idec集安全設(shè)備fs1a型safety one控制器

可對應(yīng)的安全系統(tǒng)。

內(nèi)置24種邏輯模式內(nèi)置8EN954安全類別安全完整性等級3EN954安全類別安全完整性等級3ISOIECENISO13849ANSISEMIFS1A-C11SFS1A-01S8

●安全PLC●軟件的第方機構(gòu)認證

（圓孔（繼電器·定時器插PLC

對應(yīng)雙手操作輸 FS1A-C11S

區(qū)域側(cè)區(qū)域側(cè)

FS1A-C11S 輸出輸出FS1A-C11S輸出1-輸出1-覽覽（3電路HS1C-覽HR1S-HR1S-HR1S-HR1S-覽覽覽燈型

不使用FS1A的

FS1AC01SFS1AC01SFS1AC01SFS1AFS1AC01SFS1A 2

103FS1A13bFS1A13CFS1A13dFS1A

103FS1A13AFS1A13bFS1A13CFS1A13dFS1A12AFS1A411dFS1A

不使用FS1A的

11AFS1A11CFS1A102FS1A12CFS1A11bFS1A 4個不同動作的

不使用FS1A的

FS1A101FS1A11AFS1A11CFS1A102FS1A12bFS1A12CFS1A14dFS1A108FS1A

不使用FS1A的

104FS1A14AFS1A14bFS1A14CFS1A14bFS1A108FS1A105FS1A 106FS1A FS1AFS1A緊安手使 急全握能

止關(guān) 能關(guān)換幕止關(guān) 能關(guān)換幕備 ●●●●●●●●●●●● ● ●●●●●● ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● ●●●● ●● ● ●● ● ● ● ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●

（1繼電器·定時器插PLCHS5B全執(zhí)行元件／搭

（3電路覽安HR1S-ATE繼HR1S-AC器HR1S-AF塊HR1S-覽覽 SE4B覽覽燈 燈4

?邏輯安全輸入安全輸入 邏輯T0,X0,T1,安全輸出安全輸入 安全輸出安全輸入安全輸入鎖定型LED

啟動輸入啟動輸入外部設(shè)備1外部設(shè)備2

（附帶延遲定時器（附帶延遲定時器

4T0,X0,T1,T0,X0,T1,T2,X2,T3,T4,X4,T5,安全輸出&安全輸出（1NC＋1NO型

邏輯

安全輸出保

安全輸 （附帶延遲定時器安全輸出安全輸入2T15,鎖定型LED啟動輸入啟動輸入輸入外部設(shè)備T14,

（附帶延遲定時器（圓孔（圓孔 PLC邏輯邏輯安全輸出LED

T4X4T5T6X6T7

保持（附帶延遲定時器

安全輸出鎖定型

啟動輸入啟動輸入外部設(shè)備1T14外部設(shè)備2T15

Control

保 安全輸 （附帶延遲定時器4覽覽（3電路HS1C-覽HR1S-HR1S-HR1S-HR1S-覽器覽覽燈通過暫時無效化功能，可在檢測人員侵入時停止裝置，或在搬入物品時將安全光幕暫時無效化，提高裝置的生產(chǎn)效率。只需將安全光幕、暫時無效化傳感器及暫時無效化指示燈與SafetyOne直接連接，便能使用暫時無效化功能（1）。在暫時無效化狀態(tài)下，對應(yīng)的安全半導(dǎo)體輸出OFF信號被保留。在非暫時無效化狀態(tài)下，在對安全半導(dǎo)體輸出或雙重化開路設(shè)備中的任一個進行操作時，SafetyOne便會直接遮斷安全輸出。

請必須將兩個暫時無效化傳感器光軸的交點設(shè)置到

暫時無效化輸入暫時無效化輸入

1:安全光幕、暫時無效化傳感器、暫時無效化指示燈等產(chǎn)品，請用不相符的產(chǎn)品，則無法確保其安全性能，相當(dāng)。安全輸出

邏輯

安全輸出

T10,X10,T11,T12,X12,T13,啟動輸入啟動輸入外部設(shè)備

（附帶延遲定時器（附帶延遲定時器

安全輸出T14,外部設(shè)備2T15

照TSIECTS62046等4

T0X0T1T2X2T3T4X4T5T6X6T7安全輸入

雙重

（附帶延遲定時器

鎖定型

啟動輸入啟動輸入外部設(shè)備1T14外部設(shè)備2T15

保持（附帶延遲定時器保持（附帶延遲定時器4邏輯006是在對機器人、機床、半導(dǎo)體制造裝置等進行示教操作時，通過切換對應(yīng)，從而實現(xiàn)安全作業(yè)的模式切換邏輯。使用模式切換開關(guān)，可選擇雙重化直接開路輸入及雙重化連動輸入等有效的輸入方式。與常時有效的雙重化直接開路輸入進行組合，輕松實現(xiàn)模式切換電路。

