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;..;..主站與子站通過(guò)IEC60870—5—104規(guī)約通訊協(xié)議說(shuō)明TOC\o"1-5"\h\z目錄 1前言 1\o"CurrentDocument"一、IEC60870-5-104應(yīng)用規(guī)約數(shù)據(jù)單元基本結(jié)構(gòu) 2\o"CurrentDocument"應(yīng)用規(guī)約數(shù)據(jù)單元APDU 2\o"CurrentDocument"應(yīng)用規(guī)約控制信息APCI 2\o"CurrentDocument"應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元ASDU 3\o"CurrentDocument"二、IEC60870-5-104規(guī)約的過(guò)程描述 5\o"CurrentDocument"三、IEC60870-5-104規(guī)約源碼分析(報(bào)文分析) 5\o"CurrentDocument"啟動(dòng)連接(U格式) 5\o"CurrentDocument"啟動(dòng)連接確認(rèn)(U格式) 6\o"CurrentDocument"總召喚(I格式) 6\o"CurrentDocument"總召喚確認(rèn)(I格式) 6\o"CurrentDocument"數(shù)據(jù)確認(rèn)(S格式) 6\o"CurrentDocument"總召喚結(jié)束(I格式) 7\o"CurrentDocument"測(cè)試連接(U格式) 7\o"CurrentDocument"測(cè)試連接確認(rèn)(U格式) 7\o"CurrentDocument".遙信信息(I格式) 7\o"CurrentDocument"測(cè)信息(I格式) 10SOE信息(I格式) 11根據(jù)全國(guó)電力系統(tǒng)控制及其通信標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)三屆五次會(huì)議和最近出版的國(guó)標(biāo)對(duì) 規(guī)約的參數(shù)選擇做了如下說(shuō)明:采用端正10規(guī)1約中的鏈路地址和短報(bào)文(指鏈路確認(rèn)報(bào)文)采用召喚一級(jí)數(shù)據(jù)兩個(gè)字節(jié)表示公共地址(站址)兩個(gè)字節(jié)表示傳送原因三個(gè)字節(jié)表示信息體地址上述3、4、5點(diǎn)與上一次通訊協(xié)議具體說(shuō)明有沖突,為執(zhí)行國(guó)際國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn),建議根據(jù)上述要求對(duì)報(bào)文做如下修改。入IEC60870-5-104應(yīng)用規(guī)約數(shù)據(jù)單元基本結(jié)構(gòu))tocaltocal)to)cal應(yīng)用規(guī)約數(shù)據(jù)單元:應(yīng)用規(guī)約控制信息:應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元:)tocaltocal)to)cal1.1應(yīng)用規(guī)約數(shù)據(jù)單元APDU定義了啟動(dòng)字符、應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元的長(zhǎng)度規(guī)范、可傳輸一個(gè)完整的應(yīng)用規(guī)約數(shù)據(jù)單元。?啟動(dòng)字符:(一個(gè)字節(jié))?長(zhǎng)度規(guī)范:報(bào)文最大長(zhǎng)度25字5節(jié),應(yīng)用規(guī)約數(shù)據(jù)單元的最大長(zhǎng)度為25字3節(jié),控制域的長(zhǎng)度是4字節(jié),應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元的最大長(zhǎng)度為24字9節(jié)。?控制域:控制域定義抗報(bào)文丟失和重復(fù)傳送的控制信息、報(bào)文傳輸?shù)膯?dòng)和停止、傳輸連接的監(jiān)視??