM指令從value_1復(fù)制數(shù)據(jù)到value_2同時允許數(shù)據(jù)被屏蔽(屏蔽操作數(shù)內(nèi)各位的一個0值屏蔽在value_1內(nèi)的位數(shù)據(jù))。陰影部分表示value_2內(nèi)的數(shù)值被改變。3. 位域分配(BTD)BTD指令是一條輸出指令。操作數(shù):操作數(shù):數(shù)據(jù)類型:格式:說明:源SINT立即數(shù)包含要傳送數(shù)據(jù)位的標(biāo)簽。INT標(biāo)簽DINT源位DINT立即數(shù)開始傳送位的位置號(低位號)必須(0一31DINT)在源數(shù)據(jù)類型的有效范圍內(nèi)。(0一15INT)(0一7SINT)目的SINT標(biāo)簽傳送位的目的單元標(biāo)簽。INTDINT目的位 DINT 立即數(shù) 從源操作數(shù)復(fù)制的位在目的單元的起始位號(低位號)必須在目的操作數(shù)數(shù)據(jù)類型的有效范圍內(nèi)。長度 DINT 立即數(shù) 被傳送的位的數(shù)量。(1一32)說明:BTD指令復(fù)制源操作數(shù)的指定位并傳送這些位到適當(dāng)?shù)奈恢貌堰@些位寫到目的元內(nèi)。目的單元內(nèi)的其余部分保持不變。當(dāng)指令被使能時 B丁O指令復(fù)制來自源操作數(shù)的位組到目的單元內(nèi)。該位組由源位 (位組的低位位號)和長度(要復(fù)制的位的數(shù)量)確定。目的位確定目的單元內(nèi)開始的低位號。源操作數(shù)保持不變。如果位字段擴(kuò)展的長度超過目的單元的邊界則指令不保存超出的位。超出的位也不與下個字重疊。如果用混合整數(shù)數(shù)據(jù)類型則指令用O值來填充小整數(shù)數(shù)據(jù)類型的高位以使它們與最大數(shù)據(jù)類型的大小相同。執(zhí)行:條件: 動作:預(yù)掃描 梯級輸出條件被設(shè)置為假梯級輸入條件為假 梯級輸出條件被設(shè)置為假梯級輸入條件為真 指令復(fù)制并且傳送源數(shù)據(jù)位到目的單元。 梯級輸出條件被設(shè)置為真。算術(shù)狀態(tài)標(biāo)志: 影響算術(shù)狀態(tài)標(biāo)志故障條件: 無BTD指令舉例:例1當(dāng)指令被使能時指令傳送在 value_1內(nèi)的位。Value_1執(zhí)行BTD指令之前Value_1 執(zhí)行BTD指令之后4. 清零指令(CLR)CLR指令是一條輸出指令。操作數(shù):操作數(shù): 數(shù)據(jù)類型: 格式: 說明:目的 SINT 標(biāo)簽 被清零數(shù)據(jù)的標(biāo)識符INTDINTREAL說明:CLR指令清零目的單元的所有位。執(zhí)行:條件: 動作:預(yù)掃描: 梯級輸出條件被設(shè)置為假。梯級輸入條件為假 梯級輸出條件被設(shè)置為假。梯級輸入條件為真 指令清零目的單元內(nèi)的數(shù)據(jù)。 梯級輸出被件被設(shè)置為真。算術(shù)狀態(tài)標(biāo)志: 影響算術(shù)狀態(tài)標(biāo)志故障條件: 無CLR指令舉例:當(dāng)使能時CLR指令清零value_1內(nèi)的所有位。按位與指令(AND)AND指令是一條輸出指令。操作數(shù)：操作數(shù) 數(shù)據(jù)類型 格式 說明源A SINTINT 立即數(shù)標(biāo)簽 與源B操作數(shù)進(jìn)行與運(yùn)算的 數(shù)DINT 值。源B SINTINT 立即數(shù)標(biāo)簽 與源A操作數(shù)進(jìn)行與運(yùn)算的 數(shù)DINT 值。目的單元 SINTINT 標(biāo)簽 存放運(yùn)算結(jié)果的標(biāo)簽。DINT說明:AND指令執(zhí)行源A與源B操作數(shù)的按位與運(yùn)算并存放結(jié)果于目的單元。 當(dāng)指令被使能時執(zhí)行邏輯與運(yùn)算:如果源A的位: 源B的