邏輯

安全輸出

查等作業(yè)時進行運轉(zhuǎn)，此時作業(yè)員將保護柵門打開進行作業(yè)，也伴隨著。通過將模式切換為安全電

鎖定型

邏輯

安全輸出

啟動輸入

&&&

&

（附帶延遲定時器（附帶延遲定時器（附帶延遲定時器鎖定型

安全輸出安全輸出

T14,

啟動輸入外部設(shè)備外部設(shè)備

外部設(shè)備輸外部設(shè)備輸

Control控制4（圓孔 （圓孔 繼電器·定時器插PLC

邏輯

T4,X4,T5,T6,X6,T7,

&安全輸入在部分停止邏輯中，2T0,X0,T1,T2,X2,T3,&

&&

（附帶延遲定時器

安全輸出安全開關(guān)安全開關(guān)安全開關(guān)安全開關(guān)鎖定型DIP開關(guān)與LED

安全輸出安全輸出

T10,X10,T11,啟動輸入啟動輸入啟動輸入啟動輸入外部設(shè)備1T14,外部設(shè)備2T15,

ControlControlControl

&&

保 安全輸 （附帶延遲定時器4覽（3覽（3電路HS1C-覽HR1S-HR1S-HR1S-HR1S-覽器覽覽燈開 邏輯安全開關(guān)安全開關(guān)安全開關(guān)

安全輸出安全輸出

T0,X0,T1,T2,X2,T3,T4,X4,T5,T6,X6,T7,安全輸入

&

&&&自我保持電路&

（附帶延遲定時器

安全輸出安全開關(guān)鎖定型DIP開關(guān)與LED

T10,X10,T11,啟動輸入啟動輸入啟動輸入啟動輸入外部設(shè)備1T14,

ControlControlControl

保 （附帶延遲定時器外部設(shè)備2T15,

:4

邏輯安全輸出安全輸出邏輯安全輸出安全輸出

DIP開關(guān)與LED

啟動輸入啟動輸入外部設(shè)備1T14外部設(shè)備2T15

&

自我保持電路

（附帶延遲定時器

安全輸出安全輸出4 ?邏輯安全輸出安全輸出安全輸出DIP開關(guān)與LED

啟動輸入啟動輸入T14T15

&

自我保持電路

（附帶（附帶延遲定時器4對應(yīng) （圓孔 （圓孔 繼電器·定時器插PLC邏輯邏輯輸出DIP開關(guān)與LED

T0X0T1T2X2T3T4X4T5T6X6T7啟動輸入啟動輸入外部設(shè)備1T14外部設(shè)備2T15

NO/NCNO/NCNO/NCNO/NC輸

&

4

邏輯

安全輸出

T4,X4,T5,T6X6T7安全輸入

安全輸出自己保持電路保

安全輸出DIP開關(guān)與LED

啟動輸入

雙重化安全輸 保（附帶

安全輸出覽覽（3電路HS1C-覽HR1S-HR1S-HR1S-HR1S-覽器覽覽燈啟動輸入外部設(shè)備1T14外部設(shè)備2T15

輸輸

延遲定時器4邏輯11d是對應(yīng)機器人及運送線等裝置的安全防護，使用如安全光幕等具備雙重化半導(dǎo)體輸出的和輸出啟動相應(yīng)的安全功能暫時無效化功能信號（以下稱暫時無效化信號）設(shè)備的邏輯。安全輸出為雙重化輸出?？蛇B接2點雙重化直接開路輸入，2點雙重化安全輸入，2點（2個信號為1點）暫時無效化信號（暫時無效化傳感器或暫時無效化指示燈）輸入。僅安全輸出2附帶OFF延遲定時器。

