TTYUAVA 1-2022 工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)

T/TYUAVA團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/TYUAVA1—2022工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)Industrial-gradeunmannedhelicopters布 施太原市無(wú)人機(jī)應(yīng)用協(xié)會(huì)1—2022PAGEPAGE10目錄前言 4范圍 6術(shù)和定義 6工級(jí)無(wú)直升機(jī) 6中縱列雙旋工業(yè)無(wú)人升機(jī) 6大工業(yè)無(wú)人升機(jī) 6重型工級(jí)無(wú)直升機(jī) 6飛平臺(tái) 6地控制站 6任設(shè)備 6輔設(shè)備 7實(shí)動(dòng)態(tài)量7組與技要求 7組成 7技要求 7外尺寸 7外顏色標(biāo)牌安全志 103.2.3質(zhì)量 3.2.4速度 最飛行度： 12最續(xù)航間： 12飛半徑 13飛姿態(tài)穩(wěn)度 13懸穩(wěn)定性 13航控制度 13地站控半徑 13單定位度 13測(cè)精度 13抗能力 13氣環(huán)境應(yīng)性 14機(jī)環(huán)境應(yīng)性 14電兼容性 14安性 14保性 15測(cè)條件 16測(cè)標(biāo)準(zhǔn)氣條件 16測(cè)環(huán)境 16測(cè)設(shè)備求 16測(cè)項(xiàng)目 16測(cè)方法 186.1組成 18外尺寸 18外顏色標(biāo)牌安全志 186.4質(zhì)量 186.5速度 18最飛行度 18最續(xù)航間 19飛半徑 19飛姿態(tài)穩(wěn)度 19俯角保性能試方法 19傾角保性能試方法 19偏角保性能試方法 19懸穩(wěn)定性 20航控制度 20地站控半徑 20單定位度 20測(cè)精度 21抗能力 21氣環(huán)境驗(yàn) 21高試驗(yàn) 21低試驗(yàn) 21濕試驗(yàn) 22淋試驗(yàn) 22機(jī)環(huán)境應(yīng)性 22電兼容性 22靜放電擾度 22射電磁輻射擾度 23安性 23一返航 23失保護(hù) 23啟和關(guān)保護(hù) 23告提示機(jī)體識(shí) 23保性 23可性 23耐性 24維性 24飛安全求 24速限制 24儀速度 24運(yùn)條件 247.3.機(jī)等級(jí)類別 25緊事故理預(yù)案 25當(dāng)動(dòng)避功能效時(shí) 25操人員求 25廢物資管理 26檢規(guī)則 26出檢驗(yàn) 26型檢驗(yàn) 26交準(zhǔn)備 2712.1運(yùn)輸 2712.2存儲(chǔ) 2712.3隨文件 2712.4培訓(xùn) 2712.5交付 27前言JH300\JH700\JH900GB/T1.1—2020202205月20..GJB5433-2005無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通用要求GB/T38152-2019無(wú)人駕照航空器系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)GB/T35018-2018民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級(jí)GB/T38905-2020民用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)型號(hào)命名GJB899A-2009可靠性鑒定和驗(yàn)收試驗(yàn)GJB150.1A-2009軍用裝備實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法第1部分：通用要求GJB150.3A-2009軍用裝備實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法第3部分：高溫試驗(yàn)GJB150.4A-2009軍用裝備實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法第4部分：低溫試驗(yàn)GJB150.8A-2009軍用裝備實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法第8部分∶淋雨GJB150.18A-2009軍用裝備實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法第1817626.2-200617626.3-2006BD420009-2015北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）測(cè)量型接收機(jī)通用規(guī)范BD110001-2015北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語(yǔ)范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)和定義、構(gòu)成、技術(shù)要求、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和儲(chǔ)存。本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)，以搭載滅火設(shè)備、警用巡檢設(shè)備、農(nóng)林草原植保設(shè)備、探測(cè)預(yù)警設(shè)備等。