基于單片機(jī)的GPS定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述

基于單片機(jī)的GPS定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述前言GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)于上世紀(jì)80年代末引入中國(guó)，目前主要在大地測(cè)量(測(cè)繪、勘探)、海上漁業(yè)和車輛定位監(jiān)控等領(lǐng)域得到了比較廣泛的應(yīng)用。在全球GPS應(yīng)用領(lǐng)域中，車輛應(yīng)用所占的比重最大，目前約占總數(shù)的40％以上。1996～2021年間是GPS車輛跟蹤系統(tǒng)市場(chǎng)的調(diào)整和充實(shí)時(shí)期。主要是公安、金融等部門(mén)利用其專用的常規(guī)無(wú)線電臺(tái)(異頻單工電臺(tái))通信系統(tǒng)和模擬集群系統(tǒng)，在全國(guó)三四十個(gè)城市建成了金融運(yùn)鈔車和公安交警車輛跟蹤系統(tǒng)。2021～2021年GPS車輛跟蹤系統(tǒng)市場(chǎng)出現(xiàn)了快速增長(zhǎng)的勢(shì)頭。隨著我國(guó)GSM數(shù)字移動(dòng)通信系統(tǒng)的快速發(fā)展與全國(guó)普及，作為系統(tǒng)瓶頸問(wèn)題的通信網(wǎng)絡(luò)通過(guò)采用GSM公眾網(wǎng)的短信息服務(wù)找到了新的出路，這對(duì)GPS車輛跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展起極大的促進(jìn)作用[3]。

我國(guó)現(xiàn)在擁有世界上最大潛力的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用市場(chǎng)。經(jīng)過(guò)十多年的發(fā)展，我國(guó)的衛(wèi)星導(dǎo)航用戶設(shè)備市場(chǎng)化的條件日趨成熟，批量化用戶群體正在逐步形成，已進(jìn)入應(yīng)用行業(yè)高速發(fā)展的時(shí)期。美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)規(guī)定，到2021年美國(guó)95％的用戶必須配有定位能力，2021年底前，95％的新有定位能力。而移動(dòng)與GPS結(jié)合是最好的解決辦法。目前，國(guó)際上一些主流制造商如諾基亞、愛(ài)立信和三星等已開(kāi)始使用集成的GPS芯片，而日本的日本電信移動(dòng)通信網(wǎng)公司、KDDI和美國(guó)的Sprint、Verizon、網(wǎng)信公司等電信運(yùn)營(yíng)商也已開(kāi)始或計(jì)劃提供基于GPS的位置服務(wù)[4]。1GPS定位研究的意義GPS（GlobalPositionSystem）是全球定位系統(tǒng)，具有全天候、高精度的特點(diǎn)，伴隨著硬件配置的不斷提高，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷的擴(kuò)展，并逐步深入到了人們的日常生活中。GPS已經(jīng)在經(jīng)濟(jì)、軍事、科研和社會(huì)生活各領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，發(fā)揮著重要的作用。如在導(dǎo)航領(lǐng)域的一項(xiàng)新技術(shù)，GPS用衛(wèi)星定位的全球定位系統(tǒng)。GPS最初由美國(guó)政府控制使用，是目前世界上最具權(quán)威性的導(dǎo)航系統(tǒng)。它由30個(gè)（4作為備份星）在軌道上運(yùn)行的衛(wèi)星。早期的GPS系統(tǒng)用來(lái)限制民用信號(hào)的，定位精度約100多米，在2021年的限制取消[2]。目前，GPS的民用信號(hào)的定位精度可以提供10多米。GPS可以在許多領(lǐng)域，如民用航空，車輛調(diào)度管理，整個(gè)陸地，海洋和空中導(dǎo)航范圍內(nèi)的深海運(yùn)輸，特別是在車輛定位和導(dǎo)航領(lǐng)域中使用，GPS全球衛(wèi)星定位技術(shù)與了廣泛的應(yīng)用。隨著應(yīng)用領(lǐng)域的日益擴(kuò)大，中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航儀的市場(chǎng)規(guī)模已從2021年的不到10億元增長(zhǎng)到了2021年的120億元。發(fā)現(xiàn)準(zhǔn)確的目的地及周邊環(huán)境的LED的繁榮GPS導(dǎo)航產(chǎn)品市場(chǎng)需求。據(jù)有關(guān)統(tǒng)計(jì)，全國(guó)GPS導(dǎo)航設(shè)備普及率達(dá)到90%在歐美國(guó)家，日本更是超過(guò)95%。一個(gè)對(duì)3G應(yīng)用與創(chuàng)新的專業(yè)觀的調(diào)查顯示，百分之17.79的受訪者選擇了3G網(wǎng)絡(luò)視頻對(duì)話，百分之15.34的受訪者選擇了GPS和地圖搜索，在3G時(shí)代的到來(lái)，對(duì)GPS和電子地圖的關(guān)注，足以顯示其在日常生活中的重要性。此外，消費(fèi)者和市場(chǎng)的需求也促進(jìn)了航運(yùn)業(yè)的發(fā)展和成熟。2021，中國(guó)的民用汽車保有量達(dá)到一億七千萬(wàn)但是裝載導(dǎo)航設(shè)備的車輛，還不足70萬(wàn)輛。盡管不少汽車廠家對(duì)其高端車型在出廠前就安裝了導(dǎo)航系統(tǒng)，以低端車型也可選導(dǎo)航其它產(chǎn)品和服務(wù)，但價(jià)格昂貴，車載導(dǎo)航系統(tǒng)（GPS以150000000美元花冠連線然后安裝價(jià)格有7000元，所以沒(méi)幾個(gè)人）買(mǎi)一輛汽車非常實(shí)用導(dǎo)航配置遺棄。按20%個(gè)私家車保有量的平均年增長(zhǎng)率的估計(jì)，導(dǎo)航產(chǎn)品的要求是一個(gè)很大的增值。因此，研究和開(kāi)發(fā)必要的GPS是適應(yīng)大眾的要求的[8]。2GPS定位國(guó)外市場(chǎng)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)目前，以GPS為代表的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)今國(guó)際公認(rèn)的八大無(wú)線產(chǎn)業(yè)之一。隨著技術(shù)的進(jìn)步、應(yīng)用需求的增加，GPS以全天候、高精度、自動(dòng)化、高效率等顯著特點(diǎn)及其所獨(dú)具的定位導(dǎo)航、授時(shí)校頻、精密測(cè)量等多方面的強(qiáng)大功能，已涉足眾多的應(yīng)用領(lǐng)域，使GPS成為繼蜂窩移動(dòng)通信和互聯(lián)網(wǎng)之后的全球第三個(gè)IT經(jīng)濟(jì)新增長(zhǎng)點(diǎn)。1主要應(yīng)用領(lǐng)域

