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單片機系統(tǒng)課程設(shè)計

輪式移動機器人的設(shè)計

學(xué)院：通信與電子工程學(xué)院

班級：電子131姓名：初清早學(xué)號：2023131013同組成員：孟慶陽張軒指導(dǎo)老師：王艷春

日期：2023年12月24日

組員分工

1、組長：張軒，實物焊接，報告整理，程序設(shè)計2、組員：孟慶陽，實物焊接，仿真測試，報告整理3、組員：初清早，實物焊接，報告整理，仿真測試

目錄

摘要1第一章緒論2

1.1智能小車的意義和作用21.2智能小車的現(xiàn)狀3其次章方案設(shè)計與論證3

2.1主控系統(tǒng)32.2電機驅(qū)動模塊42.3循跡模塊52.4避障模塊62.5機械系統(tǒng)72.6電源模塊7第三章硬件設(shè)計7

3.1AT89S52單片機的簡介83.2總體設(shè)計113.3驅(qū)動電路123.4信號檢測模塊133.5主控電路14第四章軟件設(shè)計15

4.1主程序框圖154.2電機驅(qū)動程序154.3循跡模塊164.4避障模塊20終止語25致謝26附錄一循跡加紅外避障綜合程序28附錄二實物圖32

摘要

隨著計算機、微電子、信息技術(shù)的快速進步，智能化技術(shù)的開發(fā)速度越來越快，智能度越來越高，應(yīng)用范圍也得到了極大的擴展。智能作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是以后的發(fā)展方向，它可以依照預(yù)先設(shè)定的模式在一個環(huán)境里自動的運作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等用途。智能電動小車就是其中的一個表達。設(shè)計者可以通過軟件編程實現(xiàn)它的行進、循跡、中止的確切控制以及檢測數(shù)據(jù)的存儲、顯示，無需人工干預(yù)。因此，智能電動小車具有再編程的特性，是機器人的一種。

本設(shè)計采用AT89S52單片機加電機驅(qū)動電路和紅外遙控及循跡模塊還有紅外接收一體化傳

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