術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)及定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、機(jī)上無(wú)人駕駛的應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的航空飛行器的簡(jiǎn)稱。它通常由飛行平臺(tái)、任務(wù)裝置、輔助裝置等三部分組成。能垂直起降、自由懸停、機(jī)動(dòng)強(qiáng)的飛行器，最大起飛重量300KG。能垂直起降、自由懸停、機(jī)動(dòng)強(qiáng)的飛行器，最大起飛重量700KG。能垂直起降、自由懸停、機(jī)動(dòng)強(qiáng)的飛行器，最大起飛重量900KG。用于實(shí)施各種任務(wù)及信息傳輸、信息對(duì)抗或輔助等任務(wù)。保障工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)飛行和安全的外圍設(shè)備的總稱。全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相對(duì)定位技術(shù)的一種，主要通過(guò)基準(zhǔn)站和移動(dòng)站之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)鏈路和載波相對(duì)定位快速結(jié)算技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)態(tài)相對(duì)定位。工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)主要組成部件∶機(jī)體、機(jī)載系統(tǒng)、動(dòng)力裝置、任務(wù)荷載（電子偵測(cè)設(shè)備、投送設(shè)備、應(yīng)急滅火救援設(shè)備、農(nóng)林植保和輔助設(shè)備等）、控制站、數(shù)據(jù)鏈。工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)需明確包含無(wú)人機(jī)的機(jī)長(zhǎng)、機(jī)高尺寸等信息，槳葉尺寸。本標(biāo)準(zhǔn)基于平臺(tái)構(gòu)型分類，此三款無(wú)人機(jī)為按照無(wú)人直升機(jī)分類中型縱列式雙旋翼工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)分類內(nèi)容參數(shù)說(shuō)明直升機(jī)平臺(tái)最大起飛重量300Kg最大載荷140Kg續(xù)航時(shí)間2-4小時(shí)航空發(fā)動(dòng)機(jī)65HP，水冷旋翼直徑340CM碳纖維材料飛機(jī)尺寸300/100/130CM長(zhǎng)/寬/高大型工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)內(nèi)容參數(shù)單位主旋翼直徑6.85米主旋翼槳葉數(shù)量3-4葉尾槳直徑1.3米尾槳槳葉數(shù)量2葉帶螺旋槳的直升機(jī)長(zhǎng)度8.2米不帶槳葉的直升機(jī)長(zhǎng)度6.4米直升機(jī)高度2.4米起落架輪距1.85米燃料箱（容積）70升最大起飛重量700公斤發(fā)動(dòng)機(jī)尺寸最大尺寸（長(zhǎng)度）847毫米最大尺寸（寬度）744毫米最大尺寸（高度）551毫米重載型工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)內(nèi)容參數(shù)單位主旋翼直徑6.85米主旋翼槳葉數(shù)量3-4葉尾槳直徑1.3米尾槳槳葉數(shù)量2葉帶螺旋槳的直升機(jī)長(zhǎng)度8.2米不帶槳葉的直升機(jī)長(zhǎng)度6.4米直升機(jī)高度2.4米起落架輪距1.85米燃料箱（容積）容積70升最大起飛重量900公斤發(fā)動(dòng)機(jī)尺寸最大尺寸（長(zhǎng)度）847毫米最大尺寸（寬度）744毫米最大尺寸（高度）551毫米工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)外部主體顏色應(yīng)在產(chǎn)品標(biāo)牌及包裝上標(biāo)明。訂購(gòu)方如有特殊要求，可按訂購(gòu)方要求執(zhí)行。工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)分類項(xiàng)目基于平臺(tái)構(gòu)成分類：直升機(jī)基于起飛方式分類：垂直起飛基于降落方式分類：垂直降落基于動(dòng)力分類：活塞發(fā)動(dòng)機(jī)基于能源分類：燃油、汽油、航空煤油、柴油基于控制方式分類：基于導(dǎo)航方式分類：衛(wèi)星導(dǎo)航基于續(xù)航時(shí)間分類：Ⅲ類2h＜續(xù)航時(shí)間≤12h基于用途分類：1農(nóng)林植保2電力巡線3道路監(jiān)視4物流運(yùn)輸5森林防護(hù)6應(yīng)急消防7其他標(biāo)牌標(biāo)牌應(yīng)標(biāo)明產(chǎn)品的代號(hào)、名稱、系列號(hào)、出廠日期、生產(chǎn)單位及地址。工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)在易發(fā)生人生傷亡事故的部位應(yīng)設(shè)置安全標(biāo)志。