(1)民用領(lǐng)域

在定位導(dǎo)航方面，GPS的使用對(duì)象主要是汽車、船舶和飛機(jī)等運(yùn)動(dòng)物體。例如船舶遠(yuǎn)洋導(dǎo)航和進(jìn)港引水，飛機(jī)航路引導(dǎo)和進(jìn)場(chǎng)降落，汽車自主導(dǎo)航定位，地面車輛跟蹤和城市智能交通管理等。此外，對(duì)于警察、消防及醫(yī)療等部門(mén)的緊急救援、追蹤目標(biāo)和個(gè)人旅游及野外探險(xiǎn)的導(dǎo)引等，GPS都具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。在日常生活中，GPS還可用于人身受到攻擊危險(xiǎn)時(shí)的報(bào)警，特殊病人、少年兒童的監(jiān)護(hù)與救助，生活中遇到各種困難時(shí)的求助等。使用時(shí)只需按動(dòng)帶有移動(dòng)位置服務(wù)的GPS按鈕，警務(wù)監(jiān)控中心和急救中心在幾秒鐘內(nèi)便可獲知報(bào)警人的位置并提供及時(shí)的救助[6]。目前國(guó)際上具有代表性的GPS公司，主推測(cè)量?jī)x器的有天寶公司、徠卡公司、諾華達(dá)公司和佳瓦特公司等，主推導(dǎo)航設(shè)備和GPS

OEM板的有高明公司、麥哲倫公司、摩托羅拉公司、洛克韋爾公司和瑟孚科技公司等。(2)軍事領(lǐng)域

在軍事領(lǐng)域，GPS也已從當(dāng)初的為軍艦、飛機(jī)、戰(zhàn)車、地面作戰(zhàn)人員等提供全天候、連續(xù)實(shí)時(shí)、高精度的定位導(dǎo)航，擴(kuò)展到成為目前精確制導(dǎo)武器復(fù)合制導(dǎo)的一種重要技術(shù)手段。其工作原理是利用彈上安裝的GPS接收機(jī)接收4顆以上導(dǎo)航衛(wèi)星播發(fā)的信號(hào)來(lái)修正導(dǎo)彈的飛行路線，提高制導(dǎo)精度。區(qū)別于誤差較大、精度較低的民用標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)，軍方使用的是精密定位服務(wù)。資料顯示，未配置GPS制導(dǎo)系統(tǒng)之前，美軍的“戰(zhàn)斧”(BGM－109C)巡航導(dǎo)彈的圓概率誤差約為9米，在其慣性＋地形匹配制導(dǎo)系統(tǒng)中加入GPS后，圓概率誤差降至3米，制導(dǎo)精度大大提高[5]。2全球GPS產(chǎn)業(yè)的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)狀