刂朴虻倪@些類型被用于完成計(jì)數(shù)的信息傳輸?shù)模ǜ袷剑?、?jì)數(shù)的監(jiān)視功能(格式)和不計(jì)數(shù)控制功能(格式)。?應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元啟動(dòng)68H應(yīng)用規(guī)約數(shù)據(jù)單元的長(zhǎng)度(APDU)控制域八位位組1控制域八位位組2控制域八位位組3控制域八位位組4應(yīng)用規(guī)約控制信息APCI啟動(dòng)一個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度一個(gè)字節(jié)四個(gè)控制域八位位組IEC60870-5-104的應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單兀應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單兀ASDU最大幀長(zhǎng)為249應(yīng)用規(guī)約控制信息APCI控制域定義抗報(bào)文丟失和重復(fù)傳送的控制信息、報(bào)文傳輸?shù)膯?dòng)和仃止、傳輸連接的監(jiān)視??刂朴虻倪@些類型被用于完成計(jì)數(shù)的信息傳輸?shù)?格式、計(jì)數(shù)的監(jiān)視功能格式和不計(jì)數(shù)的控制功能格式)發(fā)送序號(hào)N(S)LSB0MSB發(fā)送序號(hào)N(S)接收序號(hào)N(R)LSB0MSB接收序號(hào)N(R)信息傳輸格式類型(I格式)的控制域
0010接收序號(hào)N(R) LSB0MSB 接收序號(hào)N(R)計(jì)數(shù)的監(jiān)視功能類型(S格式)的控制域TESTFRSTOPDTSTARTDT11CONACTCONACTCONACT0000不計(jì)數(shù)的控制功能(U格式)類型的控制域應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元ASDU應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元 由數(shù)據(jù)單元標(biāo)識(shí)符和一個(gè)或多個(gè)信息對(duì)象所組成。數(shù)據(jù)單元標(biāo)識(shí)符在所有應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元中常有相同的結(jié)構(gòu),一個(gè)應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元中的信息對(duì)象常有相同的結(jié)構(gòu)和類型,它們由類型標(biāo)識(shí)域所定義。數(shù)據(jù)單元標(biāo)識(shí)符的結(jié)構(gòu)如下:報(bào)文類型標(biāo)識(shí)一個(gè)字節(jié)可變結(jié)構(gòu)限定詞一個(gè)字節(jié)傳送原因兩個(gè)字節(jié)公共地址兩個(gè)字節(jié)信息體地址三個(gè)字節(jié)信息體元素?報(bào)文類型標(biāo)識(shí)報(bào)文類型標(biāo)識(shí)描述標(biāo)識(shí)符單點(diǎn)信息(遙信)雙點(diǎn)信息(遙信)測(cè)量值,規(guī)一化值(遙測(cè))測(cè)量值標(biāo)度化值(遙測(cè))帶時(shí)標(biāo)的單點(diǎn)信息(信息)帶時(shí)標(biāo)的雙點(diǎn)信息(信息)總召喚命令可變結(jié)構(gòu)限定詞在應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元中,其數(shù)據(jù)單元標(biāo)識(shí)符的第二個(gè)字節(jié)定義為可變結(jié)構(gòu)限定詞,如下所述:Qo表示由信息對(duì)象地址尋址的單個(gè)信息元素或綜合信息元素。應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元可以由一個(gè)或多個(gè)同類的信息對(duì)象所組成。