安全輸出安全輸出安全輸出DIP開關(guān)與LED??安

T15,1001 1

安全輸出 安全輸出 全2233安安67

外部設(shè)備1T144安全輸出安全輸出安全輸出DIP開關(guān)與LED

安全輸出保 安全輸出保 安全輸出啟動輸入啟動輸入1T14,2T15,4

邏輯

&&

安全輸出保 安全輸出安全輸出啟動輸入啟動輸入DIP開關(guān)與LED外部設(shè)備T14,外部設(shè)備T15,NO/NC

安全輸入Type安全輸入

&

輸 控制啟輸輸4（圓孔連接 ?邏輯 安全輸入 雙重T10,X10,T11, 緊急停 安全輸入 雙重開 邏輯 直接開路輸安全輸入 雙重安全開 直接開路輸安全輸出 安全輸入 雙重 使能開 安全輸入 雙重 自我保持電路T4,X4,T5,X5 自我保持 安全輸入 雙重 安全輸 連動輸 觸發(fā) 啟動輸入 輸 啟動輸入 保 輸 Control控制啟 1EDM外部設(shè) T14 輸 2EDM外部設(shè)T15 輸（繼電器·定時器插4PLC邏輯12C是對應(yīng)機床及機器等裝置的安防護，使用安全光幕具備雙重化導(dǎo)體輸出的，構(gòu)成OR電路的邏輯。安全輸出為雙重化輸出?？蛇B接4點雙重化直接開路輸入和2點雙重化安全輸入。僅安全輸出2附帶OFF延遲定時器。T15,4機床及機器人等通過保護門（保護柵）與。邏輯103是時在區(qū)域內(nèi)啟動設(shè)備的同時，在進行作業(yè)時可通過選擇開關(guān)等切換到示教（）模式和自動（運轉(zhuǎn)）模式的邏輯。安全輸出為雙重化輸出?？蛇B接1點雙重化直接開路輸入、1點模式選擇輸入、3點雙重化連動輸入和1點雙重化安全輸入。

邏輯

安全輸出安全輸出

T12X12T13T3T5T7啟動輸入啟動輸入1T14,2T15,

&&

&（附帶&延遲定時器

4機床及機器人等通過保護門（保護柵）與。邏輯13A是時在區(qū)域內(nèi)啟動設(shè)備的同時，在進行作業(yè)時可通過選擇開關(guān)等切換到示教（）模式和自動（運轉(zhuǎn)）模式的邏輯。安全輸出為雙重化輸出?？蛇B接2點雙重化直接開路輸入、1點模式選擇輸入和3點雙重化連動輸入。僅安全輸出2附帶FF延遲定時器。 ?邏輯

邏輯

安全輸出安全輸出

T10X10T11T12X12T13T3T5

&&&

自我保持電路自我保持電路

安全輸出安全輸出T6,DIP開關(guān)與LED顯示 T7,T6,啟動輸入啟動輸入1T14,2T15,

安全輸 （附帶延遲定時器機床及機器人等通過保護門（保護柵）與。邏輯13b是時在區(qū)域內(nèi)啟動設(shè)備的同時，在進行作業(yè)時可通過選擇開關(guān)等切換到示教（）模式和自動（運轉(zhuǎn)）模式的邏輯。安全輸出為雙重化輸出。自動（運轉(zhuǎn)）模式時可構(gòu)成OR電路?？蛇B接2點雙重化直接開路輸入、1點模式選擇輸入、1點雙重化連動輸入和2點雙重化安全輸入。僅安全輸出2附帶OFF延遲定時器。

邏輯

T12X12T13T3

示范模

自我保持電路

安全輸出

T5

自動模

自我保持電路3

安全輸出& &

安全輸出DIP開關(guān)與LED

安全輸入5啟動輸入

啟動輸入1T14,2T15,

4（圓孔 PLC機床及機器人等通過保護門（保護柵）與。邏輯13C是時在區(qū)域內(nèi)啟動設(shè)備的同時，在進行作業(yè)時可（圓孔 PLC邏輯邏輯 輸出

T11,T3安全輸入

連動輸

自我保持電路 安全輸出

輸出

T0,X0,T5

輸

&

自我保持電路3

保 T7

自我保持電路

安全輸出覽覽（3電路HS1C-覽HR1S-HR1S-HR1S-HR1S-覽器覽覽燈安全光 ?DIP開關(guān)與LED

安全輸入6X12,

啟動輸入啟動輸入1T14,2T15,

輸EDM輸輸EDM輸

Control

4機床及機器人等通過保護門（保護柵）與。邏輯13d是時在區(qū)域內(nèi)啟動設(shè)備的同時，在進行作業(yè)時可通過選擇開關(guān)等切換到示教（）模式和自動（運轉(zhuǎn)）模式，而且在示教模式中可切換到示教1和示教2兩種模式的邏輯。安全輸出為雙重化邏輯邏輯