GPS開(kāi)始進(jìn)入民用之后，使用者終端的GPS產(chǎn)品便成了當(dāng)前GPS主要的市場(chǎng)內(nèi)容。一般來(lái)說(shuō)，GPS的使用者終端主要是指各種用途的GPS接收機(jī)，例如用于航空和航海的接收機(jī)、汽車導(dǎo)航設(shè)備、用于登山和休閑的手持式接收機(jī)等類型的終端產(chǎn)品，而一般手持式GPS產(chǎn)品的組成部分，就如同移動(dòng)或個(gè)人數(shù)字助理(PDA)的結(jié)構(gòu)一樣，也包括了內(nèi)部的天線、芯片組和電池等，以及外部的按鍵和LCD面板等相關(guān)零組件。目前全球GPS相關(guān)廠商的產(chǎn)品中又以GPS應(yīng)用產(chǎn)品與內(nèi)部的專用芯片組發(fā)展最受關(guān)注。截至去年，全球約有十余家生產(chǎn)GPS專用芯片的制造商，除了少數(shù)幾家是以GPS芯片為主要產(chǎn)品的制造商，如瑟孚科技公司，其它則多為以通信芯片為主的制造商，如飛利浦、摩托羅拉和科勝訊等。據(jù)估計(jì)，到2021年GPS芯片的全球市場(chǎng)值將達(dá)50億美元。從上世紀(jì)80年代初期第一個(gè)GPS商用產(chǎn)品出現(xiàn)至今，GPS產(chǎn)品重量從100磅(約為45千克)降為100克，而價(jià)格也從十幾萬(wàn)美元降為現(xiàn)在的幾百美元。目前全球GPS應(yīng)用產(chǎn)品的制造商已超過(guò)30家以上，主要領(lǐng)導(dǎo)廠商有高明國(guó)際公司、麥哲倫公司和天寶導(dǎo)航等。

天寶公司以生產(chǎn)系統(tǒng)端的GPS產(chǎn)品為主，從軍用空軍流量控制系統(tǒng)到航空用雷達(dá)系統(tǒng)皆在其營(yíng)運(yùn)范圍之內(nèi)。近年來(lái)，該公司進(jìn)一步結(jié)合了無(wú)線通信的定位技術(shù)，例如與英飛凌公司合作開(kāi)發(fā)用于無(wú)線通信系統(tǒng)端的First

GPS架構(gòu)與M－loc模塊，以期在無(wú)線定位設(shè)備市場(chǎng)中搶占先機(jī)[6]。3全球GPS市場(chǎng)狀況

隨著應(yīng)用范圍的擴(kuò)展，GPS產(chǎn)品也逐漸成為全球無(wú)線通信終端市場(chǎng)一項(xiàng)重要的產(chǎn)品，推動(dòng)GPS產(chǎn)品市場(chǎng)高度成長(zhǎng)的主要因素是汽車導(dǎo)航系統(tǒng)和結(jié)合無(wú)線通信的GPS產(chǎn)品的普及化。根據(jù)市場(chǎng)研究公司ABI的報(bào)告，2021年，這兩類產(chǎn)品在GPS應(yīng)用產(chǎn)品市場(chǎng)的比率合計(jì)約為38.7％，到了2021年則將成長(zhǎng)至53.6％，其它產(chǎn)品，如航空、航海、測(cè)量和農(nóng)業(yè)等合起來(lái)僅占46.4％。

不論是汽車導(dǎo)航系統(tǒng)或是GPS的通信應(yīng)用產(chǎn)品，主要的區(qū)域市場(chǎng)都是在美、歐、日等三個(gè)地區(qū)。以汽車導(dǎo)航系統(tǒng)為例，由于電子地圖與消費(fèi)電子技術(shù)的高度發(fā)展，再加上智能型運(yùn)輸系統(tǒng)的成熟，使得日本成為目前全球汽車導(dǎo)航系統(tǒng)普及率與市場(chǎng)值最高的國(guó)家。2021年日本的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)銷售值約為670萬(wàn)美元，占全球市場(chǎng)的77.9％，而歐洲與北美分別僅占13.9％與6.9％。不過(guò)2021年后，隨著汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的日漸普及，歐洲與北美的市場(chǎng)將成長(zhǎng)至710萬(wàn)美元與590萬(wàn)美元，各占市場(chǎng)比例的27％與22.5％，而日本市場(chǎng)則因?yàn)槠占奥矢呤钩砷L(zhǎng)率逐漸趨緩。

目前已經(jīng)推出整合無(wú)線通信與GPS解決方案的廠商有快速跟蹤公司(SnapTrack)、瑟孚科技、天寶公司等，其中，又以快速跟蹤公司與瑟孚科技兩家發(fā)展較為積極，且已有移動(dòng)通信運(yùn)營(yíng)者或制造廠即將采用這兩家公司的解決方案。