Qi表示同類的信息元素序列(即同一種格式的測(cè)量值),由信息對(duì)象地址來(lái)尋址,信息對(duì)象地址是順序信息元素的第一個(gè)信息元素地址,后續(xù)信息元素的地址是從這個(gè)地址起順序加1。在順序信息元素的情況下每個(gè)應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元僅安排一種信息對(duì)象。?表示信息對(duì)象的數(shù)目。傳送原因兩個(gè)字節(jié)應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元公共地址(站址)信息體地址三個(gè)字節(jié)信息對(duì)象地址分配(見02版部頒規(guī)約文本附頁(yè))TOC\o"1-5"\h\z信息對(duì)象地址:= ?<0:>無(wú)關(guān)的信息對(duì)象地址… :信息對(duì)象地址遙信:信息對(duì)象地址范圍為 ?遙測(cè):信息對(duì)象地址范圍為 ?:、IEC60870-5-104規(guī)約的過(guò)程描述當(dāng)主站軟件重新啟動(dòng)或鏈路故障時(shí),主站將向子站發(fā)出建立鏈路的請(qǐng)求報(bào)文。當(dāng)鏈路建立后,主站召喚一次全數(shù)據(jù),隨后定時(shí)召喚全數(shù)據(jù),子站主動(dòng)傳送變化數(shù)據(jù)。主站收到數(shù)據(jù)幀后發(fā)送數(shù)據(jù)確認(rèn)幀。交互過(guò)程二IEC60870-5-104規(guī)約源碼分析(報(bào)文分析)注:以下報(bào)文均為16進(jìn)制表示,兩字節(jié)以上數(shù)據(jù)均為低位在前。啟動(dòng)連接(U格式)報(bào)文解析:?jiǎn)?dòng)連接啟動(dòng)字符:后續(xù)長(zhǎng)度:,指從第個(gè)字節(jié)開始(包括第個(gè)字節(jié))的后續(xù)報(bào)文長(zhǎng)度為個(gè)字節(jié)??刂朴颍?, = ,右數(shù)第三位為1表示生效。啟動(dòng)連接確認(rèn)(U格式)報(bào)文解析:?jiǎn)?dòng)連接確認(rèn)啟動(dòng)字符:后續(xù)長(zhǎng)度:,指從第個(gè)字節(jié)開始的后續(xù)報(bào)文長(zhǎng)度為個(gè)字節(jié)??刂朴颍?, = 1右數(shù)第四位為1表示 確認(rèn)??傉賳荆↖格式)報(bào)文解析:總召喚數(shù)據(jù)命令啟動(dòng)字符:后續(xù)長(zhǎng)度:,指從第個(gè)字節(jié)開始的后續(xù)報(bào)文長(zhǎng)度為個(gè)字節(jié)??刂朴颍?0000000報(bào)文類型: =,總召喚命令。傳送原因: =6激活。站址:=0站址為??傉賳敬_認(rèn)(I格式)報(bào)文解析:總召喚數(shù)據(jù)確認(rèn)命令啟動(dòng)字符:后續(xù)長(zhǎng)度: =,指從第個(gè)字節(jié)開始的后續(xù)報(bào)文長(zhǎng)度為個(gè)字節(jié)??刂朴颍?000 02 00報(bào)文類型: =,總召喚命令傳送原因: =7激活確認(rèn)站址:=0站址為數(shù)據(jù)確認(rèn)(S格式)報(bào)文解析:數(shù)據(jù)確認(rèn)啟動(dòng)字符:后續(xù)長(zhǎng)度:=4指從第個(gè)字節(jié)開始的后續(xù)報(bào)文長(zhǎng)度為個(gè)字節(jié)控制域:0100 02 00總召喚結(jié)束(I格式)報(bào)文解析:總召喚數(shù)據(jù)結(jié)束命令啟動(dòng)字符:后續(xù)長(zhǎng)度: =,指從第個(gè)字節(jié)開始的后續(xù)報(bào)文長(zhǎng)度為個(gè)字節(jié)??刂朴颍?6000200報(bào)文類型: =,總召喚命令。傳送原因: =0激活終止。站址:=0站址為。測(cè)試連接(U格式)報(bào)文解析:測(cè)試連接啟動(dòng)字符:后續(xù)長(zhǎng)度: =4指從第個(gè)字節(jié)開始的后續(xù)報(bào)文長(zhǎng)度為個(gè)字節(jié)控制域: , = ,右數(shù)第七位為1表示生效。