二手進口挖掘機的全球衛(wèi)星定位遠程監(jiān)控系統(tǒng)課件

GPS）對二手挖掘機的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測和遠程故障診斷，可在其故障出現(xiàn)前及時報警，故障出現(xiàn)后及時準(zhǔn)確地分析并處理故障，有力地保證了二手挖機的正常運行。SC.8系列液壓挖掘機配置了先進的GPS遠程監(jiān)控系統(tǒng)，現(xiàn)簡介如下。1.基本組成GPS主要由地面監(jiān)控、空間衛(wèi)星和用戶接收等3部分組成，如圖12所示。挖掘機GPS遠程監(jiān)控系統(tǒng)主要由嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)、因特網(wǎng)、GPRS（GeneralPacketRadioService即通用分組無線服務(wù)技術(shù))遠程通訊系統(tǒng)和計算機監(jiān)控中心等組成。圖1GPS遠程監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成院里圖2挖掘機GPS機載終端系統(tǒng)原理挖掘機的GPS系統(tǒng)依靠安裝在挖掘機上的各種傳感器和控制器，對主機的運行狀態(tài)參數(shù)、故障信息和位置參數(shù)進行采集，經(jīng)過控制器轉(zhuǎn)換為CAN（ControllerAreaNetwork即控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線數(shù)據(jù)，發(fā)送到CAN總線固定地址，經(jīng)過主機控制系統(tǒng)的處理器進行運算處理后，一方面在主機控制系統(tǒng)的顯示器上顯示這些狀態(tài)參數(shù)，并與數(shù)據(jù)庫中相對應(yīng)的正常狀態(tài)參數(shù)值相比較，若超出設(shè)定的參數(shù)值范圍則啟動故障報警程序，實現(xiàn)報警功能，以便提醒操作者。另一方面，合并GPS定位信息及操作者輸入的故障等信息，由GPS系統(tǒng)內(nèi)的GPRS模塊通過無線電通信設(shè)備發(fā)送到GPRS通訊網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)用戶與遠程監(jiān)控系統(tǒng)的通信。通過遠程監(jiān)控系統(tǒng)，主機廠可為現(xiàn)場技術(shù)人員或用戶進行故障診斷，通過參數(shù)設(shè)定來調(diào)整控制系統(tǒng)，并可為主機控制系統(tǒng)內(nèi)置軟件進行升級，使挖掘機整機工作在最佳狀態(tài)。上海寶業(yè)二手挖掘機上海銷售總公司2.主機監(jiān)控系統(tǒng)由電子技術(shù)和傳感技術(shù)承載的主機監(jiān)控系統(tǒng)，是路板采用6層PCB板制作，具有集成度高、可靠性高、結(jié)構(gòu)緊湊、配置靈活和功能強大等特點，主要由開關(guān)量輸入電路、繼電器輸出電路、晶體管輸出電路、模擬量輸入電路、高速計數(shù)電路、PWM輸出、頻率輸出、RS422/485通訊、RS232通訊、CAN通訊、高精度DC5V500mA電源輸入電路這幾部分電路組成。電路各部分的主要功能如下：上海寶業(yè)二手挖掘機上海銷售總公司(1)存儲器RAM存儲器具有4352字節(jié)內(nèi)部數(shù)據(jù)和64k字節(jié)可編程FLASH程序。上海寶業(yè)二手挖掘機上海銷售總公司(2)開關(guān)量輸入電路共有24路開關(guān)量輸入電路，其中每8路為一組，有1個公共端。輸入部分采用的是雙向光隔，可根據(jù)需要接成共陽極或共陰極。輸入直流電壓波動范圍：20～36V輸入電流范圍:3～6mA輸入頻率：小于10Hz。上海寶業(yè)二手挖掘機上海銷售總公司(3)模擬量輸入電路共有15路模擬量輸入電路，可根據(jù)需要采集電壓型、電流型及電阻型信號。【上海寶業(yè)二手挖掘機上海銷售總公司】(4)控制器控制器可提供高精度的DC5V500mA電源供外部使用，其電源具有短路、過載、過熱、輸入過電壓和輸入反極性保護功能等。其輸出直流電壓范圍為4.95～5.05V，輸出電流范圍為0～500mA。【上海寶業(yè)二手挖掘機上海銷售總公司】(5)標(biāo)準(zhǔn)RS232通訊口該通訊口帶有±15kV靜電保護，通訊速度120kbps，可與其他帶標(biāo)準(zhǔn)的RS232口的設(shè)備進行通訊。物理層為標(biāo)準(zhǔn)的RS422四線制及RS485兩線制通訊口，協(xié)議層可提供MODBUS、SLIN等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議和用戶自定義協(xié)議。CAN2.0b標(biāo)準(zhǔn)，支持CANOpen協(xié)議及用戶自定義協(xié)議?！旧虾殬I(yè)二手挖掘機上海銷售總公司】(6)輸入電源輸特點。根據(jù)主機控制系統(tǒng)，選用江蘇天澤信息公司提供的GPS系統(tǒng)，由GPS終端控制器（包括GPS模塊、GPRS模塊）、GPS/GSM二合一天線及電源等部分組成。上海寶業(yè)二手挖掘機上海銷售總公司4.軟件的應(yīng)用挖掘機遠程監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用的工程機械GPS智能管理平臺V5.0，由聯(lián)合江蘇天澤信息公司配套開發(fā)，它集GPS全球定位系統(tǒng)、GIS地理信息系統(tǒng)、MIS管理信息系統(tǒng)技術(shù)于一體，具有為工程機械提供位置服務(wù)、運行數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)和工程機械信息管理等功能。當(dāng)挖掘機正式銷售時，登錄軟件提交入網(wǎng)注冊申請，系統(tǒng)依據(jù)申請要求開通相關(guān)服務(wù)，主要內(nèi)容包括24h位置查詢、報警處理、數(shù)據(jù)巡檢、遠程控制、產(chǎn)品報修、投訴受理、客戶回訪