成立于1995年的快速跟蹤公司是美國(guó)通信大廠高通公司的子公司，自成立以來(lái)即以GPS應(yīng)用于無(wú)線通信的技術(shù)為發(fā)展重點(diǎn)，目前快速跟蹤公司與高通公司合作采用結(jié)合端與系統(tǒng)端的混合式解決方案作為無(wú)線定位服務(wù)之用，在端部分，由內(nèi)建于中的高通公司MSM3300芯片組將GPS專用的LNA、SAW、LC

Filter以及GPS

One處理器等組件整合在一起，讓得以具備接收衛(wèi)星定位信號(hào)之功能，另一方面，則在系統(tǒng)端加裝快速跟蹤公司的MMASIC芯片組接收GPS信號(hào)，再由系統(tǒng)端發(fā)射定位信號(hào)至端[7]，以解決多路信號(hào)衰減的問(wèn)題。目前與該公司有合作關(guān)系的公司包括摩托羅拉、日本NEC、日本電信移動(dòng)通信網(wǎng)公司(NTT

DoCoMo)和美國(guó)得州儀器公司等。

瑟孚科技公司無(wú)線定位技術(shù)的解決方案與快速跟蹤公司相似，也就是將其SiRFLoc架構(gòu)裝設(shè)在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)端，讓無(wú)線基地臺(tái)可以接收與傳送衛(wèi)星定位資料，另一方面則是將其SiRFstar芯片組嵌入的基頻上，或是采用IP整合的方式將GPS接收機(jī)與芯片組整合為一。目前瑟孚科技公司在無(wú)線通信領(lǐng)域主要的合作伙伴有日本電信移動(dòng)通信網(wǎng)公司、愛(ài)立信、諾基亞和信號(hào)軟件公司等。

雖然具有GPS定位功能的市場(chǎng)潛力頗為看好，就現(xiàn)階段而言仍有幾項(xiàng)障礙亟待克服：首先，不論采用的是內(nèi)建GPS芯片或是用外接GPS模塊作為解決方案，將無(wú)可避免地提高成本，也影響消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)的意愿；其次，GPS組件運(yùn)作時(shí)將會(huì)大幅提高的耗電量；最后，目前具有提供整合GPS芯片與無(wú)線通信技術(shù)的公司仍屈指可數(shù)，且制造大廠是否愿意采用現(xiàn)有的解決方案，或是另外自行開(kāi)發(fā)仍是未定之?dāng)?shù)[1]。

通過(guò)近20年的發(fā)展，GPS產(chǎn)品已逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)橄M(fèi)電子產(chǎn)品，且所能應(yīng)用的范圍已擴(kuò)展到日常生活中的通信、PDA、定位信息等。不過(guò)，以現(xiàn)階段來(lái)看，由于GPS接收機(jī)的單芯片化技術(shù)、價(jià)格以及市場(chǎng)應(yīng)用服務(wù)等仍未臻成熟，因此，在樂(lè)觀地看待此市場(chǎng)發(fā)展時(shí)，諸如GPS

IC設(shè)計(jì)的技術(shù)是否能達(dá)到或PDA所需的最小體積與耗電量、成本是否能降低以及內(nèi)建GPS的新是否能引起消費(fèi)者的青睞等問(wèn)題，仍必須審慎地深入評(píng)估。3GPS定位在我國(guó)發(fā)展趨勢(shì)隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，特別是在加入WTO之后，完全可以相信，具有定位功能的GPS移動(dòng)在中國(guó)將會(huì)有巨大的市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿?，幾年之后將超越車輛應(yīng)用，成為GPS應(yīng)用最大的領(lǐng)域。“聯(lián)通無(wú)限”其中有一個(gè)功能是“定位之星”，它基于GPS

One，可提供目前移動(dòng)通信領(lǐng)域精度最高、最直觀的位置服務(wù)，取代短信獲取位置信息的方式，用戶通過(guò)或網(wǎng)上地圖可實(shí)現(xiàn)精確到5米的定位。有了這個(gè)功能，從交警維持交通安全、公安破案、物流的傳輸?shù)匠鲎馑緳C(jī)及時(shí)地掌握交通情況，甚至孩子迷失或家人晚歸，都可以利用GPS

One提供的正確位置信息，獲得其所在位置，極大地提高工作效率，為生活帶來(lái)便捷。

“定位之星”通過(guò)衛(wèi)星傳輸信息，并經(jīng)過(guò)中國(guó)聯(lián)通GPS

One服務(wù)器，發(fā)送到用戶上。一旦將GPS與無(wú)線通信和互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合起來(lái)，消費(fèi)市場(chǎng)更將蓬勃發(fā)展。特別是便宜實(shí)用、能進(jìn)入家庭以及與個(gè)人關(guān)系密切的商品在中國(guó)將會(huì)有市場(chǎng)，并大有可為。這方面的典型應(yīng)用不少，如PDA、個(gè)人定位產(chǎn)品(如尋人器、引路儀、急救報(bào)警等)以及貴重物品追蹤器和氣象探空儀等[7]。國(guó)內(nèi)GPS市場(chǎng)呈現(xiàn)出兩個(gè)重點(diǎn)發(fā)展趨勢(shì)。