測(cè)試連接確認(rèn)(U格式)報(bào)文解析:測(cè)試連接確認(rèn)啟動(dòng)字符:后續(xù)長(zhǎng)度:=4指從第個(gè)字節(jié)開始的后續(xù)報(bào)文長(zhǎng)度為個(gè)字節(jié)控制域: , = 0右數(shù)第八位為1表示確認(rèn)。.遙信信息(I格式)?序列號(hào)連續(xù)的單點(diǎn)信息報(bào)文解析:?jiǎn)吸c(diǎn)遙信啟動(dòng)字符:后續(xù)長(zhǎng)度: =,指從第個(gè)字節(jié)開始的后續(xù)報(bào)文長(zhǎng)度為個(gè)字節(jié)控制域:0000 00 00報(bào)文類型: =H單點(diǎn)信息遙信可變結(jié)構(gòu)限定詞: ,最高位為表示連續(xù),傳送原因:表示有15傳送原因:表示有15個(gè)遙信數(shù)據(jù)。,0相=應(yīng)2站0召喚站址:=0站址為信息體起始地址:01000 01 00,105個(gè)100 01 00,105個(gè)1遙信0數(shù)據(jù)的值。解析后得到15個(gè)遙信數(shù)據(jù):?序列號(hào)不連續(xù)的單點(diǎn)信息報(bào)文解析:?jiǎn)吸c(diǎn)遙信啟動(dòng)字符:后續(xù)長(zhǎng)度: =,指從第個(gè)字節(jié)開始的后續(xù)報(bào)文長(zhǎng)度為 個(gè)字節(jié)控制域:0000 00 00報(bào)文類型: =1單點(diǎn)信息,遙信可變結(jié)構(gòu)限定詞: ,最高位為表示不連續(xù),=5表示有個(gè)遙信數(shù)據(jù)。傳送原因:030,0突=發(fā)3(自發(fā))站址:=0站址為第1個(gè)信息元素地址:0第1個(gè)信息元素?cái)?shù)據(jù):0第2個(gè)信息元素地址:0第2個(gè)信息元素?cái)?shù)據(jù):0第3個(gè)信息元素地址:08第3個(gè)信息元素?cái)?shù)據(jù):0第個(gè)信息元素地址:第4個(gè)信息元素?cái)?shù)據(jù):0第個(gè)信息元素地址:第5個(gè)信息元素?cái)?shù)據(jù):0解析后得到5個(gè)遙信數(shù)據(jù):8個(gè)字節(jié)。, ,0,105個(gè)1遙信8個(gè)字節(jié)。, ,0,105個(gè)1遙信0數(shù)報(bào)文解析:?jiǎn)吸c(diǎn)遙信啟動(dòng)字符:后續(xù)長(zhǎng)度: =0控制域:0000報(bào)文類型: =3可變結(jié)構(gòu)限定詞:傳送原因:指從第3個(gè)字節(jié)開始的后續(xù)報(bào)文長(zhǎng)度為00 00雙點(diǎn)信息,遙信。0=000,1最0高1位為0表示不連續(xù),個(gè)遙信數(shù)據(jù)。突=發(fā)3(自發(fā))。0個(gè)字節(jié)?!?表示有站址:=0站址為?序列號(hào)連續(xù)的雙點(diǎn)信息報(bào)文解析:?jiǎn)吸c(diǎn)遙信啟動(dòng)字符:后續(xù)長(zhǎng)度: =,指從第個(gè)字節(jié)開始的后續(xù)報(bào)文長(zhǎng)度為控制域:00000000報(bào)文類型: =3雙點(diǎn)信息遙信??勺兘Y(jié)構(gòu)限定詞: ,最高位為表示連續(xù),-表示有15個(gè)遙信數(shù)據(jù)。傳送原因:1400,相=2應(yīng)0站召喚。站址:=0站址為。信息體起始地址:0100,0001H信息元素?cái)?shù)據(jù):0100 01 00 01 00 01據(jù)的值。解析后得到15個(gè)遙信數(shù)據(jù):?序列號(hào)不連續(xù)的雙點(diǎn)信息第1個(gè)信息元素地址:第1個(gè)信息元素?cái)?shù)據(jù):第2個(gè)信息元素地址:第2個(gè)信息元素?cái)?shù)據(jù):第3個(gè)信息元素地址:第3個(gè)信息元素?cái)?shù)據(jù):第4個(gè)信息元素地址:第4個(gè)信息元素?cái)?shù)據(jù):第5個(gè)信息元素地址:第5個(gè)信息元素?cái)?shù)據(jù):解析后得到5個(gè)遙信數(shù)據(jù):;;;;Inde0x00fHv3.9遙測(cè)信息(I格式)遙測(cè)信息常采用短整型或短浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送。