T12X12T13T5T7

示教

&

>=1

安全輸出 輸出&&

模式選擇示教

輸出 DIP開關(guān)與LED顯示安全輸入

啟動輸入 輸X17輸入1T14,2T15,

Contro3機床及機器人等通過保護門（保護柵）與。邏輯104是時在區(qū)域內(nèi)啟動設(shè)備的同時，在進行作業(yè)時可通過選擇開關(guān)等切換到示教（）模式和自動（運轉(zhuǎn)）模式的邏輯。安全輸出為單重化輸出?？蛇B接3點雙重化直接開路輸入、1點模式選擇輸入和1點雙重化連動輸入。僅安全輸出1-2附帶OFF延遲定時器。邏輯邏輯

安全輸入 自我保持電路

DIP開關(guān)與LED

輸出輸出

T7,T3T0X0,T5啟動輸入啟動輸入1234

&&

&

3機床及機器人等通過保護門（保護柵）與。邏輯14A是時在區(qū)域內(nèi)啟動設(shè)備的同時，在進行作業(yè)時可通過選擇開關(guān)等切換到示教（）模式和自動（運轉(zhuǎn)）模式的邏輯。安全輸出為單重化輸出?？蛇B接3點雙重化直接開路輸入、1點模式選擇輸入和1點雙重化連動輸入。安全輸出1-2和安全輸出2-2附帶FF延遲定時器。邏輯邏輯

T11,

DIP開關(guān)與LED

T3T0,X0,T5T7啟動輸入啟動輸入1T12,2T13,

模

示教模式&

&

3T14,4T15,

3（圓孔（繼電器·定時器插PLC機床及機器人等通過保護門（保護柵）與。邏輯14b是時在區(qū)域內(nèi)啟動設(shè)備（圓孔（繼電器·定時器插PLC

邏輯

輸出

T11T3T0X0T5T7

&&

&

DIP開關(guān)與LED顯

Control3機床及機器人等通過保護門（保護柵）與。邏輯14C是時在區(qū)域內(nèi)啟動設(shè)備的同時，在進行作業(yè)時可通過選擇開關(guān)等切換到示教（）模式和自動（運轉(zhuǎn)）模式的邏輯。安全輸出為單重化輸出?？蛇B接3點雙重化直接開路輸入、1點模式選擇輸入和1點雙重化連動輸入。僅安全輸出2-2附帶OFF延遲定時器。

邏輯

示 安

T11T3

&

自我保持電路

2

輸出2-輸出

T0,X0,T5T7

&

&

2覽覽（3電路HS1C-覽HR1S-HR1S-HR1S-HR1S-覽器覽覽燈DIP開關(guān)與LED顯

Control

3機床及機器人等通過保護門（保護柵）與。邏輯14d是時在區(qū)域內(nèi)啟動設(shè)備的同時，在進行作業(yè)時可通過選擇開關(guān)等切換到示教（）模式和自動（運轉(zhuǎn)）模式的邏輯。安全輸出為單重化輸出。可連接2點雙重化直接開路輸入、1點模式選擇

邏輯

輸出

T7T3

連動輸 模式選擇

自我保持電路&&觸發(fā)