(1)以車載導(dǎo)航為核心的移動(dòng)目標(biāo)監(jiān)控、管理與服務(wù)系統(tǒng)。

在GPS應(yīng)用領(lǐng)域，車輛應(yīng)用所占的比例較大。最初GPS車輛應(yīng)用一般分為車輛跟蹤和車輛導(dǎo)航兩大系統(tǒng)。但當(dāng)摩托羅拉公司推出集車輛導(dǎo)航與跟蹤于一體的車輛信息系統(tǒng)后，它就成了發(fā)展的方向。

GPS車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)主要有自導(dǎo)航應(yīng)用和中心監(jiān)控兩種方式。車輛監(jiān)控系統(tǒng)是集GPS技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)和地理信息系統(tǒng)技術(shù)于一體的綜合車輛管理系統(tǒng)。一般行業(yè)用戶的車船隊(duì)監(jiān)控都采用中心監(jiān)控方式，系統(tǒng)由監(jiān)控中心、位于監(jiān)控中心的主站和安裝在移動(dòng)車輛上的子站等3部分構(gòu)成。系統(tǒng)的工作原理是：安裝在車輛上的GPS接收機(jī)根據(jù)收到的衛(wèi)星信息計(jì)算出車輛的當(dāng)前位置，通信控制器從GPS接收機(jī)輸出的信號(hào)中提取所需要的位置、速度和時(shí)間信息，結(jié)合車輛身份等信息形成數(shù)據(jù)包，然后通過(guò)無(wú)線信道發(fā)往控制中心?？刂浦行牡闹髡窘邮兆诱景l(fā)送的數(shù)據(jù)，并從中提取出定位信息，根據(jù)各車輛的車號(hào)和組號(hào)等，在監(jiān)控中心的電子地圖上顯示出來(lái)[3]。同時(shí)，控制中心的系統(tǒng)管理員可以查詢各車輛的運(yùn)行狀況，根據(jù)車流量合理調(diào)度車輛。(2)面向個(gè)人消費(fèi)者的GPS終端產(chǎn)品。

芯片的小型化技術(shù)、生產(chǎn)成本的降低、體積與耗電量的減小等有利因素，使GPS產(chǎn)品走下神壇、深入到人們的日常生活中。目前面向個(gè)人消費(fèi)者的產(chǎn)品主要有車載自主導(dǎo)航系統(tǒng)、移動(dòng)監(jiān)控終端以及消費(fèi)類電子產(chǎn)品[4]。

移動(dòng)監(jiān)控終端是移動(dòng)目標(biāo)監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。有用于集裝箱等貨物、車輛的跟蹤等領(lǐng)域的隱蔽式安裝產(chǎn)品，也有多功能的綜合車載平臺(tái)。但隨著產(chǎn)品成本的降低與體積的微型化，市場(chǎng)上已出現(xiàn)供兒童、老人、病人甚至寵物等特殊群體使用的手表類、尋人儀和兒童玩具型GPS產(chǎn)品。它們可佩帶在身上，嵌入老人的拐棍中，甚至植入體內(nèi)[6]。