一個(gè)短整型數(shù)據(jù)()由兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)值位和一個(gè)字節(jié)的質(zhì)量位組成;一個(gè)短浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)()由四個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)值位和一個(gè)字節(jié)的質(zhì)量位組成,下面以短整型數(shù)據(jù)為例說(shuō)明:?序列號(hào)連續(xù)報(bào)文解析:帶品質(zhì)描述的遙測(cè)啟動(dòng)字符:后續(xù)長(zhǎng)度: =,指從第個(gè)字節(jié)開始的后續(xù)報(bào)文長(zhǎng)度為個(gè)字節(jié)??刂朴颍?0000000報(bào)文類型: =3測(cè)量值,遙測(cè)。可變結(jié)構(gòu)限定詞: ,最高位為表示連續(xù),一=0表示有16個(gè)遙測(cè)數(shù)據(jù)。傳送原因:1400,=響2應(yīng)0站召喚。站址:=0站址為。信息體起始地址: 7 。信息元素?cái)?shù)據(jù):16個(gè)遙測(cè)數(shù)據(jù)。解析后得到16個(gè)遙測(cè)數(shù)據(jù):?序列號(hào)不連續(xù)報(bào)文解析:帶品質(zhì)描述的遙測(cè)。啟動(dòng)字符:后續(xù)長(zhǎng)度:=,指從第個(gè)字節(jié)開始的后續(xù)報(bào)文長(zhǎng)度為個(gè)字節(jié)??刂朴颍?000 00 00報(bào)文類型:=9測(cè)量值,遙測(cè)。個(gè)遙可變結(jié)構(gòu)限定詞: ,最高位為表示不連續(xù), =3表示有個(gè)遙測(cè)數(shù)據(jù)。傳送原因:030,0突=發(fā)3(自發(fā))。站址:=1站址為1第1個(gè)信息元素地址:0807,00708HTOC\o"1-5"\h\z第個(gè)信息元素?cái)?shù)據(jù)值:, =第1個(gè)信息元素質(zhì)量位:01第個(gè)信息元素地址: 7第個(gè)信息元素?cái)?shù)據(jù)值: , =第2個(gè)信息元素質(zhì)量位:00第3個(gè)信息元素地址:13 07,007013H第個(gè)信息元素?cái)?shù)據(jù):, =第3個(gè)信息元素質(zhì)量位:00解析后得到3個(gè)遙測(cè)數(shù)據(jù):SOE信息(I格式)?單點(diǎn)信息報(bào)文解析:帶時(shí)標(biāo)的單點(diǎn)信息, 信息啟動(dòng)字符:后續(xù)長(zhǎng)度: =,指從第個(gè)字節(jié)開始的后續(xù)報(bào)文長(zhǎng)度為個(gè)字節(jié)??刂朴颍簣?bào)文類型: =,帶時(shí)標(biāo)的單點(diǎn)信息,信息。可變結(jié)構(gòu)限定詞: ,最高位為表示不連續(xù), =i表示有數(shù)據(jù)。傳送原因:030,0突=發(fā)3(自發(fā))。站址:=0站址為。TOC\o"1-5"\h\z第個(gè)信息元素地址: , 。第1個(gè)信息元素?cái)?shù)據(jù):0。1第1個(gè)信息元素的時(shí)標(biāo):1623 3210 13 05 08時(shí)標(biāo)解析:第一字節(jié)表示毫秒, =第字節(jié)表示分鐘,=第字節(jié)表示小時(shí),=第字節(jié)表示日,=第字節(jié)表示月, =第字節(jié)表示年, =
?雙點(diǎn)信息報(bào)文解析:帶時(shí)標(biāo)的雙點(diǎn)信息, 信息啟動(dòng)字符:后續(xù)長(zhǎng)度: =,指從第個(gè)字節(jié)開始的后續(xù)報(bào)文長(zhǎng)度
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