安全標(biāo)志應(yīng)符合GB10396-2006和GB10396的規(guī)定。質(zhì)量工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)應(yīng)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)規(guī)范中明確以下質(zhì)量指標(biāo)。全機(jī)重量包括任務(wù)質(zhì)量、能源質(zhì)量和空機(jī)質(zhì)量。工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)因裝載不同可分為最大起飛質(zhì)量和空載起飛質(zhì)量。任務(wù)質(zhì)量為執(zhí)行任務(wù)所需的設(shè)備、以及為保證其正常工作所需的能源和可拆卸的輔助裝置的質(zhì)量。產(chǎn)生動(dòng)力的能源為燃油。燃油質(zhì)量分為最大載油量（最大載油量系指機(jī)內(nèi)油箱滿載時(shí)的燃油質(zhì)量）、不可用燃油量（不可用燃油量是指不能用于飛行的殘余燃油）和任務(wù)燃油量（任務(wù)燃油量是根據(jù)執(zhí)行規(guī)定任務(wù)所需的油量）。在具有外掛副油箱條件下，還應(yīng)給出帶副油箱時(shí)的最大載油量?？諜C(jī)重量包括機(jī)體質(zhì)量、動(dòng)力裝置和其它動(dòng)力源質(zhì)量、機(jī)載傳感器、回收裝置機(jī)載部分以及保證無(wú)人機(jī)飛行控制所需的機(jī)載設(shè)備的質(zhì)量。速度中型縱列式雙旋翼工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)、大型工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)、重載型工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)最大平飛速度：類別中型大型重載型最大平飛速度≥120（km/h）≥150（km/h）≥180（km/h）中型、大型、重載型工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)巡航速度類別中型大型重載型巡航速度≥80（km/h）≥100（km/h）≥120（km/h）類別中型工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)大型工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)重載型工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)最大飛行高度≥3500M≥4000M≥4000M類別中型工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)大型工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)重載型工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)最大續(xù)航時(shí)間≥2小時(shí)≥4小時(shí)≥4小時(shí)加掛副油箱后≥4小時(shí)中型縱列式雙旋翼工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)、大型工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)、重載型工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)，在攜帶正常任務(wù)載荷，在不進(jìn)行空中能源補(bǔ)充，自起飛點(diǎn)起飛，沿指定航線飛行，任務(wù)完成后，返回原起飛點(diǎn)能達(dá)到的最遠(yuǎn)單程距離。類別中型工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)大型工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)重載型工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)最大飛行半徑≥80KM≥100KM≥100KM工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)飛行姿態(tài)平穩(wěn)度的俯仰角平穩(wěn)度、傾斜角平穩(wěn)度誤差±2.5°、偏航角平穩(wěn)度誤差±2°。工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)高度漂移應(yīng)不大于0.5m；水平漂移應(yīng)不大于2.0m。工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)的水平航跡與預(yù)設(shè)航線誤差均應(yīng)不大于5m、垂直航跡與預(yù)設(shè)航線誤差均應(yīng)不大于5m。地面控制站能遙控工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)的最遠(yuǎn)遙控距離均需滿足不小于1km。工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)在衛(wèi)星定位下單點(diǎn)定位水平精度應(yīng)不大于5m（RMS），垂直精度應(yīng)不大于10m(RMS)。