與上述產(chǎn)品相比，各種個(gè)人消費(fèi)類GPS電子產(chǎn)品則更加接近人們的生活。有集成了GPS芯片和地理信息系統(tǒng)數(shù)字地圖的移動(dòng)通信、GPS手持機(jī)、GPS手表，甚至GPS相機(jī)等，也有基于掌上電腦和筆記本電腦等移動(dòng)設(shè)備的插卡(CF卡式GPS接收機(jī))式、外接(GPS接收機(jī))式等集成產(chǎn)品。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上多見(jiàn)的是高明公司、麥哲倫公司、Navman等外國(guó)公司品牌的GPS手持機(jī)和汽車導(dǎo)航儀等。4課題設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)與功能本設(shè)計(jì)的主要目的是在單片機(jī)的理論基礎(chǔ)上，選用IAP15W4K58S4單片機(jī)來(lái)提取GPS模塊的接收數(shù)據(jù)并由液晶顯示接收數(shù)據(jù)。使用NMEA輸出命令，結(jié)合單片機(jī)串行通信知識(shí)能實(shí)現(xiàn)對(duì)GPS接收到的衛(wèi)星信息進(jìn)行提取，并在液晶顯示平臺(tái)上選擇性的顯示數(shù)據(jù)。(1)GPS模塊實(shí)現(xiàn)定位；(2)單片機(jī)通過(guò)串口控制GPS模塊，獲得定位數(shù)據(jù)；(3)根據(jù)需要把定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在EEPROM或在液晶顯示模塊進(jìn)行顯示；(4)鍵盤(pán)實(shí)現(xiàn)功能選擇；(5)看門(mén)狗電路確保系統(tǒng)的可靠性。5結(jié)論在我國(guó)，GPS已經(jīng)成為地基無(wú)線電跟蹤與測(cè)量系統(tǒng)的一種補(bǔ)充手段，但它在導(dǎo)航和航天測(cè)控領(lǐng)域的應(yīng)用潛力卻令人矚目。例如，我國(guó)的導(dǎo)彈和航天測(cè)控系統(tǒng)用戶可根據(jù)所需測(cè)量精度、目標(biāo)大小及動(dòng)態(tài)特性的要求，選擇導(dǎo)彈/航天器，裝載GPS轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)或GPS接收及測(cè)量系統(tǒng)，以完成各類導(dǎo)彈、衛(wèi)星、飛機(jī)和炮彈，以及低空長(zhǎng)弧段飛行目標(biāo)等各種飛行體，甚至多個(gè)目標(biāo)的精確跟蹤和定位。GPS亦可為一切航天器(衛(wèi)星、飛船等)精確定軌、定姿，定軌精度可達(dá)厘米級(jí)；也可為載人航天器實(shí)時(shí)入軌和返回提供判斷信息；還可為航天器的交會(huì)對(duì)接，提供高精度的相對(duì)位置、速度和姿態(tài)信息。此外，GPS可為一切用戶提供高精度的時(shí)間與頻率基準(zhǔn)。十多年來(lái)，GPS在中國(guó)的應(yīng)用發(fā)展勢(shì)頭迅猛，已從少數(shù)科研單位和軍事部門(mén)迅速擴(kuò)展到各個(gè)民用領(lǐng)域。伴隨著GPS技術(shù)應(yīng)用日趨廣泛，國(guó)內(nèi)GPS用戶正越來(lái)越多。隨著我國(guó)GPS市場(chǎng)的逐漸開(kāi)發(fā)，市場(chǎng)容量會(huì)越來(lái)越大。GPS作為一種發(fā)展起來(lái)的高新產(chǎn)業(yè)，必將充滿著無(wú)限的商機(jī)[6]。目前在我國(guó)開(kāi)展導(dǎo)航設(shè)備制造和運(yùn)營(yíng)的公司雖然數(shù)量很多，但普遍規(guī)模較小，還沒(méi)有出現(xiàn)具有壟斷地位的公司。這也就意味著各家公司都存在著較大的發(fā)展和競(jìng)爭(zhēng)空間。未來(lái)我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)是：在導(dǎo)航產(chǎn)品方面，將由過(guò)去單一的導(dǎo)航定位功能設(shè)備向能夠提供其他功能(授時(shí)、信息)或融合進(jìn)其他設(shè)備(個(gè)人電子產(chǎn)品)的方向發(fā)展；在運(yùn)營(yíng)服務(wù)方面，將由單一的導(dǎo)航定位服務(wù)向聯(lián)合不同的內(nèi)容提供商(如數(shù)字地理信息提供商等)共同開(kāi)展綜合服務(wù)的方向發(fā)展。參考文獻(xiàn)[1]邱志和,王萬(wàn)義.GPS原理與應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2021,3.[2]劉基余.GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位與方法[M].北京:科學(xué)出版社,2021.[3]劉基余,李征航.全球定位系統(tǒng)原理及其應(yīng)用[M].北京:北京測(cè)繪出版社,2021.[4]張守信.GPS衛(wèi)星測(cè)量定位理論與應(yīng)用[M].北京:國(guó)防科技大學(xué)出版社,1996.[5]張小紅等.GPS定位技術(shù)在不同領(lǐng)域的應(yīng)用[J].武漢:測(cè)繪信息與工程,2021:50-60.[6]洪大永.GPS全球定位系統(tǒng)技術(shù)及應(yīng)用[M].福建:廈門(mén)大學(xué)出版社,2021.[7]鄒久朋.89C51單片機(jī)實(shí)用技術(shù)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2021,4.[8]李朝青.單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2021.[9]趙建玲.51系列單片機(jī)開(kāi)發(fā)寶典[M].北京:電子工業(yè)出版社,2021.

