自動(dòng)化論文：基于DSP的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)

C編譯器對(duì)C程序編譯后會(huì)自動(dòng)生成若干個(gè)可以進(jìn)行重定位的代碼和數(shù)據(jù)段。這些段分為兩種類型，一種是已初始化段，另一種是未初始化段。己初始化段主要包括數(shù)據(jù)和可執(zhí)行代碼，C編譯器共生成4個(gè)己初始化段?！?text段:包含可執(zhí)行代碼和字符串；·.cinit段:包含初始化變量和常數(shù)表；·.const段:字符串和switch表。在大存儲(chǔ)模式下，常數(shù)表也包含在本段中；·.swith段:包含為swith語(yǔ)句建立的表格。未初始化段用于保留存儲(chǔ)空間，程序利用這些空間在運(yùn)行時(shí)創(chuàng)建和存儲(chǔ)變量。C編譯器創(chuàng)建了一個(gè)未初始化段?！?bss段:保留全局和靜態(tài)變量空間。在程序開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，C初始化程序?qū)?shù)據(jù)從，cinit段拷貝到.bss段?！?stack段:系統(tǒng)堆棧段?！?system段:為動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)函數(shù)malloc，calloc和realloc分配存儲(chǔ)空間。若程序中沒(méi)有用到這些函數(shù)，編譯器就不創(chuàng)建.system段。2.C語(yǔ)言中進(jìn)行中斷處理使用C語(yǔ)言進(jìn)行中斷處理，包括以下步驟：1.創(chuàng)建中斷服務(wù)函數(shù)；2.初始化中斷向量表，在存儲(chǔ)器映像中建立中斷向量；3.使能中斷；4.使能中斷源。在CCS中使用C語(yǔ)言創(chuàng)建中斷服務(wù)函數(shù)，除了對(duì)其名稱有特殊要求外，它們同普通的C函數(shù)沒(méi)有區(qū)別。對(duì)定點(diǎn)DSP編譯器，中斷服務(wù)函數(shù)的名稱必須為c_intn，n代表0到9之間的一個(gè)數(shù)。如果使用6.50版的定點(diǎn)DSPC編譯器，可以使用關(guān)鍵字interrupt來(lái)代替c_intn。下例給出了中斷函數(shù)的兩種定義方式。voidc_intl(void){ReceiveCounter++；}InterruptvoidSerialPortReceiveISP(void){…}在匯編程序中引用C程序定義的變量或函數(shù)，需要在相應(yīng)的變量名或函數(shù)名前加下劃線。比如函數(shù)c_intl()在匯編程序中引用時(shí)應(yīng)寫成_c_intl()的形式。在編寫中斷服務(wù)程序時(shí)，需要注意以下幾點(diǎn)：中斷向量的位置和中斷服務(wù)程序的功能是無(wú)關(guān)的，中斷服務(wù)程序的名字與其功能也無(wú)關(guān)；·不能有任何參數(shù)傳送給中斷服務(wù)程序，中斷服務(wù)程序也不能返回參數(shù)。中斷服務(wù)程序建立以后，需要將其地址(中斷向量)裝載到存儲(chǔ)器的相應(yīng)位置。這可以通過(guò)創(chuàng)建中斷向量表文件實(shí)現(xiàn)。中斷向量表文件由匯編語(yǔ)言編寫，內(nèi)容為中斷向量和跳轉(zhuǎn)到指定地址指令。它的書寫格式比較固定，參看下例。=========?vectors.asm=========.sect“.vectors”.ref_c_int00；C程序執(zhí)行入口.align0x80；必須放置在頁(yè)邊界上RESET:BD_c_int00；執(zhí)行完該語(yǔ)句的下面一條語(yǔ)句后，跳轉(zhuǎn)到c_int00STM#200,SP；設(shè)置堆棧大小為200個(gè)字nmi:RETE；非屏蔽中斷返回NOPNOPNOP；軟件中斷sintl7.space4*16sintl8.space4*16sintl9.space4*16sint20.space4*16sint2l.space4*16sint22.space4*16sint23.space4*16sint24.space4*16sint25.space4*16sint26.space4*16sint27.space4*16sint28.space4*16sint29.space4*16sint30.space4*16int0：RETE；外部中斷0NOPNOPNOPintl:RETE；外部中斷1NOPNOPNOPint2:RETE；外部中斷2NOPNOPNOPtint:RETE；定時(shí)器0中斷NOPNOPNOPrint0:RETE；多通道緩沖串口0接收數(shù)據(jù)中斷NOPNOPNOPxintl:RETE；多通道緩沖串口1發(fā)送數(shù)據(jù)中斷NOPNOPNOPInt3:RETE；外部中斷3NOPNOPNOPend指令.sect表明本文件是中斷向量表文件。align0x80將SPC(Sectionprogramcounter)的值置于本段頁(yè)邊界上。.space用于處理未用的或者保留的中斷向量位置，對(duì)C54xDSP而言，它保留的空間的大小以位(bit)計(jì)算。另外，C54xDSP要求每個(gè)中斷矢量占用4個(gè)字，如果不夠4個(gè)字，可用NOP指令填充，每個(gè)NOP指令占用1個(gè)字。中斷向量表文件創(chuàng)建完成后，需要將其加入到工程中同其它文件一起編譯、鏈接。

附錄二系統(tǒng)控制源程序CMD文件；FileName:exp03.asm；learnhowtooperatetheI/Oports；getsomeknowledgeoftherts.libfile .mmregs .global _main .text_main: stm 3000h,sp；initpointerto3000h；***********************************************；***********initpausedata*********************；*********************************************** stm 1000h,ar1；definetheaddress stm03h,ar2；4phase stm40h,ar5；sumrotatenumber st 0003h,*ar1+；0--1100(abcd) st0006h,*ar1+；1--0110(abcd) st000ch,*ar1+；2--0011(abcd) st0009h,*ar1+；3--1001(abcd)；***********************************************；***********positiverotate*********************；*********************************************** loopa3:stm40h,ar5；sumpositiverotatenumberloopa1: stm1000h,ar1 stm03h,ar2；******************************************** loopa2: portw *ar1+,01h nop nopcall delay banzloopa2,*ar2- call delayb banzloopa1,*ar5-；***********************************************；***********reverserotate**********************；*********************************************** loopb3:stm40h,ar5；；sumreverserotatenumberloopb1: stm1003h,ar1 stm03h,ar2；********************************************loopb2: p