工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)進(jìn)行RTK測(cè)量的水平標(biāo)稱精度應(yīng)優(yōu)于±（20+1×D）mm，垂直標(biāo)稱精度應(yīng)優(yōu)于士（30+1×D）mm。D為基線長(zhǎng)度，單位km。工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)在地面風(fēng)速不小于5.5m/s環(huán)境下能起飛及在相對(duì)高度保持正常飛行，所能承受最大風(fēng)力?？癸L(fēng)等級(jí)最低不小于7級(jí)風(fēng)。工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)可以在零下25°С到零上60°С的溫度范圍內(nèi)運(yùn)行。試驗(yàn)時(shí)試件應(yīng)通電工作。若不能通電，則試前試后均應(yīng)做滿功率功能檢查，包括機(jī)械功能和電氣功能檢查，各項(xiàng)性能均應(yīng)達(dá)到設(shè)計(jì)文件規(guī)定的技術(shù)指標(biāo)。植保無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的沖擊能力需在規(guī)范中明確，沖擊能力需按GJB150.18A-2009標(biāo)準(zhǔn)制訂對(duì)應(yīng)頻率、量級(jí)、沖擊方向和沖擊次數(shù)等要求。3.2.17電磁兼容性工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)的設(shè)備在其電磁環(huán)境中能正常工作且不會(huì)對(duì)環(huán)境中的其他設(shè)備產(chǎn)生不能承受的電磁干擾的能力。GB/T17626.2-20063射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)應(yīng)符合GB/T17626.3-2006中等級(jí)3的要求。工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)在作業(yè)中應(yīng)能具有如下功能：一鍵返航、失控保護(hù)、啟動(dòng)和關(guān)機(jī)保護(hù)、吿警提示和機(jī)體標(biāo)識(shí)、抗干擾性。地面控制站或遙控器啟動(dòng)一通返航按鍵，無(wú)人機(jī)中止當(dāng)前任務(wù)，按預(yù)先設(shè)定的航線返航并降落。工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)接收不到遙感信號(hào)，遙感信號(hào)出現(xiàn)中斷超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間，無(wú)人機(jī)沿原航線通過(guò)發(fā)射機(jī)上特定的安全組合動(dòng)作進(jìn)行啟動(dòng)；飛機(jī)降落后的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)應(yīng)具有自動(dòng)鎖定啟動(dòng)功能。保障性包括可靠性、耐久性、維修性?？煽啃詤⒄誈JB899A的指標(biāo)方法，符合產(chǎn)品設(shè)計(jì)規(guī)范要求。可靠性試驗(yàn)時(shí)間包括地面聯(lián)試和空中飛行時(shí)間，不得小于試驗(yàn)總時(shí)間的一半。工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)主要部件和耐久性要求應(yīng)符合規(guī)定，無(wú)人機(jī)主要部件和耐久性要求主要部件耐久性：3000小時(shí)2000小時(shí)3000次液晶顯示及開(kāi)關(guān)3000次可動(dòng)部件3500次模式選擇開(kāi)關(guān)6000次維修性需在規(guī)范中對(duì)產(chǎn)品在規(guī)定的條件和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，按規(guī)定的程序和方法進(jìn)行維修時(shí)，保持和恢復(fù)到規(guī)范的狀態(tài)進(jìn)行要求。需在規(guī)范中對(duì)無(wú)人機(jī)分系統(tǒng)和任務(wù)設(shè)備分系統(tǒng)可更換單元明確，（LRU單元）維修指標(biāo)為∶MTTR≤30min。測(cè)試條件除另有規(guī)定外，測(cè)試應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下進(jìn)行∶溫度15℃～35℃相對(duì)濕度∶45%～75%；氣壓∶86kPa～106kPa4.2測(cè)試環(huán)境..外場(chǎng)測(cè)試環(huán)境：天空視野開(kāi)闊，在水平面上方20°以上沒(méi)有明顯遮擋物，測(cè)試點(diǎn)無(wú)強(qiáng)電磁場(chǎng)干擾和多徑反射4.3測(cè)試設(shè)備要求無(wú)特殊說(shuō)明的所有測(cè)試設(shè)備均應(yīng)在國(guó)家二級(jí)及國(guó)家計(jì)雖合格單位檢定合格，并在有效期內(nèi)使用.