社會(huì)實(shí)踐報(bào)告系別：班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名：作為祖國(guó)未來(lái)的事業(yè)的繼承人，我們這些大學(xué)生應(yīng)該及早樹(shù)立自己的歷史責(zé)任感，提高自己的社會(huì)適應(yīng)能力。假期的社會(huì)實(shí)踐就是很好的鍛煉自己的機(jī)會(huì)。當(dāng)下，掙錢(qián)早已不是打工的唯一目的，更多的人將其視為參加社會(huì)實(shí)踐、提高自身能力的機(jī)會(huì)。許多學(xué)校也積極鼓勵(lì)大學(xué)生多接觸社會(huì)、了解社會(huì)，一方面可以把學(xué)到的理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中去，提高各方面的能力；另一方面可以積累工作經(jīng)驗(yàn)對(duì)日后的就業(yè)大有裨益。進(jìn)行社會(huì)實(shí)踐，最理想的就是找到與本專業(yè)對(duì)口單位進(jìn)行實(shí)習(xí)，從而提高自己的實(shí)戰(zhàn)水平，同時(shí)可以將課本知識(shí)在實(shí)踐中得到運(yùn)用，從而更好的指導(dǎo)自己今后的學(xué)習(xí)。但是作為一名尚未畢業(yè)的大學(xué)生，由于本身具備的專業(yè)知識(shí)還十分的有限，所以我選擇了打散工作為第一次社會(huì)實(shí)踐的方式。目的在于熟悉社會(huì)。就職業(yè)本身而言，并無(wú)高低貴賤之分，存在即為合理。通過(guò)短短幾天的打工經(jīng)歷可以讓長(zhǎng)期處于校園的我們對(duì)社會(huì)有一種更直觀的認(rèn)識(shí)。實(shí)踐過(guò)程：自從走進(jìn)了大學(xué)，就業(yè)問(wèn)題就似乎總是圍繞在我們的身邊，成了說(shuō)不完的話題。在現(xiàn)今社會(huì)，招聘會(huì)上的大字報(bào)都總寫(xiě)著“有經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先”，可還在校園里面的我們這班學(xué)子社會(huì)經(jīng)驗(yàn)又會(huì)擁有多少呢？為了拓展自身的知識(shí)面，擴(kuò)大與社會(huì)的接觸面，增加個(gè)人在社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)中的經(jīng)驗(yàn)，鍛煉和提高自己的能力，以便在以后畢業(yè)后能真正真正走入社會(huì)，能夠適應(yīng)國(guó)內(nèi)外的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)的變化，并且能夠在生活和工作中很好地處理各方面的問(wèn)題，我開(kāi)始了我這個(gè)假期的社會(huì)實(shí)踐-走進(jìn)天源休閑餐廳。實(shí)踐，就是把我們?cè)趯W(xué)校所學(xué)的理論知識(shí)，運(yùn)用到客觀實(shí)際中去，使自己所學(xué)的理論知識(shí)有用武之地。只學(xué)不實(shí)踐，那么所學(xué)的就等于零。理論應(yīng)該與實(shí)踐相結(jié)合。另一方面，實(shí)踐可為以后找工作打基礎(chǔ)。通過(guò)這段時(shí)間的實(shí)習(xí)，學(xué)到一些在學(xué)校里學(xué)不到的東西。因?yàn)榄h(huán)境的不同，接觸的人與事不同，從中所學(xué)的東西自然就不一樣了。要學(xué)會(huì)從實(shí)踐中學(xué)習(xí)，從學(xué)習(xí)中實(shí)踐。而且在中國(guó)的經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，又加入了世貿(mào)，國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)日趨變化，每天都不斷有新的東西涌現(xiàn)，在擁有了越來(lái)越多的機(jī)會(huì)的同時(shí)，也有了更多的挑戰(zhàn)，前天才剛學(xué)到的知識(shí)可能在今天就已經(jīng)被淘汰掉了，中國(guó)的經(jīng)濟(jì)越和外面接軌，對(duì)于人才的要求就會(huì)越來(lái)越高，我們不只要學(xué)好學(xué)校里所學(xué)到的知識(shí)，還要不斷從生活中，實(shí)踐中學(xué)其他知識(shí)，不斷地從各方面武裝自已，才能在競(jìng)爭(zhēng)中突出自已，表現(xiàn)自已。在餐廳里,別人一眼就能把我人出是一名正在讀書(shū)的學(xué)生,我問(wèn)他們?yōu)槭裁?他們總說(shuō)從我的臉上就能看出來(lái),也許沒(méi)有經(jīng)歷過(guò)社會(huì)的人都有我這種不知名遭遇吧!