安全輸

3

- 2 T0,X0,安全輸入3T4X4T5安全輸入5T10外部設(shè)備外部設(shè)備外部設(shè)備外部設(shè)備

自&&自

安全出 出1 12 2 23

輸出邏輯輸出邏輯輸出輸出

自我保持電路 自我保持電路

（附帶延遲定時器DIP開關(guān)與LED

安全輸出啟動輸入啟動輸入外部設(shè)備T12,外部設(shè)備2T13外部設(shè)備3T14外部設(shè)備4T15

輸輸輸輸

Control

自我保持電路 3

輸出邏輯輸出邏輯

DIP開關(guān)與LED

輸出輸出

啟動輸入啟動輸入

X17 外部設(shè)備

T12,X12 外部設(shè)備

T13,X13 T14T15

3（圓孔 （圓孔 繼電器·定時器插PLC邏輯邏輯

T1,T3,T5,T7,

&&&

自我保持電路自我保持電路

T11,啟動輸入

自我保持電路 DIP開關(guān)與LED

啟動輸入1T12,2T13,3T14,4T15,

輸

3機床及機器人等通過保護門（保護柵）與。邏輯108是時在領(lǐng)域內(nèi)啟動設(shè)備的同時，在進行作業(yè)時可通過選擇開關(guān)等切換到示教（）模式和自動（運轉(zhuǎn)）模式的邏輯。安全輸出為單輸出。可連接2點雙重化直接開路輸入、1點模式選擇輸入、1點雙重化連動輸入和1點雙重化安全輸入。安全輸出1-2和2-2附帶OFF延遲定時器。

邏輯

覽覽（3電路HS1C-覽HR1S-HR1S-HR1S-HR1S-覽器覽覽燈DIP開關(guān)與LED

T7,T3,T0,X0,T5,

&&

安全輸入5T10,啟動輸入 自我保持電路

啟動輸入1T12,2T13,3T14,4T15,

?型 8.4～150Hz顛簸：加速度98m/s216ms147m/s211ms［XYZ3次］（IEC/EN60028-2-11 1 1 3 1 各111111011 、SEMIS20706

48W（電源電壓24V全部輸入輸出ON時，含輸出負載OFF-ON：100ms以下（FE500VAC·1FE10MΩ（500VDC兆歐表 ：±1kV50ns、1μs直接連結(jié) 3ONON所需時間。時間（ON狀態(tài)請保持在0.1s～5s之間。注:源型輸出（Nchannel4（Y0,Y1,Y2,1μF以下注注（圓孔 PLC 每1 注1:為診斷及輸入電路，會從安全輸入驅(qū)動端子輸出安全確認信5章邏輯”。但，基本規(guī)格無變化。） ?接收端子動作范 部 路

10

用戶手冊“第5章邏輯”。 源型輸出（Nchannel

覽HS5B全執(zhí)行元件／搭 為確保抗電磁干擾性能，SafetyOne30m時， ?啟動輸入動作范

（3電路 X16,

請使用電纜 ?輸出內(nèi)部電 內(nèi)V V電路

HR1S-ATE繼HR1S-AC器HR1S-AF塊HR1S-覽覽 6

V

SE4B 燈燈

源型輸出（Nchannel1注:③

定時器LED型／05125C01SX0～X16,C11SX0～X16,輸出LED⑤：SAFE-OUT（Y0～Y3）、SOLENOID-OUT（Y17,①②④①②④Y0～Y0～⑤C01SC11SA,C,*4→···E邏輯設(shè)定異常（未選擇邏輯或選擇了復(fù)數(shù)個邏輯）（注 ?FS1A-C11S:FS1A-C11S181到4A,b,C,d（58）中的任意一個均正確的，但，142A,b,C,d（58）423C01S／C11S12345679C

注1:按下Enter按鈕1至5秒內(nèi)閃爍。閃爍時放開按鈕，則完成設(shè)定。（若持續(xù)按下秒以上，會從閃爍狀態(tài)變?yōu)辄c亮狀態(tài)，此時即使放開按鈕設(shè)定也已經(jīng)無效。選擇18號開關(guān)（邏輯001，002，003，可啟動一個SafetyOne內(nèi)置邏輯。選擇18號開關(guān)的任意一個（邏輯101，102，103，104105，106，107，108)14A、b、C、d的任意一個（11A，11b，11C，11d，12A，12b，12C，12d，13A，13b，各邏輯的參照用戶手冊“第5章邏輯”。OFF8DIP18號開關(guān)的012314255678

（圓孔（繼電器·定時器插PLC610設(shè)定狀態(tài)時，各設(shè)定開關(guān)位于正常設(shè)定狀態(tài)（FS1A-C01型呈未選擇或未重復(fù)選擇狀態(tài)、FS1A-C11S型呈未選擇或未錯誤重復(fù)Enter15LED會顯示閃爍。閃爍注意請使用 注:

覽覽（3電路HS1C-覽HR1S-HR1S-HR1S-HR1S-覽器覽覽燈作機構(gòu)的。在2個輸入狀態(tài)不同時，超過輸入監(jiān)視異常該功能用于連接具備使能開關(guān)等雙重化連動動作機構(gòu)的。兩個輸入之間的連動被，但連動