測(cè)試項(xiàng)目測(cè)試項(xiàng)目要求類型測(cè)試項(xiàng)目技術(shù)性能指標(biāo)章條號(hào)測(cè)試方法章條號(hào)測(cè)試環(huán)境技術(shù)性能組成3.16.1常規(guī)測(cè)試環(huán)境外形尺寸3.2.16.2常規(guī)測(cè)試環(huán)境指標(biāo)外部顏色與標(biāo)牌3.2.26.3常規(guī)測(cè)試環(huán)境質(zhì)量3.2.36.4常規(guī)測(cè)試環(huán)境速度3.2.46.5外場(chǎng)測(cè)試環(huán)境最大飛行高度3.2.56.6外場(chǎng)測(cè)試環(huán)境最大續(xù)航時(shí)間3.2.66.7外場(chǎng)測(cè)試環(huán)境飛行半徑3.2.76.8外場(chǎng)測(cè)試環(huán)境飛行姿態(tài)平穩(wěn)度3.2.86.9外場(chǎng)測(cè)試環(huán)境懸停穏定性3.2.96.10外場(chǎng)測(cè)試環(huán)境航跡控制精度3.2.106.11外場(chǎng)測(cè)試環(huán)境地面站控制半徑3.2.116.12外場(chǎng)測(cè)試環(huán)境單點(diǎn)定位精度3.2.126.13外場(chǎng)測(cè)試環(huán)境RTK測(cè)試精度3.2.136.14外場(chǎng)測(cè)試環(huán)境抗風(fēng)能力3.2.146.15外場(chǎng)測(cè)試環(huán)境氣候環(huán)境適應(yīng)性3.2.156.16常規(guī)測(cè)試環(huán)境機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性3.2.166.17常規(guī)測(cè)試環(huán)境電磁兼容3.2.176.18常規(guī)測(cè)試環(huán)境安全性3.2.186.19外場(chǎng)測(cè)試環(huán)境保障性3.2.196.20常規(guī)測(cè)試環(huán)境測(cè)試方法組成對(duì)被測(cè)產(chǎn)品應(yīng)通過(guò)査看產(chǎn)品和廠家提供的文件檢査各組成部分質(zhì)量根據(jù)被測(cè)產(chǎn)品的質(zhì)量不同選擇對(duì)應(yīng)的稱重設(shè)備記錄全機(jī)質(zhì)量、任務(wù)質(zhì)量、能源質(zhì)量和空機(jī)質(zhì)量。速度停至某一位置，設(shè)定工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)從A點(diǎn)飛向B的高程信息與操控平臺(tái)上顯示的高度比較，在不確定度范圍內(nèi)得出被測(cè)工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)最飛行高度。狀況下上升到距離地面5在直飛條件下，工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)對(duì)給定的俯仰角控制信號(hào)已進(jìn)入穩(wěn)態(tài)飛行，試驗(yàn)工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)俯仰角保持性能，利用機(jī)載測(cè)試設(shè)備記錄工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)姿態(tài)，對(duì)飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理。在平飛條件下，工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)對(duì)給定的傾斜角控制信號(hào)已進(jìn)入穩(wěn)態(tài)飛行，試驗(yàn)工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)俯仰角保持性能，利用機(jī)載測(cè)試設(shè)備記錄工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)姿態(tài)，對(duì)飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理。在平飛條件下，工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)對(duì)給定的偏航角控制信號(hào)已進(jìn)入穩(wěn)態(tài)飛行，試驗(yàn)工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)俯仰角保持性能，利用機(jī)載測(cè)試設(shè)備記錄工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)姿態(tài)，對(duì)飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理。3如55（3230s100個(gè)。5km81010100個(gè)6610.8m/s1505試驗(yàn)溫度為40℃至65℃的狀態(tài)下，溫度穩(wěn)定時(shí)間為2h，試驗(yàn)中設(shè)備處于工作狀態(tài)，試驗(yàn)后設(shè)備應(yīng)能正常工作。試驗(yàn)溫度為60℃±2℃，溫度穩(wěn)定時(shí)間為48h，試驗(yàn)中設(shè)備處于非工作狀態(tài)，試驗(yàn)后設(shè)備應(yīng)能正常工作。（90%）24h參照GJB150.8A-2009規(guī)定，符合產(chǎn)品設(shè)計(jì)規(guī)范要求，試驗(yàn)時(shí)間30min，試驗(yàn)中設(shè)備處于工作狀態(tài)，試驗(yàn)后設(shè)備應(yīng)能正常工作。