我并沒(méi)有因?yàn)槲以谒麄兠媲皼](méi)有經(jīng)驗(yàn)而退后,我相信我也能做的像他們一樣好.我的工作是在那做傳菜生,每天9點(diǎn)鐘-下午2點(diǎn)再?gòu)南挛绲?點(diǎn)-晚上8:30分上班,雖然時(shí)間長(zhǎng)了點(diǎn)但,熱情而年輕的我并沒(méi)有絲毫的感到過(guò)累,我覺(jué)得這是一種激勵(lì),明白了人生,感悟了生活,接觸了社會(huì),了解了未來(lái).在餐廳里雖然我是以傳菜為主,但我不時(shí)還要做一些工作以外的事情，有時(shí)要做一些清潔的工作，在學(xué)校里也許有老師分配說(shuō)今天做些什么，明天做些什么，但在這里，不一定有人會(huì)告訴你這些，你必須自覺(jué)地去做，而且要盡自已的努力做到最好，一件工作的效率就會(huì)得到別人不同的評(píng)價(jià)。在學(xué)校，只有學(xué)習(xí)的氛圍，畢竟學(xué)校是學(xué)習(xí)的場(chǎng)所，每一個(gè)學(xué)生都在為取得更高的成績(jī)而努力。而這里是工作的場(chǎng)所，每個(gè)人都會(huì)為了獲得更多的報(bào)酬而努力，無(wú)論是學(xué)習(xí)還是工作，都存在著競(jìng)爭(zhēng)，在競(jìng)爭(zhēng)中就要不斷學(xué)習(xí)別人先進(jìn)的地方，也要不斷學(xué)習(xí)別人怎樣做人，以提高自已的能力！記得老師曾經(jīng)說(shuō)過(guò)大學(xué)是一個(gè)小社會(huì)，但我總覺(jué)得校園里總少不了那份純真，那份真誠(chéng)，盡管是大學(xué)高校，學(xué)生還終歸保持著學(xué)生的身份。而走進(jìn)企業(yè)，接觸各種各樣的客戶、同事、上司等等，關(guān)系復(fù)雜，但我得去面對(duì)我從未面對(duì)過(guò)的一切。記得在我校舉行的招聘會(huì)上所反映出來(lái)的其中一個(gè)問(wèn)題是，學(xué)生的實(shí)際操作能力與在校理論學(xué)習(xí)有一定的差距。在這次實(shí)踐中，這一點(diǎn)我感受很深。在學(xué)校，理論的學(xué)習(xí)很多，而且是多方面的，幾乎是面面俱到；而在實(shí)際工作中，可能會(huì)遇到書(shū)本上沒(méi)學(xué)到的，又可能是書(shū)本上的知識(shí)一點(diǎn)都用不上的情況。或許工作中運(yùn)用到的只是很簡(jiǎn)單的問(wèn)題，只要套公式似的就能完成一項(xiàng)任務(wù)。有時(shí)候我會(huì)埋怨，實(shí)際操作這么簡(jiǎn)單，但為什么書(shū)本上的知識(shí)讓人學(xué)得這么吃力呢？這是社會(huì)與學(xué)校脫軌了嗎？也許老師是正確的，雖然大學(xué)生生活不像踏入社會(huì)，但是總算是社會(huì)的一個(gè)部分，這是不可否認(rèn)的事實(shí)。但是有時(shí)也要感謝老師孜孜不倦地教導(dǎo)，有些問(wèn)題有了有課堂上地認(rèn)真消化，有平時(shí)作業(yè)作補(bǔ)充，我比一部人具有更高的起點(diǎn)，有了更多的知識(shí)層面去應(yīng)付各種工作上的問(wèn)題，作為一名大學(xué)生，應(yīng)該懂得與社會(huì)上各方面的人交往，處理社會(huì)上所發(fā)生的各方面的事情，這就意味著大學(xué)生要注意到社會(huì)實(shí)踐，社會(huì)實(shí)踐必不可少。畢竟，很快我就不再是一名大學(xué)生，而是社會(huì)中的一分子，要與社會(huì)交流，為社會(huì)做貢獻(xiàn)。只懂得紙上談兵是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及的，以后的人生旅途是漫長(zhǎng)的，為了鍛煉自己成為一名合格的、對(duì)社會(huì)有用的人才.很多在學(xué)校讀書(shū)的人都說(shuō)寧愿出去工作，不愿在校讀書(shū)；而已在社會(huì)的人都寧愿回校讀書(shū)。我們上學(xué)，學(xué)習(xí)先進(jìn)的科學(xué)知識(shí)，為的都是將來(lái)走進(jìn)社會(huì)，獻(xiàn)出自己的一份力量，我們應(yīng)該在今天努力掌握專業(yè)知識(shí)，明天才能更好地為社會(huì)服務(wù)。實(shí)踐心得：雖然這次的實(shí)踐只有短短的幾天，而且從事的是比較簡(jiǎn)單的服務(wù)工作，但是通過(guò)與各種各樣的人接觸，還是讓我學(xué)會(huì)了很多道理。首先是明白了守時(shí)的重要性。工作和上學(xué)是兩種完全不同的概念，上學(xué)是不遲到很多時(shí)候是因?yàn)閼峙吕蠋煹呢?zé)怪，而當(dāng)你走上了工作崗位，這里更多的是由于自己內(nèi)心的一種責(zé)任。這種責(zé)任是我學(xué)會(huì)客服自己的惰性，準(zhǔn)時(shí)走上自己的崗位。