注∶淋雨實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目針對(duì)具備雨中飛行能力的無(wú)人機(jī)。試驗(yàn)時(shí)試件應(yīng)通電工作。若不能通電，則試前試后均應(yīng)做滿功率功能檢查，包括機(jī)械功能和電氣功能檢查，各項(xiàng)性能均應(yīng)達(dá)到設(shè)計(jì)文件規(guī)定的技術(shù)指標(biāo)。工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)的沖擊能力需在規(guī)范中明確，沖擊能力需按GJB150.18A-2009標(biāo)準(zhǔn)制訂對(duì)應(yīng)頻率、量級(jí)、沖擊方向和沖擊次數(shù)等要求。6.18電磁兼容性靜電放電抗擾度試驗(yàn)應(yīng)符合GB/T17626.2-200636kV8kV射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)應(yīng)符合GB/T17626.3-2006380MHz～1000MHz在實(shí)際操作中驗(yàn)證地面控制站或遙控器啟動(dòng)一鍵返航按鍵，工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)中止當(dāng)前任務(wù)，按預(yù)先設(shè)定的航線返航并降落。驗(yàn)證植保無(wú)人機(jī)接收不到遙感信號(hào)，遙感信號(hào)出現(xiàn)中斷超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間，植保無(wú)人機(jī)沿原航線自動(dòng)返航或按預(yù)設(shè)模式著陸。在實(shí)際操作過(guò)程中驗(yàn)證工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)能否通過(guò)發(fā)射機(jī)上特定的安全組合動(dòng)作進(jìn)行啟動(dòng)，飛機(jī)降落后的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)能否具有自動(dòng)鎖定啟動(dòng)功能。檢查工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)在實(shí)際操作中檢查飛行故障狀態(tài)或任務(wù)設(shè)備故障狀態(tài)下，比如在超過(guò)規(guī)定作業(yè)距離、高度、速度、航線燃油、動(dòng)力電池或藥液不足情況下，工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)機(jī)體或顯控裝置上有無(wú)聲、光或紅顏色特別提示功能。可靠性參照GJB899A的指標(biāo)方法，符合產(chǎn)品設(shè)計(jì)規(guī)范要求?？煽啃栽囼?yàn)時(shí)間包括地面聯(lián)試和空中飛行時(shí)間，不得小于試驗(yàn)總時(shí)間的一半。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)不可排除的故障r≤2。通過(guò)實(shí)際操作驗(yàn)證電機(jī)和漿葉旋轉(zhuǎn)、電源開(kāi)關(guān)、液晶顯示及開(kāi)關(guān)、可動(dòng)部件、模式選擇開(kāi)關(guān)是否滿足指標(biāo)要求。按具體產(chǎn)品規(guī)范中規(guī)定的程序和方法進(jìn)行維修，恢復(fù)到規(guī)范的狀態(tài)。檢查維修是否在規(guī)定的條件和規(guī)定的時(shí)間完成。飛行安全要求在以下范圍內(nèi)時(shí)允許直升機(jī)上升、水平飛行、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)下降和主旋翼自轉(zhuǎn)狀態(tài)下下降：飛行高度，米最大速度，千米/小時(shí)最小速度，千米/小時(shí)0-1070010-1000160601000-2000160702000-300014080450500050500米時(shí)，允許直升機(jī)懸停。以下情況禁止飛行：在結(jié)冰條件下和在雷電作用區(qū)（在濃積云和積雨云附近）；在遠(yuǎn)離海岸線的水域上方（該水域高于發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)直升機(jī)的下滑距離）禁止飛行。7.3.機(jī)場(chǎng)等級(jí)和類別工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)可以在所有等級(jí)的機(jī)場(chǎng)以及在戶外未裝備的場(chǎng)地完成起飛和著陸。工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)著陸區(qū)以及停機(jī)坪區(qū)都應(yīng)做出標(biāo)識(shí)，同時(shí)應(yīng)設(shè)立安全隔離區(qū)以限制未經(jīng)授權(quán)的人員進(jìn)入。確保直升機(jī)運(yùn)行區(qū)域清潔，無(wú)散亂物體，防止塑料袋、空罐等外來(lái)物對(duì)人或工業(yè)無(wú)人直升機(jī)造成傷害。著陸場(chǎng)工作區(qū)的最小尺寸為15米x15米。受“氣墊”作用影響的起飛和著陸場(chǎng)地的最小尺寸為60米×20米（在50米距離處沿起飛和著陸航向上的障礙物高度不超過(guò)10米）。未受“氣墊”作用影響的著陸場(chǎng)地的最小尺寸為30米x30米。主